一种用于泳池的智能清洗机器人的制作方法

本实用新型属于泳池清洗设备技术领域，涉及一种用于泳池的智能清洗机器人。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所。不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这不仅费时费力，还造成了水资源的浪费。

针对以上技术问题，目前存在一些泳池机器人来清理泳池底部，例如一种申请号为200920004123.7的中国专利公开了一种遥控有序泳池清洁机器人,其包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器。清洁机器人主机包括过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆。左右传动系统分别驱动前后清洁辊转动,同步带外齿接触池底或池壁驱动机器人爬行,清洁辊上的清洁皮带外缘与池底或池壁产生滑动摩擦。

但是上述的这种泳池清洗机器人的清洗效率非常的低，能耗又比较高，并且不够智能化，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于泳池的智能清洗机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于泳池的智能清洗机器人，包括：

壳体，其设置有腔体，所述腔体包括安装腔以及两个过滤腔，两个所述过滤腔与所述安装腔连通，所述壳体底部设置有两个进水口，两个所述进水口分别与两个所述过滤腔连通；

壳盖，其设置在所述壳体上并封堵住所述安装腔以及所述过滤腔，所述壳盖上设置有排水口；

驱动组件，其设置在所述安装腔内，并且所述驱动组件与所述排水口连接；

履带组件，其数量为两个并且分别设置在所述壳体的两侧，所述履带组件用于带动所述壳体移动。

较佳的，两个所述过滤腔分别位于所述安装腔的两侧，并且所述过滤腔内设置有过滤篮，两个所述进水口分别位于所述壳体底部的前后两侧。

较佳的，所述驱动组件包括罩体、叶轮以及第一电机，所述第一电机固定在所述安装腔内，所述罩体呈中空管状结构，所述罩体的一端设置在所述第一电机上且呈密封设置，所述罩体的另一端与所述排水口连通，所述叶轮设置在所述罩体内并与所述第一电机连接，所述罩体的侧壁上设置有通孔，所述安装腔内的水通过所述通孔进入至所述罩体内，并通过所述叶轮从所述排水口中排出。

较佳的，所述壳体底部设置有喷水孔，所述喷水孔与所述腔体连通，所述进水口上设置有单向封条，当所述叶轮反转时将所述腔体内的水从所述喷水孔喷出，从而使所述壳体产生向上的动力。

较佳的，所述壳体上设置有提手，所述提手的两端可转动的连接在所述壳体的两侧，所述提手内设置有浮块，所述浮块用于向所述壳体提供向上的浮力。

较佳的，所述壳体底部设置有辅助轮，所述辅助轮用于辅助所述壳体移动。

较佳的，所述履带组件包括第二电机、履带、张紧轮、主动轮以及两个从动轮，两个所述从动轮分别可转动的设置在所述壳体侧壁的两侧，所述主动轮设置在所述壳体侧壁上，所述第二电机的数量为两个且设置在所述安装腔内，两个所述第二电机分别与两个所述主动轮联动连接，所述履带套设在所述主动轮以及两个所述从动轮上，所述张紧轮设置在所述壳体侧壁上并与所述履带抵触连接。

较佳的，所述壳体的前后两侧分别设置有两个清洗辊，所述清洗辊的两端分别与两个所述履带组件上的所述从动轮连接，当所述主动轮转动时通过所述从动轮带动所述清洗辊转动。

较佳的，所述清洗辊上设置有若干刷片，并且所述清洗辊的两端设置有支撑轮。

较佳的，所述智能清洗机器人还包括控制单元，所述控制单元与所述第一电机以及所述第二电机电连接，并且在遇到障碍时，所述第一电机与所述第二电机停转两秒，接着所述控制单元控制所述第一电机正转以及所述第二电机反转十秒，然后控制所述第一电机与所述第二电机停止转动两秒，再控制所述第一电机反转以及第二电机正转或停转三秒，接着控制所述第一电机与所述第二电机停转两秒，最后控制所述第一电机正转以及所述第二电机正转或反转三十秒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该智能清洗机器人具有节能、高效且便于控制的优点，两个过滤腔能够极大的提高吸污效果。

2、两个进水口位于壳体底部的前后两侧，当壳体移动时，位于前方的进水口首先将大部分的杂物吸入到过滤腔内，后方的进水口将剩余未吸入的杂物吸入到过滤腔内，从而大大提高清洗效果，使得清洗效果更加的彻底，此外，当壳体后退时，则可以用后方的进水口将杂物吸入，从而使两个过滤腔都发挥出过滤的作用。

附图说明

图1为本实用新型的安装腔与过滤腔的结构示意图。

图2为本实用新型的履带组件的结构示意图。

图3为本实用新型的智能清洗机器人的结构示意图。

图4为本实用新型的罩体的结构示意图。

图5为本实用新型的壳体的结构示意图。

图中，100、壳体；110、安装腔；120、过滤腔；130、进水口；140、过滤篮；150、喷水孔；160、提手；161、浮块；170、辅助轮；200、壳盖；210、排水口；310、罩体；311、通孔；320、叶轮；330、第一电机；410、第二电机；420、履带；430、张紧轮；440、主动轮；450、从动轮；510、清洗辊；511、刷片；520、支撑轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种用于泳池的智能清洗机器人，包括：壳体100、壳盖200、驱动组件以及履带组件，其能够用于放在泳池中清理泳池底部的污垢，而一般清理泳池时，通常是人工进行清理的，非常的麻烦，并且传统的这种泳池机器人的效率较低，不够智能化，能耗也比较高，并且不容易控制。

其中，壳体100就是一个空壳结构，其设置有腔体，所述腔体包括安装腔110以及两个过滤腔120，两个所述过滤腔120与所述安装腔110连通；所述壳体100底部设置有两个进水口130，两个所述进水口130分别与两个所述过滤腔120连通。

此处值得说明的是，现有的泳池机器人，通常只有一个用于过滤的腔以及一个用于进水的口子，这样就导致在实际清洁过程中，一旦杂物没有从进水的口子中进入到过滤的腔内，就无法被清理掉，需要重复清洗才能够清洗掉，而在本实施方式中，其具有两个过滤腔120以及两个进水口130，所以在智能清洗机器人移动一次的情况下，能够分别通过两个进水口130来吸入杂物，保证了清洗时的效果，避免因杂物过多而导致一个进水口130无法彻底吸入全部的杂物，此外，这种两个过滤腔120以及两个进水口130的结构，能够极大的提高清洗效率，并且不会增加能耗，实现了高效智能清洗泳池的目的。

壳盖200为盖状结构，其设置在所述壳体100上并封堵住所述安装腔110以及所述过滤腔120，所述壳盖200上设置有排水口210；壳体100实际上分为一个固定壳以及两个活动壳，固定壳盖200在安装腔110上，活动壳盖200在过滤腔120上，当壳盖200盖上时，过滤腔120以及安装腔110都被密封住，从而使腔体形成密封结构。

驱动组件，其设置在所述安装腔110内，并且所述驱动组件与所述排水口210连接；驱动组件就是提供吸水以及排水动力的部件，其原理就是在安装腔110内产生吸力，使得两个过滤腔120内产生负压，从而将杂物吸入到过滤腔120，接着将水从过滤腔120吸入到安装腔110，并且将安装腔110内的水从排水口210排出。

履带组件，其数量为两个并且分别设置在所述壳体100的两侧，所述履带组件用于带动所述壳体100移动，优选的，履带组件能够使壳体100移动，使得壳体100能够根据设定的程序在泳池底部不停的移动，进而实现自动清洗的功能，这样能够使泳池机器人实现智能化的目的，并且使泳池机器人便于控制。

如图1、图3、图4所示，在上述实施方式中，两个所述过滤腔120分别位于所述安装腔110的两侧，并且所述过滤腔120内设置有过滤篮140。

优选的，两个过滤腔120实际上分别位于腔体的前部以及后部，中间则是安装腔110，所以可以将两个过滤腔120看作是位于安装腔110的两侧，而过滤篮140设置在过滤腔120内，水可以通过过滤篮140，但是杂物会被过滤篮140挡住，从而实现过滤效果。

优选的，两个进水口130位于壳体100底部的前后两侧，当壳体100移动时，位于前方的进水口130首先将大部分的杂物吸入到过滤腔120内，后方的进水口130将剩余未吸入的杂物吸入到过滤腔120内，从而大大提高清洗效果，使得清洗效果更加的彻底，此外，当壳体100后退时，则可以用后方的进水口130将杂物吸入，从而使两个过滤腔120都发挥出过滤的作用，这样能够极大的提高效率，并且这种结构可以降低泳池机器人的能耗。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式中，所述驱动组件包括罩体310、叶轮320以及第一电机330，所述第一电机330固定在所述安装腔110内，所述罩体310呈中空管状结构，所述罩体310的一端设置在所述第一电机330上且呈密封设置，所述罩体310的另一端与所述排水口210连通，所述叶轮320设置在所述罩体310内并与所述第一电机330连接，所述罩体310的侧壁上设置有通孔311，所述安装腔110内的水通过所述通孔311进入至所述罩体310内，并通过所述叶轮320从所述排水口210中排出。

优选的，在安装腔110内，实际上具有一个箱型的安装盒，第一电机330设置在安装盒内，罩体310呈管状结构，并且罩体310的一端固定在安装盒上，也就是位于第一电机330上，罩体310的另一端封堵在排水口210上，使得罩体310内部与排水口210连通，此外，在罩体310的侧壁上具有通孔311，叶轮320设置在罩体310内并与第一电机330的轴连接。

在实际使用时，安装腔110内的水经过通孔311进入至罩体310内，当叶轮320被第一电机330驱动时，能够将罩体310内的水排向排水口210，此时通孔311源源不断的将安装腔110内的水吸入，并通过排水口210排出，使得过滤腔120内形成负压，此外，这种驱动组件能够减少能耗，便于控制泳池机器人。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式中，所述壳体100底部设置有喷水孔150，所述喷水孔150与所述腔体连通，所述进水口130上设置有单向封条，当所述叶轮320反转时将所述腔体内的水从所述喷水孔150喷出，从而使所述壳体100产生向上的动力。

优选的，在壳体100的底部设置有喷水孔150，喷水孔150与腔体连通，所以当叶轮320反转的时候，能够将水从腔体内排出，并且由于进水口130设置有单向封条，单向封条类似于单向阀，水能够从进水口130吸入，但是却无法从进水口130流出，所以水只能够从喷水孔150喷出，使得壳体100底部产生向上的作用力，从而辅助壳体100爬上泳池壁，这样能够便于控制泳池机器人，且使得泳池机器人在工作时更加的高效。

具体来说，在实际使用时，由于泳池壁也需要清洗，如果壳体100需要爬到泳池壁上，则需要一定的动力进行辅助，所以特地设置了喷水孔150，当喷水孔150喷水时，能够使壳体100底部产生垂直于壳体100的底部的作用力，一旦壳体100爬到泳池壁上呈一定的斜度时，喷水孔150产生的作用力辅助壳体100朝竖直方向转动，从而实现壳体100攀爬泳池壁的效果，提高其攀爬效率。

如图1、图2、图4、图5所示，在上述实施方式中，所述壳体100上设置有提手160，所述提手160的两端可转动的连接在所述壳体100的两侧，所述提手160内设置有浮块161，所述浮块161用于向所述壳体100提供向上的浮力。

优选的，提手160可转动的设置在壳体100上，并且提手160内设置浮块161主要是能够为壳体100提供向上的浮力，并且由于提手160是可转动结构，所以浮力始终是垂直向上的，这样能够使壳体100在水中保持平衡，从而使壳体便于控制，并且自动实现平衡辅助功能。

当壳体100处于水中且在泳池底部移动时，提手160转动至垂直方向，当壳体100爬到泳池壁时，随着壳体100逐渐竖直起来，提手160会逐渐转动，保证壳体100不会倾倒并保证壳体100能够顺利的在泳池壁上移动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式中，所述壳体100底部设置有辅助轮170，所述辅助轮170用于辅助所述壳体100移动。

优选的，辅助轮170设置在壳体100的底部，这样既能够支撑壳体100移动，又能够避免进水口130贴到地面上，使得进水口130与地面之间保持一定的间距，从而使进水口130能够吸到杂物。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式中，所述履带组件包括第二电机410、履带420、张紧轮430、主动轮440以及两个从动轮450，两个所述从动轮450分别可转动的设置在所述壳体100侧壁的两侧，所述主动轮440设置在所述壳体100侧壁上，所述第二电机410的数量为两个且设置在所述安装腔110内，两个所述第二电机410分别与两个所述主动轮440联动连接，所述履带420套设在所述主动轮440以及两个所述从动轮450上，所述张紧轮430设置在所述壳体100侧壁上并与所述履带420抵触连接。

优选的，履带组件的数量为两组，且分别位于壳体100的两侧，第二电机410实际上设置在安装盒内，且第二电机410的轴穿过壳体100侧壁与主动轮440连接，第二电机410带动主动轮440转动，从而驱动履带420运动，这样就能够带动壳体100移动，这样能够提高壳体的移动效率，并且履带组件非常的巧妙，能够极大的降低能耗，实现节能高效的效果。

优选的，张紧轮430抵触在履带420上，能够使履带420张紧，而从动轮450位于壳体100侧壁的前部以及后部。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式中，所述壳体100的前后两侧分别设置有两个清洗辊510，所述清洗辊510的两端分别与两个所述履带组件上的所述从动轮450连接，当所述主动轮440转动时通过所述从动轮450带动所述清洗辊510转动。

优选的，清洗辊510能够被从动轮450带动，也就是说，当履带420带动壳体100移动时，清洗辊510转动，从而洗刷泳池底部的杂物，这样能够提高洗刷的效率，高效的将泳池清洗干净。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式中，所述清洗辊510上设置有若干刷片511，并且所述清洗辊510的两端设置有支撑轮520，优选的，支撑轮520用于支撑清洗辊510，使得清洗辊510能够在接触面上转动。

如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式中，所述智能清洗机器人还包括控制单元，所述控制单元与所述第一电机330以及所述第二电机410电连接，并且在遇到障碍时，所述第一电机330与所述第二电机410停转两秒，接着所述控制单元控制所述第一电机330正转以及所述第二电机410反转十秒，然后控制所述第一电机330与所述第二电机410停止转动两秒，再控制所述第一电机330反转以及第二电机410正转或停转三秒，接着控制所述第一电机330与所述第二电机410停转两秒，最后控制所述第一电机330正转以及所述第二电机410正转或反转三十秒。

优选的，智能清洗机器人具有三个运行程序，所以其具有三条运行路线，这样可以彻底将泳池打扫干净。

而当智能清洗机器人遇到障碍时，控制单元通过控制第一电机330与第二电机410动作，具体来说，就是控制所述第一电机330与所述第二电机410停转两秒，接着所述控制单元控制所述第一电机330正转以及所述第二电机410反转十秒，然后控制所述第一电机330与所述第二电机410停止转动两秒，再控制所述第一电机330反转以及第二电机410正转或停转三秒，接着控制所述第一电机330与所述第二电机410停转两秒，最后控制所述第一电机330正转以及所述第二电机410正转或反转三十秒，这样就可以控制机器人避开障碍，这样能够使清洗机器人实现智能工作的目的，并且在遇到障碍时自动寻找新的路径，大大提高其工作效率，并且控制效果很好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。