1.一种测量装置(100)，适于测量搅拌筒(200)的填充率，其特征在于，包括：
图像采集组件(110)；
第一获取单元(120)；
第二获取单元(130)；
其中，所述搅拌筒(200)包括筒壁和叶片，所述搅拌筒(200)内适于容纳物料，所述图像采集组件(110)采集所述物料的上限高度与所述筒壁相交的图像，和/或所述物料的上限高度与所述叶片相交的图像，所述第一获取单元(120)根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线，所述第二获取单元(130)根据所述相交特征曲线，获取所述搅拌筒(200)的填充率。
2.根据权利要求1所述的测量装置(100)，其特征在于，还包括：
数据库(140)；
其中，所述数据库(140)存储有相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，所述第二获取单元(130)通过所述数据库(140)中所述相交特征曲线与所述搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率。
3.根据权利要求2所述的测量装置(100)，其特征在于，还包括：
显示装置(150)；
其中，所述显示装置(150)适于显示所述图像，和/或所述相交特征曲线，和/或所述相交特征曲线与所述搅拌筒的填充率的对应关系，和/或所述搅拌筒的填充率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置(100)，其特征在于，所述搅拌筒(200)包括进料斗，所述进料斗设有圆环，所述图像采集组件(110)沿所述圆环的轴线方向进入所述搅拌筒(200)进行图像采集。
5.一种搅拌筒(200)，其特征在于，包括：
搅拌筒本体(210)；
如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)；
其中，所述测量装置(100)适于测量所述搅拌筒本体(210)的填充率。
6.一种混凝土搅拌运输车(300)，其特征在于，包括：
车辆本体(310)，设有搅拌筒(200)；
如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)；
其中，所述测量装置(100)适于测量所述搅拌筒(200)的填充率。
7.一种测量方法，采用如权利要求1至4中任一项所述的测量装置(100)，其特征在于，包括：
获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；
根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线；
根据所述相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率。
8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，在执行所述获取搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像之前，测量方法还包括：
获取搅拌筒的至少两个填充率下，搅拌筒内物料的上限高度与筒壁相交的图像，和/或物料的上限高度与叶片相交的图像；
根据所述图像，获取所述物料的上限高度与所述筒壁的相交特征曲线，和/或所述物料的上限高度与所述叶片的相交特征曲线；
建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。
9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于，所述建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，包括：
将所述搅拌筒的填充率和所述相交特征曲线录入数据库；
在数据库内建立相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系。
10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述相交特征曲线，以及相交特征曲线与搅拌筒的填充率的对应关系，获取所述搅拌筒的填充率，包括：
设置识别特征，识别特征包括所述相交特征曲线；
采用数据库特征识别方法，在所述数据库内识别所述相交特征曲线对应的所述搅拌筒的填充率。