一种全自动脊瓦压瓦机的制作方法

本发明涉及建材机械技术领域，具体涉及一种全自动脊瓦压瓦机。

背景技术：

目前的脊瓦生产方式，普遍还是通过人工送料、机械压制、人工取出的传统方式进行生产，大部分生产环节依靠人力进行操作。生产过程中，需要操作工人将肢体伸入到60t压瓦机内进行生产操作，存在较大的安全隐患。而且，因人工送取，每台压机需要至少三人配合操作，工人数量需求数量多，用工成本较高，工人送料和出瓦劳动强度大，费时费力，生产效率低，工作环境条件差。另外，人工作业受疲劳度及其他主观因素的影响，导致脊瓦的合格率较低。因此，现有技术亟待进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种全自动脊瓦压瓦机，解决脊瓦生产过程中存在劳动强度大，费时费力，自动化程度低，工作环境条件差，生产效率低，且存在较大安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动脊瓦压瓦机，包括入泥架、取泥装置、存料平台、续泥装置、入泥推送装置、压瓦装置及出瓦装置，入泥架设在压瓦装置的右前侧，出瓦装置设在出瓦装置的左侧。

入泥架的右侧设有泥块输入装置，取泥装置设在泥块输入装置的下方。

存料平台位于泥块输入装置的左上方，续泥装置位于存料平台上方，包括续泥座和续泥座驱动机构，续泥座活动设在入泥架上。

续泥座的右下方设有续泥入料推板，其左下方设有续泥出料推板。

入泥推送装置设在存料平台的左侧，包括入泥置放台、入泥推板和推送机构，推送机构的活动端驱动入泥推板纵向运动。

出瓦装置包括出瓦架、出瓦座、出瓦驱动机构及取瓦机构，出瓦座活动设在出瓦架上，取瓦机构设在出瓦座的右侧。

进一步地，泥块输入装置包括第一电机及多个输入辊，所有输入辊依次间隔平行布置在入泥架上，各输入辊的两端均与入泥架转动配合。

各输入辊的同一端均配置有一个链轮，所述第一电机的输出端通过链条驱动所有输入辊同步转动。

进一步地，取泥装置包括取泥座、托泥台及第一气缸，取泥座位于输入辊的正下方，其四角分别通过竖向布置的第一圆柱导轨与入泥架活动相连。

所述第一气缸固定安装在入泥架上，其活塞杆的端部与取泥座的底部固定相连，驱动取泥座升降。

托泥台包括托泥板及两个挡泥板，两个挡泥板一前一后相对布置，托泥板有若干个且位于两个挡泥板之间，挡泥板和托泥板与输入辊依次交替布置。

各挡泥板和托泥板分别通过两个立柱与取泥座固定相连，第一气缸通过取泥座驱动各挡泥板和托泥板通过输入辊的间隙同步升降。

进一步地，存料平台水平固定安装在入泥架上，续泥座位于存料平台的上方，其前后两侧分别通过第一直线导轨与入泥架相连。

所述续泥座驱动机构包括设置在续泥座上的第二气缸，第二气缸的活塞杆驱动续泥座相对于入泥架横向运动。

进一步地，所述续泥入料推板竖向布置，其上端通过第一推板支架与续泥座固定相连。

续泥座的下方设有第二推板支架，第二推板支架由竖向布置的至少两个第二圆柱导轨组成。

续泥出料推板的右侧与第二圆柱导轨的滑块固定相连，设置在续泥座上的第三气缸驱动续泥出料推板升降。

进一步地，所述入泥置放台安装在入泥架的左侧，其左侧设有活动挡板，右侧设有固定挡板，活动挡板和固定挡板之间形成入泥导向槽。

入泥推板竖向设置在入泥导向槽内，所述入泥置放台的前侧具有安装座，推送机构设置在安装座上。

推送机构包括第四气缸，所述第四气缸纵向固定安装在安装座，其活塞杆驱动入泥推板沿入泥导向槽纵向运动。

第四气缸的左右两侧对称设置有两个导杆，导杆通过导套与安装座滑动配合，所述导杆的前端与入泥推板的前侧固定相连。

进一步地，所述压瓦装置位于入泥置放台的后侧，其包括机座、上模具和下模具，所述机座上设有升降平台，上模具固定安装在升降平台的底部。

所述下模具位于上模具的正下方，其固定安装在机座上，上模具与下模具相配合。

进一步地，所述出瓦座位于出瓦架的上方，其前后两侧分别通过第二直线导轨与出瓦架横向滑动配合，出瓦驱动机构设置在出瓦座的一侧，驱动出瓦座横向运动。

取瓦机构位于出瓦座的下方，其包括升降架和吸盘，升降架与设置在出瓦座上的第五气缸的活动端固定相连，第五气缸驱动升降架竖向运动。

所述吸盘有两列，每列吸盘包括纵向间隔布置在安装杆上的若干个吸盘，所述安装杆与升降架可调节固定相连。

进一步地，所述出瓦驱动机构包括第二电机、主动带轮、从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别设在出瓦架的左右两侧。

第二电机安装在出瓦架上，其输出端与主动带轮同轴固定相连，所述从动带轮通过同步带与从动带轮相连，另外，同步带的外侧与出瓦座固定相连，驱动出瓦座横向运动。

进一步地，所述入泥架和出瓦架均为钢制立体框架结构。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明采用机械自动上料和出瓦，省时省力，工人劳动强度小，减少工人数量，降低了生产成本，自动化程度高，提高了产品和成品率和生产效率，极大降低了安全隐患。

附图说明

图1是本发明一种全自动脊瓦压瓦机的左前视向结构示意图。

图2是本发明一种全自动脊瓦压瓦机的右前视向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1和图2，一种全自动脊瓦压瓦机，包括入泥架1、取泥装置3、存料平台11、续泥装置4、入泥推送装置5、压瓦装置6及出瓦装置7，入泥架1为钢制立体框架结构，入泥架1固定安装在压瓦装置6的右前侧，出瓦装置7固定安装在出瓦装置7的左侧。

全自动脊瓦压瓦机还包括电控柜和控制系统，所述电源采用220v市电，为全自动脊瓦压瓦机的各用电部件供电，所述控制系统包括plc控制器及信号传感器，plc控制器及信号传感器均采用现有技术。

入泥架1的右侧具有泥块输入装置2，取泥装置3设在泥块输入装置2的下方。泥块输入装置2包括第一电机及多个输入辊21，所有输入辊21由前往后依次等间隔平行布置在入泥架1上，各输入辊21均位于同一水平面内，各输入辊21的两端均与入泥架1转动配合。各输入辊21的同一端均配置有链轮22，所述第一电机的输出端通过链条驱动所有输入辊21同步转动。使用状态下，输入辊21的前侧可配置泥了输送带，泥块输送带将泥料送入输入辊21，输入辊21驱动泥料在其上方向后输送，本发明所指的泥料为方形结构的泥块。

取泥装置3包括取泥座31、托泥台32及第一气缸33，取泥座31位于输入辊21的正下方，其四角分别通过竖向布置的第一圆柱导轨34与入泥架1活动相连。所述第一气缸33有四个，采用规则布置的方式固定安装在入泥架1上，各第一气缸33的活塞杆的端部均与取泥座31的底部固定相连，四个第一气缸33同步升降并驱动取泥座31平稳上升或下降。

托泥台32包括托泥板321及两个挡泥板322，两个挡泥板322一前一后相对布置，托泥板321有若干个且位于两个挡泥板322之间，挡泥板322和托泥板321与输入辊21依次交替布置。各挡泥板322和托泥板321分别通过两个立柱与取泥座31固定相连，第一气缸33通过取泥座31驱动各挡泥板322和托泥板321通过输入辊21的间隙同步升降。

所述入泥架1与托泥台32对应的位置设有一组光电传感器，当泥料在输入辊21上运动到位后，输入辊21停止转动，plc控制器发送信号控制托泥台32将泥料向上托举到一定高度。

存料平台11位于泥块输入装置2的左上方，续泥装置4位于存料平台11上方，包括续泥座41和续泥座驱动机构，续泥座41活动安装在入泥架1的顶部。存料平台11水平固定安装在入泥架1上，续泥座41位于存料平台11的上方，续泥座41的前后两侧分别通过第一直线导轨42与入泥架1滑动相连。

所述续泥座驱动机构包括设置在续泥座41上方的第二气缸43，第二气缸43的缸体与入泥架1铰接，其活塞杆的端部与续泥座41的顶部铰接，第二气缸43的活塞杆驱动续泥座41相对于入泥架1沿第一直线导轨42的长度方向横向运动。

续泥座41的右下方设有续泥入料推板44，其左下方设有续泥出料推板45。具体地，所述续泥入料推板44竖向布置，其上端通过第一推板支架441与续泥座41固定相连。续泥座41的下方设有第二推板支架451，第二推板支架451由呈方形竖向布置的四个第二圆柱导轨组成。续泥出料推板45的右侧与第二圆柱导轨的滑块固定相连，所述续泥出料推板45可沿第二圆柱导轨相对于续泥座41竖向滑动，设置在续泥座41上的第三气缸46驱动续泥出料推板45升降。

在托泥台32驱动泥料向上运动之前，第二气缸43驱动续泥座41和续泥入料推板44运动至右端，在续泥座41向右运动过程中续泥出料推板45始终处于高位。当托泥台32将泥料向上托举到一定高度后，第二气缸43驱动续泥座41向左运动，续泥入料推板44将托泥台32上的泥料向左推至存料平台11,并继续向左推送一段距离停在存料平台11上。第二气缸43驱动续泥座41向右运动至泥料位于续泥出料推板45的左侧时，第三气缸46驱动续泥出料推板45下降，第二气缸43驱动续泥座41向左运动，续泥出料推板45推动泥料在存料平台11上向左运动。

入泥推送装置5位于存料平台11的左侧，其包括入泥置放台51、入泥推板52和推送机构，所述入泥置放台51安装在入泥架1的左侧，其左侧设有活动挡板53，右侧设有固定挡板54，所述活动挡板53和固定挡板54纵向平行布置，固定挡板54紧挨着存料平台11的左端，其上端面与存料平台11的上表面处于同一高度，活动挡板53通过设置在入泥置放台51长条孔内的固定螺栓与入泥置放台51可调节固定相连，活动挡板53和固定挡板54之间形成入泥导向槽，入泥导向槽的宽度可调节，以适用于不同尺寸的泥料。

入泥推板52竖向设置在入泥导向槽内，所述入泥置放台51的前侧具有安装座55，推送机构设置在安装座55上，推送机构的活动端驱动入泥推板52纵向运动。具体地，推送机构包括第四气缸56，所述第四气缸56纵向固定安装在安装座55，其活塞杆驱动入泥推板52沿入泥导向槽纵向运动。第四气缸56的左右两侧对称设置有两个导杆57，导杆57通过导套58与安装座55滑动配合，导套58固定在安装座55上，所述导杆57的前端与入泥推板52的前侧固定相连。续泥出料推板45将泥料从存料平台11推至入泥导向槽内，第四气缸56驱动入泥推板52将泥料向前推送至压瓦装置6内。

所述压瓦装置6位于入泥置放台51的后侧，压瓦装置6采用现有技术，其包括机座61、上模具62和下模具63，所述机座61上设有升降平台64，上模具62固定安装在升降平台64的底部。所述下模具63位于上模具62的正下方，其固定安装在机座1上，上模具62与下模具63相配合，将进入下模具63的泥料压制成脊瓦。

出瓦装置7包括出瓦架71、出瓦座72、出瓦驱动机构及取瓦机构，出瓦架71均为钢制立体框架结构，出瓦座72活动设在出瓦架71上，取瓦机构设在出瓦座72的右侧。具体地，所述出瓦座72位于出瓦架71的上方，其前后两侧分别通过第二直线导轨73与出瓦架71横向滑动配合，出瓦驱动机构设置在出瓦座72的一侧，驱动出瓦座72横向运动。

取瓦机构位于出瓦座72的下方，其包括升降架74和吸盘75，升降架74位于出瓦座72的下方，其左端与竖向固定安装在出瓦座72上的第五气缸76的活动端固定相连，升降架74的右端伸至出瓦座72的外部，第五气缸76驱动升降架74竖向运动。所述吸盘75有两列，每列吸盘75包括纵向间隔布置在安装杆751上的若干个吸盘75，所述安装杆751与升降架74通过紧固螺栓可调节固定相连。所述出瓦架71上设置有气泵，所述气泵通过气线分别与吸盘75相连，气泵的信号端与plc控制器通讯连接。

具体地，所述出瓦驱动机构包括第二电机77、主动带轮、从动带轮78，所述主动带轮和从动带轮78分别设在出瓦架71的左右两侧。第二电机77安装在出瓦架71上，其输出端与主动带轮同轴固定相连，所述从动带轮78通过同步带79与从动带轮78相连，另外，同步带79的外侧与出瓦座72固定相连，驱动出瓦座72横向运动。

第二电机77采用伺服电机，通过主动带轮和同步带79驱动从动带轮78转动，同步带79带动出瓦座72沿第二直线导轨73横向运动。在升降架74随出瓦座72一起向右运动的过程中，第五气缸76驱动升降架74上升，升降架74带动两列吸盘75运动至脊瓦的上方并下降吸住脊瓦，将脊瓦向上提升并向左运动。所述出瓦架71的下部可设置出瓦输送带，升降架74将脊瓦放置到出瓦输送带上，由出瓦输送带将脊瓦送至堆放区域。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。