抹平设备的转移装置及抹平设备的制作方法

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种抹平设备的转移装置及抹平设备。

背景技术：

现有的地面抹平机器人前后行走时，采用长条滚筒驱动整机行走，滚压混凝土初凝地面，带动抹平板进行地面抹平机，整机转向主要采用滚珠花键丝杆作升降与回转运动，底部通过轮胎机构或履带机构作横向运动。

但是，底部轮胎机构在设备顶起时，机身自重作用于轮胎的单位面积压强过大，地面产生不可去除的压痕，且轮胎在横移时容易打滑；其次，底部履带机构对工作环境要求高，适应性较差，在应用于混凝土施工环境时，履带容易脱齿、断裂、打滑等。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹平设备的转移装置，以解决现有地面抹平机器人的转向横移时底部的横移机构与施工面容易产生较大的压痕，且无法较好的适应恶劣施工环境的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述转移装置的抹平设备。

根据本发明实施例的一种抹平设备的转移装置，包括：顶升机构，用于设在抹平设备的底盘上；转向机构，所述转向机构连接所述顶升机构，以在所述顶升机构的带动下升降；横移机构，所述横移机构连接所述转向机构，以在所述转向机构的带动下绕竖直轴转动，所述横移机构包括横移驱动组件和多个滚筒，所述横移驱动组件连接至少一个所述滚筒，以驱动多个所述滚筒行走；其中，所述顶升机构带动所述横移机构上升，以使多个所述滚筒远离地面；所述顶升机构带动所述横移机构下降，以使多个所述滚筒接触地面且使所述底盘远离地面，其中所述转向机构相对所述横移机构转动以使所述底盘转向，多个所述滚筒用于带动所述底盘行走。

根据本发明实施例的一种抹平设备的转移装置，通过设置顶升机构、转向机构以及横移机构，可实现顶升、转向、横移操作，整体功能性强，联动性强。而且由于横移机构包括多个滚筒，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时单位面积上的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率，此外，采用多个滚筒的横移驱动方式，运动稳定可靠，不易损坏，可适应恶劣的施工环境。

一些实施例中，多个所述滚筒为并排布置，且多个所述滚筒均为镂空滚筒。

一些实施例中，所述横移机构还包括：横移机座，所述横移机座包括横移顶板和两个横移侧板，两个所述横移侧板间隔开地设在所述横移顶板上，其中，所述横移顶板连接所述转向机构，每个所述滚筒的两端均可枢转地对应设在两个所述横移侧板上。

一些实施例中，所述横移驱动组件包括：横移电机，所述横移电机设在所述横移顶板上；第一传动轮，所述第一传动轮连接所述横移电机的输出轴；第二传动轮，至少一个所述滚筒的一端上设有所述第二传动轮；第一挠性件，所述第一挠性件套设在所述第一传动轮上和所述第二传动轮上。

可选的，所述横移驱动组件还包括：多个第三传动轮，多个所述第三传动轮与多个所述滚筒的远离所述第二传动轮的另一端一一对应相连；第二挠性件，所述第二挠性件套设在部分所述第三传动轮上，且部分所述第三传动轮包括与所述第二传动轮位于同一所述滚筒上的所述第三传动轮。

一些实施例中，所述顶升机构包括：顶升机座；顶升电机，所述顶升电机设在所述顶升机座上；丝杠，所述丝杠可枢转地设在所述顶升机座上，所述顶升电机运动联动所述丝杠以驱动所述丝杠转动；螺母，所述螺母设在所述丝杠上，所述螺母连接所述转向机构以驱动所述转向机构升降。

可选的，所述转向机构包括：转向机座，所述转向机座可竖直移动地设在所述顶升机座上，所述转向机座与所述螺母相连，且所述丝杠穿过所述转向机座；转向轮，所述转向轮可枢转地设在所述转向底座上，所述转向轮连接在所述横移机构以带动所述横移机构转动；转向电机，所述转动电机设在所述转向机座上，所述转向电机运动联动所述转向轮以驱动所述转向轮转动。

可选的，所述顶升机座包括顶升顶板和连接所述顶升顶板的顶升侧板，所述顶升侧板用于连接所述底盘，所述丝杠和所述顶升电机均设在所述顶升顶板上，所述顶升顶板上设有通孔；所述转向机座包括转向底板、转向顶板、导向件，所述转向顶板和所述转向底板位于所述顶升顶板的上下两侧，所述转向底板连接所述螺母，所述导向件的一端连接所述转向底板且另一端连接所述转向顶板，所述导向件与所述通孔滑动配合。

一些实施例中，所述丝杠具有沿轴向贯通的过道；所述转移装置还包括过线筒，所述过线筒设在所述过道内且与所述过道为间隙配合，所述过线筒用于设在所述底盘上，以放置连接所述横移机构的电缆。

一些实施例中，所述转向机构上设有感应件；所述顶升机构还包括沿顶升方向间隔开地设置的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件检测所述感应件以控制所述转向机构的升降高度。

根据本发明实施例的一种抹平设备，包括：底盘，用于驱动所述抹平设备行走；提浆机构，所述提浆机构设在所述底盘上，用于抹平和振动施工面；转移装置，所述转移装置为根据前文中任一项所述的转移装置。

根据本发明实施例的抹平设备，通过设置转移装置，抹平设备可实现顶升、转向、横移操作，转移装置的功能性强，联动性强。而且由于转移装置的横移机构包括多个滚筒，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时单位面积上的压强，抹平设备在转向和横移操作时可避免在施工面上产生明显的压痕，降低出现打滑的概率，此外，采用多个滚筒的横移驱动方式，运动稳定可靠，不易损坏，可适应恶劣的施工环境。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中转移装置的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例中横移机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中转移装置的立体结构示意图二；

图4为本发明实施例中顶升机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中转向机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中转移装置的内部结构剖视图；

图7为本发明实施例中抹平设备的立体结构示意图。

附图标记：

100、转移装置；

10、顶升机构；

11、顶升机座；111、顶升顶板；1111、通孔；112、顶升侧板；1101、圆法兰丝杠支座；1102、检测件固定座；

12、顶升电机；13、丝杠；131、过道；14、螺母；15、第一检测件；16、第二检测件；17、第一挠性传动机构；18、第一减速机；

20、转向机构；

21、转向机座；211、转向底板；212、转向顶板；213、导向件；

22、转向轮；23、转向电机；24、感应件；25、第二挠性传动机构；26、角接触球轴承；27、连接法兰；28、第二减速机；

30、横移机构；

31、横移驱动组件；311、横移电机；312、第一传动轮；313、第二传动轮；314、第一挠性件；315、第三传动轮；316、第二挠性件；317、张紧轮；318、电机护罩；

32、滚筒；33、横移机座；331、横移顶板；3311、法兰盘；332、横移侧板；

40、过线筒；50、电缆；

1000、抹平设备；200、底盘；300、提浆机构；400、控制箱；500、上装系统。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的抹平设备的转移装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的一种抹平设备的转移装置100，包括：顶升机构10、转向机构20、横移机构30。

顶升机构10用于设在抹平设备1000的底盘200上。转向机构20连接顶升机构10，以在顶升机构10的带动下升降。横移机构30连接转向机构20，以在转向机构20的带动下绕竖直轴转动。横移机构30包括横移驱动组件31和多个滚筒32，横移驱动组件31连接至少一个滚筒32以驱动多个滚筒32行走，也就是说，横移驱动组件31可以是驱动连接一个滚筒32，从而使单个滚筒32带动转移装置100行走，其余的滚筒32跟随行走，或者，横移驱动组件31驱动连接多个滚筒32，则多个滚筒32带动转移装置100行走，驱动效果更好。

顶升机构10带动横移机构30上升，以使多个滚筒32远离地面，也就是说，由于转移装置100是设置在底盘200上的，多个滚筒32远离地面，即不会接触施工面，此时横移机构30处于“收起状态”，也就不会影响抹平设备1000的正常作业。顶升机构10带动横移机构30下降，以使多个滚筒32接触地面且使底盘200远离地面，其中转向机构20相对横移机构30转动以使底盘200转向，多个滚筒32用于带动底盘200行走，也就是说，当需要转移抹平设备1000时，顶升机构10带动转向机构20下降，使得横移机构30下降，此时横移机构30处于“释放状态”，多个滚筒32接触地面，随着顶升机构10继续使转向机构20下降，底盘200被抬升至远离施工面，即底盘200位于施工面的上方，此时转向机构20带动横移机构30转向，由于横移机构30接触施工面且相对施工面静止，因此反过来使得转向机构20相对横移机构30转动，从而使转向机构20、顶升机构10以及底盘200转动，实现抹平设备1000原地转向。接着，横移驱动组件31驱动滚筒32滚动实现横向移动，从而可沿任意方向转移抹平设备1000。

根据本发明实施例的抹平设备的转移装置100，通过设置顶升机构10、转向机构20以及横移机构30，可实现顶升、转向、横移操作，整体功能性强，联动性强。而且由于横移机构30包括多个滚筒32，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时的单位面积的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率，此外，采用多个滚筒32的横移驱动方式，运动稳定可靠，不易损坏，可适应恶劣的施工环境。

一些实施例中，如图1和图6所示，多个滚筒32为并排布置。且多个滚筒32均为镂空滚筒，当接触施工面时，相比于光滑滚筒，镂空滚筒可以使浮浆不会随横移机构30移动，即在向前行走并推动浮浆的过程中，浮浆经由滚筒32上镂空的孔，前进后出，及时把滚压产生的浮浆排到滚筒32的后端。此外，镂空的孔增加了滚筒32与施工面的结合性，也就增加滚筒32的抓地力，进一步避免出现打滑现象。

可选的，多个滚筒32也可为螺旋线滚筒，也就是说，滚筒32的表面上设有沿轴线延伸的螺旋槽，同样可起到防滑排料的效果。

一些实施例中，如图2所示，横移机构30还包括横移机座33，横移机座33包括横移顶板331和两个横移侧板332，两个横移侧板332间隔开地设在横移顶板331上，其中，横移顶板331连接转向机构20，每个滚筒32的两端均可枢转地对应设在两个横移侧板332上。

可选的，如图2所示，横移顶板331上设有法兰盘3311，横移顶板331通过法兰盘3311连接转向机构20。

一些实施例中，如图2所示，横移驱动组件31包括：横移电机311，横移电机311设在横移顶板331上；第一传动轮312，第一传动轮312连接横移电机311的输出轴；第二传动轮313，至少一个滚筒32的一端上设有第二传动轮313；第一挠性件314，第一挠性件314套设在第一传动轮312上和第二传动轮313上。也就是说，横移电机311的输出轴带动第一传动轮312转动，然后经第一挠性件314带动第二传动轮313转动，驱动滚筒32转动。具体地，多个滚筒32中可以是一个滚筒32上设置第二传动轮313，这样就能实现单个滚筒32驱动整体横移。当然，还可以是多个滚筒32上均设置第二传动轮313，这样第一挠性件314套设在第一传动轮312和多个第二传动轮313上，带动多个滚筒32旋转驱动整体横移，例如，相邻的两个滚筒32上设有第二传动轮313，第一挠性件314套设在第一传动轮312和两个第二传动轮313上，带动两个滚筒32旋转驱动整体横移，这样带来的驱动效果更好，动力更强。

可选的，如图2所示，横移电机311设在横移顶板331和横移侧板332之间，也就是说，横移电机311设在横移顶板331的下方，横移电机311的输出轴穿过横移侧板332连接第一传动轮312，这样就使得横移电机311与横移机座33之间结构紧凑，可节省空间。

可选的，横移顶板331上设有电机护罩318，电机护罩318围绕横移电机311设置，以起到对横移电机311的保护作用。

可选的，如图2和图3所示，横移驱动组件31还包括：多个第三传动轮315，多个第三传动轮315与多个滚筒32的远离第二传动轮313的另一端一一对应相连；第二挠性件316，第二挠性件316套设在部分第三传动轮315上，且部分第三传动轮315包括与第二传动轮313位于同一滚筒32上的第三传动轮315。也就是说，当第二传动轮313带动对应的滚筒32转动时，使得该滚筒32另一端上的第三传动轮315同步转动，经第二挠性件316作用带动其余的滚筒32上的第三传动轮315转动，实现多个滚筒32转动，采用该方式在横移电机311的驱动下实现多个滚筒32驱动整个装置实现横移，驱动效果更好，动力更强。

可选的，如图3所示，横移驱动组件31还包括张紧轮317，第二挠性件316上均设有张紧轮317，张紧轮317在顶升侧板112上可调整位置，以张紧第二挠性件316。

可选的，第一传动轮312、第二传动轮313、第三传动轮315、张紧轮317为链轮、皮带轮中的任一种，第一挠性件314、第二挠性件316为传动链、传动带中的任一种。

一些实施例中，如图4所示，顶升机构10包括：顶升机座11；顶升电机12，顶升电机12设在顶升机座11上；丝杠13，丝杠13可枢转地设在顶升机座11上，顶升电机12运动联动丝杠13以驱动丝杠13转动；螺母14，螺母14设在丝杠13上，螺母14连接转向机构20以驱动转向机构20升降。也就是说，顶升电机12驱动丝杠13旋转，由于丝杠13安装在顶升机座11上，因此丝杠13在顶升机座11上做旋转运动，当丝杠13旋转时就可带动其上的螺母14沿丝杠13做上下运动，带动转向机构20上下升降。

可选的，如图4所示，顶升电机12和丝杠13的一端之间设有第一挠性传动机构17，即顶升电机12通过第一挠性传动机构17将动力传递至丝杠13上，使丝杠13转动。其中，第一挠性传动机构17为带传动机构、链传动机构、绳传动机构中的任一种。

可选的，如图4所示，顶升电机12与第一挠性传动机构17的传动轮之间设有第一减速机18，第一减速机18为行星减速机，行星减速机的输入端连接顶升电机12的输出轴，行星减速机的输出端连接第一挠性传动机构17的传动轮。

可选的，丝杠13为滚珠丝杠，采用滚珠丝杠，可降低制造成本，经济性较好。顶升机座11上设有圆法兰丝杠支座1101，滚珠丝杠设在圆法兰丝杠支座1101上。

可选的，如图5所示，转向机构20包括：转向机座21、转向轮22、转向电机23。转向机座21可竖直移动地设在顶升机座11上，转向机座21与螺母14相连，且丝杠13穿过转向机座21，也就是说，与顶升机座11的配合连接使得转向机座21只能做竖直转向，避免在螺母14的带动下使转向机座21转动，同时这样也能实现转向机座21和顶升机座11之间的可靠连接，增加装置整体的稳定性。转向轮22可枢转地设在转向机座21上，转向轮22连接在横移机构30以带动横移机构30转动，即转向轮22通过在转向机座21上转动，从而驱动横移机构30转动。转向电机23设在转向机座21上，转向电机23运动联动转向轮22以驱动转向轮22转动。

可选的，如图5所示，转向电机23和转向轮22之间设有第二挠性传动机构25，即转向电机23通过第二挠性传动机构25将动力传递至转向轮22上，使转向轮22转动。其中，第二挠性传动机构25为带传动机构、链传动机构、绳传动机构中的任一种。

具体地，如图5所示，第二挠性传动机构25为带传动机构，转向轮22构造成大直径带轮，转向电机23的输出轴上连接有小带轮，小带轮通过皮带连接转向轮22，这样可减小转向轮22的转速，方便控制转向角度。转向电机23通过带动小带轮转动，经皮带带动转向轮22转动，例如，转向轮22连接法兰盘3311，这样就能带动横移顶板331转动，从而实现横移机构30的转向。当底盘200与施工面接触时，抹平设备1000的自身使得底盘200上的行走滚筒与施工面之间产生较大的摩擦力，驱动底盘200行走。当横移机构30的多个滚筒32接触施工面时，底盘200倍顶起，在摩擦力的作用下，多个滚筒32相对施工面静止，抹平设备1000做相应的旋转运动，实现整体的转向运动功能。

可选的，如图5所示，转向电机23和小带轮之间设有第二减速机28，第二减速机28的输入端连接转向电机23的输出轴，第二减速机28的输出端连接在小带轮的轴上。具体地，第二减速机28为行星减速机。

可选的，如图5和图6所示，转向轮22的内圈安装有角接触球轴承26，角接触球轴承26的内圈轴向固定有连接法兰27，连接法兰27固定在转向机座21上。

可选的，如图4和图5所示，顶升机座11包括顶升顶板111和连接顶升顶板111的顶升侧板112，顶升侧板112用于连接底盘200，丝杠13和顶升电机12均设在顶升顶板111上，顶升顶板111上设有通孔1111。转向机座21包括转向底板211、转向顶板212、导向件213。转向顶板212和转向底板211位于顶升顶板111的上下两侧，转向底板211连接螺母14，这样在保证转向机构20在顶升机构10的作用下实现升降的同时，可节省转移装置100在竖直方向上的空间，整个装置的结构更紧凑。导向件213的一端连接转向底板211且另一端连接转向顶板212，导向件213与通孔1111滑动配合，也就是说，通过导向件213与通孔1111的配合实现转向机座21在顶升机座11上的竖直移动，防止转向机构20相对顶升机构10转动，其次，转向底板211通过导向件213安装在顶升顶板111上，使得顶升机构10和转向机构20之间的连接性较强，当顶升底盘200时，有利于减小机身振动。

可选的，如图5所示，通孔1111为四个，导向件213为四个，四个导向件213均为导向杆。

可选的，如图4所示，顶升侧板112为两个，两个顶升侧板112间隔开地设在顶升顶板111上，且两个顶升顶板111均用于固定在底盘200上，也就是说，顶升侧板112由两个顶升侧板112实现固定支撑。

一些实施例中，如图6所示，丝杠13具有沿轴向贯通的过道131，即丝杠13构成中空式结构；转移装置100还包括过线筒40，过线筒40设在过道131内且与过道131为间隙配合，过线筒40用于设在底盘200上，以放置连接横移机构30的电缆50。过线筒40的上端通过轴承安装在底盘200上，下端通过轴承安装在横移机座33上，过线筒40与过道131的内壁不接触且能够自由转动，电缆50由过线筒40的中心穿出连接在横移机构30上，这样在转向时横移机构30的电缆相对过线筒40静止，即电缆50的旋转半径为零，避免电缆50的绝缘层被破坏，从而避免出现电机信号不良或电缆被摩断的故障问题，提高工作可靠性。

可选的，过线筒40为塑料材质制成，由于电缆50一般选用高柔性线缆，具有一定的弯曲疲劳特性，而过线筒40又采用特殊塑料材质加工而成，因此电缆50与过线筒40接触时，即两种塑料材质接触，都具有一定的抗耐磨性，避免电缆50与丝杠13直接接触而出现损坏电缆50和导致信号不良的问题。

一些实施例中，如图1、图4、图5所示，转向机构20上设有感应件24；顶升机构10还包括沿顶升方向间隔开地设置的第一检测件15和第二检测件16，第一检测件15和第二检测件16检测感应件24以控制转向机构20的升降高度。具体而言，第一检测件15设在下方，第二检测件16设在上方，感应件24随转向机构20升降，当位于下方的第一检测件15检测到感应件24时，控制转向机构20停止下降，说明转向机构20到达下极限位置；当第二检测件16检测到感应件24时，控制转向机构20停止上升，说明转向机构20到达上极限位置。

可选的，第一检测件15和第二检测件16均为光电开关，顶升顶板111上设有检测件固定座1102，检测件固定座1102为长条形，第一检测件15和第二检测件16设在检测件固定座1102上。选的，感应件24为感应片。

下面结合附图，描述本发明转移装置100的一个具体实施例。

如图1至图6所示，一种抹平设备的转移装置100，包括：顶升机构10、转向机构20、横移机构30。

顶升机构10用于设在抹平设备1000的底盘200上。

顶升机构10包括：顶升机座11；顶升电机12，顶升电机12设在顶升机座11上；丝杠13，丝杠13可枢转地设在顶升机座11上，顶升电机12运动联动丝杠13以驱动丝杠13转动；螺母14，螺母14设在丝杠13上，螺母14连接转向机构20以驱动转向机构20升降。

顶升电机12和丝杠13的一端之间设有第一挠性传动机构17，即顶升电机12通过第一挠性传动机构17将动力传递至丝杠13上，使丝杠13转动。第一挠性传动机构17为带传动机构。顶升电机12与第一挠性传动机构17的传动轮之间设有第一减速机18，第一减速机18为行星减速机，行星减速机的输出端连接顶升电机12的输出轴，行星减速机的输出端连接第一挠性传动机构17的传动轮。丝杠13为滚珠丝杠，顶升机座11上设有圆法兰丝杠支座1101，滚珠丝杠设在圆法兰丝杠支座1101上。

转向机构20连接顶升机构10，以在顶升机构10的带动下升降。

转向机构20包括：转向机座21、转向轮22、转向电机23。转向机座21可竖直移动地设在顶升机座11上，转向机座21与螺母14相连，且丝杠13穿过转向机座21，转向轮22可枢转地设在转向机座21上，转向轮22连接在横移机构30以带动横移机构30转动，转向电机23设在转向机座21上，转向电机23运动联动转向轮22以驱动转向轮22转动。

转向电机23和转向轮22之间设有第二挠性传动机构25，即转向电机23通过第二挠性传动机构25将动力传递至转向轮22上，使转向轮22转动。

第二挠性传动机构25为带传动机构，转向轮22构造成大直径带轮，转向电机23的输出轴上连接有小带轮，小带轮通过皮带连接转向轮22，这样可减小转向轮22的转速，方便控制转向角度。转向电机23和小带轮之间设有第二减速机28，第二减速机28的输入端连接在转向电机23的输出轴上，输出端连接在小带轮上。第二减速机28为行星减速机。

转向轮22的内圈安装有角接触球轴承26，角接触球轴承26的内圈轴向固定有连接法兰27，连接法兰27固定在转向机座21上。

顶升机座11包括顶升顶板111和连接顶升顶板111的顶升侧板112，顶升侧板112用于连接底盘200，丝杠13和顶升电机12均设在顶升顶板111上，顶升顶板111上设有通孔1111。转向机座21包括转向底板211、转向顶板212、导向件213。转向顶板212和转向底板211位于顶升顶板111的上下两侧，转向底板211连接螺母14，导向件213的一端连接转向底板211且另一端连接转向顶板212，导向件213与通孔1111滑动配合。通孔1111为四个，导向件213为四个，四个导向件213均为导向杆。顶升侧板112为两个，两个顶升侧板112间隔开地设在顶升顶板111上，且两个顶升顶板111均用于固定在底盘200上。

丝杠13具有沿轴向贯通的过道131，即丝杠13构成中空式结构；转移装置100还包括过线筒40，过线筒40设在过道131内且与过道131为间隙配合，过线筒40用于设在底盘200上，以放置连接横移机构30的电缆50。过线筒40为塑料材质制成。

转向机构20上设有感应件24；顶升机构10包括沿顶升方向间隔开地设有第一检测件15和第二检测件16，第一检测件15和第二检测件16检测感应件24以控制转向机构20的升降高度。第一检测件15设在下方，第二检测件16设在上方，第一检测件15和第二检测件16均为光电开关，顶升顶板111上设有检测件固定座1102，检测件固定座1102为长条形，第一检测件15和第二检测件16设在检测件固定座1102上。感应件24为感应片。

横移机构30连接转向机构20，以在转向机构20的带动下绕竖直轴转动。横移机构30包括横移驱动组件31和四个滚筒32，横移驱动组件31连接至少一个滚筒32以驱动多个滚筒32行走。其中，顶升机构10带动横移机构30上升，以使多个滚筒32远离地面，顶升机构10带动横移机构30下降，以使多个滚筒32接触地面且使底盘200远离地面，其中转向机构20相对横移机构30转动以使底盘200转向，多个滚筒32用于带动底盘200行走。

四个滚筒32为并排布置，且四个滚筒32均为镂空滚筒。

横移机构30还包括：横移机座33，横移机座33包括横移顶板331和两个横移侧板332，两个横移侧板332间隔开地设在横移顶板331上，其中，横移顶板331连接转向机构20，每个滚筒32的两端均可枢转地对应设在两个横移侧板332上。

横移驱动组件31包括：横移电机311、第一传动轮312、第二传动轮313、第一挠性件314，横移电机311设在横移顶板331上；第一传动轮312连接横移电机311的输出轴；中间的两个滚筒32的一端上均设有第二传动轮313；第一挠性件314套设在第一传动轮312上和两个第二传动轮313上。

横移驱动组件31还包括：两个第二挠性件316和四个第三传动轮315，四个第三传动轮315与四个滚筒32的远离第二传动轮313的另一端一一对应相连；其中，左侧的第二挠性件316套设在左侧的两个第三传动轮315上，右侧的第二挠性件316套设在右侧的两个第三传动轮315上。横移驱动组件31还包括张紧轮317，两个第二挠性件316上均设有张紧轮317，张紧轮317在顶升侧板112上可调整位置，以张紧第二挠性件316。

其中，第一传动轮312、第二传动轮313、第三传动轮315、张紧轮317为链轮，第一挠性件314和第二挠性件316为传动链。

横移电机311设在横移顶板331和横移侧板332之间，横移电机311设在横移顶板331的下方，横移电机311的输出轴穿过横移侧板332连接第一传动轮312。

横移顶板331上设有电机护罩318，电机护罩318围绕横移电机311设置，以起到保护作用。

下面结合附图，描述本发明实施例的抹平设备1000。

如图7所示，根据本发明实施例的一种抹平设备1000，包括：底盘200、提浆机构300、转移装置100。

底盘200用于驱动抹平设备1000行走；提浆机构300设在底盘200上，用于抹平和振动施工面；转移装置100为根据前文中任一项的转移装置100。

根据本发明实施例的抹平设备，通过设置转移装置100，可实现顶升、转向、横移操作，转移装置100的功能性强，联动性强。而且由于转移装置100的横移机构30包括多个滚筒32，因此与施工面的接触面积较大，能够减小与施工面接触时的单位面积的压强，在转向和横移操作时可避免产生明显的压痕，降低出现打滑的概率，此外，采用多个滚筒32的横移驱动方式，运动稳定可靠，不易损坏，可适应恶劣的施工环境。

一些实施例中，如图7所示，抹平设备1000还包括：控制箱400和上装系统500，控制箱400设在底盘200上，用于控制底盘200的行走和转移装置100的工作，上装系统500设在底盘200上，可用于实现导航定位。

根据本发明实施例的抹平设备1000的其他构成例如控制箱400和上装系统500等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。