一种建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法与流程

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法。

背景技术：

墙面粉刷，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。室内外墙面抹灰工作是建筑结构施工完成之后的一项工作，科学的抹灰工作可以起到防潮、防风化、隔热等功能，避免建筑物墙体受到风、雨、雪等的侵蚀，墙面在粉刷时，在墙面刮糙的基层上抹上纯水泥浆，撒小石子并用工具将石子压入水泥浆里，做出的装饰面就是干粘石。

干粘石装饰墙面在粉刷时，首先，操作工人将小石子洒在墙面水泥浆的表面，然后，操作工人站立在脚手架上，使用铁抹子将与铁抹子面积大小相同的墙面区域内的小石子拍实并用压平，装修工人需要对墙面进行多次压平，压平脚手架区域内的墙面后，还需要爬上拍不到墙面区域内的脚手架上，对其余墙面区域拍实并压平，而且在石子被拍入水泥浆的深度完全凭借操作工人的施工经验控制。

但是，装修工人在对墙面的石子拍实并压平时，使用铁抹子将与铁抹子面积大小相同的墙面区域内的小石子拍实并用压平，装修工人需要对墙面进行多次压平，石子的拍实与压平操作较为繁琐，装修工人需要耗费较大的体力，而且墙面在拍实压平后，装修工人的经验不同，导致墙面压平后可能不够平整，一方面突出的干粘石墙面的石子容易脱落，另一方面会影响干粘石墙面的美观程度。

因此，有必要提供一种建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种建筑墙面粉刷设备及其粉刷方法，通过采用机械方式替代人工自动对墙面进行稳定的拍击，解决现有技术中依靠人力拍击墙面导致的效率低下、拍击效果差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种建筑墙面粉刷设备，包括：

机架，机架内设有旋转电机；

升降传动件，设于机架内并与旋转电机通过动力传动件连接，升降传动件包括与动力传动件传动连接的螺纹杆和螺纹连接于螺纹杆外部的螺纹套块，通过将螺纹套块与机架内壁滑动连接，使得螺纹杆转动时会带动螺纹套块在高度方向移动；

拍击组件，通过与动力传动件传动连接的拍击传动杆支撑于螺纹套块上，拍击组件包括一位于机架外的拍击板体，拍击传动杆的端部呈凸轮状，其两端转动安装于机架上；

拍击连接机构，设于拍击传动杆与拍击组件之间，使得在拍击传动杆动作时，会带动拍击板体伸出和收缩；其中：

当升降传动件与动力传动件传动连接时，拍击传动杆与动力传动件分离，在此过程中，拍击板体处于收缩状态；

当升降传动件与动力传动件分离时，拍击传动杆与动力传动件传动连接，在此过程中，拍击板体在高度不变的状态下伸出并缩回，实现对建筑墙体的一次拍击。

优选地，拍击组件包括固定于拍击板体侧面的可伸缩的连接套、可滑动的穿设于螺纹套块上的拍击连接架和拍击蓄力弹簧，拍击连接架通过拍击连接机构与拍击传动杆连接，拍击蓄力弹簧平行于拍击连接架伸缩方向设置于拍击连接架与螺纹套块之间。

优选地，拍击连接机构包括纵向滑槽、若干个拍击连接槽和拍击连接块，纵向滑槽开设于拍击传动杆正对于拍击传动杆尖端的位置，拍击连接槽沿周向等深度的开设于拍击传动杆的表面，若干个拍击连接槽沿拍击传动杆的轴向等间隔分布，拍击连接块的一端固定在拍击连接架的端部，其另一端滑动设置于纵向滑槽内，拍击连接槽的内腔宽度大于其槽口宽度，且拍击连接块与拍击连接槽呈相适配的形状。

优选地，动力传动件包括安装于旋转电机输出轴上的第一动力齿轮、啮合于第一动力齿轮外的动力皮带以及设于动力皮带内部两端的第二传动齿轮，第二传动齿轮与动力皮带啮合，且第二传动齿轮转动安装于机架上；

动力皮带上开设有若干组沿其内部等间隔分布的动力传动齿牙。

优选地，拍击传动杆上套设有可与动力传动齿牙啮合的拍击传动齿轮；

螺纹杆上套设有可与动力传动齿牙啮合的升降传动齿轮，使得在同一时刻，动力传动齿牙与拍击传动齿轮、升降传动齿轮的两者之一啮合。

优选地，螺纹杆与拍击传动杆之间设有互锁机构，互锁机构装配成当螺纹杆转动时，将拍击传动杆锁止；当拍击传动杆转动时，将螺纹杆锁止；

互锁机构包括分别开设于螺纹杆和拍击传动杆上的第一锁止槽和第二锁止槽，以及可往复移动的设于螺纹杆与拍击传动杆之间的锁止架，锁支架装配成当螺纹杆转动时，其一端与第一锁止槽分离，另一端插入第二锁止槽内；当拍击传动杆转动时，其一端插入第一锁止槽内，另一端与第二锁止槽分离。

优选地，机架上设有定向行走机构，使得该粉刷设备沿平行于墙面方向运动；

定向行走机构包括定向轨道，机架底部安装有可在定向轨道内滚动的定向行走轮，定向行走轮传动连接有定向行走传动件，定向行走传动件与拍击组件之间传动连接有定向行走调节机构，定向行走调节机构包括分别对应于拍击板体最高拍击位置和拍击板体最低拍击位置的上触发组件和下触发组件，使得拍击板体运动至最高拍击位置或最低拍击位置完成拍击之后，上触发组件或下触发组件动作通过定向行走传动件驱动定向行走机构带动该设备位移。

优选地，上触发组件与下触发组件均包括表面开设有螺旋槽的转柱以及设置在拍击连接架上的导向轮，导向轮设置成在拍击板体的收缩行程中，导向轮回从螺旋槽的入口进入螺旋槽并带动转柱转动，之后导向轮从螺旋槽的出口脱离螺旋槽；

每个转柱的螺旋槽的入口和出口分别位于转柱一直径线的两端，两个螺旋槽之间，其中一螺旋槽的入口与另一螺旋槽的出口位于同一侧；

导向轮通过支板安装于拍击连接架上，且导向轮装配成在弹性件的作用下可沿转柱的径向向转柱中心伸出，以使得当拍击板体在最高位置和最低位置向外伸出时，导向轮在转柱的表面滑动，当拍击板体拍击墙体过程中，导向轮在弹性件的作用下向转柱的中心伸出，此时，导向轮与螺旋槽的入口位于同一水平面上，之后，在拍击板体缩回过程中，导向轮进入螺旋槽内；

螺旋槽的出口通过扭转弹簧设置有挡板，挡板使得当导向轮从螺旋槽出口运动出之后，在拍击板体下一次伸出时，导向轮不会从螺旋槽的出口进入螺旋槽内；

定向行走传动件包括两副分别对应上触发组件和下触发组件的蜗轮蜗杆组，两个蜗杆分别固定在两个转柱的一端，两个涡轮之间通过齿轮杆连接，以使得当其中一涡轮转动时，会通过齿轮杆带动另一涡轮转动；

齿轮杆的底端通过定向行走齿轮组与定向行走轮传动连接，以使得当蜗杆转动时，会通过定向行走齿轮组带动定向行走轮转动，进而带动该设备定向行走。

优选地，还包括移动机构，移动机构包括设于机架底部的四个万向轮，以使得当定向轨道撤出之后，可通过万向轮自由移动该设备的位置。

一种墙面粉刷方法，应用上述的墙面粉刷设备，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：将定向轨道展开，并平行于墙面设置，且定向轨道自身呈水平状态；

步骤二：将定向行走轮对准定向轨道，推入定向轨道；

步骤三；根据需要通过连接套连接套调节拍击板体拍击板体与墙面之间的距离；

步骤四：启动旋转电机旋转电机转动，设备开始自动运行；

步骤五：在拍击板体运动至最高位置或最低位置并且设备完成了一次定向行走之后，操作旋转电机换向转动；

由上述步骤，该设备即可实现整个墙面依次、连续拍击。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过拍击组件在旋转电机、动力传动件、升降传动件、拍击连接机构和拍击传动杆的配合下，可实现由上而下以及由下而上的对墙面依次进行拍击，并且，拍击板体的伸出和回缩行程稳定，使得拍击之后干粘石的入浆深度一定，相对于现有技术依靠人工手持铁抹子或粉刷铲手动拍击，不仅更加省时省力，而且有效规避了人工拍击力度不仅要，导致干粘石入浆深度不一，影响墙面粉刷效果的问题。

2、通过在拍击板体上设置连接套，使得通过调节连接套整体的长度，可对拍击板体与墙面之间的间距进行微调，尤其是在设备整体放置完成之后，不便于微小距离的移动时，针对干粘石的常规入浆深度在2mm-5mm的范围而言，该方式具有明显的优点，尤其能解决达到人工手动拍击无法控制干粘石入墙深度的问题。

3、通过设置纵向滑槽，使得在螺纹杆转动调节拍击板体高度的过程中，拍击连接块在纵向滑槽内滑动，可有效对拍击传动杆进行限位，防止拍击传动杆转动，在此过程中，拍击蓄力弹簧也为拍击连接块与纵向滑槽之间的限位提供弹性力，提高了拍击板体高度调节过程中的稳定性，尤其通过将拍击连接槽设置成内腔宽度大于其槽口宽度，使得在拍击连接槽跟随拍击传动杆转动的过程中，其与拍击连接块之间具有稳定有效的限位效果，可为拍击板体的伸出和回缩提供稳定有效的作用力。

4、通过动力传动件的设置，使得动力传动件能够稳定有效的在某一时刻控制升降传动件动作或拍击传动杆动作，而且，结构较为简单、易于加工制造，尤其是在二者的传动控制方式上，易于实现。

5、通过互锁机构的设置，使得在螺纹杆和拍击传动杆二者之间自动平移并实现对二者之一进行有效的锁止，不仅结构简单、提高拍击墙体以及拍击板体升降过程的稳定性，而且，互锁过程无需单独提供动力，完全配合拍击板体的升降或拍击过程实现，锁止效果好、灵活性强、与拍击板体的拍击或升降过程配合效果好。

6、通过设置定向行走机构，使得该设备在拍击的最高位置和最低位置自动实现定向以及定量的行走，进而规避了人工移动造成的误差，不仅省时省力、自动化程度高，而且可确保墙面拍击更加完整，效果明显。

7、通过在定向行走机构内设置判断拍击最高位置和最低位置的上触发组件和下触发组件，且上触发组件与下触发组件之间具有联动效果，使得上触发组件动作之后切换成不可动作状态，以保证定向行走一次之后对该位置的最高拍击位置实现一次拍击，在此过程中，下触发组件跟随上触发组件运动并切换至可动作状态，之后，拍击板体会进行由上而下的依次拍击，进而，确保当拍击至最低位置时，下触发组件能够动作，使得设备又进行一次定向位移，由此可确保，无论是由上而下拍击墙体还是由下而上拍击墙体，在拍击的最高位置和拍击的最低位置，设备均能进行定向位移，以此，操作过程中，工人可从一块墙面一侧的最低位置开始启动设备，然后设备会定向行走依次拍击，在此过程中，工人只需切换旋转电机的正反转即可，十分方便、效果突出。

8、采用本发明的方法，在粉刷墙面的干粘石拍击入浆工艺步骤中，可极大的节省人力物力，尤其可根据需求设计拍击板体可上升的最高位置，进而工人可站在底面即可实现对墙面的全部拍击，操作过问十分简单，只需在拍击板体运动至最高位置或最低位置切换旋转电机的转动方向即可，该过程只需按下旋转电机的按钮，不仅方便、快捷、效率高、省时省力，而且拍击效果好、干粘石入浆深度较为统一，拍击之后的墙面平整性更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a区域放大图；

图3为图1中局部剖视图；

图4为图3中局部结构剖视图；

图5为本发明拍击传动杆局部结构图；

图6为本发明互锁机构和动力传动件局部图；

图7为本发明动力皮带局部剖视图；

图8为本发明定向行走传动件局部结构图；

图9为本发明互锁机构和动力传动件俯视局部剖视图；

图10为图9中b区域放大图；

图11为本发明定向行走传动件和定向行走调节机构局部结构图；

图12为图11中c区域放大图；

图13为图11中另一视角局部结构图；

图14为图13中d区域放大图；

图15为本发明转柱局部剖视图。

附图标号说明：

机架(1)、升降传动件(2)、螺纹杆(21)、螺纹套块(22)、升降传动齿轮(23)、旋转电机(3)、动力传动件(4)、第一动力齿轮(41)、动力皮带(42)、第二传动齿轮(43)、动力传动齿牙(44)、拍击组件(5)、拍击板体(51)、连接套(52)、拍击连接架(53)、拍击蓄力弹簧(54)、拍击传动杆(6)、拍击连接机构(7)、纵向滑槽(71)、拍击连接槽(72)、拍击连接块(73)、拍击传动齿轮(8)、互锁机构(9)、第一锁止槽(91)、第二锁止槽(92)、锁止架(93)、定向行走机构(10)、定向轨道(101)、定向行走轮(102)、定向行走传动件(103)、蜗轮蜗杆组(1031)、齿轮杆(1032)、定向行走齿轮组(1033)、定向行走调节机构(104)、上触发组件(1041)、下触发组件(1042)、螺旋槽(10401)、转柱(10402)、导向轮(10403)、支板(10404)、弹性件(10405)、扭转弹簧(10406)、挡板(10407)。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图3，本发明提出一种建筑墙面粉刷设备，包括：

机架1，机架1内设有旋转电机3，该旋转电机3为正反转电机，可认为操作按钮控制电机的正转或翻转；

升降传动件2，设于机架1内并与旋转电机3通过动力传动件4连接，升降传动件2包括与动力传动件4传动连接的螺纹杆21和螺纹连接于螺纹杆21外部的螺纹套块22，通过将螺纹套块22与机架1内壁滑动连接，使得螺纹杆21转动时会带动螺纹套块22在高度方向移动；

拍击组件5，通过与动力传动件4传动连接的拍击传动杆6支撑于螺纹套块22上，拍击组件5包括一位于机架1外的拍击板体51，拍击传动杆6的端部呈凸轮状，其两端转动安装于机架1上；

拍击连接机构7，设于拍击传动杆6与拍击组件5之间，使得在拍击传动杆6动作时，会带动拍击板体51伸出和收缩；其中：

当升降传动件2与动力传动件4传动连接时，拍击传动杆6与动力传动件4分离，在此过程中，拍击板体51处于收缩状态；

当升降传动件2与动力传动件4分离时，拍击传动杆6与动力传动件4传动连接，在此过程中，拍击板体51在高度不变的状态下伸出并缩回，实现对建筑墙体的一次拍击。具体的：

请参照图3和图4，拍击组件5包括固定于拍击板体51侧面的可伸缩的连接套52、可滑动的穿设于螺纹套块22上的拍击连接架53和拍击蓄力弹簧54，拍击连接架53通过拍击连接机构7与拍击传动杆6连接，拍击蓄力弹簧54平行于拍击连接架53伸缩方向设置于拍击连接架53与螺纹套块22之间，拍击连接架53可在拍击连接机构7以及拍击传动杆6的作用下，来回往复运动，进而可通过连接套52带动拍击板体51垂直于墙面实现伸出时拍击墙面以及回缩时复位的过程，其中，连接套52包括固定于拍击连接架53端部的外套和固定于拍击板体51上的内套，内套可伸缩的插入在外套中，外套的一侧螺纹连接一板体调节螺栓55，板体调节螺栓55的一端转动连接在内套上，内套与外套均呈方形结构，使得转动板体调节螺栓55，即可调节连接套52的整体长度，在实际使用过程中，工人可对拍击板体51与墙体之间的距离进行微调，以确保拍击板体51拍击时的入浆深度。

请参照图3、图4和图5，拍击连接机构7包括纵向滑槽71、若干个拍击连接槽72和拍击连接块73，纵向滑槽71开设于拍击传动杆6正对于拍击传动杆6尖端的位置，拍击连接槽72沿周向等深度的开设于拍击传动杆6的表面，若干个拍击连接槽72沿拍击传动杆6的轴向等间隔分布，拍击连接块73的一端固定在拍击连接架53的端部，其另一端滑动设置于纵向滑槽71内，拍击连接槽72的内腔宽度大于其槽口宽度，且拍击连接块73与拍击连接槽72呈相适配的形状，其中，拍击连接槽72沿轴向贯穿纵向滑槽71，使得在拍击传动杆6转动时，拍击连接块73具有从纵向滑槽71内进入拍击连接槽72的入口和脱离拍击连接槽72重新返回纵向滑槽71内的出口，而当拍击连接块73在拍击连接槽72内运动一圈过程中，拍击传动杆6具有的尖端在运动一周的过程中，具有向拍击连接架53一侧运动以及远离拍击连接杆的相反的两个过程，在拍击传动杆6的尖端向拍击连接架53一侧运动至最近位置过程中，拍击传动杆6会通过拍击连接块73推动拍击连接架53移动，此时，拍击连接架53会推动拍击板体51向墙面运动实现拍打墙面，在拍击传动杆6的尖端从与拍击连接架53距离最近的位置呈远离拍击连接架53的过程运动时，拍击连接槽72通过与拍击连接块73之间的限位作用，使得拍击连接槽72的内壁会拉动拍击连接块73带动拍击连接架53回缩，进而，拍击连接架53会带动拍击板体51移动并离开墙面，以此完成一次拍击板体51的伸出和回缩功能，实现以此拍打墙面的过程。

请参照图6和图7，动力传动件4包括安装于旋转电机3输出轴上的第一动力齿轮41、啮合于第一动力齿轮41外的动力皮带42以及设于动力皮带42内部两端的第二传动齿轮43，第二传动齿轮43与动力皮带42啮合，且第二传动齿轮43转动安装于机架1上，两个第二动力齿轮用于将动力皮带42绷紧，以使得动力皮带42有效与第一动力齿轮41啮合，保持旋转电机3的动力输出稳定可靠；

动力皮带42上开设有若干组沿其内部等间隔分布的动力传动齿牙44，相邻两组动力传动齿牙44之间存在间隙。

拍击传动杆6上套设有可与动力传动齿牙44啮合的拍击传动齿轮8，在动力传动齿牙44跟随动力皮带42运动过程中，若干组动力传动齿牙44会依次经过拍击传动齿轮8，并与拍击传动齿轮8啮合，带动拍击传动齿轮8转动，进而为拍击提供驱动力，而当某一组动力传动齿牙44完全经过拍击传动齿轮8后，与拍击传动齿轮8分离，此时，拍击传动齿轮8失去转动力，进而实现对拍击组件5间断式的提供驱动作用力；

螺纹杆21上套设有可与动力传动齿牙44啮合的升降传动齿轮23，在动力传动齿牙44跟随动力皮带42运动过程中，若干组动力传动齿牙44会依次经过升降传动齿轮23，并与升降传动齿轮23啮合，带动升降传动齿轮23转动，进而为升降提供驱动力，而当某一组动力传动齿牙44完全经过升降传动齿轮23后，与升降传动齿轮23分离，此时，升降传动齿轮23失去转动力，进而实现对拍击组件5间断式的提供驱动作用力，由上述过程可使得在同一时刻，动力传动齿牙44与拍击传动齿轮8、升降传动齿轮23的两者之一啮合，进而实现在升降过程中，拍击板体51保持回缩状态不发生动作，在拍击连接块73运动至与拍击连接槽72同高的位置，升降传动齿轮23停止，螺杆杆保持不动，此时，拍击传动杆6动作，拍击板体51伸出并回缩，完成一次拍击墙面的过程，且在此过程中，拍击板体51高度不变，具体的，升降传动齿轮23可通过一支撑轴可转动的支撑在机架1上，然后将螺纹杆21的底端可转动的连接在支撑轴上，再在螺纹杆21上设置于升降传动齿轮23传动连接的齿轮组，可通过调节传动比，控制螺纹杆21的转动圈数，此处可根据实际需求在加工时自行选择，在此不再赘述。

螺纹杆21与拍击传动杆6之间设有互锁机构9，互锁机构9装配成当螺纹杆21转动时，将拍击传动杆6锁止；当拍击传动杆6转动时，将螺纹杆21锁止，以确保在拍击板体51升降过程中，拍击板体51有效保持回缩状态，当拍击板体51拍击墙体时，其在高度方向不会发生移动，以保证拍击板体51呈垂直于墙面的方向拍击墙体，防止拍击时发生移动，造成墙面浆料的过度形变，提高拍击墙面的稳定性和效果；

请参照图6、图9和图10，互锁机构9包括分别开设于螺纹杆21和拍击传动杆6上的第一锁止槽91和第二锁止槽92，以及可往复移动的设于螺纹杆21与拍击传动杆6之间的锁止架93，锁支架装配成当螺纹杆21转动时，其一端与第一锁止槽91分离，另一端插入第二锁止槽92内；当拍击传动杆6转动时，其一端插入第一锁止槽91内，另一端与第二锁止槽92分离，旋转电机3的底部固定有套设于其输出轴上的支撑套，锁止架93可滑动的套设于支撑套上，支撑套的两端分别与锁止架93两端内壁之间固定有复位弹簧，且，第二锁止槽92设置在拍击传动杆6正对其尖端的一侧，以使得当拍击传动杆6刚转动时，第一锁止槽91处于正对锁止架93的状态，转动的拍击传动杆6会将锁止架93位于第二锁止槽92内的一端推出，此时，锁止架93的另一端会向第一锁止槽91内插入，同理，当螺纹杆21刚转动时，第二锁止槽92处于正对锁止架93的状态，转动的螺纹杆21会将锁止架93位于第一锁止槽91内的一端推出，此时，锁止架93的另一端会向第二锁止槽92内插入，由此可实现螺纹杆21与拍击传动杆6之间的互锁功能，需要说明的是，为了进一步提高互锁效果，锁止架93的两端部均设有呈平面的抵接面，抵接面的两端设有抵接轮，第一锁止槽91与第二锁止槽92内壁的中间位置设有与抵接面相适配的平面，第一锁止槽91与第二锁止槽92内壁的两侧呈弧形，利用抵接面与第一锁止槽91和第二锁止槽92的内壁的中间位置的平面相互抵接的作用，不仅可更加有效的锁止螺纹杆21和拍击传动杆6，而且，在两平面相抵过程中，还可纠正螺纹杆21和拍击传动杆6，提高互锁的有效性和稳定性，提高拍击板体51升降运动和拍击墙体运动二者之间的独立性，此外，利用抵接轮在第一锁止槽91和第二锁止槽92呈弧形的两侧内壁上滚动，使得螺纹杆21和拍击传动杆6在转动过程中，更利于锁止架93端部插入第一锁止槽91内或第二锁止槽92内，同理，也方便锁止架93的端部从第一锁止槽91内或第二锁止槽92内运动出锁止槽，需要说明的是，当锁止架93的一端插入第一锁止槽91内时，锁止架93的另一端一直与拍击传动杆6的表面接触，此时，拍击传动杆6为锁止架93提供稳定锁止螺纹杆21的作用力，同理，当锁止架93的一端插入第二锁止槽92内时，锁止架93的另一端一直与螺纹杆21的表面接触，此时，螺纹杆21为锁止架93提供稳定锁止拍击传动杆6的作用力，复位弹簧为锁止架93提供居中的作用力，使得锁止架93无论是锁止螺纹杆21还是锁止拍击传动杆6，复位弹簧均已产生形变，利用复位弹簧的弹性为锁止架93的运动提供缓冲和阻尼，有利于锁止架93的持续有效移动。

请参照图1、图2、图3和图8，机架1上设有定向行走机构10，使得该粉刷设备沿平行于墙面方向运动；

定向行走机构10包括定向轨道101，为设备的定向移动提供稳定轨迹，具体的，定向轨道101可设置成若干个子轨道转动连接形成，使得定向轨道101整体可折叠收纳，同时，在定向轨道101的两端以及其内部子轨道转动连接处的底部均设置一支撑板，支撑板的底部的四角处连接支撑螺栓，通过调节支撑螺栓即可调节定向轨道101的放置水平状态，且可有效支撑两个子轨道之间的转动连接处，机架1底部安装有可在定向轨道101内滚动的定向行走轮102，在设备定向移动过程中，定向行走轮102为设备的移动提供动力以及配合定向轨道101提供稳定的移动方向，定向行走轮102传动连接有定向行走传动件103，定向行走传动件103与拍击组件5之间传动连接有定向行走调节机构104，定向行走调节机构104包括分别对应于拍击板体51最高拍击位置和拍击板体51最低拍击位置的上触发组件1041和下触发组件1042，使得拍击板体51运动至最高拍击位置或最低拍击位置完成拍击之后，上触发组件1041或下触发组件1042动作通过定向行走传动件103驱动定向行走机构10带动该设备位移，可通过调节定向定向行走调节机构104中上触发组件1041和下触发组件1042的位置，即上触发组件1041对应拍击板体51的最高拍击位置，下触发组件1042对应拍击板体51的最低拍击位置，需要说明的是，最高拍击位置和最低拍击位置均对应该拍击范围内的两端的拍击连接槽72而设定，即选取一个拍击连接槽72作为最高拍击位置，在该拍击连接槽72下方选定一个拍击连接槽72作为最低拍击位置，根据实际需要确定拍击板体51的最高拍击位置和最低拍击位置，且随着该位置的确定，即可实现拍击板体51在运动至该位置之后整个设备即进行定向行走一次。具体的：

请参照图3、图11、图12、图13、图14和图15，上触发组件1041与下触发组件1042均包括表面开设有螺旋槽10401的转柱10402以及设置在拍击连接架53上的导向轮10403，导向轮10403设置成在拍击板体51的收缩行程中，导向轮10403回从螺旋槽10401的入口进入螺旋槽10401并带动转柱10402转动，之后导向轮10403从螺旋槽10401的出口脱离螺旋槽10401，在此过程中，由于导向轮10403为平移过程，因而，会通过螺旋槽10401带动转柱10402旋转；

每个转柱10402的螺旋槽10401的入口和出口分别位于转柱10402一直径线的两端，使得对应于每个螺旋槽10401，当转柱10402从入口进入并从出口离开之后，螺旋槽10401跟随转动转动后，使得螺旋槽10401的入口会运动到以转柱10402为参照物相对于导向轮10403位于转柱10402的背面状态，进而，使得在下一次拍击墙体时，导向轮10403跟随拍击连接架53回缩运动时，不会再进入到螺旋槽10401内，进而可实现在最高拍击位置和最低拍击位置，当拍击板体51在某一高度方向拍击完成最高位置或最低位置之后，在拍击板体51回缩过程中，转柱10402会发生转动，设备行走一次，此时，拍击板体51对应的是另一高度位置的最高位置或最低位置，该位置为该高度位置中拍击板体51需要拍击的第一个位置，此时，拍击板体51会再拍击一次，在拍击板体51的该次拍击的回缩过程中，导向轮10403相对于螺旋槽10401入口已经错位，使得导向轮10403不会再进入螺旋槽10401内，进而使得不会带动设备再行走一次，以此，实现设备再最高位置或最低位置实现第一次拍击完成过程中，设备行走一次，再进行第二次拍击，设备保持不动，两个螺旋槽10401之间，其中一螺旋槽10401的入口与另一螺旋槽10401的出口位于同一侧，使得当上触发组件1041运动之后切换至不能被触发状态时，下触发组件1042会转换至能够被触发状态，同理，当下触发组件1042运动之后切换至不能被触发状态时，上触发组件1041会切换至能被触发状态，进而，通过上触发组件1041与下触发组件1042之间的轮回切换，实现当拍击板体51从下而上拍击，在最高位置拍击之后设备行走一次，此时，拍击板体51从上而下拍击，在最低位置拍击之后设备行走一次，以此实现设备连续、不重复拍击；

导向轮10403通过支板10404安装于拍击连接架53上，且导向轮10403装配成在弹性件10405的作用下可沿转柱10402的径向向转柱10402中心伸出，以使得当拍击板体51在最高位置和最低位置向外伸出时，导向轮10403在转柱10402的表面滑动，当拍击板体51拍击墙体过程中，导向轮10403在弹性件10405的作用下向转柱10402的中心伸出，此时，导向轮10403与螺旋槽10401的入口位于同一水平面上，之后，在拍击板体51缩回过程中，导向轮10403进入螺旋槽10401内，弹性件10405为固定于支板10404与导向轮10403之间的压缩弹簧，以及分别固定压缩弹簧两端的伸缩支管，伸缩支管的一端固定在支板10404上，伸缩支管的另一端安装在导向轮10403上，通过伸缩支管在压缩弹簧的弹性作用下发生伸缩，为导向轮10403的伸缩提供行程；

螺旋槽10401的出口通过扭转弹簧10406设置有挡板10407，挡板10407使得当导向轮10403从螺旋槽10401出口运动出之后，在拍击板体51下一次伸出时，导向轮10403不会从螺旋槽10401的出口进入螺旋槽10401内；

定向行走传动件103包括两副分别对应上触发组件1041和下触发组件1042的蜗轮蜗杆组1031，两个蜗杆分别固定在两个转柱10402的一端，两个涡轮之间通过齿轮杆1032连接，以使得当其中一涡轮转动时，会通过齿轮杆1032带动另一涡轮转动，具体的，蜗杆的中心开设有一圈齿槽，齿轮杆1032上的齿牙与齿槽对应啮合，使得蜗杆可沿齿轮杆1032轴向移动的同时，二者之间保持有效的传动效果，需要说明的是，在该方式中，涡轮和蜗杆均安装在一传动壳内，机架1上开设有高度调节滑槽，传动壳上固定有滑动设置在高度调节滑槽内的高度调节滑块，机架1上对应于各个拍击连接槽72的位置均开设有高度调节螺纹孔，高度调节滑块的外侧设有与高度调节螺纹孔相适配的高度调节螺栓，使得通过高度调节滑块在高度调节滑槽内移动，可调节上触发组件1041和下触发组件1042适配不同高度的拍击连接槽72，然后通过高度调节螺栓与对应位置高度调节螺纹孔连接，对上触发组件1041和下触发组件1042进行固定，此时，即可根据需要对拍击板体51的最高拍击位置和最低拍击位置进行设定，同时，定向行走机构10可根据实际需要，对指定高度范围内的墙面依次进行拍击；

齿轮杆1032的底端通过定向行走齿轮组1033与定向行走轮102传动连接，以使得当蜗杆转动时，会通过定向行走齿轮组1033带动定向行走轮102转动，进而带动该设备定向行走。

还包括移动机构，移动机构包括设于机架1底部的四个万向轮，以使得当定向轨道101撤出之后，可通过万向轮自由移动该设备的位置，该种方式为根据需要人工挪动设备进行操作，目的是更好的提高该设备的适用性和功能性。

下面结合该设备的使用过程对本发明的方案进行详细介绍，具体如下：

步骤一、将定向轨道101平行于墙面铺设完毕，然后通过移动机构将定向行走轮102对准定向轨道101推动该设备，使得定向行走轮102移动至定向轨道101上；

设定旋转电机3的正转方向为拍击板体51由下而上的拍击过程，旋转电机3的反转方向为拍击板体51由上而下的拍击过程；

此时，假设拍击板体51处于最低位置，也可理解为由上而下拍击墙面的最后一次拍击完成之后行走一次之后未进行再次拍击的状态，结合上述方案的动力传动件4设置可知，在该状态具有以下现象：

a、锁止架93的一端插入第一锁止槽91内，另一端滑动接触在拍击传动杆6的表面；

b、下触发组件1042的螺旋槽10401的槽口在转柱10402上相对于下触发组件1042的导向轮10403位于另一侧，上触发组件1041的螺旋槽10401的槽口在转柱10402上相对于上触发组件1041的导向轮10403位于同一侧；

c、拍击板体51处于回缩状态；

d、一组动力传动齿牙44处于旋转电机3正转方向即将与拍击传动齿轮8啮合的状态；

e、拍击连接块73在纵向滑槽71内并与该位置的拍击连接槽72等高；

步骤二、启动旋转电机3正转，设备具有以下动作过程：

f、一组动力传动齿牙44与拍击传动齿轮8啮合，拍击传动杆6旋转，拍击连接块73进入拍击连接槽72内并相对于拍击连接槽72在其内部滑动，而拍击连接槽72呈凸轮状，其尖端向墙面一侧转动，会通过拍击连接架53驱动拍击板体51向墙面运动，在拍击板体51实现拍墙一次之后，由于每组动力传动齿牙44均会让拍击传动齿轮8转动一圈，进而，使得拍击板体51会回缩至最初位置，在上述过程f完成之后，拍击板体51完成了一个完整的伸出和回缩过程，完成一次拍击墙体的过程，此时，拍击连接块73从拍击连接槽72内移动出并进入纵向滑槽71内；

g、相啮合的拍击传动齿轮8啮合和一组动力传动齿牙44分离，此时，一组动力传动齿牙44与升降传动齿轮23啮合，螺纹杆21正向转动，带动拍击板体51向上运动，此时，具有以下过程：

g1、锁止板插入第一锁止槽91的一端会被挤出，锁止板的另一端会插入第二锁止槽92内对拍击传动杆6固定，以稳定拍击板体51的收缩状态；

g2、拍击组件5在移动过程中，拍击连接块73在纵向滑槽71内向上滑动，朝着下一拍击连接槽72的高度移动；

g3、当相啮合的升降传动齿轮23和一组动力传动齿牙44分离的瞬间，拍击组件5上升至下一拍击位，此时，拍击连接块73运动至与其中一拍击连接槽72的指定位置，一组动力传动齿牙44即将与拍击传动齿轮8啮合；

h、一组动力传动齿牙44与拍击传动齿轮8啮合，拍击传动杆6转动，锁止架93位于第二锁止槽92内的一端被挤出，锁止架93位移，其另一端插入第一锁止槽91内，固定螺纹杆21，在高度方向固定拍击板体51；

在上升至最高位置之前，该设备会按上述步骤依次进行；

在上升至最高位置即将要拍击时，导向轮10403接触到上触发组件1041的转柱10402过程中，其弹性件10405会被压缩，导向轮10403会向支板10404回缩一定距离，且导向轮10403始终与转柱10402表面滑动接触，此时，上触发组件1041的螺旋槽10401入口与导向轮10403之间以转柱10402为参照物，位于转柱10402的同侧，且拍击板体51处于回缩状态，此后，具有以下过程：

i、一组动力传动齿牙44与拍击传动齿轮8啮合，拍击传动杆6转动，锁止架93的一端从第二锁止槽92内被挤出，锁止架93平移，其另一端进入第一锁止槽91内将螺纹杆21锁止，拍击连接块73进入拍击连接槽72内，随着拍击传动杆6转动半圈，拍击板体51拍击墙体一次，并处于伸出状态，此时，对应于上触发组件1041的导向轮10403运动到转柱10402的一端，压缩弹簧恢复，导向轮10403向外伸出至与螺旋槽10401入口同一直线上，之后，随着拍击传动杆6的继续转动，拍击板体51会进行回缩的过程，在拍击板体51回缩过程中：

i1、导向轮10403进入上触发组件1041的螺旋槽10401内，并使得转柱10402转动，转柱10402驱动与其对应的蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮通过齿轮杆1032带动对应于下触发组件1042的蜗轮蜗杆组1031动作，下触发组件1042的转柱10402旋转与上触发组件1041的转柱10402相同的弧度，与此同时，齿轮杆1032通过定向行走齿轮组1033带动定向行走轮102转动，进而使得整个设备在定向轨道101上移动，直至拍击板体51完全回缩之后整个设备完成一次定向行走过程；

i2、在上述过程完成之后，上触发组件1041的螺旋槽10401的出口转动至与导向轮10403的同一侧位置，且导向轮10403已经从上触发组件1041的螺旋槽10401内脱离，在脱离过程中，导向轮10403回推动挡块转动并压缩扭转弹簧10406，而脱离之后，被压缩的扭转弹簧10406在恢复过程中带动挡块恢复，并将上触发组件1041的螺旋槽10401出口封闭；

在上述动作完成之后，即实现了在某一高度范围内，由下而上的完成对该高度范围内墙体的连续拍打并完成了设备的一次行走，此时，拍击板体51位于相邻高度位置墙体的最高位置，即将进行从上而下的拍打墙体的过程，此时，该设备具有以下现象：

在上述拍打完成之后，一组动力传动齿牙44刚刚与拍击传动齿轮8分离；

互锁机构9在复位弹簧的作用下，一端插入第二锁止槽92内；

j、启动旋转电机3反向转动，刚刚与拍击传动齿轮8分离的一组动力传动齿牙44又会通过反向运动重新与拍击传动齿轮8啮合，并通过拍击连接槽72和拍击连接块73以及拍击连接架53使得拍击板体51在完成一次定向行走之后的新的高度方向的墙体的最高位置进行一次拍击过程，在此过程中，导向轮10403移动时收到挡块的作用，无法再从上触发组件1041的螺旋槽10401出口进入螺旋槽10401，而是在转柱10402表面移动，当该次拍击完成之后，该组动力传动齿牙44会与拍击传动齿轮8分离，同时，一组动力传动齿牙44会与升降传动齿轮23啮合，以此带动螺纹杆21翻转，实现从上而下的拍击过程。

上述过程为该设备从最低位置开始拍击墙面的整个拍击过程，该过程中，只需人工在拍击到最高位置或最低位置切换旋转电机3的转向即可，设备可进行定量、定向的自动行走，并且，不会遗漏拍击墙面，整个过程自动化程度高，拍击墙面稳定性强，可通过设定拍击板体51与墙面之间的距离，设定拍击入墙面浆料的深度，并且，由于机械设备运行的稳定性，可基本保障每次拍击时拍击板体51的行走路径一致，当墙面存在微弱偏差时，由于拍击板体51的固定拍击距离，可自动降低对局部凹陷墙体拍击的深度，并提高对局部凸出墙体的拍击深度，使得有利于墙体拍击之后更加平整，相对于现有技术中，依靠人工手持粉刷铲或铁锹拍击的方法，本方案的优点十分明显。

需要说明的是，本方案在实际使用过程中，还可以通过调节上触发组件1041和下触发组件1042的高度位置，即对应不同高度的拍击连接槽72，以使得导向轮10403在不同高度的拍击连接槽72的位置，当拍击板体51拍击完成之后回缩时，及进入上触发组件1041或下触发组件1042的螺旋槽10401内，即可启动定向行走机构10带动设备整体完成一次定向行走，该功能适用于工人根据实际需要拍墙的情况进行设定。

针对上述设备，本发明还提供了一种墙面粉刷方法，应用上述权利要求1-9任一项所述的墙面粉刷设备，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：将定向轨道101展开，并平行于墙面设置，且定向轨道101自身呈水平状态；

步骤二：将定向行走轮102对准定向轨道101，推入定向轨道101；

步骤三；根据需要通过连接套连接套52调节拍击板体拍击板体51与墙面之间的距离；

步骤四：启动旋转电机旋转电机3转动，设备开始自动运行；

步骤五：在拍击板体51运动至最高位置或最低位置并且设备完成了一次定向行走之后，操作旋转电机3换向转动；

由上述步骤，该设备即可实现整个墙面依次、连续拍击。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。