负压轮转式玻璃幕墙清洗装置的制作方法

本发明属于清洗装置技术领域，更具体地，涉及一种负压轮转式玻璃幕墙清洗装置。

背景技术：

维修清洗装置被划分为服务机器人的几大应用领域之一，目前还仅用于大面积平面及物体的清洗，如车站、广场、马路等地面的自动吸附、清扫，飞机、船舶、桥梁的除垢清洁，高楼建筑物外墙及内壁面的清洗等。但是现有的清洗装置由于需要电机等大功率部件的驱动，导致其整体质量和体积较大，无法有效实现便捷的操作，且清洗装置使用繁琐，无法快速简易的进行使用。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供一种负压轮转式玻璃幕墙清洗装置，该装置的结构和使用方法均简单便捷，同时其具有体积小，携带方便，清洗效果显著等优点。

根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置，包括：壳体，所述壳体内限定有一端开口的容纳腔，所述开口朝向玻璃幕墙；气缸组件，所述气缸组件设于所述壳体；至少两个吸附组件，两个所述吸附组件间隔开分布于所述开口的上方和下方，每个所述吸附组件分别形成为长条形，所述吸附组件的至少一部分超出所述开口朝向所述玻璃幕墙所在方向延伸，所述吸附组件设有多个沿其长度方向间隔开分布的吸附孔道，所述吸附孔道的一端与所述气缸组件相连，所述吸附孔道的另一端与所述玻璃幕墙相对设置以使所述吸附组件与所述玻璃幕墙吸附相连；吸盘行走组件，所述吸盘行走组件形成为履带式结构且其外表面设有多个吸盘，所述吸盘行走组件设有与所述玻璃幕墙平行且面向所述玻璃幕墙的行走区域，在所述吸盘行走组件行走过程中，处于所述行走区域且位于行走方向上的所述吸盘的压强沿着行走方向逐渐增大；负压发生器，所述负压发生器与所述吸盘相连以对所述吸盘提供负压；洗涤组件，所述洗涤组件设于所述容纳腔且其至少一部分伸出所述开口与所述玻璃幕墙相对设置以对所述玻璃幕墙清洗，所述洗涤组件与所述吸盘行走组件相连且与其同步活动。

根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置，通过采用壳体、气缸组件、吸附组件、吸盘行走组件、负压发生器和洗涤组件相结合，在使用时，通过吸附组件进行抽压处理，使其与玻璃幕墙的待清洗区域的上下两侧之间形成负压吸附。吸盘行走组件形成为履带式结构，在吸盘行走组件上设有与玻璃幕墙平行且面对玻璃幕墙的行走区域，由于沿着行走方向的上游区域的吸盘的压强大于下游区域的压强，因此吸盘行走组件会自行转动、行走，从而带动洗涤组件活动以对待清洗区域进行清洗。该清洗装置不需要采用大功率电机驱动，能够降低整体机械体积，同时还具有使用便捷，清洗方法简单，洗涤效果显著等优点。

根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置，还可以具有以下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述吸盘行走组件设于所述容纳腔，所述吸盘行走组件包括：多个转轴，多个所述转轴沿上下方向间隔开分布，每个所述转轴沿水平方向延伸且能够绕其轴向旋转，所述转轴与所述洗涤组件相连；履带，所述履带设于所述转轴的外侧以带动所述转轴绕其轴向旋转并带动所述洗涤组件活动，所述履带的外表面设有所述吸盘。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤组件包括：履带板，所述履带板设于所述转轴的外侧且与所述转轴相连以在所述转轴的带动下向一侧转动；清洗组件，所述清洗组件的一端与所述履带板的外表面相连，所述清洗组件的另一端在运动至与所述玻璃幕墙相对设置位置时能够对所述玻璃幕墙进行清洗。

根据本发明的一个实施例，所述清洗组件包括：水刮板，所述水刮板沿水平方向延伸且形成为塑料板型件，所述水刮板的一端与所述履带板相连，所述水刮板的自由端形成为弹性树脂件；滚筒，所述滚筒设于所述履带板的外表面且形成为沿水平方向延伸的柱形件，所述滚筒的外表面设有海绵擦以用于擦洗玻璃幕墙。

根据本发明的一个实施例，所述清洗组件还包括：喷水部，所述喷水部沿水平方向设于所述履带板的外表面且位于所述滚筒与所述水刮板之间，所述喷水部能够向所述玻璃幕墙喷水。

根据本发明的一个实施例，所述的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置还包括：通水阀，所述通水阀设于所述壳体且与所述喷水部连通。

根据本发明的一个实施例，所述通水阀的孔径为45mm～50mm，所述吸附孔道的直径为20mm～30mm。

根据本发明的一个实施例，所述水刮板沿水平方向的长度大于所述滚筒沿水平方向的长度。

根据本发明的一个实施例，所述气缸组件包括：通气管，所述通气管的一端与所述气缸相连，另一端伸入所述容纳腔内且与所述吸附组件连通。

根据本发明的一个实施例，所述吸盘行走组件的数量为至少两个吸盘行走组件，两个所述吸盘行走组件间隔开分布于所述洗涤组件的左侧和右侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置的立体图；

图2为根据本发明一个实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置的洗涤组件的立体图；

图3为根据本发明一个实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置的吸盘行走组件与玻璃幕墙之间的配合示意图。

附图标记：

负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100；

壳体10；开口11；

气缸组件20；通气管21；

吸附组件30；吸附孔道31；

吸盘行走组件40；吸盘41；转轴42；履带43；

洗涤组件50；履带板51；水刮板52；滚筒53；喷水部54；

通水阀60；

玻璃幕墙200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100包括：壳体10、气缸组件20、至少两个吸附组件30、吸盘行走组件40、负压发生器和洗涤组件50。

具体而言，壳体10内限定有一端开口11的容纳腔，开口11朝向玻璃幕墙200，气缸组件20设于壳体10，两个吸附组件30间隔开分布于开口的上方和下方，每个吸附组件30分别形成为长条形，吸附组件30的至少一部分超出开口朝向玻璃幕墙200所在方向延伸，吸附组件30设有多个沿其长度方向间隔开分布的吸附孔道31，吸附孔道31的一端与气缸组件20相连，吸附孔道31的另一端与玻璃幕墙200相对设置以使吸附组件30与玻璃幕墙200吸附相连，吸盘行走组件40形成为履带式结构且其外表面设有多个吸盘41，吸盘行走组件40设有与玻璃幕墙200平行且面向玻璃幕墙200的行走区域，在吸盘行走组件40行走过程中，处于行走区域且位于行走方向上的吸盘41的压强沿着行走方向逐渐增大，负压发生器与吸盘41相连以对吸盘41提供负压，洗涤组件50设于容纳腔且其至少一部分伸出开口11与玻璃幕墙200相对设置以对玻璃幕墙200清洗，洗涤组件50与吸盘行走组件40相连且与其同步活动。

换言之，根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100主要由壳体10、气缸组件20、至少两个吸附组件30、吸盘行走组件40、负压发生器和洗涤组件50组成，壳体10内限定有容纳腔，容纳腔具有一开口11，开口11朝向玻璃幕墙200所在方向敞开，在容纳腔内安装有洗涤组件50，洗涤组件50的至少一部分伸出开口11且朝向玻璃幕墙200所在方向延伸，通过洗涤组件50能够对玻璃幕墙200的待清洗区域进行清洁。在使用时，可以通过设置在开口11的上下两侧的吸附组件30实现清洗装置100与玻璃幕墙200之间的吸附相连。具体地，吸附组件30上设有吸附通道31，在壳体10上可设有气缸组件20，通过气缸组件20与吸附通道31连通，能够通过吸附通道31产生吸力，从而将清洗装置100与玻璃幕墙200牢固连接在一起。需要说明的是，可以在吸附通道31朝向玻璃幕墙200所在位置的一侧设有吸盘等结构，提高吸附力。气缸组件20的数量可以为两个，两个气缸组件20可位于壳体10的左右两侧的外表面，两个气缸组件20可以分别与两个吸附组件30相连。为了实现自动化清洗，在壳体10内可设有吸盘行走组件40，通过吸盘行走组件40的活动带动洗涤组件50的活动，从而实现对于待清洗区域的自动清洗。

吸盘行走组件40的自活动原理说明如下：吸盘行走组件40可形成为履带式结构，在吸盘行走组件40的外表面可设有多个吸盘41，在吸盘行走组件40上设有与玻璃幕墙200平行且面向玻璃幕墙200的行走区域。在吸盘行走组件40行走过程中，处于行走区域且位于行走方向上的吸盘41的压强沿着行走方向逐渐增大，也就是说，在行走区域且位于行走方向的上游区域的吸盘41的压强大于下游区域的吸盘41的压强。通过行走区域的多个吸盘41相互配合，能够实现吸盘行走组件40的履带结构的自行走以及自转动，无需设置大功率电机驱动洗涤组件50。而对于吸盘41的压强的控制可以通过负压发生器与控制组件相配合。

需要说明的是，两个吸附组件30也可以分别设于洗涤组件50的左右两侧，具体位置可以根据需求进行设置。

由此，根据本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100，通过采用壳体10、气缸组件20、吸附组件30、吸盘行走组件40、负压发生器和洗涤组件50相结合，在使用时，通过吸附组件30进行抽压处理，使其与玻璃幕墙200的待清洗区域的上下两侧之间形成负压吸附。吸盘行走组件40形成为履带式结构，在吸盘行走组件40上设有与玻璃幕墙200平行且面对玻璃幕墙200的行走区域，由于沿着行走方向的上游区域的吸盘41的压强大于下游区域的吸盘41的压强，因此吸盘行走组件40会自行转动、行走，从而带动洗涤组件50活动以对待清洗区域进行清洗。该清洗装置100不需要采用大功率电机驱动，能够降低整体机械体积，同时还具有使用便捷，清洗方法简单，洗涤效果显著等优点。

如图1和图3所示，根据本发明的一个实施例，吸盘行走组件40设于容纳腔，吸盘行走组件40包括：多个转轴42和履带43，多个转轴42沿上下方向间隔开分布，每个转轴42沿水平方向延伸且能够绕其轴向旋转，转轴42与洗涤组件50相连，履带43设于转轴42的外侧以带动转轴42绕其轴向旋转并带动洗涤组件50活动，履带43的外表面设有吸盘41，需要说明的是，转轴42可分为自身旋转、被履带43带动旋转、两者皆有的情况，履带43可通过摩擦力带动转轴42旋转，也可以通过齿轮带动转轴42旋转。转轴42带动洗涤组件50活动时，可以通过摩擦力带动、齿轮、直接相连等方式。

可选地，转轴42形成为杆状，转轴42的数量为至少3根，多根转轴42横向间隔设置于吸盘行走组件40的内部，转轴42的一端可与洗涤组件50相连，转轴42的另一端可与吸盘行走组件40的履带的边缘齐平。由于吸盘行走组件4转动，带动转轴42转动，进而通过转轴42带动洗涤组件50转动，实现对于待清洗区域的清洗。在安装时，履带43可设置于转轴42的外侧。

进一步地，洗涤组件50包括：履带板51和清洗组件，履带板51设于转轴42的外侧且与转轴42相连以在转轴42的带动下向一侧转动，清洗组件的一端与履带板51的外表面相连，清洗组件的另一端在运动至与玻璃幕墙200相对设置位置时能够对玻璃幕墙200进行清洗。也就是说，通过采用履带板51与转轴42配合的结构，能够实现履带板51与履带43的同步转动，从而实现清洗组件的转动。当清洗组件活动至待清洗区域时，能够对待清洗区域进行清洗。其中，履带板51可以与履带43平行设置。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，清洗组件包括：水刮板52和滚筒53，水刮板52沿水平方向延伸且形成为塑料板型件，水刮板52的一端与履带板51相连，水刮板52的自由端形成为弹性树脂件，滚筒53设于履带板51的外表面且形成为沿水平方向延伸的柱形件，滚筒53的外表面可设有海绵擦以用于擦洗玻璃幕墙200。

在本发明的一些具体实施方式中，清洗组件还包括：喷水部54，喷水部54沿水平方向设于履带板51的外表面且位于滚筒53与水刮板52之间，喷水部54能够向玻璃幕墙200喷水。

根据本发明的一个实施例，负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100还包括通水阀60，通水阀60设于壳体10且与喷水部54连通。在安装时，可将通水阀60安装在壳体10的外部上方，通水阀60的数量可以为两个，两个通水阀60分别与洗涤组件50的喷水部54连通，通过设置通水阀60在外壳上部，可以简化进水结构，提高通水的效率，进一步提高装置100的擦洗性能。

通过对洗涤组件50内增加各种擦洗组件，使洗涤组件50在使用过程中能够对各种污渍程度的玻璃幕墙200进行充分的洗涤处理，例如，首先可以通过喷水部54喷水使玻璃幕墙200的待清洗区域浸湿，再通过滚筒53对浸湿的玻璃幕墙200进行滚动擦洗，最后可通过水刮板52将残余水渍刮除，简单易行，洗涤效果优异。

在本发明的一些具体实施方式中，通水阀的孔径为45mm～50mm。

可选地，吸附孔道31的直径为20mm～30mm，通过改善吸附孔道31的直径，使其在增压和抽压过程中起到重要的协调性能。

根据本发明的一个实施例，水刮板52的数量为至少两个，两个水刮板52分别设置与一滚筒53的上下两侧。通过设置多个水刮板52，能够使其残留水渍的现象大大降低，提高清洗的效率并改善洗涤成果。

在本发明的一些具体实施方式中，喷水部54中设有喷水孔，喷水孔的孔径为5mm～10mm。

可选地，水刮板52沿水平方向的长度大于滚筒53沿水平方向的长度。

进一步地，气缸组件20包括通气管21，通气管21的一端与气缸相连，另一端可伸入至容纳腔中且与吸附组件30相连，便于对于吸附组件30的吸附力的控制。

根据本发明的一个实施例，吸盘行走组件40的数量为至少两个吸盘行走组件40，两个吸盘行走组件40间隔开分布于洗涤组件50的左侧和右侧，能够提高整体结构的稳定性。

下面具体描述根据本发明实施例的清洗装置100的装配过程以及装配特征。

首先，将本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100移动至所需擦洗的玻璃幕墙200的表面，将洗涤组件50与待清洗区域相对设置。然后，通过对吸附组件30进行抽压处理，使其与玻璃幕墙200之间形成负压吸附。随后，通过吸盘行走组件40的转动带动洗涤组件50活动，实现对于待清洗区域的清洁。清洁过程可以包括：通过喷水部54通水使待清洗区域浸湿，再通过滚筒53对浸湿的玻璃幕墙200进行滚动擦洗，最后通过水刮板52将残余水渍进行刮除，即可完成对待清洗区域内玻璃幕墙200的清洗。

总而言之，本发明实施例的负压轮转式玻璃幕墙清洗装置100通过采用壳体10、气缸组件20、吸附组件30、吸盘行走组件40、负压发生器和洗涤组件50相结合，通过吸盘行走组件40带动洗涤组件50活动以对待清洗区域进行清洗。该清洗装置100不需要采用大功率电机驱动，能够降低整体机械体积，同时还具有使用便捷，清洗方法简单，洗涤效果显著等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。