本发明涉及一种保持部件及具备该保持部件的切断装置，其中，所述保持部件保持通过三点弯曲切断进行切断的基板。
背景技术：
作为对玻璃等的基板进行切断的方法，已知有“三点弯曲切断”，即：利用将形成于基板的划线痕夹在中间的两点来支撑基板，并且对划线痕的形成部分附近进行按压，从而对基板进行切断。另外，作为采用三点弯曲切断的切断装置，已知有一种装置，其在将利用带式输送机输送的基板载置于带式输送机的状态下对该基板进行切断(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-140289号公报
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
在将进行切断的基板载置于带式输送机并进行三点弯曲切断的装置中，例如在对该基板的两面进行三点弯曲切断的情况下，对一面进行三点弯曲切断时的切断条件与对另一面进行三点弯曲切断时的切断条件不同。具体而言，在对基板的与带式输送机接触的第一面进行切断时直接按压第一面相反侧的第二面，而在对第二面进行切断时则是经由带式输送机按压第一面。
这样，如果切断条件根据进行切断的面而不同，则会导致切断的状态根据进行切断的面而不同，或者为了使切断的状态尽量相同而需要实施根据进行切断的面来调整按压力等的调整。
本发明的目的在于，在通过三点弯曲切断对基板进行切断时，能够以相同的条件对基板的多个面进行切断。
(二)技术方案
下面作为用于解决上述技术问题的手段而说明多个方式。这些方式能够根据需要任意组合。
本发明的一个方面的保持部件是保持通过三点弯曲切断进行切断的基板的部件。保持部件具备第一包覆部件和第二包覆部件。第一包覆部件配置于基板的执行切断的第一面上。第二包覆部件配置于基板的第一面相反侧的面即执行切断的第二面上。
在上述的保持部件中，利用包覆部件覆盖基板的执行切断的第一面及第二面。根据该结构，在对基板的第一面进行切断时和对第二面进行切断时都经由包覆部件执行切断处理，因此能够使第一面的切断条件和第二面的切断条件相同。
可以是，第一包覆部件在以规定的拉伸力被拉伸的状态下固定于第一框架，第二包覆部件在以规定的拉伸力被拉伸的状态下固定于第二框架。由此，能够抑制包覆部件的挠性。
可以是，第一包覆部件或者第二包覆部件的一方或者双方由透明的部件形成。由此，容易进行基板等的位置调整，并能够提高切断的精度。
可以是，通过将第一包覆部件和第二包覆部件利用端部相互固定，从而形成收纳基板的收纳空间。在这种情况下，保持部件还具备排出口。排出口从收纳空间排出气体。由此，使配置有基板的收纳空间成为真空状态，能够将基板可靠地保持于收纳空间内。
本发明的另一方面的切断装置具备：切断部、保持部件。切断部通过三点弯曲切断对基板进行切断。保持部件保持通过切断部进行切断的基板。
保持部件具备第一包覆部件和第二包覆部件。第一包覆部件配置于基板的执行切断的第一面上。第二包覆部件配置于基板的第一面相反侧的面即执行切断的第二面上。
在上述的切断装置中，利用包覆部件覆盖基板的执行切断的第一面及第二面。根据该结构，在对基板的第一面进行切断时和对第二面进行切断时都经由包覆部件按压第一面及第二面，因此能够使第一面的切断条件和第二面的切断条件相同。
可以是，切断部设置于基板的第一面侧和第二面侧。由此，不必翻转基板即能够以相同的条件执行第一面和第二面的切断。
(三)有益效果
能够以相同的条件对基板的第一面和第二面执行三点弯曲切断。
附图说明
图1是第一实施方式的切断装置的俯视图。
图2是第一实施方式的切断装置的a-a线的剖视图。
图3是第一实施方式的保持部件的剖视图。
图4a是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其一)。
图4b是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其二)。
图4c是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其三)。
图4d是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其四)。
图4e是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其五)。
图4f是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图(其六)。
图5a是第二实施方式的保持部件的剖视图。
图5b是第二实施方式的保持部件的俯视图。
图6是表示第二实施方式的保持部件的变形例的图。
附图标记说明
100-切断装置；1-切断部；11-支撑部件；11a-支撑部分；13-按压部件；3、3’-保持部件；31-第一保持部；31a-第一框架；31a’-第一凸缘部；31b、31b’-第一包覆部件；31c-第一固定部件；33-第二保持部；33a-第二框架；33a’-第二凸缘部；33b、33b’-第二包覆部件；33c-第二固定部件；35’-排出口；37’-阀；sp-收纳空间；o1-第一收纳开口；5-支撑台；51-凹部；53-第二齿轮；o2-第二收纳开口；7-移动台；71-导轨；73-旋转驱动部；73a-第一齿轮；73b-驱动部；9-轨道；s-基板；p1-第一主面；s1-第一基板；sl1-第一划线痕；p2-第二主面；s2-第二基板；sl2-第二划线痕。
具体实施方式
1.第一实施方式
(1)切断装置
以下使用图1及图2来说明第一实施方式的切断装置100。图1是第一实施方式的切断装置的俯视图。图2是第一实施方式的切断装置的a-a线(图1)的剖视图。在图1及图2中，将高度方向设定为z方向并用箭头表示。另外，将与高度方向(z方向)垂直的水平方向设定为x方向并用箭头表示。
第一实施方式的切断装置100是通过“三点弯曲切断”对基板s进行切断的装置。具体而言，切断装置100利用将形成于基板s的划线痕sl1、sl2(图4)夹在中间的两点来支撑基板s，并且从基板s的形成划线痕sl1、sl2侧的相反侧对划线痕sl1、sl2的形成部分附近进行按压，从而对基板s进行切断。切断装置100以将基板s保持于第一保持部31与第二保持部33之间的状态对该基板s进行切断。
切断装置100具备切断部1、保持部件3、支撑台5。
如图2所示，在第一实施方式的切断装置100中，切断部1隔着保持部件3在z方向上设置有一对。另一方面，一对切断部1在x方向上相互对置地设置。
切断部1对保持于保持部件3的基板s通过三点弯曲切断进行切断。具体而言，切断部1具有支撑部件11和按压部件13。
支撑部件11例如是l字形状的部件，在x方向上空开规定的间隔设置有一对。另外，支撑部件11例如通过流体缸(未图示)等驱动机构沿z方向移动。当支撑部件11沿z方向移动而接近基板s时，支撑部件11的l字形状的沿x方向延伸的部分(称为支撑部分11a)与基板s抵接，能够利用该支撑部分11a支撑基板s。
按压部件13例如是长条板状的切断杆，设置于一对支撑部件11之间。按压部件13例如通过流体缸(未图示)等驱动机构沿z方向移动。即，按压部件13能够在一对支撑部件11之间沿z方向移动。按压部件13在利用隔着基板s处于相反侧的切断部1的支撑部分11a支撑基板s的状态下沿z方向移动并按压于基板s，从而能够对基板s进行切断。
保持部件3保持通过切断部1进行切断的基板s。具体而言，保持部件3以将基板s夹在第一保持部31与第二保持部33之间的状态来保持基板s。对于保持部件3的具体结构，将在后面进行详细说明。
支撑台5将保持部件3可装卸地支撑。具体而言，支撑台5具有能够收纳保持部件3的第一收纳开口o1。如图2所示，支撑台5在其上表面与保持部件3的第一框架31a(后述)抵接并将保持部件3的下部收纳于第一收纳开口o1，从而能够支撑保持部件3。另一方面，通过将收纳于第一收纳开口o1的保持部件3从第一收纳开口o1卸下，从而能够从支撑台5卸下保持部件3。
通过使保持部件3相对于支撑台5可装卸，从而能够在例如远离切断装置100的设置位置的位置，将基板s保持于保持部件3。
如图1及图2所示，切断装置100具备移动台7。移动台7保持支撑台5。在移动台7上设置有与支撑台5的第一收纳开口o1对应的第二收纳开口o2，并沿着第二收纳开口o2设置有导轨71。在该导轨71上嵌入凹部51，该凹部51在支撑台5的下部沿着第一收纳开口o1设置。由此，支撑台5以可绕z轴旋转的状态保持于移动台7。
另外，在移动台7上设置有旋转驱动部73。旋转驱动部73是使支撑台5绕z轴旋转的装置，例如具有第一齿轮73a和驱动部73b。第一齿轮73a与第二齿轮53啮合，该第二齿轮53设置于支撑台5的下部侧面。驱动部73b使第一齿轮73a旋转。当该旋转驱动部73使支撑台5绕z轴旋转时，支撑台5使收纳于第一收纳开口o1的保持部件3绕z轴旋转。由此，支撑台5能够调整保持部件3的设置角度。
通过使保持部件3的设置角度能够调整，从而能够在任意的方向上对基板s进行切断。
而且，移动台7能够沿着空开规定的间隔配置的一对轨道9沿x方向移动。由此，移动台7能够使保持于保持部件3的基板s相对于切断部1沿x方向移动。
(2)保持部件
接着，使用图3对保持通过三点弯曲切断进行切断的基板s的保持部件3的结构进行说明。图3是第一实施方式的保持部的剖视图。保持部件3具有第一保持部31和第二保持部33。
第一保持部31从第一主面p1侧保持基板s。具体而言，第一保持部31具有：第一框架31a、第一包覆部件31b、以及第一固定部件31c。第一框架31a是具有开口的环状(圆形)的部件。通过使第一框架31a成为环状，从而能够在将第一包覆部件31b固定于第一框架31a时，对第一包覆部件31b均匀地施加拉伸力。
另外，第一凸缘部31a’从第一框架31a的上部起沿水平方向延伸。当保持部件3支撑于支撑台5时，第一凸缘部31a’抵接于支撑台5的上表面。
第一包覆部件31b例如是由具有挠性的材料构成的片状的部件。第一包覆部件31b例如是聚氨酯橡胶制的片材。第一包覆部件31b以在以规定的拉伸力被拉伸的状态下覆盖第一框架31a的开口的方式，利用第一固定部件31c固定于第一框架31a。进行切断的基板s在第一包覆部件31b的覆盖第一框架31a的开口的部分使第一主面p1朝向第一包覆部件31b进行配置。由此，当从下侧的切断部1观察时，第一包覆部件31b成为配置于基板s的第一主面p1上的状态。
第一固定部件31c是在以规定的拉伸力拉伸第一包覆部件31b的状态下，将第一包覆部件31b的端部固定于第一框架31a的部件。第一固定部件31c例如是铆钉等大头钉、螺栓螺母、拉线螺柱等。在第一固定部件31c是拉线螺柱的情况下，能够调整第一包覆部件31b的拉伸力来调整第一包覆部件31b的挠曲状态。
第二保持部33从第二主面p2侧对第一保持部31从第一主面p1侧所保持的基板s进行保持。即，第一保持部31和第二保持部33以将基板s夹入第一保持部31与第二保持部33之间的方式来保持基板s。
第二保持部33具有：第二框架33a、第二包覆部件33b、以及第二固定部件33c。第二框架33a是具有比第一框架31a的开口小的直径的环状(圆形)的部件。即，第二框架33a能够收纳在第一框架31a的开口内。
另外，第二凸缘部33a’从第二框架33a的上部起沿水平方向延伸。当第二框架33a收纳于第一框架31a的开口内时，第二凸缘部33a’与第一凸缘部31a’的上部抵接，并保持在第一框架31a的开口内收纳有第二框架33a的状态。
第二包覆部件33b例如是由具有挠性的材料构成的片状的部件。第二包覆部件33b例如是聚氨酯橡胶制的片材。第二包覆部件33b以在以规定的拉伸力被拉伸的状态下覆盖第二框架33a的开口的方式，利用第二固定部件33c固定于第二框架33a。基板s在第二包覆部件33b的覆盖第二框架33a的开口的部分使第二主面p2朝向第二包覆部件33b进行配置。由此，当从上侧的切断部1观察时，第二包覆部件33b成为在基板s的第一主面p1相反侧的第二主面p2上配置的状态。
第二固定部件33c是在以规定的拉伸力拉伸第二包覆部件33b的状态下，将第二包覆部件33b的端部固定于第二框架33a的部件。第二固定部件33c例如是铆钉等大头钉、螺栓螺母、拉线螺柱等。在第二固定部件33c是拉线螺柱的情况下，能够调整第二包覆部件33b的拉伸力来调整第二包覆部件33b的挠曲状态。
在具有上述结构的保持部件3中，第一包覆部件31b及第二包覆部件33b分别地在以规定的拉伸力被拉伸的状态下固定于第一框架31a及第二框架33a。也就是说，第一包覆部件31b及第二包覆部件33b分别地将设置于第一框架31a及第二框架33a的开口这样的有限空间(较短的距离)覆盖。由此，即使第一包覆部件31b及第二包覆部件33b具有挠性，也能够在载置基板s的载置台的区域，抑制这些包覆部件的挠曲。
(3)基板的三点弯曲切断动作
以下，使用图4a～图4f来说明利用第一实施方式的切断装置100对利用保持部件3保持的基板s进行三点弯曲切断的动作。图4a～图4f是示意性地表示利用第一实施方式的切断装置对基板进行三点弯曲切断的动作一例的图。在图4a～图4f中，将z方向上的基板s的第二主面p2侧定义为上方向，将第一主面p1侧定义为下方向。
另外，在以下的说明中，基板s是将第一基板s1与第二基板s2贴合而成的基板。另外，在以下的说明中对利用切断装置100沿着设置于第一基板s1(第一主面p1)的第一划线痕sl1、和设置于第二基板s2(第二主面p2)的第二划线痕sl2对基板s进行切断时的动作进行说明。
首先，在需要进行切断的基板s的第一基板s1上形成第一划线痕sl1并在第二基板s2上形成第二划线痕sl2，利用保持部件3保持该基板s。
接着，如图4a所示，使设置于第一基板s1侧即下方的一对支撑部件11接近第一包覆部件31b，并利用该一对支撑部件11从第一基板s1侧(下侧)支撑基板s。此时，第一划线痕sl1存在于一对支撑部件11之间。另外，如图4a所示，一对支撑部件11经由第一包覆部件31b支撑第一基板s1的表面(第一主面p1)。
之后，如图4b所示，在利用下方的支撑部件11从下侧经由第一包覆部件31b支撑基板s的状态下，使上方的按压部件13接近第二包覆部件33b，进而使上方的按压部件13抵接于第二包覆部件33b。使该按压部件13从抵接于第二包覆部件33b的状态起进一步向下方移动，从而如图4c所示那样，将第一基板s1沿着第一划线痕sl1切断。
如图4b及图4c所示，按压部件13经由第二包覆部件33b按压第二基板s2的表面(第二主面p2)。
在将第一基板s1切断后，如图4d所示那样，使设置于第二基板s2侧即上方的一对支撑部件11接近第二包覆部件33b，并利用该一对支撑部件11从第二基板s2侧(上侧)支撑基板s。此时，第二划线痕sl2存在于一对支撑部件11之间。另外，如图4d所示，一对支撑部件11经由第二包覆部件33b支撑第二基板s2的表面(第二主面p2)。
之后，如图4e所示，在利用上方的支撑部件11从上侧支撑基板s的状态下，使下方的按压部件13接近第一包覆部件31b，进而使下方的按压部件13抵接于第一包覆部件31b。使该按压部件13从抵接于第一包覆部件31b的状态进一步向上方移动，从而如图4f所示那样，将第二基板s2沿着第二划线痕sl2切断。
如图4e及图4f所示，按压部件13经由第一包覆部件31b按压第一基板s1的表面(第一主面p1)。
如上所述，在切断装置100中，保持部件3在利用第一包覆部件31b覆盖基板s的执行切断的第一主面p1并利用第二包覆部件33b覆盖第二主面p2的状态下保持基板s。通过在利用上述的保持部件3保持基板s的状态下执行切断处理，从而在对基板s的第一主面p1进行切断时和对第二主面p2进行切断时，都经由第一包覆部件31b及第二包覆部件33b执行切断处理。由此，能够使第一主面p1的切断条件和第二主面p2的切断条件相同。
2.第二实施方式
在上述的第一实施方式中，第一包覆部件31b及第二包覆部件33b分别固定于第一框架31a及第二框架33a。另外，在保持部件3中，基板s以夹持在固定有第一包覆部件31b的第一框架31a(第一保持部31)与固定有第二包覆部件33b的第二框架33a(第二保持部33)之间的状态被保持。但是，保持部件的结构不限于此。
例如，如图5a及图5b所示，在第二实施方式的保持部件3’中，第一包覆部件31b’和第二包覆部件33b’利用端部相互固定而形成收纳空间sp。基板s收纳于该收纳空间sp内。图5a是第二实施方式的保持部件的剖视图。图5b是第二实施方式的保持部件的俯视图。
此外，第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的端部例如使用能够在将基板s切断后使第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’分离的粘接剂等进行固定。
除此之外，例如可以是，通过熔接等来固定第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的端部，在基板s切断后将第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的端部的固定部分切掉，从收纳空间sp取出基板s。
另外，第二实施方式的保持部件3’还具有从收纳空间sp排出气体的排出口35’。在排出口35’的出口侧设置阀37’，该阀37’防止气体流入收纳空间sp。阀37’例如是单向阀。
通过设置上述的排出口35’，例如，通过在排出口35’上安装泵等而对收纳有基板s的收纳空间sp抽真空而成为真空状态，从而能够将基板s可靠地保持于收纳空间sp。
具有上述那样的结构的保持部件3’例如能够在垂直竖立的状态下保持基板s。其结果为，例如能够对通过保持部件3’保持为垂直的状态的基板s执行上述的切断处理。
另外，就构成为在将第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的端部固定而形成的收纳空间sp内保持基板s的保持部件3’而言，作为变形例，例如可以如图6所示那样，将多个基板s分别收纳于沿着第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的长度方向形成的多个收纳空间sp并排列保持。图6是表示第二实施方式的保持部件的变形例的图。
在这样的保持部件3’中，例如仅通过使保持部件3’沿着第一包覆部件31b’及第二包覆部件33b’的长度方向移动，就能够连续地对多个基板s进行切断处理。
3.实施方式的共同事项
上述的第一实施方式、第二实施方式同样地具有如下的结构和功能。
保持部件(例如保持部件3、3’)具备：第一包覆部件(例如第一包覆部件31b、31b’)、和第二包覆部件(例如第二包覆部件33b、33b’)。第一包覆部件配置于基板(例如基板s)的执行切断的第一面(例如第一主面p1)上。第二包覆部件配置于基板的第一面相反侧的面即执行切断的第二面(例如第二主面p2)上。
在上述的保持部件中，利用包覆部件覆盖基板的执行切断的第一面及第二面。根据该结构，在对基板的第一面进行切断时和对第二面进行切断时都经由包覆部件执行切断处理，因此能够使第一面的切断条件和第二面的切断条件相同。
4.其它的实施方式
以上对本发明的多个实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内可以进行各种变更。尤其是本说明书记载的多个实施方式及变形例可根据需要任意地组合。
(a)在上述的第一实施方式中，第一齿轮73a及第二齿轮53是具有多个齿的齿轮。但是不限于此，也可以使第一齿轮73a及第二齿轮53为链轮。在这种情况下，第一齿轮73a及第二齿轮53经由链条连结。
(b)在上述的第一实施方式中，第一框架31a及第二框架33a为圆形，只要能够适当地对第一包覆部件31b及第二包覆部件33b施加拉伸力，则第一框架31a及第二框架33a可以是任意的形状。
另外，只要能够在固定有第一包覆部件31b的第一框架31a与固定有第二包覆部件33b的第二框架33a之间夹入基板s进行保持，则第一框架31a的形状与第二框架33a的形状可以相同也可以不同。
(c)在上述的第一实施方式及第二实施方式中，支撑台5的第二齿轮53沿着支撑台5的整周设置，但是不限于此，也可以仅在支撑台5周向的一部分设置第二齿轮53。例如，也可以仅在支撑台5的1/4周(中心角：90度)设置第二齿轮53。
(d)在上述的第一实施方式及第二实施方式中，可以是，第一包覆部件31b或者第二包覆部件33b的一方或者双方由透明的部件形成。在这种情况下，作为第一包覆部件31b或者第二包覆部件33b，可以使用具有挠性的透明的橡胶材料(例如硅橡胶片)。由此，容易进行基板等的位置调整，并能够提高切断的精度。
工业实用性
本发明可广泛应用于通过三点弯曲切断对基板进行切断的装置。