一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆的制作方法

本实用新型涉及仓库设备技术领域，尤其涉及一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆。

背景技术：

随着混凝土技术的不断发展、高性能混凝土和外加剂的使用，人们对于混凝土材料性能的重视程度逐步提高，许多混凝土性能的测试指标也逐步为人们所熟知。尤其是混凝土强度是一个渐进发展的过程，其发展的程度和速度取决于水泥的水化状况，而温度和湿度是影响水泥水化速度和程度的重要同素。因此，混凝土成型后，必须在一定时间内保持适当的温度和足够的湿度，以使水泥充分水化，这就是混凝土的养护。水是水泥水化反应的必要条件，只有周围环境湿度适当，水泥水化反应才能顺利进行，使混凝土强度得到充分发展。

现有技术中的试件养护室通常为人工搬运以及存放混凝土试件，劳动强度大，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆，能够自动搬运以及存放混凝土试件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种混凝土试件养护装置，其包括：试件养护室、多个用于存放混凝土试件的储存架、用于运输混凝土试件的无人驾驶车辆，多个所述储存架设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆可移动地设置在所述试件养护室中，

所述无人驾驶车辆包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；

所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；

所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，

多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，还包括：用于抓取混凝土试件的机械手，所述机械手设置在所述试件养护室的第一出口位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：机械手的设置，用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。

进一步地，所述机械手包括：底座、可伸缩的机械臂以及夹持部，所述底座设置在所述试件养护室的第一出口位置处，所述机械臂的一端可转动地设置在所述底座上，所述夹持部包括一对用于夹取混凝土试件的夹板，一对所述夹板对称设置，一对所述夹板的一端通过销轴可转动地与所述机械臂的另一端连接，一对所述夹板另一端的内壁上均设置有防滑橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持部用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。

进一步地，多个所述储存架阵列式平铺在所述试件养护室中，所述储存架为顶部开放式结构，所述储存架的一侧开放设置，所述储存架的另一侧以及两端设置有挡板，所述试件养护室中设置有空调，所述空调的内机设置在所述试件养护室的内部侧壁上，所述空调的外机设置在所述试件养护室的外壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：空调的设置，用于调节试件养护室内部的温湿度。

进一步地，还包括：多个具有存放日期信息的第一电子标签、多个具有位置信息的第二电子标签、第一电子标签阅读器、多个第二电子标签阅读器以及处理器，多个所述第一电子标签一一对应地设置在多个混凝土试件上，多个第二电子标签一一对应地设置在多个储存架上，第一电子标签阅读器以及所述处理器设置在所述试件养护室的入口位置处，多个第二电子标签阅读器设置在所述试件养护室的顶端内壁上，其位置与多个所述储存架分别一一对应；

所述第一电子标签阅读器以及多个所述第二电子标签阅读器均与所述处理器连接；所述电动升降机与所述处理器连接，所述驱动装置的输入端以及所述转向装置的输入端均与所述处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。

进一步地，还包括：第一定位装置以及第二定位装置，所述第一定位装置设置在所述夹持部上，所述第二定位装置设置在所述无人驾驶车辆上，所述第一定位装置以及所述第二定位装置均与所述处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一定位装置用于获取夹持部的位置信息，从而控制夹持部精准地抓取储存架上的混凝土试件；第二定位装置用于获取无人驾驶车辆的位置信息，从而控制无人驾驶车辆精准地移动至储存架位置处。

进一步地，所述第一电子标签阅读器以及多个所述第二电子标签阅读器均为rfid阅读器。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。

进一步地，还包括：用于烘干所述无人驾驶车辆的烘干室，所述烘干室设置在所述试件养护室的第二出口位置处，所述烘干室的内壁上设置有电热丝；

处理器用于控制无人驾驶车辆将混凝土试件运送以及存放在相应的储存架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：烘干室的设置，用于烘干无人驾驶车辆，防止无人驾驶车辆受试件养护室的湿度影响而发生短路现象，延长无人驾驶车辆的寿命，提高可靠性。

此外，本实用新型还提供了一种无人驾驶车辆，其包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；

所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；

所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，

多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。基板以及滑轨的设置，在电动升降机的作用下，基板产生一定的倾斜角度，使得托盘以及托盘中的混凝土试件在自身重力的作用下沿着滑轨滑动直至进入储存架中，实现混凝土试件的自动存放。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之三。

图4为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之四。

图5为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之五。

图6为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之六。

附图标号说明：1-试件养护室；2-储存架；3-托盘；4-无人驾驶车辆；5-机械手；6-第一出口；7-底座；8-机械臂；9-夹持部；10-空调；11-内机；12-外机；13-电动升降机；14-基板；15-滑轨；16-滑轮；17-第一电子标签；18-第二电子标签；19-第一电子标签阅读器；20-第二电子标签阅读器；21-处理器；22-入口；23-第一定位装置；24-第二定位装置；25-烘干室；26-第二出口；27-电热丝；28-混凝土试件；29-车体；30-车轮；31-底盘；32-驱动装置；33-转向装置；34-夹板；35-防滑橡胶垫；36-挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图6所示，图1为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之一。图2为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之二。图3为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之三。图4为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之四。图5为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之五。图6为本实用新型实施例提供的养护装置的结构示意图之六。

本实用新型提供了一种混凝土试件养护装置，其包括：试件养护室、多个用于存放混凝土试件的储存架、用于运输混凝土试件的无人驾驶车辆，多个所述储存架设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆可移动地设置在所述试件养护室中，

所述无人驾驶车辆包括：车体29、多个车轮30、用于承载混凝土试件的托盘3、电动升降机13、底盘31、基板14、滑轨15、滑轮16、驱动装置32以及转向装置33；

所述底盘31设置在所述车体29的底部，所述电动升降机13的底部与所述底盘31通过销轴可转动连接；

所述基板14底端一侧与所述车体29的顶端一侧转动连接，所述基板14底端的另一侧与所述电动升降机13的输出端通过销轴转动连接，所述基板14的顶部设置有所述滑轨15，所述托盘3的底端设置有滑轮16，所述滑轮16设置在所述滑轨15中，多个所述车轮30可转动地设置在所述车体29的底部，所述驱动装置32的输出端以及所述转向装置33的输出端分别与多个所述车轮30传动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。

需要说明的是，驱动装置和转向装置均为现有技术。无人驾驶车辆为现有技术中的自动导引运输车(即，agv，automatedguidedvehicle)agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。无人驾驶车辆的尺寸类似于电脑主机的机箱。

其中，试件养护室的形状可以为长方体、正方体或者圆柱体，只要能够满足存放混凝土试件的要求即可。试件养护室的地面上可以铺设有轨道，无人驾驶车辆可以沿着轨道在试件养护室内移动。

电动升降机用于升降托盘的高度，将托盘以及托盘中的混凝土试件放置在储存架上。

其中，电动升降机的控制逻辑为现有技术。电动升降机与所述处理器连接。

当托盘运送混凝土试件时，所述滑轮16设置在所述滑轨15中；

当储存架2储存混凝土试件时，所述滑轮16设置在所述储存架2上。

采用上述进一步方案的有益效果是：基板以及滑轨的设置，在电动升降机的作用下，基板产生一定的倾斜角度，使得托盘以及托盘中的混凝土试件在自身重力的作用下沿着滑轨滑动直至进入储存架中，实现混凝土试件的自动存放。

这里的滑轨可以为两个平行的夹板，夹板中间为凹槽，托盘底端的滑轮可转动地设置在凹槽中。

无人驾驶车辆的内部结构以及控制逻辑为现有技术。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，还包括：用于抓取混凝土试件的机械手5，所述机械手5设置在所述试件养护室1的第一出口6位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：机械手的设置，用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。

其中，机械手的控制逻辑为现有技术。

进一步地，所述机械手5包括：底座7、可伸缩的机械臂8以及夹持部9，所述底座7设置在所述试件养护室1的第一出口6位置处，所述机械臂8的一端可转动地设置在所述底座7上，所述夹持部9包括一对用于夹取混凝土试件的夹板34，一对所述夹板34对称设置，一对所述夹板34的一端通过销轴可转动地与所述机械臂8的另一端连接，一对所述夹板34另一端的内壁上均设置有防滑橡胶垫35。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持部用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。

进一步地，多个所述储存架2阵列式平铺在所述试件养护室1中，所述储存架2为顶部开放式结构，所述储存架2的一侧开放设置，所述储存架2的另一侧以及两端设置有挡板36，所述试件养护室1中设置有空调10，所述空调10的内机11设置在所述试件养护室1的内部侧壁上，所述空调10的外机12设置在所述试件养护室1的外壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：空调的设置，用于调节试件养护室内部的温湿度。

其中，空调的控制逻辑为现有技术。空调与所述处理器连接。

进一步地，还包括：多个具有存放日期信息的第一电子标签17、多个具有位置信息的第二电子标签18、第一电子标签阅读器19、多个第二电子标签阅读器20以及处理器，多个所述第一电子标签17一一对应地设置在多个混凝土试件28上，多个第二电子标签18一一对应地设置在多个储存架2上，第一电子标签阅读器20以及所述处理器21设置在所述试件养护室1的入口位置处，多个第二电子标签阅读器20设置在所述试件养护室1的顶端内壁上，其位置与多个所述储存架2分别一一对应；

所述第一电子标签阅读器19以及多个所述第二电子标签阅读器20均与所述处理器21连接；

所述电动升降机与所述处理器连接，所述驱动装置的输入端以及所述转向装置的输入端均与所述处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。

其中，电子标签阅读器读取电子标签、根据电子标签信息分析以及处理存放货物的方式以及处理器的处理控制逻辑均为现有技术。处理器的型号可以为stc15f2k60s2-28i-sop28，第一电子标签和第二电子标签的型号可以为：jt-i9654。

进一步地，还包括：第一定位装置23以及第二定位装置24，所述第一定位装置23设置在所述夹持部9上，所述第二定位装置24设置在所述无人驾驶车辆4上，所述第一定位装置23以及所述第二定位装置24均与所述处理器21连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一定位装置用于获取夹持部的位置信息，从而控制夹持部精准地抓取储存架上的混凝土试件；第二定位装置用于获取无人驾驶车辆的位置信息，从而控制无人驾驶车辆精准地移动至储存架位置处。

上述处理器的控制逻辑包括：用户将第一电子标签粘贴在混凝土试件上，在用户将混凝土试件装在无人驾驶车辆上的托盘中之后，处理器控制无人驾驶车辆进入试件养护室，第一电子标签阅读器读取第一电子标签信息，获取混凝土存放的起始时间。处理器通过第二电子标签阅读器读取多个储存架上的第二电子标签，并调取处理器中记录的之前混凝土试件的存储记录，判断多个储存架中哪些储存架上没有混凝土试件，选择其中一个没有混凝土试件的储存架，通过第二电子标签阅读器获取该储存架的第二标签信息，通过第二定位装置获取无人驾驶车辆的当前位置信息，根据第二标签信息中的位置、无人驾驶车辆的当前位置信息以及处理器内部预存的无人驾驶车辆的路线行驶规划信息，控制无人驾驶车辆进行移动，直至无人驾驶车辆到达所选择的储存架附近，处理器控制电动升降机进行伸出，使得基板倾斜，托盘在自身重力的作用下滑动至储存架上，处理器记录下第一电子标签与所存放的存储架的位置信息，完成自动存储工作，处理器根据预存的烘干室位置信息以及无人驾驶车辆的当前位置信息控制无人驾驶车辆进入烘干室，控制电热丝对无人驾驶车辆进行加热，以烘干无人驾驶车辆的水分，防止无人驾驶车辆受试件养护室湿度的影响而发生短路现象。

当调取某个存放时间段的混凝土试件时，处理器根据用户输入的调取时间终止指令，根据存储记录分析多个存储架中满足要求的混凝土试件，生成存放相应混凝土试件的存储架的位置信息，并获取第二定位装置的定位信息(即夹持部的当前位置信息)，根据相应的存储架的位置信息以及夹持部的当前位置信息，控制夹持部向相应的存储架的位置进行移动，直至夹持部位于相应的存储架的附近位置，处理器控制夹持部对相应的混凝土试件进行夹取，并将相应的混凝土试件放入下一工序的输入端。其中下一工序可以为混凝土试件的检测工序。

第一定位装置以及第二定位装置通过无线设备与处理器连接。这里需要注意的是，处理器执行的处理过程，处理器控制无人驾驶车辆存放混凝土试件的控制逻辑、处理器控制机械手夹取混凝土试件的控制逻辑以及处理器烘干无人驾驶车辆的控制逻辑均是现有技术。

第一定位装置以及第二定位装置的型号可以为：zdms0.6/5s-dx30。

其中，定位装置采集夹持部和无人驾驶车辆的位置信息、根据相应的位置信息控制、调节夹持部和无人驾驶车辆的位置以及相关的控制逻辑均为现有技术。

进一步地，所述第一电子标签阅读器19以及多个所述第二电子标签阅读器20均为rfid阅读器。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。

其中，rfid阅读器的控制逻辑为现有技术，rfid阅读器的型号可以为x3-26。

进一步地，还包括：用于烘干所述无人驾驶车辆的烘干室25，所述烘干室25设置在所述试件养护室1的第二出口26位置处，所述烘干室25的内壁上设置有电热丝27；

用于控制无人驾驶车辆将混凝土试件运送以及存放在相应的储存架上。

这里需要说明的是，入口、第一出口以及第二出口的位置可以任意设置，只要能实现无人驾驶车辆以及混凝土试件出入的效果即可。

其中，烘干室的控制逻辑为现有技术。烘干室中设置有电源，电热丝27与所述处理器以及电源连接。烘干室中设置有第三出口，无人驾驶车辆完成烘干工作之后从第三出口驶出，进入下一个循环步骤。

采用上述进一步方案的有益效果是：烘干室的设置，用于烘干无人驾驶车辆，防止无人驾驶车辆受试件养护室的湿度影响而发生短路现象，延长无人驾驶车辆的寿命，提高可靠性。

此外，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆，其包括：车体29、多个车轮30、用于承载混凝土试件的托盘3、电动升降机13、底盘31、基板14、滑轨15、滑轮16、驱动装置32以及转向装置33；

所述底盘31设置在所述车体29的底部，所述电动升降机13的底部与所述底盘31通过销轴可转动连接；

所述基板14底端一侧与所述车体29的顶端一侧转动连接，所述基板14底端的另一侧与所述电动升降机13的输出端通过销轴转动连接，所述基板14的顶部设置有所述滑轨15，所述托盘3的底端设置有滑轮16，所述滑轮16设置在所述滑轨15中，多个所述车轮30可转动地设置在所述车体29的底部，所述驱动装置32的输出端以及所述转向装置33的输出端分别与多个所述车轮30传动连接。

通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。基板以及滑轨的设置，在电动升降机的作用下，基板产生一定的倾斜角度，使得托盘以及托盘中的混凝土试件在自身重力的作用下沿着滑轨滑动直至进入储存架中，实现混凝土试件的自动存放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。