一种自动墙面粉刷装置的制作方法

本实用新型涉及建筑装饰装修领域，具体涉及一种自动墙面粉刷装置。

背景技术：

家装必然会涉及到墙面粉刷，而目前，墙面粉刷往往是通过人工完成。人工粉刷的过程往往费时费力，人工成本较高。鉴于人工粉刷的不均匀性，粉刷的质量往往得不到很好的控制，在后面对墙进行打磨也会带来严重的物料浪费。

而且现有的墙漆还没有完全达到环保无污染的要求，人工粉刷的过程中势必会对人体健康带来危害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有人工粉刷的人工成本高、粉刷厚度不均匀、物料浪费严重和危害人体健康等问题，提供一共一种自动墙面粉刷装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动墙面粉刷装置，包括：

机架；

竖直传动机构，包括一组分别竖直设置在机架上的第一滑轨和第二滑轨，位于所述第一滑轨一侧的机架上设有第一减速电机，所述第一减速电机输出端设有第一驱动轮，所述第一滑轨顶部、位于第一驱动轮的正上方设有与第一驱动轮对应的第一张紧轮，所述第一驱动轮与第一张紧齿轮通过第一传动带竖直传动连接，所述第一滑轨上滑动装配有第一滑块，所述第二滑轨上滑动装配有第二滑块，所述第一滑块卡接在第一传动带上；

水平传动机构，包括一组水平设置的导杆、第二减速电机以及滑动装配在导杆上滚筒刷座，所述导杆两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，所述第二减速电机固定在第二滑块上，所述第二减速电机的输出端设有第二驱动轮，所述第一滑块上设有与第二驱动轮对应的第二张紧轮，所述第二驱动轮和第二张紧轮通过第二传动带水平传动连接，所述滚筒刷座卡接在第二传动带上，所述滚筒刷座上设有测距传感器；

滚筒刷，通过一组连接杆固定在滚筒刷座上，外接一个向滚筒刷持续供应漆料的气泵；

控制器，位于机架上，分别与第一减速电机、第二减速电机和测距传感器电连接，所述控制器内设有信息处理及输出的控制芯片；

电源，位于机架上，分别与第一减速电机、第二减速电机和控制器电连接。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨分别通过一组方形铝型材立柱固定在机架上，所述第一张紧轮通过转接块固定在第一驱动轮的正上方。

进一步地，所述机架为铝制框架结构，其上设有用以安装方形铝型材立柱的固定槽。

进一步地，所述机架上、位于固定槽两侧分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定在机架上且与固定槽平齐，所述第二夹板两端通过锁紧螺栓与第一夹板装配在一起，所述方形铝型材立柱位于第一夹板和第二夹板之间，所述第一夹板和第二夹板两端分别设有与锁紧螺栓对应的圆孔。

进一步地，所述第二夹板底部设有一组插头，所述机架上设有与插头对应插槽。

进一步地，所述滚筒刷包括“d”型结构的刷柄以及活动套装在刷柄上的滚筒毛芯，所述滚筒毛芯内含进漆管，所述进漆管上均匀开有若干出料孔，所述进漆管一端密封、另一端外接持续供应漆料的气泵；

进一步地，滚筒毛芯为羊毛材质。

进一步地，所述进漆管为pvc管。

进一步地，所述机架一侧设有配重凹槽。

进一步地，所述机架底部设有一组带自锁功能的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过控制器控制竖直传动机构带动滚筒刷在竖直方向上对墙壁进行自动粉刷、水平传动机构带动滚筒刷在水平方向上对墙壁进行自动粉刷，实现了用装置自动粉刷替代了人工粉刷，大大降低了人工成本，减少了墙漆对人体带来的危害，同时该装置在粉刷墙壁时，其与墙壁的距离固定不变，保证了粉刷的均匀性，减少了物料的浪费。

2、此装置便于控制、维护简单、易于携带，生产成本低、学习成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的立体结构图，

图2为图1中ⅰ的局部放大图，

图3为第二夹板7的结构图，

图4为本实用新型实施例的电路框图，

附图标记如下：

机架1，固定槽11，插槽12，配重凹槽13，万向轮14，竖直传动机构2，第一滑轨21，第二滑轨22，第一减速电机23，第一驱动轮24，第一张紧轮25，第一传动带26，第一滑块27，第二滑块28，水平传动机构3，导杆31，第二减速电机32，滚筒刷座33，第二驱动轮34，第二张紧轮35，第二传动带36，滚筒刷4，刷柄41，滚筒毛芯42，进漆管43，方形铝型材立柱5，转接块51，第一夹板6，第二夹板7，插头71。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动墙面粉刷装置，包括：

机架1、竖直传动机构2、水平传动机构3、滚筒刷4、控制器和电源，机架1为铝制框架结构；

竖直传动机构2包括包括一组分别竖直设置在机架1上的第一滑轨21和第二滑轨22，第一滑轨21和第二滑轨22分别通过一组方形铝型材立柱5竖直固定在机架1上，机架1上设有用以安装方形铝型材立柱5的固定槽11，机架1上、位于固定槽11两侧分别设有第一夹板6和第二夹板7，第一夹板6固定在机架1上且与固定槽11平齐，第二夹板7两端通过锁紧螺栓与第一夹板6装配在一起，方形铝型材立柱5位于第一夹板6和第二夹板7之间，第一夹板6和第二夹板7两端分别设有与锁紧螺栓对应的圆孔，第二夹板7底部设有一组插头71，机架1上设有与插头71对应插槽12，通过第一夹板6和第二夹板7将一组方形铝型材立柱5固定住，使其不随便晃动，增加固定在其上的第一滑轨21和第二滑轨22的稳定性。

位于第一滑轨21一侧的机架1上设有第一减速电机23，第一减速电机23输出端设有第一驱动轮24，在固定第一滑轨21的方形铝型材立柱5的顶部、位于第一驱动轮24的正上方设有与对应的第一张紧轮25，第一驱动轮24与第一张紧轮25通过第一传动带26竖直传动连接，第一滑轨21上滑动装配有第一滑块27，所述第二滑轨22上滑动装配有第二滑块28，第一滑块27卡接在第一传动带26上，通过第一减速电机23带动第一滑块27沿竖直方向往复运动，来实现在竖直方向上刷墙的目的。

水平传动机构3，包括一组水平设置的导杆31、第二减速电机32和滑动装配在导杆31上滚筒刷座33，导杆31两端分别固定在第一滑块27和第二滑块28上，第二减速电机32固定在第二滑块28上，第二减速电机32的输出端设有第二驱动轮34，第一滑块27上设有与第二驱动轮34对应的第二张紧轮35，第二驱动轮34和第二张紧轮35通过第二传动带36水平传动连接，滚筒刷座33卡接在第二传动带36上，滚筒刷座33上设有测距传感器，测距传感器采用gp2y0a21yk0f传感器，测距传感器用于测量竖直方向和水平方向的行程，分别以地面作为或者屋顶作为竖直方向上的参照、以第一滑轨21或者第二滑轨22作为水平方向的参照。

滚筒刷4，通过一组连接杆固定在滚筒刷座33上，滚筒刷4包括“d”型结构的刷柄41以及活动套装在刷柄41上的滚筒毛芯42，滚筒毛芯42为羊毛材质、内含进漆管43，进漆管43为pvc管，其上均匀开有若干出料孔，进漆管43一端密封、另一端外接持续供应漆料的气泵，气泵采用通气量45l/min左右的小型气泵，进漆管43里面是中空的，当漆料在气泵作用下进入其中，一旦压强超过大气压，漆料就会从进漆管43的出料孔流入到滚筒毛芯42内，然后就可以开始粉刷工作。

控制器，位于机架1上，分别与第一减速电机23、第二减速电机32和测距传感器电连接，控制器内设有信息处理及输出的控制芯片，控制芯片采用arduinocncshield控制板，控制器接收来自人为的控制信息输入以及测距传感器的测距信号，分别控制竖直传动机构2和水平传动机构3根据预设的模式来进行竖直和水平方向的粉刷，需要说明的控制芯片设有的控制程序为常规的现有技术；

电源，位于机架1上，分别与第一减速电机23、第二减速电机32和控制器电连接，电源可使用s-300类型电源进行供电。

机架1一侧设有配重凹槽13，用来承装配重块，增加装置的稳定性，同时此装置的上方可以在衔接一个铝型材来使其能够在更高的地方工作，这时可以通过调整配重块使装置的重心下移或上升，来调节作业高度。

为了方便装置使用时的挪动，在机架1底部设有一组带自锁，功能的万向轮14。

工作原理：本实用新型所述的刷墙在使用时，首先将装置移动至需要粉刷的分段墙壁处，调整位置使滚筒刷4紧贴墙壁，锁定万向轮14，开始粉刷前应调整滚筒刷4至能到达的最低处，通过控制器控制第一减速电机23带动第一滑块27沿竖直方向向上运动，因滚筒刷4通过水平传动机构3固定在第一滑块27上，从而实现了滚筒刷4沿竖直方向往上对墙壁进行粉刷，通过测距传感器来测定粉刷的行程，当滚筒刷4预先运动至设定好的行程距离，控制器接收到测距传感器的信号，从而控制第一减速电机23反向使滚筒刷4向上进行反复粉刷，或者控制第一减速电机23停止，启动第二减速电机32，带动固定在滚筒刷座33上的滚筒刷4水平运动对墙壁进行水平方向上的粉刷，同样是通过测距传感器的测距信号来控制第二减速电机32的反向或者停止，反复几次就能够将预设区域的墙壁粉刷完毕。

再通过调整装置的位置来对下一分段的墙壁进行粉刷，原理同上。

整个装置便于控制、维护简单、易于携带，生产成本低、学习成本低，实现了用装置自动粉刷替代人工粉刷，降低了人工成本，减少了墙漆对人体带来的危害，同时该装置在粉刷墙壁时，其与墙壁的距离固定不变，保证了粉刷的均匀性，减少了物料的浪费。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。