装配式整体卫生间预制拼装板材生产线的模台清洗单元的制作方法

本实用新型涉及一种预制拼装板材生产线的模台清洗单元，具体是一种适用于对装配式整体卫生间的预制拼装板材进行连续生产的生产线的模台清洗单元，属于装配式建筑技术领域。

背景技术：

由预制部品部件在工地装配而成的建筑称为装配式建筑。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，因此迅速推广开来。装配式建筑中最能体现装配式优势的是装配式卫生间。一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面和洁具设备及管线等通过集成设计生产、在工地主要采用干式工法装配而成的卫生间，通常也叫做整体卫生间。相对于传统卫生间先完成防水、回填、再贴砖的装修逻辑，装配式整体卫生间的一体化底盘、吊顶、拼装式板式墙面等预制拼装板材均是在工厂制作而成，且预制拼装板材的防水、回填、贴砖等工序均是根据集成设计同步完成，现场组装几乎没有建筑垃圾，不仅减少污染、节约资源和能源，而且可大大提高材料利用率。

现有的装配式整体卫生间预制拼装板材生产线通常直接采用装配式建筑预制拼装板材的生产线，但基于防水、回填、贴砖、预留管道等的集成设计，传统的装配式建筑预制拼装板材生产线并无法完全适用于装配式整体卫生间预制拼装板材的生产；且传统的装配式建筑预制拼装板材生产线中的恒温恒湿养护炉通常采用多个模台整体进入养护、至养护时间后再整体离开的方式，但预制拼装板材的浇注通常不是同时完成，因此这种传统的养护方式容易造成后续的拆模及模台清洗的工作压力较大，进而造成整体生产效率的降低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装配式整体卫生间预制拼装板材生产线的模台清洗单元，与模台输送单元配合使用可以实现对模台输送车进行连续清洗作业，能够在提高整体生产效率的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板材生产线。

为了实现上述目的，本装配式整体卫生间预制拼装板材生产线的模台清洗单元架设安装在输送轨道的外轨道上方，模台清洗单元包括清洗仓、污水回收池和清洗电控装置；清洗仓前后两端对应设有模台输送车进出口，清洗仓内部设有多个位于左右两侧、且喷射方向对应模台承载平台上平面设置的冲洗喷嘴，冲洗喷嘴通过清洗控制阀组及管路与压力水源连接，清洗仓内部还设有通过滚刷架架设安装的滚刷装置，滚刷装置包括沿前后方向滚动设置的滚刷，滚刷的辊轴上沿其周向方向设有韧性刷毛，滚刷的辊轴端部还设有滚刷驱动部件；污水回收池设置在清洗仓的内底部，污水回收池通过排污管道与外界的污水处理池连接；清洗电控装置包括清洗控制器、喷嘴控制回路、滚刷控制回路，清洗控制器分别与冲洗喷嘴的清洗控制阀组、滚刷的滚刷驱动部件电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，滚刷的辊轴通过弹簧架设安装在滚刷架上。

作为本实用新型的进一步改进方案，清洗仓的顶部设置成拱形结构，清洗仓的左右两内壁底部还设有倾斜设置的导流板。

作为本实用新型的一种实施方式，滚刷架悬挂安装在清洗仓的内顶部。

作为本实用新型的另一种实施方式，滚刷架安装在清洗仓内部的地面上。

作为本实用新型的进一步改进方案，模台输送车进出口上设有柔性隔帘。

作为本实用新型的进一步改进方案，清洗仓沿前后方向上的长度尺寸至少大于两个模台输送车沿前后方向上的长度和。

作为本实用新型的进一步改进方案，冲洗喷嘴和滚刷装置沿清洗仓的长度方向设置为多个。

与现有技术相比，本装配式整体卫生间预制拼装板材生产线的模台清洗单元与模台输送单元配合使用，当已完成成品工件取码的空载模台输送车被推动前移进入模台清洗单元时，操作人员通过清洗控制器控制喷嘴控制回路和滚刷控制回路同时工作，高压清洗水自冲洗喷嘴内喷出对空载模台输送车的模台承载平台表面进行冲洗、滚刷同时滚动对空载模台输送车的模台承载平台表面进行洗刷，清洗污水经污水回收池进行回收，已完成成品工件取码的空载模台输送车依次逐个推入模台清洗单元内进行清洗、已完成清洗的空载模台输送车被依次逐个推离模台清洗单元，空载模台输送车被推动前移离开模台清洗单元的过程中即完成清洗作业，能够在提高整体生产效率、实现连续清洗作业的前提下保证设备利用率，特别适用于装配式整体卫生间预制拼装板材生产线。

附图说明

图1是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线采用一条流水作业线时的平面厂区布置示意图；

图2是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线采用多条流水作业线时的平面厂区布置示意图；

图3是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线模台输送车的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线模台转载单元的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线养护单元的纵截面剖视图；

图9是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线浇注单元的结构示意图；

图10是装配式整体卫生间预制拼装板材生产线成品工件取码单元的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型的结构示意图；

图13是图12的a-a剖视图。

图中：1、模台输送单元，11、模台输送车，111、模台承载平台，112、支撑滚轮，113、输送车推杆，114、压板托架，115、模台定位调节滑槽，116、模台尺寸限位部件，117、成品工件顶升脱模孔，12、输送轨道，2、模台转载单元，21、转载轨道，22、模台转载车，221、车体，222、车轮，223、模台承接轨道，224、模台输送车推动装置，225、托载平台升降控制装置，3、养护单元，31、养护仓，32、蒸汽加热管道，33、压力水供给管道，34、喷雾喷嘴，4、浇注单元，41、浇注升降控制装置，42、浇注泵，43、模台输送车定位装置，5、成品工件取码单元，51、机械臂，52、抓取码放机械手，521、伸缩夹持控制机构，522、夹持机械指，53、顶升脱模装置，6、模台清洗单元，61、清洗仓，62、污水回收池，63、冲洗喷嘴，64、滚刷装置。

具体实施方式

下面结合附图及装配式整体卫生间预制拼装板材生产线进行进一步说明(以下以模台输送车11的输送方向为前方、以养护单元3的长度方向为前后方向进行描述)。

如图1、图2所示，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线包括模台输送单元1、模台转载单元2、养护单元3、浇注单元4、成品工件取码单元5和模台清洗单元6。

所述的养护单元3包括养护仓31和养护电控装置；养护仓31前后两端对应设有模台输送车进出口，为了避免外界环境对成品工件养护的影响，模台输送车进出口上设有柔性隔帘，如图8所示，养护仓31内部或外部铺设隔热层，养护仓31的内部沿其长度方向设有多个蒸汽加热管道32和压力水供给管道33，蒸汽加热管道32通过蒸汽控制阀门与蒸汽加热供给源连接，压力水供给管道33通过压力水控制阀门与压力水源连接，压力水供给管道33上沿其长度方向均布设有多个喷雾喷嘴34，养护仓31内还设有温度传感器和湿度传感器；养护电控装置包括养护控制器、温度控制回路和湿度控制回路，养护控制器分别与蒸汽控制阀门和压力水控制阀门电连接。

所述的模台输送单元1包括多条长度相同、且沿前后方向平行设置的输送轨道12，水平设置的输送轨道12包括穿接设置在养护仓31内部的内轨道和设置在养护仓31外部的外轨道，输送轨道12通过支撑架架设安装在地面上，输送轨道12上设有多个模台输送车11，模台输送车11的模台承载平台111通过位于其底部的支撑滚轮112架设在输送轨道12上，如图3至图5所示，模台承载平台111的前后两端均设有沿前后方向伸出设置的输送车推杆113，为了便于随车携带用于压实顶层盖板的压板，模台承载平台111的前后两端还均设有沿前后方向伸出设置的压板托架114，模台承载平台111的上平面上设有多个沿前后方向和左右方向设置的模台定位调节滑槽115，模台尺寸限位部件116通过定位螺栓安装在模台定位调节滑槽115上，模台承载平台111上还设有竖直贯穿模台承载平台111的成品工件顶升脱模孔117。

所述的模台转载单元2设置为两套、分别对置设置在养护单元3的前后两端，如图6、图7所示，模台转载单元2包括沿左右方向水平设置的转载轨道21和安装在转载轨道21上的模台转载车22；模台转载车22包括车体221和转载车电控装置，车体221的底部通过具有车轮驱动部件的车轮222架设在转载轨道21上，车体221的顶部设有托载平台，托载平台上设有沿前后方向水平设置的模台承接轨道223，模台承接轨道223距离地面的高度尺寸与输送轨道12距离地面的高度尺寸配合、且模台承接轨道223的端部可与输送轨道12对接设置，车体221的顶平面上对应输送车推杆113的端部位置还设有模台输送车推动装置224，模台输送车推动装置224包括沿前后方向伸缩设置的模台输送车推动机构，模台输送车推动机构包括推动驱动部件，模台输送车推动机构可以采用液压缸结构的液压机构、也可以采用电动螺旋杆结构或者链传动驱动的机械机构等其他推动机构，转载车电控装置包括模台转载控制器、车体移动控制回路、模台输送车推动控制回路，模台转载控制器分别与车轮驱动部件和推动驱动部件电连接。

所述的浇注单元4通过浇注支撑架架设安装在输送轨道12的外轨道上方，如图9所示，浇注单元4包括浇注升降控制装置41、浇注泵42、模台输送车定位装置43和浇注电控装置；浇注升降控制装置41包括竖直设置的升降控制机构和升降驱动部件，升降控制机构可以采用液压缸结构、也可以采用气缸结构、或者采用电动螺旋杆等其他结构；具有驱动电机的浇注泵42固定安装在升降控制机构上，浇注泵42的注浆输入口通过管路与水泥砂浆供给源连接，浇注泵42的注浆输出口上设有竖直向下设置的注浆管；模台输送车定位装置43设置在浇注泵42的前方和/或后方，模台输送车定位装置43包括具有升降驱动部件的定位升降控制机构和水平安装在定位升降控制机构底部的夹持定位部件，定位升降控制机构可以采用液压缸结构、也可以采用气缸结构、或者采用电动螺旋杆等其他结构，夹持定位部件可以是框架结构、也可以是平板结构；浇注电控装置包括浇注控制器、夹持定位控制回路、浇注控制回路，浇注控制器分别与浇注升降控制装置41的升降驱动部件、浇注泵42的驱动电机、模台输送车定位装置43的升降驱动部件电连接。

所述的成品工件取码单元5架设安装在输送轨道12的外轨道上方，如图10、图11所示，成品工件取码单元5包括机械臂51、抓取码放机械手52、顶升脱模装置53和取码电控装置；机械臂51至少包括控制左右方向移动的x坐标驱动机构和控制上下方向移动的z坐标驱动机构，x坐标驱动机构和z坐标驱动机构可以采用齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构、也可以采用液压缸或气缸控制的液压传动结构或气动传动结构等其他传动结构；抓取码放机械手52安装在机械臂51的末节上，抓取码放机械手52包括伸缩夹持控制机构521和多个左右对称设置的夹持机械指522，夹持机械指522铰接安装在抓取码放机械手52上、且夹持机械指522的底部呈钩形结构，竖直设置的伸缩夹持控制机构521可以采用齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构、也可以采用液压缸或气缸控制的液压传动结构或气动传动结构等其他传动结构，伸缩夹持控制机构的伸缩端与夹持机械指522铰接连接；竖直设置在地面上的顶升脱模装置53对应成品工件顶升脱模孔117的位置设置，顶升脱模装置53包括顶升驱动部件，顶升驱动部件可以采用齿轮齿条传动结构或丝杠传动结构、也可以采用液压缸或气缸控制的液压传动结构或气动传动结构等其他传动结构；取码电控装置包括取码控制器、顶升脱模控制回路、取码控制回路，取码控制器分别与机械臂51的x坐标驱动机构及z坐标驱动机构、抓取码放机械手52的伸缩夹持控制机构521、顶升脱模装置53的顶升驱动部件电连接。

所述的模台清洗单元6架设安装在输送轨道12的外轨道上方，如图12、图13所示，模台清洗单元6包括清洗仓61、污水回收池62和清洗电控装置；清洗仓61前后两端对应设有模台输送车进出口，为防止清洗水溅出，模台输送车进出口上设有柔性隔帘，清洗仓61内部设有多个位于左右两侧、且喷射方向对应模台承载平台111上平面设置的冲洗喷嘴63，冲洗喷嘴63通过清洗控制阀组及管路与压力水源连接，为了增加清洗效果，清洗仓61内部还设有通过滚刷架架设安装的滚刷装置64，滚刷装置64包括沿前后方向滚动设置的滚刷，滚刷的辊轴上沿其周向方向设有韧性刷毛，滚刷的辊轴端部还设有滚刷驱动部件；污水回收池62设置在清洗仓61的内底部，污水回收池62通过排污管道与外界的污水处理池连接；清洗电控装置包括清洗控制器、喷嘴控制回路、滚刷控制回路，清洗控制器分别与冲洗喷嘴63的清洗控制阀组、滚刷的滚刷驱动部件电连接。

针对尺寸较小的预制拼装板材工件，其养护时间相对较短，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线可设置一条流水作业线，即，养护单元3为细长结构，输送轨道12的内轨道在养护仓31内设置为一条、输送轨道12的外轨道在养护仓31外也设置为一条，输送轨道12的内轨道、外轨道及设置在养护单元3前后两端的两套模台转载单元2共同组成环形流水作业线，此时成品工件取码单元5位于浇注单元4的后方，模台清洗单元6位于浇注单元4和成品工件取码单元5之间，模台清洗单元6与浇注单元4之间的区域可作为模台安装区域；针对尺寸较大的预制拼装板材工件，其养护时间相对较长，为了提高生产效率，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线可设置多条流水作业线，即，输送轨道12的内轨道在养护仓31内并排设置为多个、且可以是多层结构，输送轨道12的外轨道在养护仓31外也并排设置为多个，输送轨道12的内轨道、外轨道及设置在养护单元3前后两端的两套模台转载单元2共同组成共用模台转载单元2的多条环形流水作业线，由于浇注单元4的作业时间较长，因此可以将浇注单元4单独设置在一条或多条输送轨道12的外轨道上，而成品工件取码单元5和模台清洗单元6可以共用同一条输送轨道12的外轨道，此时浇注单元4前方或后方的区域可作为模台安装区域。

以设置多条流水作业线为例，装配式整体卫生间预制拼装板材生产线的工作过程如下：操作人员通过养护控制器控制养护单元3始终工作使养护仓31内始终处于恒温恒湿的状态；

然后操作人员首先自浇注单元4所在的输送轨道12的外轨道后端将未安装模台的模台输送车11依次吊装、通过输送车推杆113首尾对接铺设在输送轨道12的外轨道上，模台安装人员根据图纸尺寸要求在模台安装区域将预制拼装板材的拼装式边框、底层瓷砖、具有浇注口及预埋管口的顶层盖板和设置在底层瓷砖与顶层盖板之间的预埋穿管等部件通过模台尺寸限位部件116进行定位安装，顶层盖板通过压板压实；

完成模台安装后，操作人员即可通过控制未安装模台的模台输送车11向前移动实现推动载有模台的模台输送车11进入浇注单元4进行浇注，待载有模台的模台输送车11前移至设定位置后，操作人员通过控制浇注控制器控制模台输送车定位装置43首先动作，模台输送车定位装置43的夹持定位部件降下后将载有模台的模台输送车11夹持定位在输送轨道12的外轨道上，然后操作人员通过控制浇注控制器控制浇注升降控制装置41动作使浇注泵42降下，此时浇注泵42的注浆管插入模台顶层盖板的浇注口内，然后操作人员通过控制浇注控制器控制浇注泵42的驱动电机动作将水泥砂浆泵入模台内，待模台注满水泥砂浆后，操作人员通过浇注控制器控制浇注泵42的驱动电机停止工作后控制浇注升降控制装置41和模台输送车定位装置43依次动作复位，即完成模台浇注，操作人员即可通过控制位于后方的模台输送车11向前移动实现推动已完成模台浇注的模台输送车11离开浇注单元4；

已完成模台浇注的模台输送车11被推动前移至靠近位于输送方向前方的模台转载单元2的位置时，操作人员首先通过模台转载控制器控制模台转载车22沿转载轨道21平移至与浇注单元4所在的输送轨道12的外轨道对接的位置并定位，此时模台输送车推动装置224的模台输送车推动机构处于完全缩入在前端的状态，当已完成模台浇注的模台输送车11被推动前移至模台转载车22上并定位后，操作人员通过模台转载控制器控制模台转载车22沿转载轨道21平移至设定的养护仓31的模台输送车进出口位置，然后操作人员通过模台转载控制器控制模台输送车推动装置224动作使模台输送车推动机构伸出顶靠在已完成模台浇注的模台输送车11的输送车推杆113上、并继续完全顶出，已完成模台浇注的模台输送车11即经输送轨道12的内轨道被推入养护仓31内进行养护，依次类推，已完成模台浇注的模台输送车11被依次逐个送入养护仓31内进行养护、直至养护仓31内布满已完成模台浇注的模台输送车11；

至养护时间后，操作人员首先通过模台转载控制器控制位于输送方向前方的模台转载单元2动作使模台转载车22沿转载轨道21平移至对应养护仓31需输出的内轨道的对接位置并定位，此时该模台转载车22的模台输送车推动装置224处于完全缩入在前端的状态，后续的已完成模台浇注的模台输送车11继续送入养护仓31内的同时将已完成养护的模台输送车11顶出，已完成养护的模台输送车11即前移至位于输送方向前方的模台转载车22上并定位，然后操作人员先通过模台转载控制器控制模台转载车22沿转载轨道21平移至成品工件取码单元5和模台清洗单元6所在的输送轨道12的外轨道位置、再通过模台转载控制器控制模台输送车推动装置224动作使模台输送车推动机构伸出顶靠在已完成养护的模台输送车11的输送车推杆113上、并继续完全顶出，已完成养护的模台输送车11即被推入成品工件取码单元5和模台清洗单元6所在的输送轨道12的外轨道上，依次类推，随着后续的已完成模台浇注的模台输送车11继续送入养护仓31内，已完成养护的模台输送车11被依次逐个推入成品工件取码单元5和模台清洗单元6所在的输送轨道12的外轨道上；

已完成养护的模台输送车11进入成品工件取码单元5并定位后，操作人员通过取码控制器先控制机械臂51坐标移动至已完成养护的模台输送车11的正上方，此时伸缩夹持控制机构521处于完全缩入的初始状态、夹持机械指522处于完全张开的初始状态，操作人员再控制顶升脱模装置53动作顶出，顶升脱模装置53的伸缩端即穿过成品工件顶升脱模孔117将拼装式边框、底层瓷砖、顶层盖板和预埋穿管等部件已凝固为一体的成型工件顶离模台承载平台111，操作人员通过取码控制器控制抓取码放机械手52下移设定距离贴近成型工件，然后操作人员再控制伸缩夹持控制机构521伸出设定距离使位于左右方向上的夹持机械指522同步进行夹持动作，夹持机械指522的钩形结构底部即托在成型工件的底平面上，然后操作人员控制机械臂51先竖直升起、再沿左右方向向码放架平移至码放架的正上方，然后操作人员先控制抓取码放机械手52下移至设定距离后、再控制伸缩夹持控制机构521进行复位动作，成型工件即被码放在码放架上；机械臂51平移的同时，顶升脱模装置53复位至初始状态，已完成成品工件取码的空载模台输送车11即可被后续的已完成养护的模台输送车11推动离开成品工件取码单元5；依次类推，随着后续的已完成模台浇注的模台输送车11继续送入养护仓31内，已完成养护的模台输送车11被依次逐个推入成品工件取码单元5内进行成品工件的取码、已完成成品工件取码的空载模台输送车11被依次逐个推离成品工件取码单元5；

当已完成成品工件取码的空载模台输送车11被推动前移进入模台清洗单元6时，操作人员通过清洗控制器控制喷嘴控制回路和滚刷控制回路同时工作，高压清洗水自冲洗喷嘴63内喷出对空载模台输送车11的模台承载平台111表面进行冲洗、滚刷同时滚动对空载模台输送车11的模台承载平台111表面进行洗刷，清洗污水经污水回收池62进行回收；依次类推，已完成成品工件取码的空载模台输送车11被依次逐个推入模台清洗单元6内进行清洗、已完成清洗的空载模台输送车11被依次逐个推离模台清洗单元6完成一个工作循环；已完成清洗的空载模台输送车11可通过模台转载单元2再次逐个被送入浇注单元4所在输送轨道12的外轨道上进行重新浇注、开始第二个工作循环。

为了实现滚刷的自适应调节滚刷高度，作为本实用新型的进一步改进方案，滚刷的辊轴通过弹簧架设安装在滚刷架上。

为了便于冲洗的污水顺利进入污水回收池62，作为本实用新型的进一步改进方案，如图13所示，清洗仓61的顶部设置成拱形结构，清洗仓61的左右两内壁底部还设有倾斜设置的导流板。

作为本实用新型的一种实施方式，滚刷架悬挂安装在清洗仓61的内顶部。

作为本实用新型的另一种实施方式，滚刷架安装在清洗仓61内部的地面上。

为了实现更好的清洗效果，作为本实用新型的进一步改进方案，清洗仓61沿前后方向上的长度尺寸至少大于两个模台输送车11沿前后方向上的长度和，且冲洗喷嘴63和滚刷装置64沿清洗仓61的长度方向设置为多个。