本发明涉及一种立体车库技术领域，特别涉及一种下层自走式停车、上层移出转动升降的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库。
背景技术：
随着城市建设的不断发展，停车问题越来越突出。立体车库成为解决城市停车的一种重要选项，市场前景良好。
立体车库的型式很多，涉及无避让立体车库的型式主要有移出升降类立体车库和移出转动升降类无避让立体车库。移出升降类立体车库结构和运行方式和本发明均有很大区别，和本发明最接近的是移出转动升降类无避让立体车库。
移出转动升降类无避让立体车库主要由导轨、机箱、立柱、停车台、移动装置、转动装置、升降装置和控制系统等组成。通过整体移动、立柱转动、车台板升降达到存取车的目的。这类停车装置下层为一个地面停车位，设备上层设置一个车台板，通过整体移动、立柱转动、车台板升降达到存取车的目的。该类停车设备均为悬臂结构，导轨、底座、立柱、停车台及连接装置均承受很大弯矩；对结构和基础的强度要求高，成本高；对下层汽车和车主不能提供有效的安全防护。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有移出转动升降类无避让立体车库的不足，提供一种新型对称布置的四车位双层框架无避让立体车库。该立体车库，框架下为两个地面停车位，框架两边对称设两个移出转动升降无避让停车台。通过停车台移动、立柱转动、车台板升降来实现上层汽车的存取车。固定框架连接导轨使停车台整体结构稳定，并保证下层停车和人员的安全。两个停车台共用一个固定框架，结构更紧凑。固定框架下两个停车位中间没有支撑柱，更便于停车。
本发明采取的技术方案：
对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，包括一个固定框架、两个对称布置的移动转动升降无避让停车台及停车台导轨；固定框架为是一个矩形钢结构固定框架，固定框架下并排设两个停车位，固定框架的支撑柱固定安装在停车位两边地面，固定框架上设钢结构防护棚，防护棚对下层车辆和人员提供保护；移动转动升降无避让停车台，由机箱、立柱、升降支架、车台板、移动装置、转动装置、升降装置、控制系统和安全防护系统等组成，停车台对称布置在固定框架两侧，停车时车台板停在固定框架上方；两个停车台各自独立运行；两侧停车台导轨均为上、下导轨，下导轨固定连接在固定框架一侧地面上，上导轨固定连接在固定框架一侧的支撑柱上或钢结构防护棚一侧边上；机箱上安装上、下滚轮，沿上、下导轨移动；上、下滚轮和上、下导轨配合，将停车台所受的侧向和前后弯矩传递给地面和固定框架，使包括机箱、立柱、车台板的停车台整体结构处于稳定状态；移动装置由电机和传动装置组成，驱动机箱及停车台沿导轨前后移动；立柱通过转动轴承安装在机箱上，并能在机箱上转动；转动装置由电机和传动装置组成，驱动立柱在机箱上90°转动；车台板偏置固定安装在升降支架上，升降支架套装在立柱上，并沿立柱设前压轮、后压轮和侧向压轮；升降装置由电机和传动装置组成，驱动升降支架及车台板沿立柱升降；通过框架两侧的停车台移动、立柱转动、车台板升降实现上层车辆的出入。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，升降装置由升降电机驱动，通过减速机、链轮、链条带动升降支架及车台板升降；升降电机、减速机安装在立柱上部。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，移动装置由移动电机驱动，通过减速机、链轮、链条带动行走下滚轮在下导轨上滚动，使停车台沿导轨移动；移动电机、减速机等安装在机箱里。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，转动装置由转动电机驱动，通过减速机、轴承、大小齿轮带动立柱90°转动；转动电机、减速机等安装在机箱里。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，控制系统设置按键控制及遥控控制，遥控控制为编码或滚动码控制，遥控距离为30米以内可视范围；控制系统主要控制机箱移动、立柱转动、车台板升降，控制方式为自动、手动和点动。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置和阻车装置。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，升降支架或车台板上设置电动汽车充电接口，可以为停在车台板上的电动汽车充电。
优选的，所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
本发明对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，车台板上在进出车辆时，机箱及停车台移动到通道边，立柱转动90°使车台板转到通道上，然后车台板降到通道地面。从而避开了下层的自走式停车位，解决了上层车的出入问题。
本发明的有益效果是，所提出的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，上层机械式停车和下层自走式停车，上下车位出入车互不干扰，下层不需预留出空车位；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本；上导轨设置在固定框架上，上、下导轨距离较大，由于力臂较大使结构受力较小，利于停车台结构稳定；固定框架钢结构防护棚对下边自走停车区提供有效的保护，防止车台板意外坠落对下边车辆和人员的伤害；两个停车台共用一个固定框架，结构更紧凑；固定框架下两个停车位中间没有支撑柱，更便于停车。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图。
图2为本发明实施例的侧视示意图。
图3为本发明实施例的机箱上、下滚轮连接示意图。
图4为本发明停车时的示意图。
图5为本发明上层车辆进出示意图。
图中标记：
1固定框架；2车台板；3升降电机、减速机；4升降支架；5前、后和侧向压轮；6立柱；7固定框架支撑柱；8上导轨；9上滚轮；10机箱；11下滚轮；12下导轨；13转动电机、减速机；14移动电机、减速机；15行走下滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例作详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，包括一个固定框架、两个对称布置的移动转动升降无避让停车台及停车台导轨。固定框架为是一个近于方形的矩形钢结构固定框架，固定框架下并排设两个停车位。固定框架的四个支撑柱为方钢或h型钢制作，支撑柱对称固定安装在下层停车位两边地面。固定框架上设钢结构防护棚，防护棚有钢结构骨架和表层钢板组成。固定框架对下层车辆和人员提供保护，防止意外造成停车台失稳和结构破坏对下边汽车和人员造成伤害。移动转动升降无避让停车台，由机箱、立柱、升降支架、车台板、移动装置、转动装置、升降装置、控制系统和安全防护系统等组成。停车台对称布置在固定框架两侧，停车时车台板停在固定框架上方。两个停车台各自独立运行。两侧停车台导轨均为上、下导轨，下导轨为轻轨，固定连接在固定框架一侧地面上；上导轨为c型钢，固定连接在固定框架一侧的支撑柱上或钢结构防护棚一侧边上。机箱上安装上、下滚轮，沿上、下导轨移动。上、下滚轮和上、下导轨配合，将停车台所受的侧向和前后弯矩传递给地面和固定框架，使包括机箱、立柱、车台板的停车台整体结构处于稳定状态。移动装置由电机和传动装置组成，驱动机箱及停车台沿导轨前后移动。立柱通过上、下转动轴承安装在机箱上，能在机箱上90°转动。转动装置由电机和传动装置组成，驱动立柱在机箱上90°转动。车台板偏置固定安装在升降支架上，升降支架套装在立柱上，并沿立柱设前压轮、后压轮和侧向压轮。升降装置由电机和传动装置组成，驱动升降支架及车台板沿立柱升降。通过框架两侧的停车台移动、立柱转动、车台板升降实现上层车辆的出入。
停车时，两侧停车台车台板停在固定框架上方，所述的停车台即承担上层停车，又实现上层汽车的出入。所述的固定框架即提供对下层车辆和人员提供保护，又通过连接的上导轨使运行中的停车台处于稳定状态。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，升降装置由升降电机驱动，通过减速机、链轮、链条带动升降支架及车台板升降；升降电机、减速机安装在立柱上部。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，移动装置由移动电机驱动，通过减速机、链轮、链条带动机箱的行走下滚轮在下导轨上滚动，使停车台沿导轨移动；移动电机、减速机等安装在机箱里。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，转动装置由转动电机驱动，通过减速机、轴承、大小齿轮带动立柱90°转动；转动电机、减速机等安装在机箱里。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，控制系统设置按键控制及遥控控制，遥控控制为编码或滚动码控制，遥控距离为30米以内可视范围；控制系统主要控制机箱移动、立柱转动、车台板升降，控制方式为自动、手动和点动。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置和阻车装置。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，升降支架或车台板上设置电动汽车充电接口，可以为停在车台板上的电动汽车充电。
所述的对称布置的四车位双层框架无避让立体车库，固定框架上设置电动汽车充电接口，可以为停在地面上的电动汽车充电。
图4为本发明停车时的示意图，下层车辆停在固定框架下地面停车位，上层车辆停在车台板上；两个停车台共用一个固定框架，结构更紧凑；固定框架下两个停车位中间没有支撑柱，更便于停车。
如图5所示，两个停车台各自独立运行。上层汽车进出时，通过各自停车台移动、立柱转动、车台板升降实现上层车辆的出入，上下车位出入车互不干扰。
本说明书实施例所述的内容仅是对本发明实现形式的例子，保护范围为本领域技术人员根据本发明技术特征所能想到的等同技术手段。