一种双层立体滚动轨道停车场的制作方法

本发明涉及停车库技术领域，尤其是涉及一种双层立体滚动轨道停车场。

背景技术：

随着科学技术的发展，人民生活水平的提高。家庭轿车成为每个人的必备代步品，现在小县城、大中城市一般家庭都有一辆小轿车，有的甚至两辆及多辆车。成为大小城市停车难的共同问题。经常车位一位难求。现在城市又是寸土寸金，传统停车场占地面积大，一个车位要车本身平面的(投影)面积2.3到2.8倍，而且现在城市根本没有大型的停车场可供停车。所以人们想尽一切办法建造更便捷多层停车场，智能停车场，机器人停车场。但还是根本上解决不了停车难的问题，主要是占地面积大，地理位置难找，造价高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双层立体滚动轨道停车场。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种双层立体滚动轨道停车场，包括：车库本体、车箱单元、运输轨道、升降装置和控制中心；所述车库本体包括出入口和停车仓；所述出入口设置在停车仓上；所述停车仓的内部两侧均设置有升降装置；所述停车仓的中部设置有运输轨道，且运输轨道的两端与升降装置相配合；所述车箱单元为若干个，且分别设置于运输轨道和升降装置上；所述车箱单元的顶部设置有横轴，且横轴的两端设置有滑轮；所述控制中心与运输轨道和升降装置电连接。

优选的是，所述车库本体的出入口呈长方体型，且长宽高均大于车箱单元长宽高；所述出入口上设置有指示灯和探测头。

优选的是，所述运输轨道为闭合式矩形轨道；所述滑轮设置在闭合式矩形轨道内。

优选的是，所述升降装置包括吊钩、油缸和伸缩臂；所述油缸设置在停车仓的内部上方两侧；所述伸缩臂安装在油缸上，且伸缩臂的前端设置有吊钩。

优选的是，所述停车仓的四周均设置有维修通道。

优选的是，所述升降装置包括工作平台、液压顶和底座；所述底座设置在停车仓的底部，且底座的上方设置有液压顶；所述液压顶的上方设置有工作平台。

优选的是，所述升降装置包括工作平台、剪式交叉臂单元、液压缸和底座；所述底座设置在停车仓的底部，且底座上方设置有液压缸和剪式交叉臂单元；所述剪式交叉臂单元的顶部设置有工作平台。

优选的是，所述工作平台包括安装板、电机、旋转轴和运输链；所述安装板连接剪式交叉臂单元；所述安装板上方两侧对应设置有两个旋转轴；两个所述旋转轴通过运输链连接；所述电机设置在安装板上，且与旋转轴相配合。

优选的是，所述运输轨道包括滑轨、档杆、第一连杆、第二连杆、轴座和气缸；所述滑轨的侧面等间距设置有档杆；所述档杆的底端均通过轴座固定在滑轨上；所述第一连杆平行于滑轨，且与档杆相连接；所述第二连杆的一端与第一连杆的前端相连接；所述第二连杆的另一端与气缸相连接；所述第二连杆的中部通过轴座设置在滑轨上；所述气缸设置在滑轨前端的下方。

优选的是，所述档杆的数量与车箱单元的数量相对应。

优选的是，所述控制中心为单片机。

本发明具有以下优点：

本停车场适应范围：地上、地下、楼上、地下室、室外、室内、道路边、道路下、广场、商场门口、应用场地多种多样，同时相比于传统停车场节约用地3/4以上。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场结构示意图。

图2是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场外部鸟瞰图。

图3是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场升降装置结构示意图。

图4是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场限位圈和限位开关工作结构示意图。

图5是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场滑轨结构示意图。

图6是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场滑轨主视图。

图7是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场车箱单元结构示意图。

图8是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场结构示意图。

图9是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场第二实施例结构示意图。

图10是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场第二实施例滑轨结构示意图。

图11是本发明的一种双层立体滚动轨道停车场第二实施例内部工作结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-车库本体，101-出入口，102-停车仓，2-车箱单元，201-滑轮，202-横轴，3-运输轨道，301-第一运输轨道，302-第二运输轨道，303-滑轨，304-档杆，305-第一连杆，306-第二连杆，307-轴座，308-气缸，4-升降装置，401-第一升降装置，402-第二升降装置，403-工作平台，4031-安装板，4032-电机，4033-旋转轴，4034-运输链，404-剪式交叉臂单元，4041-连接杆，4042-长度测量轴，4043-限位圈，4044-限位开关，405-液压缸，406-底座，407-底座滑轨，408-高度检测装置，409-吊钩，410-油缸，411-伸缩臂，5-控制中心，6-指示灯，7-维修通道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至11所示，一种双层立体滚动轨道停车场包括：车库本体1、车箱单元2、运输轨道3、升降装置4和控制中心5；车库本体1包括出入口101和停车仓102；出入口101设置在停车仓102的上方；出入口101呈长方体型，且长宽高均大于车箱单元2长宽高，出入口101由钢架搭接和铁皮包裹制成。出入口101上设置有指示灯6。指示灯6为现有led灯，灯亮则证明停车仓已满。出入口101安装有红外线感测探头，其用于监测汽车是否驶入。

可以理解的是，指示灯6和探测头均属于现有技术，并且与控制中心5电线连接，并且接受控制中心5的指令。出入口101在本申请所给出的实施例中设置在停车仓102的上方一端，但并不局限于此设置，出入口还可以设置在停车仓102的上方中部等，只需要停车仓102内作出相对应的部件调整。

进一步的，停车仓102的内部两侧均设置有升降装置4，左侧为第一升降装置401，右侧为第二升降装置402；升降装置4包括工作平台403、剪式交叉臂单元404、液压缸405和底座406；底座406通过螺栓固定在停车仓102的底部，且底座406上方设置有液压缸405和剪式交叉臂单元404，剪式交叉臂单元404的数量与液压缸405的相同，剪式交叉臂单元404的底部一端设置在活动铰座上，另一端安装在底座滑轨407内，并且与液压缸405连接，即液压缸405可以推动底座滑轨407内剪式交叉臂单元404的一端，从而使剪式交叉臂上下运动；

需要说明的是，升降装置401还可以替换为工作平台403、液压顶和底座406；底座406通过螺栓固定设置在停车仓102的底部，且底座406的上方设置有液压顶；液压顶的上方设置有工作平台403。

进一步的，停车仓102的前后侧均设置有维修通道7，并且维修通道7的入口朝向停车仓102的上方。

进一步的，在剪式交叉臂单元404的中部设置有高度检测装置408，两两剪式交叉臂之间均具有连接杆4041。两个平行的连接杆4041之间贯穿有长度测量轴4042，长度测量轴4042上安装有限位圈4043，限位开关4044设置在连接杆4041上，当剪式交叉臂上下运动时，连接杆4041会在长度测量轴4042上左右往复运动，当限位圈4043触碰限位开关4044时，控制中心5停止供电，所有机构停止运行。检测装置目的在于，在发生故障时，提供一个自动断电停止机构运行的作用，保证汽车的安全，避免财物损失。

进一步的，剪式交叉臂单元404的顶部设置有工作平台403；工作平台403包括安装板4031、电机4032、旋转轴4033和运输链4034；安装板4031连接剪式交叉臂单元404；安装板4031上方两侧对应设置有两个旋转轴4033；两个旋转轴4033通过运输链4034连接；电机4032设置在安装板4031上，且与旋转轴4033连接，电机4032接受控制中心5控制；

进一步的，停车仓102的中部设置有两层运输轨道3，且运输轨道的两端与升降装置4相配合，处于上方的为第一运输轨道301，位于下方的称作第二运输轨道302；运输轨道包括滑轨303、档杆304、第一连杆305、第二连杆306、轴座307和气缸308；滑轨303的截面呈v字型，其目的在于，对停车厢单元2上的滑轮201起到一个定位作用，滑轨303的侧面等间距设置有档杆304；档杆304的底端均通过轴座307固定在滑轨303上；第一连杆305平行于滑轨303，且与档杆304相连接；第二连杆306的一端与第一连杆305的前端相连接；第二连杆306的另一端与气缸308相连接；第二连杆306的中部通过轴座307设置在滑轨303上；气缸308设置在滑轨303前端的下方，当气缸308伸缩时，第二连杆306起到一个杠杆的作用，从而使第一连杆305与气缸308做同步运动。第一连杆305连接档杆304，当第一连杆305横向运动时，会使档杆304同步运动，使得档杆304作出小角度的旋转，进而档杆304可根据气缸308的运行，对轨道内的车箱单元2进行限位或者放行。

需要说明的是，轨道具有一定的倾斜角度，位于5-10度内，其目的在于，当档杆304解除限位时，依靠重力使得车箱单元2向前运动。

进一步的，车箱单元2为若干个，且分别设置于运输轨道3和升降装置4上，车箱单元2的上方设置有横轴202，并且横轴202的两端具有滑轮201，其用于在运输轨道3的滑轨303内运行；控制中心5与运输轨道3和升降装置4电连接，控制中心5为单片机。

需要说明的是，本发明中所述的出入口并不局限于设置在停车仓的上方，也可根据需要设置在停车仓内。

可以理解的是，停车仓内的第一、第二升降装置和第一、第二运输轨道可以把车箱单元顺时针循环运输。

本申请的工作流程：驾驶者驾车行驶进出入口内的车箱，停放好后，离开出入口，第一升降装置401下降至第一运输轨道301高度，工作平台403运行，将车箱运送至第一运输轨道301上，第二运输平台的升降可以将车箱运送至第二运输轨道上，即第一、第二运输轨道与第一、第二升降装置可以使车箱在停车舱内环形运动，当车主需要使用车辆时，停放该车辆的车箱被运送至第一升降装置，然后由第一升降装置推送到出入口，供车主驾驶离开。

控制中心的逻辑流程：

1、接受到汽车驶入出入口内的车箱单元的信号；控制第一升降装置的液压缸，使车箱单元下降到指定高度；

2、控制工作平台的电机运行，将车箱单元横向运输，送入第一运输轨道内；

3、接受到车主取车信号，控制运输轨道的气缸运行，解除档杆限位，车箱单元滑动出第一运输轨道；

4、控制第二运输轨道的工作平台电机运行，将车箱单元运送至工作平台中心；

5、控制第二运输轨道的液压缸，使车箱单元下降到指定高度；

6、重复步骤4，将车箱单元运送进第二运输轨道；

7、控制第二运输轨道的气缸，接触档杆限位，使得车箱单元进入第一升降装置；

8、第一升降装置的工作平台电机运行，将车箱单元运送至中心，第一升降装置的液压缸工作，将车箱单元升高至出入口内，供车主驾驶离开。

本申请的第二种实施例：

一种双层立体滚动轨道停车场，其特征在于，包括：车库本体1、车箱单元2、运输轨道3、升降装置4和控制中心5；

车库本体1包括出入口101和停车仓102；出入口101开设在停车仓102的侧面，并且在出入口101上设置有电动卷帘门；

停车仓102的内部两侧上方固定安装有升降装置4；升降装置4包括吊钩409、油缸410和伸缩臂411；油缸410通过钢架固定设置在停车仓102的内部上方两侧；伸缩臂411安装在油缸410上，且伸缩臂411的前端设置有吊钩409，吊钩409用于钩住车箱单元2上方的横轴202，将车箱单元2提起或者放下。

进一步的，停车仓102的中部设置有运输轨道3，且运输轨道3的两端与升降装置相4配合；运输轨道3为两个呈矩形的闭合式轨道，车箱单元2上方的滑轮201在轨道内运动，即滑轮201可以沿轨道作出矩形的运动轨迹。在矩形的两侧竖直的部位，通过上述油缸410和吊钩409完成升降。

需要说明的是，矩形封闭式轨道的水平部分均向车箱单元前进方向倾斜5-10°，使得车箱单元可以依靠自身重力向前滑动，当滑动到水平部分的端点时，车箱单元的横轴会卡入升降装置的吊钩中，吊钩向下运送车箱单元。

进一步的，车箱单元2为若干个，且分别设置于运输轨道3和升降装置4上；

进一步的，车箱单元2的顶部设置有横轴202，且横轴202的两端设置有滑轮201；

进一步的，控制中心5与升降装置4电连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。