一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置及方法与流程

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置及方法。

背景技术：

墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为如下四种。一是混凝土墙体裂缝。二是砖砌体墙体裂缝。三是新型隔墙板裂缝，如grc板、石膏板裂缝等。四是不同材质墙体产生的裂缝，如混凝土与砖砌体间的开裂，此类裂缝常出现，如施工洞裂缝。

目前建筑物的墙体出现裂缝的问题常有出现，若裂缝出现于建筑物内，则容易进行填补作业，但是当裂缝出现于建筑外墙阴角墙面时，在建筑物内难以进行填补，需要施工人员攀爬至建筑物外进行作业，不仅极大提高了危险性，且施工人员常常从上层悬吊至裂缝墙面处，导致施工效率低，操作非常不便，为此，我们提出一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置及方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置，包括，

轨道组件，包括弯形轨和直形轨，所述弯形轨与直形轨之间设有承接框，所述弯形轨呈“j”状结构，所述弯形轨、直形轨和承接框组成“u”形结构，所述承接框外壁设有无线控制器；

辊柱组件，包括设于承接框内腔且与直形轨一端固定连接的转动辊，所述转动辊内腔贯穿设有转动轴，所述转动轴一端与动力马达的输出端连接，且所述转动轴表面设有一处螺纹段和一处光面段，所述承接框内腔一端设有限位块；

活动驱动组件，所述活动驱动组件设于转动辊一端。

进一步地，所述弯形轨与直形轨上均设有导向轨道，所述承接框上设有与导向轨道对接的承接轨道，所述承接框于弯形轨与直形轨之间水平设置，且所述承接框与弯形轨外壁固定连接。

进一步地，所述承接框内腔设有位于转动辊下方水平面上的电动推杆，所述电动推杆端部固定连接推块，所述推块活动嵌设于转动辊一端，且所述推块呈l型结构。

进一步地，所述活动驱动组件包括与转动辊一端固定连接的定环盘，所述定环盘表面等距设有弹簧，所述弹簧一端与动半环盘连接，所述动半环盘上均匀开设有凹槽，所述定环盘通过两端一体成型的凸块与动半环盘活动插接。

进一步地，所述定环盘与动半环盘均套设于转动轴外壁，且所述定环盘与动半环盘外壁均设有一体成型的卡接块，所述动半环盘一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮表面开设有与卡接块相适配的卡槽。

进一步地，所述驱动齿轮为缺齿齿轮，且所述驱动齿轮与传动齿轮啮合传动连接，所述驱动齿轮的无轮齿面长度大于直形轨一端与弯形轨一端对接的移动距离，所述传动齿轮与动力齿轮啮合传动连接，所述动力齿轮嵌设于承接框底面。

进一步地，所述承接框与直形轨底面设有加固连接组件，所述加固连接组件包括与动力齿轮啮合连接的齿条，所述齿条活动设于导向框内腔，所述加固连接组件还包括设于直形轨底面的矩形块，所述矩形块内腔设有蜗轮组，所述蜗轮组与连接齿轮传动连接，所述矩形块上开设有与齿条相适配的穿口，所述弯形轨侧壁设有蜗杆槽。

进一步地，所述弯形轨上设有填补组件，所述填补组件包括箱体，所述箱体底面设有自带动力的轨道轮，且所述箱体表面嵌设有通过管道与外部连接的注浆嘴，所述注浆嘴上方设有摄像头，所述摄像头与外部显示屏电性连接，所述注浆嘴下方设有灰度传感器。

一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置的方法，具体包括以下步骤，

s1：通过固定件将弯形轨固定于阴角墙面的转角侧面，控制动力马达工作，使得转动辊于承接框内腔向弯形轨一侧移动，直至直形轨上的导向轨道与承接框上的承接轨道能够对接；

s2：控制电动推杆将转动辊沿着转动轴上向驱动齿轮一侧推动，动半环盘首先与驱动齿轮抵接，定环盘随后与动半环盘组接并使得卡接块与驱动齿轮上的卡槽完全插接，此时弹簧处于压缩状态，转动轴继续转动，驱使驱动齿轮转动；

s3：通过传动齿轮带动转动辊转动，使得直形轨向上旋转至与弯形轨一端完全水平对接，控制动半环盘脱离驱动齿轮，驱动齿轮持续转动，通过传动齿轮带动动力齿轮转动，使得齿条向矩形块方向移动，并驱使蜗轮组传动，使得其中的蜗杆向弯形轨一侧移动并最终与蜗杆槽连接，完成轨道展开；

s4：控制箱体沿着弯形轨和直形轨上移动至指定的填补位置，配合摄像头和灰度传感器对阴角墙面的裂缝处进行混凝土的填补作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明于建筑内将弯形轨固定于阴角墙面的转角侧面，将转动辊沿着转动轴上向驱动齿轮一侧推动，使得直形轨与弯形轨分设固定于转角面两侧，控制传动齿轮带动转动辊转动，使得直形轨向上旋转至与弯形轨一端完全水平对接，并使得齿条向矩形块方向移动，并驱使蜗轮组传动，使得其中的蜗杆向弯形轨一侧移动并最终与蜗杆槽连接，完成轨道展开，施工人员只需将箱体放置于展开的轨道上，使得注浆嘴移动至指定位置，完成建筑物外墙阴角面的裂缝填补作业，降低了施工的难度，便于操作，且极大限度降低了危险性，施工效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中局部结构剖面示意图；

图3为本发明图2中a处结构放大示意图；

图4为本发明图1中c向结构示意图；

图5为本发明图4中b处结构放大示意图；

图6为本发明定环盘与动半环盘结构示意图；

图7为本发明填补组件结构示意图。

图中：100、轨道组件；101、弯形轨；102、直形轨；103、承接框；1031、承接轨道；104、无线控制器；105、导向轨道；200、辊柱组件；201、转动辊；202、转动轴；203、动力马达；204、限位块；205、电动推杆；206、推块；300、活动驱动组件；301、定环盘；302、弹簧；303、动半环盘；304、驱动齿轮；305、卡槽；306、传动齿轮；307、动力齿轮；308、卡接块；309、凸块；310、凹槽；400、加固连接组件；401、齿条；402、导向框；403、矩形块；404、蜗轮组；405、蜗杆槽；406、连接齿轮；500、填补组件；501、箱体；502、轨道轮；503、注浆嘴；504、摄像头；505、灰度传感器。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置，包括，轨道组件100，包括弯形轨101和直形轨102，弯形轨101与直形轨102之间设有承接框103，弯形轨101呈“j”状结构，弯形轨101、直形轨102和承接框103组成“u”形结构，承接框103外壁设有无线控制器104,无线控制器104帮助工作人员在建筑物内实现装置的运行；

请参阅图2，辊柱组件200，包括设于承接框103内腔且与直形轨102一端固定连接的转动辊201，转动辊201内腔贯穿设有转动轴202，转动轴202一端与动力马达203的输出端连接，且转动轴202表面设有一处螺纹段和一处光面段(图中未示出)，控制动力马达203驱使转动轴202转动，使得转动辊201能够沿着转动轴202外壁的螺纹段向前移动，承接框103内腔一端设有限位块204；活动驱动组件300，活动驱动组件300设于转动辊201一端。

请参阅图1，弯形轨101与直形轨102上均设有导向轨道105，承接框103上设有与导向轨道105对接的承接轨道1031，承接框103于弯形轨101与直形轨102之间水平设置，且承接框103与弯形轨101外壁固定连接。

请参阅图2，承接框103内腔设有位于转动辊201下方水平面上的电动推杆205，电动推杆205端部固定连接推块206，通过电动推杆205驱使推块206移动，从而将转动辊201推送至转动轴202外壁的光面段上，此时转动轴202的转动不影响转动辊201的下部动作，推块206活动嵌设于转动辊201一端，且推块206呈l型结构。

请参阅图2、图3、图5和图6，活动驱动组件300包括与转动辊201一端固定连接的定环盘301，定环盘301表面等距设有弹簧302，弹簧302一端与动半环盘303连接，动半环盘303上均匀开设有凹槽310，定环盘301通过两端一体成型的凸块309与动半环盘303活动插接。

请参阅图2、图3和图5和图6，定环盘301与动半环盘303均套设于转动轴202外壁，且定环盘301与动半环盘303外壁均设有一体成型的卡接块308，动半环盘303一侧设有驱动齿轮304，控制电动推杆205将转动辊201沿着转动轴202上向驱动齿轮304一侧推动，动半环盘303首先与驱动齿轮304抵接，定环盘301随后与动半环盘303组接并使得卡接块308与驱动齿轮304上的卡槽305完全插接，此时弹簧302处于压缩状态，转动轴202继续转动，驱使驱动齿轮304转动，驱动齿轮304表面开设有与卡接块308相适配的卡槽305。

请参阅图3和图5，驱动齿轮304为缺齿齿轮，且驱动齿轮304与传动齿轮306啮合传动连接，驱动齿轮304的无轮齿面长度大于直形轨102一端与弯形轨101一端对接的移动距离，确保直形轨102与弯形轨101完成对接后，齿条401才会相应移动，传动齿轮306与动力齿轮307啮合传动连接，动力齿轮307嵌设于承接框103底面。

请参阅图4和图5，承接框103与直形轨102底面设有加固连接组件400，加固连接组件400包括与动力齿轮307啮合连接的齿条401，齿条401活动设于导向框402内腔，加固连接组件400还包括设于直形轨102底面的矩形块403，矩形块403内腔设有蜗轮组404，蜗轮组404与连接齿轮406传动连接，矩形块403上开设有与齿条401相适配的穿口，弯形轨101侧壁设有蜗杆槽405，通过传动齿轮306带动转动辊201转动，使得直形轨102向上旋转至与弯形轨101一端完全水平对接，控制动半环盘303脱离驱动齿轮304，驱动齿轮304持续转动，通过传动齿轮306带动动力齿轮307转动，使得齿条401向矩形块403方向移动，并驱使蜗轮组404传动，使得其中的蜗杆向弯形轨101一侧移动并最终与蜗杆槽405连接，完成轨道展开。

请参阅图7，弯形轨101上设有填补组件500，填补组件500包括箱体501，箱体501底面设有自带动力的轨道轮502，且箱体501表面嵌设有通过管道与外部连接的注浆嘴503，注浆嘴503上方设有摄像头504，摄像头504与外部显示屏电性连接，注浆嘴503下方设有灰度传感器505，控制箱体501沿着弯形轨101和直形轨102上移动至指定的填补位置，配合摄像头504和灰度传感器505对阴角墙面的裂缝处进行混凝土的填补作业。

一种阴角墙面裂缝混凝土填补装置的方法，具体包括以下步骤，

s1：通过固定件将弯形轨101固定于阴角墙面的转角侧面，控制动力马达203工作，使得转动辊201于承接框103内腔向弯形轨101一侧移动，直至直形轨102上的导向轨道105与承接框103上的承接轨道1031能够对接；

s2：控制电动推杆205将转动辊201沿着转动轴202上向驱动齿轮304一侧推动，动半环盘303首先与驱动齿轮304抵接，定环盘301随后与动半环盘303组接并使得卡接块308与驱动齿轮304上的卡槽305完全插接，此时弹簧302处于压缩状态，转动轴202继续转动，驱使驱动齿轮304转动；

s3：通过传动齿轮306带动转动辊201转动，使得直形轨102向上旋转至与弯形轨101一端完全水平对接，控制动半环盘303脱离驱动齿轮304，驱动齿轮304持续转动，通过传动齿轮306带动动力齿轮307转动，使得齿条401向矩形块403方向移动，并驱使蜗轮组404传动，使得其中的蜗杆向弯形轨101一侧移动并最终与蜗杆槽405连接，完成轨道展开；

s4：控制箱体501沿着弯形轨101和直形轨102上移动至指定的填补位置，配合摄像头504和灰度传感器505对阴角墙面的裂缝处进行混凝土的填补作业。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。