1.一种自感知摩擦阻尼器，其特征在于，该自感知摩擦阻尼器从上到下分为三个部分：摩擦起电上滑动副板组、摩擦起电滑动主板组和摩擦起电下滑动副板组；
其中，摩擦起电上滑动副板组从上至下依次为上滑动副板、外层导电材料和摩擦起电正极板；摩擦起电滑动主板组从上至下依次为摩擦起电负极板、内层导电材料、滑动主板、内层导电材料和摩擦起电负极板；摩擦起电下滑动副板组从上至下依次为摩擦起电正极板、外层导电材料和下滑动副板；
摩擦起电上滑动副板组中的上滑动副板与外层导电材料、外层导电材料与摩擦起电正极板为粘接连接或螺栓连接；摩擦起电下滑动副板组中的下滑动副板与外层导电材料、外层导电材料与摩擦起电正极板为粘接连接或螺栓连接；摩擦起电滑动主板组中的摩擦起电负极板与内层导电材料、内层导电材料与滑动主板为粘接连接或螺栓连接；
摩擦起电上滑动副板组、摩擦起电下滑动副板组和摩擦起电滑动主板组采用预压力限位螺栓连接；
滑动主板与主板连接板通过螺栓连接，上滑动副板及下滑动副板均与副板连接板通过螺栓连接；主板连接板及副板连接板分别连接在结构中因荷载而产生相对变形的两个位置，连接方式为螺栓连接或焊接连接；
外层导电材料引出正电极导线、内层导电材料引出负电极导线，正电极导线及负电板导线间连接电压采集器。
2.根据权利要求1所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的滑动主板和滑动副板采用绝缘材料制备。
3.根据权利要求1或2所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的摩擦起电正极板的材质为聚甲醛1.3-1.4、乙基纤维素、聚酰胺-11、聚酰胺-66、三聚氰胺、编织的羊毛、编织的蚕丝、铝、纸张、纺织的棉花、钢、木材、硬橡胶、镍、铜、硫、黄铜、银、醋酸纤维、人造纤维、聚甲基丙烯酸甲酯或聚乙烯醇。
4.根据权利要求1或2所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的摩擦起电负极板的材质为聚酯、聚异丁烯、聚氨酯、柔性海绵、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯醇缩丁醛、氯丁橡胶、自然橡胶、聚丙烯腈、腈涤纶、聚碳酸双酚、聚3,3-双(氯甲基)丁氧环、聚偏乙氯二烯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚酰亚胺、聚氯乙烯、聚二甲基硅氧烷或聚四氟乙烯。
5.根据权利要求3所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的摩擦起电负极板的材质为聚酯、聚异丁烯、聚氨酯、柔性海绵、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯醇缩丁醛、氯丁橡胶、自然橡胶、聚丙烯腈、腈涤纶、聚碳酸双酚、聚3,3-双(氯甲基)丁氧环、聚偏乙氯二烯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚酰亚胺、聚氯乙烯、聚二甲基硅氧烷或聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1、2或5所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的外层导电材料及内层导电材料的材质为铜、铝、钢或导电复合材料。
7.根据权利要求3所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的外层导电材料及内层导电材料的材质为铜、铝、钢或导电复合材料。
8.根据权利要求4所述的自感知摩擦阻尼器，其特征在于，所述的外层导电材料及内层导电材料的材质为铜、铝、钢或导电复合材料。