喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及建筑物装修机械设备技术领域，具体而言，涉及一种喷涂设备。

背景技术：

在建筑工地中，建筑场地内有非常多的凸起、凹陷、裸露钢筋或垃圾物品。当喷涂设备位于凹凸不平的场地内时，喷涂设备上的喷枪装置相对于待喷涂区域的位置关系不确定，则很难保证对喷枪装置在喷涂过程中的精准控制。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一

为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种喷涂设备。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种喷涂设备，其包括壳体组件、喷枪组件、底盘及驱动组件，其中，喷枪组件连接在壳体组件上；驱动组件连接在底盘和壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动以调整喷枪组件的喷涂位置。

本实用新型提供的喷涂设备，包括壳体组件、喷枪组件、底盘及驱动组件，其中，喷枪组件连接在壳体组件上，喷枪组件用于喷涂介质。驱动组件连接在底盘和壳体之间，驱动组件能够驱动壳体组件运动，进而以带动喷枪组件运动。当壳体组件及喷枪组件在驱动组件的驱动下相对于底盘运动时，则喷枪组件的喷涂位置会发生改变。具体地，当喷涂设备所处环境的地面平齐时，则通过驱动组件带动壳体组件及喷枪组件运动可以调整喷枪组件的喷涂位置，使得喷涂可以更加灵活地控制，扩大喷枪组件的喷涂面积。当喷涂设备位于凹凸不平的地面时，即此时底盘放置在凹凸不平的地面上，通过驱动组件进而以驱动壳体组件运动，使得位于壳体组件上的喷枪组件相对于待喷涂区域(墙面)的位置可调，可以令喷枪组件正对墙面，确保喷枪组件在喷涂过程中的精准控制。具体地，驱动组件可以为伸缩杆，伸缩杆的一端与底盘固定连接，伸缩杆的另一端与壳体组件相连接，当伸缩杆伸缩时则可实现壳体组件相对于底盘的位置变化。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的喷涂设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，驱动组件包括驱动电机、丝杠和支撑板，丝杠的一端与驱动电机相连接，丝杠的另一端与底盘相连接；支撑板连接在丝杠上，支撑板与壳体组件相连接，其中，驱动电机驱动丝杠转动以使支撑板及壳体组件相对于底盘往复升降。

在该技术方案中，驱动组件包括驱动电机、丝杠和支撑板，其中丝杠的一端与驱动电机相连接，丝杠的另一端与底盘相连接，在驱动电机能够带动丝杠旋转。支撑板连接在丝杠上，则当丝杠自旋时，支撑板可以相对于丝杠往复升降运动。具体地，支撑板旋转连接在丝杠上。壳体组件与支撑板固定连接，那么当支撑板往复升降运动时，则壳体组件也会被带动相对于底盘往复升降。通过驱动电机、丝杠和支撑板的配合即可实现壳体组件在自身高度方向上的升降运动，结构简单，成本低廉。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件的数量为多个；多个驱动组件间隔分布在壳体组件上。

在该技术方案中，驱动组件的数量为多个，则驱动电机、丝杠和支撑板为一一对应的多个。多个驱动组件间隔分布在壳体组件和底盘之间，进而确保在壳体组件的平稳升降。进一步地，驱动组件的数量为四个，壳体组件的四角上各设置有一个驱动组件，在后续壳体组件的位置调整过程中，可以通过控制四个驱动组件而实现不同高度的调整，适用范围更广。

在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括控制器及第一传感器，控制器分别与喷枪组件及驱动组件电连接；第一传感器靠近喷枪组件连接在壳体组件上，第一传感器与控制器电连接，第一传感器用于检测壳体组件与墙面的水平度。

在该技术方案中，喷涂设备还包括控制器，控制器与喷枪组件电连接，控制器可以控制喷枪组件的喷涂压力及喷涂流量等。控制器与驱动组件电连接，控制器能够控制驱动组件中的驱动电机开启或关闭。第一传感器靠近喷枪组件连接在壳体组件上，第一传感器用于检测壳体组件与墙面的水平度。当壳体组件与墙面(待喷涂区域)平行时，则第一传感器将相应的检测信号发送至控制器中，控制器根据该检测信号控制喷枪组件开启，也可以调整喷枪组件的喷涂压力和/或喷涂流量，进而确保喷涂效果。当喷涂设备位于凹凸不平的地面时，此时壳体组件与墙面之间将存在偏移角度，此时第一传感器将该偏移角度发送至控制器，控制器根据偏移角度控制驱动组件中的驱动电机运动，进而调整壳体组件相对于底盘的位置(即壳体组件相对于墙面的位置)，使得壳体组件与墙面平行。当壳体组件与墙面平行时，则控制器可控制喷枪组件工作以开始喷涂工作。具体地，第一传感器还可以测量喷枪组件的喷涂厚度。进一步地，第一传感器的数量为多个，进而确保测量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括第二传感器，第二传感器远离喷枪组件连接在壳体组件上，第二传感器与控制器电连接，第二传感器用于测量壳体组件与天花板的水平度。

在该技术方案中，喷涂设备还包括第二传感器，第二传感器远离喷枪组件连接在壳体组件上，第二传感器用于测量壳体组件与天花板的水平度，当壳体组件与天花板水平时，则第二传感器将相应的检测信号发送至控制器中；当壳体组件与天花板之间存在偏移角度时，则第二传感器将该偏转角度发送至控制器，控制器根据偏移角度控制驱动组件中的驱动电机运动，进而调整壳体组件相对于底盘的位置，进而使得壳体组件与天花板水平。在第一传感器和第二传感器的共同作用下，确保在喷枪组件喷涂之前，将壳体组件调整至与墙面和天花板水平。具体地，第二传感器为激光测量器。进一步地，第二传感器的数量为多个，进而确保测量的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括舵轮及第三传感器，舵轮安装在底盘的下表面；第三传感器安装在底盘的下表面，第三传感器与控制器电连接，第三传感器用于检测行进过程中的障碍物。

在该技术方案中，喷涂设备还包括舵轮，舵轮安装在底盘的下表面，进而为喷涂设备提供行走功能。

进一步地，喷涂设备还包括第三传感器，第三传感器安装在底盘的下表面，第三传感器用于检测行进过程中的障碍物。第三传感器与控制器电连接，当第三传感器检测到行进路径中存在障碍物时，则将发送信号至控制器，控制器可以根据该信号执行后续程序。具体地，控制器可以控制提示装置开启，进而提示用户清理障碍物。或者控制器可以控制舵轮转向等，避让障碍物。

进一步地，第三传感器的底端距离底盘的下表面的高度小于舵轮的底端距离底盘的下表面的高度，进而确保在行进过程中，防止第三传感器与地面发生剐蹭。

在上述任一技术方案中，优选地，壳体组件包括外壳、连接件及安装口，其中，外壳具有腔体；连接件与外壳相连接并位于腔体内；安装口开设在连接件上，丝杠穿过安装口连接在驱动电机和底盘之间，连接件连接在支撑板上，外壳通过连接件与底盘相连接。

在该技术方案中，壳体组件包括外壳、连接件及安装口，其中外壳具有腔体，连接件与外壳相连接并位于腔体内，安装口开设在连接件上，丝杠穿过安装口连接在驱动电机和底盘之间，连接件连接在支撑板上，外桶通过连接件、支撑板、丝杠与底盘相连接。当丝杠在驱动电机的带动下旋转时，支撑板相对于底盘运动，此时将通过连接件带动外壳运动。

在上述任一技术方案中，优选地，壳体组件还包括框架、升降架及驱动件，框架与外壳相连接；升降架活动设置在框架上，喷枪组件和第一传感器设置在升降架上；驱动件与升降架相连接并驱动升降架在框架上运动。

在该技术方案中，壳体组件还包括框架、升降架及驱动件，框架与外壳相连接，具体地，框架与外壳通过固定结构相连接。升降架活动设置在框架上，喷枪组件和第一传感器设置在升降架上，当驱动件驱动升降架在框架上运动时，喷枪组件和第一传感器相对于框架、外壳的位置也发生变化。进一步地，第二传感器远离框架连接在外壳上。

在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括记录装置，记录装置与控制器电连接，记录装置用于记录运动轨迹；喷涂设备还包括路线规划装置，路线规划装置与控制器电连接，路线规划装置用于规划路径。

在该技术方案中，喷涂设备还包括记录装置，记录装置与控制器电连接，记录装置用于记录运动轨迹。当用户推动喷涂设备沿着室内墙角线运动时，则控制器会通过记录装置记录喷涂设备的行进路径。

喷涂设备还包括路线规划装置，路线规划装置与控制器电连接，当第三传感器检测到在行进过程中出现障碍物时，则控制器接收到该信号后，路线规划装置会重新规划路径，通过控制舵轮避障行驶以完成越障运动，提升喷涂设备在独立空间内自主作业能力。

在上述任一技术方案中，优选地，喷涂设备还包括显示屏，显示屏远离喷枪组件设置在外壳上；喷涂设备还包括操作面板，操作面板设置在外壳上。

在该技术方案中，喷涂设备还包括显示屏，显示屏远离喷枪组件设置在外壳上，显示屏用于显示喷涂设备在喷涂过程中的参数，具体地，喷枪组件的喷涂压力及流量等等。喷涂设备还包括操作面板，操作面板设置在外壳上，用户可以通过操作面板输入指令，进而使得喷涂设备根据人工输入指令进行作业。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中喷涂设备的部分结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例中喷涂设备的部分结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例中喷涂设备的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的另一个实施例中喷涂设备的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例中喷涂设备的控制逻辑图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1喷涂设备，10壳体组件，101外壳，102腔体，103连接件，104安装口，105框架，106升降架，107驱动件，11喷枪组件，12底盘，13驱动组件，131驱动电机，132丝杠，133支撑板，14控制器，15第一传感器，16第二传感器，17舵轮，18第三传感器，19显示屏，110操作面板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述的喷涂设备1。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种喷涂设备1，其包括壳体组件10、喷枪组件11、底盘12及驱动组件13，其中，喷枪组件11连接在壳体组件10上；驱动组件13连接在底盘12和壳体组件10之间，驱动组件13能够驱动壳体组件10相对于底盘12运动以调整喷枪组件11的喷涂位置。

如图1至图4所示，本实用新型提供的喷涂设备1，包括壳体组件10、喷枪组件11、底盘12及驱动组件13，其中，喷枪组件11连接在壳体组件10上，喷枪组件11用于喷涂介质。驱动组件13连接在底盘12和壳体之间，驱动组件13能够驱动壳体组件10运动，进而以带动喷枪组件11运动。当壳体组件10及喷枪组件11在驱动组件13的驱动下相对于底盘12运动时，则喷枪组件11的喷涂位置会发生改变。具体地，当喷涂设备1所处环境的地面平齐时，则通过驱动组件13带动壳体组件10及喷枪组件11运动可以调整喷枪组件11的喷涂位置，使得喷涂可以更加灵活地控制，扩大喷枪组件11的喷涂面积。当喷涂设备1位于凹凸不平的地面时，即此时底盘12放置在凹凸不平的地面上，通过驱动组件13进而以驱动壳体组件10运动，使得位于壳体组件10上的喷枪组件11相对于待喷涂区域(墙面)的位置可调，可以令喷枪组件11正对墙面，确保喷枪组件11在喷涂过程中的精准控制。具体地，驱动组件13可以为伸缩杆，伸缩杆的一端与底盘12固定连接，伸缩杆的另一端与壳体组件10相连接，当伸缩杆伸缩时则可实现壳体组件10相对于底盘12的位置变化。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，驱动组件13包括驱动电机131、丝杠132和支撑板133，丝杠132的一端与驱动电机131相连接，丝杠132的另一端与底盘12相连接；支撑板133连接在丝杠132上，支撑板133与壳体组件10相连接，其中，驱动电机131驱动丝杠132转动以使支撑板133及壳体组件10相对于底盘12往复升降。

如图1所示，在该实施例中，驱动组件13包括驱动电机131、丝杠132和支撑板133，其中丝杠132的一端与驱动电机131相连接，丝杠132的另一端与底盘12相连接，在驱动电机131能够带动丝杠132旋转。支撑板133连接在丝杠132上，则当丝杠132自旋时，支撑板133可以相对于丝杠132往复升降运动。具体地，支撑板133旋转连接在丝杠132上。壳体组件10与支撑板133固定连接，那么当支撑板133往复升降运动时，则壳体组件10也会被带动相对于底盘12往复升降。通过驱动电机131、丝杠132和支撑板133的配合即可实现壳体组件10在自身高度方向上的升降运动，结构简单，成本低廉。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，驱动组件13的数量为多个；多个驱动组件13间隔分布在壳体组件10上。

如图1所示，在该实施例中，驱动组件13的数量为多个，则驱动电机131、丝杠132和支撑板133为一一对应的多个。多个驱动组件13间隔分布在壳体组件10和底盘12之间，进而确保在壳体组件10的平稳升降。进一步地，驱动组件13的数量为四个，壳体组件10的四角上各设置有一个驱动组件13，在后续壳体组件10的位置调整过程中，可以通过控制四个驱动组件13而实现不同高度的调整，适用范围更广。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，喷涂设备1还包括控制器14及第一传感器15，控制器14分别与喷枪组件11及驱动组件13电连接；第一传感器15靠近喷枪组件11连接在壳体组件10上，第一传感器15与控制器14电连接，第一传感器15用于检测壳体组件10与墙面的水平度。

如图2所示，在该实施例中，喷涂设备1还包括控制器14，控制器14与喷枪组件11电连接，控制器14可以控制喷枪组件11的喷涂压力及喷涂流量等。控制器14与驱动组件13电连接，控制器14能够控制驱动组件13中的驱动电机131开启或关闭。第一传感器15靠近喷枪组件11连接在壳体组件10上，第一传感器15用于检测壳体组件10与墙面的水平度。当壳体组件10与墙面(待喷涂区域)平行时，则第一传感器15将相应的检测信号发送至控制器14中，控制器14根据该检测信号控制喷枪组件11开启，也可以调整喷枪组件11的喷涂压力和/或喷涂流量，进而确保喷涂效果。如图5所示，当喷涂设备1位于凹凸不平的地面时，此时壳体组件10与墙面之间将存在偏移角度，此时第一传感器15将该偏移角度发送至控制器14，控制器14根据偏移角度控制驱动组件13中的驱动电机131运动，进而调整壳体组件10相对于底盘12的位置(即壳体组件10相对于墙面的位置)，使得壳体组件10与墙面平行。当壳体组件10与墙面平行时，则控制器14可控制喷枪组件11工作以开始喷涂工作。具体地，第一传感器15还可以测量喷枪组件11的喷涂厚度。进一步地，第一传感器15的数量为多个，进而确保测量的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，喷涂设备1还包括第二传感器16，第二传感器16远离喷枪组件11连接在壳体组件10上，第二传感器16与控制器14电连接，第二传感器16用于测量壳体组件10与天花板的水平度。

如图2和图4所示，在该实施例中，喷涂设备1还包括第二传感器16，第二传感器16远离喷枪组件11连接在壳体组件10上，第二传感器16用于测量壳体组件10与天花板的水平度，当壳体组件10与天花板水平时，则第二传感器16将相应的检测信号发送至控制器14中；当壳体组件10与天花板之间存在偏移角度时，则第二传感器16将该偏转角度发送至控制器14，控制器14根据偏移角度控制驱动组件13中的驱动电机131运动，进而调整壳体组件10相对于底盘12的位置，进而使得壳体组件10与天花板水平。在第一传感器15和第二传感器16的共同作用下，确保在喷枪组件11喷涂之前，将壳体组件10调整至与墙面和天花板水平。具体地，第二传感器16为激光测量器。进一步地，第二传感器16的数量为多个，进而确保测量的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，喷涂设备1还包括舵轮17及第三传感器18，舵轮17安装在底盘12的下表面；第三传感器18安装在底盘12的下表面，第三传感器18与控制器14电连接，第三传感器18用于检测行进过程中的障碍物。

如图2所示，在该实施例中，喷涂设备1还包括舵轮17，舵轮17安装在底盘12的下表面，进而为喷涂设备1提供行走功能。

进一步地，喷涂设备1还包括第三传感器18，第三传感器18安装在底盘12的下表面，第三传感器18用于检测行进过程中的障碍物。第三传感器18与控制器14电连接，当第三传感器18检测到行进路径中存在障碍物时，则将发送信号至控制器14，控制器14可以根据该信号执行后续程序。具体地，控制器14可以控制提示装置开启，进而提示用户清理障碍物。或者控制器14可以控制舵轮17转向等，避让障碍物。

进一步地，第三传感器18的底端距离底盘12的下表面的高度小于舵轮17的底端距离底盘12的下表面的高度，进而确保在行进过程中，防止第三传感器18与地面发生剐蹭。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，壳体组件10包括外壳101、连接件103及安装口104，其中，外壳101具有腔体102；连接件103与外壳101相连接并位于腔体102内；安装口104开设在连接件103上，丝杠132穿过安装口104连接在驱动电机131和底盘12之间，连接件103连接在支撑板133上，外壳101通过连接件103与底盘12相连接。

如图1所示，在该实施例中，壳体组件10包括外壳101、连接件103及安装口104，其中外壳101具有腔体102，连接件103与外壳101相连接并位于腔体102内，安装口104开设在连接件103上，丝杠132穿过安装口104连接在驱动电机131和底盘12之间，连接件103连接在支撑板133上，外桶通过连接件103、支撑板133、丝杠132与底盘12相连接。当丝杠132在驱动电机131的带动下旋转时，支撑板133相对于底盘12运动，此时将通过连接件103带动外壳101运动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，壳体组件10还包括框架105、升降架106及驱动件107，框架105与外壳101相连接；升降架106活动设置在框架105上，喷枪组件11和第一传感器15设置在升降架106上；驱动件107与升降架106相连接并驱动升降架106在框架105上运动。

如图3和图4所示，在该实施例中，壳体组件10还包括框架105、升降架106及驱动件107，框架105与外壳101相连接，具体地，框架105与外壳101通过固定结构相连接。升降架106活动设置在框架105上，喷枪组件11和第一传感器15设置在升降架106上，当驱动件107驱动升降架106在框架105上运动时，喷枪组件11和第一传感器15相对于框架105、外壳101的位置也发生变化。进一步地，第二传感器16远离框架105连接在外壳101上。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，喷涂设备1还包括记录装置，记录装置与控制器14电连接，记录装置用于记录运动轨迹；喷涂设备1还包括路线规划装置，路线规划装置与控制器14电连接，路线规划装置用于规划路径。

在该实施例中，喷涂设备1还包括记录装置，记录装置与控制器14电连接，记录装置用于记录运动轨迹。当用户推动喷涂设备1沿着室内墙角线运动时，则控制器14会通过记录装置记录喷涂设备1的行进路径。

喷涂设备1还包括路线规划装置，路线规划装置与控制器14电连接，当第三传感器18检测到在行进过程中出现障碍物时，则控制器14接收到该信号后，路线规划装置会重新规划路径，通过控制舵轮17避障行驶以完成越障运动，提升喷涂设备1在独立空间内自主作业能力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，喷涂设备1还包括显示屏19，显示屏19远离喷枪组件11设置在外壳101上；喷涂设备1还包括操作面板110，操作面板110设置在外壳101上。

如图4所示，在该实施例中，喷涂设备1还包括显示屏19，显示屏19远离喷枪组件11设置在外壳101上，显示屏19用于显示喷涂设备1在喷涂过程中的参数，具体地，喷枪组件11的喷涂压力及流量等等。喷涂设备1还包括操作面板110，操作面板110设置在外壳101上，用户可以通过操作面板110输入指令，进而使得喷涂设备1根据人工输入指令进行作业。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。