一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置。

背景技术：

建筑外墙的涂料喷涂，不仅能保护墙体免受太阳光和风雨侵害，还能体现建筑独特的风格，现在大部分的建筑外墙都采用这种保护方式。

建筑外墙的涂料喷涂通常是采用吊篮或者脚手架搭建的平台进行人工的或者机器的涂刷。但无论是何种涂刷方式，由于外界因素的影响，比如风向的变化和设备的突然启停等，都会引起设备以及工作平台的晃动，轻则严重影响涂料喷涂质量，重则导致出现工伤事故。

技术实现要素：

针对现有技术存在的建筑外墙喷涂系统的工作平台容易晃动、稳定性不足的问题，本实用新型的目的在于提供一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，包括架体、至少一个海绵吸盘以及带动所述至少一个海绵吸盘作平面运动的至少一个二维运动机构，所述海绵吸盘的运动平面垂直于所述建筑外墙；所述架体用于安装所述二维运动机构，所述架体还用于连接到所述喷涂系统。

优选的，所述二维运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均为直线驱动机构，所述第一驱动机构平行于所述建筑外墙，所述第二驱动机构垂直于所述建筑外墙；所述第一驱动机构固定安装在所述架体上，所述第二驱动机构固定安装在所述第一驱动机构的输出端上，所述海绵吸盘固定安装在所述第二驱动机构的输出端上。

优选的，还包括承载基座，所述承载基座与所述架体滑动连接，所述承载基座固定连接在所述第一驱动机构的输出端上，所述第二驱动机构安装在所述承载基座上。

优选的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均包括有制动装置。

优选的，所述第一驱动机构为电动丝杆，所述电动丝杆包括驱动电机、滚珠丝杆和螺母，所述螺母安装在所述承载基座上；所述第二驱动机构为锁紧气缸。

优选的，所述海绵吸盘有三个，所述二维运动机构有三个。

进一步的，所述架体上设有直线滑轨，所述承载基座上设有与所述直线滑轨相适配的滑槽。

进一步的，所述海绵吸盘上设置有距离传感器，所述距离传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的距离。

进一步的，所述海绵吸盘上设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量海绵吸盘与所述建筑外墙之间的压力。

进一步的，所述架体上还安装有抽真空设备，所述海绵吸盘通过管路与所述抽真空设备连接。

采用上述技术方案，由于海绵吸盘的设置，相比于普通吸盘，能够有效的对建筑外墙上的不平整面进行吸附，受墙面的影响较小，从而提高了喷涂系统在墙面各处的稳定性；二维运动机构的设置，使得海绵吸盘能够方便的避开建筑外墙上的窗户等突出物、材料剥离等造成的凹陷区形成的不适合吸附的地方，使海绵吸盘能够具有更大的吸附范围；架体的设置，使得本实用新型的防晃稳定装置能够适用于不同的工作平台，具有更大的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1-架体、2-海绵吸盘、3-第一驱动机构、31-驱动电机、32-滚珠丝杆、4-第二驱动机构、5-承载基座、6-直线滑轨、7-距离传感器、8-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种建筑外墙喷涂系统用防摇稳定装置，包括架体1、至少一个海绵吸盘2以及带动至少一个海绵吸盘2作平面运动的至少一个二维运动机构，海绵吸盘2与二维运动机构对应设置；具体的海绵吸盘2有两个或者三个均可，优选三个，相应的二维运动机构也为三个，每个二维运动机构负责驱动一个海绵吸盘2。海绵吸盘2的运动平面垂直于建筑外墙；架体1用于安装二维运动机构，架体1还用于连接到喷涂系统上使用。

本实施例中，架体1为框架结构，包括若干个横梁以及若干个纵梁。

在本实施例中，二维运动机构包括第一驱动机构3和第二驱动机构4，第一驱动机构3、第二驱动机构4均为直线驱动机构，例如直线驱动机构为电动丝杆、气缸或者液压缸等；第一驱动机构3平行于建筑外墙，第二驱动机构4垂直于建筑外墙；第一驱动机构3固定安装在架体1上，第二驱动机构4固定安装在第一驱动机构4的输出端上，上述的海绵吸盘2则固定安装在第二驱动机构4的输出端上。

本实施例的防摇稳定装置还包括承载基座5，承载基座5与架体1滑动连接，具体的，架体1上安装有直线滑轨6，而且为了保持运动的平稳性，直线滑轨有两条且互相平行，相应的承载基座5上设置有与直线滑轨6相适配的滑槽(图中未试穿)。承载基座5固定连接在第一驱动机构3的输出端上，第二驱动机构4安装在承载基座5上。

使用时，根据建筑外墙面上是否有窗户等突出物以及是否有凹坑等情况，通过第一直线驱动机构3以及第二直线驱动机构4的带动，将海绵吸盘2带动道合适的吸附点处。

为了使海绵吸盘2吸附后，能够将其自身相对建筑外墙的稳定固定效果传递给架体1以及架体1所安装的喷涂系统固定住，因此还需要使连接在海绵吸盘2与架体1之间的二维运动机构能够制定。故，本实施例中，第一驱动机构3、第二驱动机构4均包括有制动装置；

具体的，在平行于建筑外墙的方向上，本实施例中，优选第一驱动机构3为电动丝杆，电动丝杆包括驱动电机31、滚珠丝杆32和螺母(图中未示出)，驱动电机31固定安装在架体1上，滚珠丝杆32通过轴承转动连接在架体1上，且滚珠丝杆32与驱动电机31通过联轴器、齿轮等传动机构机械连接；而螺母则安装在承载基座5上。本实施例中，驱动电机31为伺服电机，以保证运动的精度；

而在垂直于建筑外墙的方向上，第二驱动机构4优选为锁紧气缸，锁紧气缸即为制定气缸，具有优良的制动效果，可以保证海绵吸盘2的固定效果。

本实施例中，海绵吸盘2上设置有距离传感器7，距离传感器7用于测量海绵吸盘2与建筑外墙之间的距离，例如可以是红外测距仪或者是激光测距仪等均可。

本实施例中，海绵吸盘2上还设置有压力传感器8，压力传感器8用于测量海绵吸盘2与建筑外墙之间的压力，从而可以给予海绵吸盘2的吸附效果的数据提示，以便于操作者进行后续作业。

海绵吸盘2需要连接到抽真空设备上，该抽真空设备可以是喷涂系统的子系统，也可以是独立设备，或者可以是本实用新型防摇稳定装置的一部分，例如在架体1上安装抽真空设备(图中未示出)，而海绵吸盘2通过管路与抽真空设备连接；通常，管路上还安装有控制阀，例如电磁阀。

本实用新型的防摇稳定装置再使用时，架体1需连接到需要进行稳定的建筑外墙喷涂系统上，海绵吸盘2需连接到独立的或者是自带的抽真空设备上，二维运动机构、距离传感器7、压力传感器8和电磁阀需连接到控制系统上，例如建筑外墙喷涂系统的控制部分。

使用时，但喷涂系统整体发生摇晃时，在喷涂系统的控制部分控制下，第一驱动机构3首先在平行墙面的方向上运动，使海绵吸盘2对准建筑外墙上适合吸附的地方，并制动；再通过第二驱动机构4带动海绵吸盘2靠近建筑外墙，第二驱动机构4制动，第二驱动机构4的运动行程由距离传感器7以及压力传感器8确定；再通过抽真空设备对海绵吸盘2抽真空，使海绵吸盘2稳固的吸附在建筑外墙的墙面上；此时，由于二维运动机构处于制动状态下，海绵吸盘2与建筑外墙之间的固定关系能够通过二维运动机构、架体1传递给喷涂系统，使喷涂系统相对建筑外墙固定，从而避免摇晃情况发生，有利于进行喷涂作业。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。