浮动补偿机构、涂覆装置及涂覆设备的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种浮动补偿机构、涂覆装置及涂覆设备。


背景技术：

2.目前，建筑工艺上大多数使用的是混凝土全现浇筑外墙，浇筑后对墙面刮涂两层总计约2mm左右的外墙防潮腻子用来找平及防潮，对后期的防水及其他工艺进一步处理打好基础。但是，在使用刮涂设备处理凹凸不平的墙面时，需要设备在刮板浮动时可以不间断地供应浆料，现在刮涂设备无法做到。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种浮动补偿机构，在基板摆动或轴向移动时不间断地供应浆料，保证基板与墙面的贴合工作，提升墙面涂覆效果，提高工作效率。
4.本发明提出一种应用上述浮动补偿机构的涂覆装置，所述涂覆装置的刮板组件可以浮动补偿适应待涂覆的墙面，提升墙面涂覆效果，提高工作效率。
5.本发明还提出一种应用上述涂覆装置的涂覆设备，所述涂覆设备提高工作效率。
6.根据本发明实施例的一种浮动补偿机构，包括：支撑座；中心管，所述中心管设在所述支撑座上，所述中心管的远离所述支撑座的一端具有球头连接部；基板，所述基板的靠近所述支撑座的一端具有容腔和连通所述容腔的安装孔，所述容腔具有圆柱面，所述球头连接部穿过所述安装孔且配合在所述圆柱面上，以使所述基板可相对所述球头连接部摆动或轴向移动。
7.根据本发明实施例的浮动补偿机构，在基板摆动或轴向移动时不间断地供应浆料，保证基板与墙面的贴合工作，提升墙面涂覆效果，提高工作效率。
8.一些实施例中，所述球头连接部包括：圆柱部，所述圆柱部连接所述中心管，所述容腔的靠近所述中心管的一端具有凸台，所述圆柱部止抵在所述凸台上；球面部，所述球面部围绕所述圆柱部设置，所述球面部适配在所述圆柱面上。
9.一些实施例中，所述凸台为环形凸台，所述环形凸台限定有安装槽，所述浮动补偿机构还包括密封件，所述密封件设在所述安装槽内，所述密封件内套在所述中心管上。
10.一些实施例中，所述球头连接部的靠近所述基板的一端设有喇叭口。
11.一些实施例中，所述中心管为沿轴向贯通的出料管，所述容腔具有出料口，所述出料口连通所述基板的远离所述支撑座的一端，以使流体可从所述中心管流入且从所述出料口流出。
12.根据本发明实施例的一种涂覆装置，所述涂覆装置包括：前文所述的浮动补偿机构；刮板组件，所述刮板组件设在所述基板上；旋转传动机构，所述旋转传动机构设在所述支撑座上，以驱动所述基板旋转。
13.根据本发明实施例的涂覆装置，刮板组件可以浮动补偿适应待涂覆的墙面，提升墙面涂覆效果，提高工作效率。
14.一些实施例中，所述刮板组件包括：布料刮板，所述布料刮板设在所述基板的远离所述支撑座的一端上；抹光刮板，所述抹光刮板设在所述基板的远离所述支撑座的一端上，所述布料刮板到所述基板的旋转中心的距离小于所述抹光刮板到所述基板的旋转中心的距离。
15.一些实施例中，所述旋转传动机构包括：回转件，所述回转件可旋转地设在所述支撑座上；多个可伸缩传动件，多个所述可伸缩传动件沿圆周方向间隔开地设在所述回转件上，每个所述可伸缩传动件的远离所述回转件的一端连接或配合在所述基板上；其中，所述回转件带动多个所述可伸缩传动件旋转以驱使所述基板旋转，部分所述可伸缩传动件伸长或缩短以使所述基板可相对所述回转件摆动，多个所述可伸缩传动件伸长或缩短以使所述基板可相对所述回转件轴向移动。
16.一些实施例中，所述涂覆装置还包括：输料管，所述输料管用于输送流质体；闸阀组件，所述闸阀组件包括驱动件和阀板，所述驱动件连接所述阀板且使所述阀板可在第一位置和第二位置之间移动，所述阀板位于所述输料管和中心管之间，所述阀板在所述第一位置时所述输料管和所述中心管导通，所述阀板在所述第二位置时所述输料管和所述中心管断开。
17.一些实施例中，所述闸阀组件还包括：固定座，所述固定座具有配合面，所述中心管设在所述固定座上且所述中心管的端面与所述配合面平齐，所述阀板止抵在所述配合面上，所述输料管设在所述阀板上且所述输料管的出口与所述阀板的靠近所述固定座的端面平齐。
18.根据本发明实施例的一种涂覆设备，所述涂覆设备包括：移动机构，用于所述涂覆设备行走；涂覆装置，所述涂覆装置为上述所述的涂覆装置；空间运动机构，所述空间运动机构设在所述移动机构上，所述空间运动机构的输出端连接所述涂覆装置，以带动所述涂覆装置运动至待涂覆的墙面。
19.根据本发明实施例的涂覆设备，涂覆装置的刮板组件具有浮动补偿功能，可以浮动适应凹凸不平的墙面，提高涂覆装置的适应性，保证涂覆质量，有利于提高工作效率，提高自动化水平。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本发明实施例中涂覆装置的剖视图；
23.图2为图1的i处局部放大示意图；
24.图3为本发明实施例中涂覆装置的爆炸分解示意图；
25.图4为本发明实施例中涂覆装置的部分结构示意图；
26.图5为图4的内部结构剖视图；
27.图6为本发明实施例中涂覆设备的立体结构示意图。
28.附图标记：
29.400、浮动补偿机构；
30.10、支撑座；
31.20、中心管；21、球头连接部；210、圆柱部；211、球面部；212、喇叭口；
32.31、容腔；34、基板；33、刮板组件；330、布料刮板；331、抹光刮板；310、出料口；311、圆柱面；312、凸台；3120、安装槽；32、安装孔；
33.100、涂覆装置；
34.40、旋转传动机构；41、回转件；42、驱动马达；43、可伸缩传动件；
35.50、密封件；60、输料管；70、闸阀组件；71、阀板；710、第二通孔；72、固定座；720、第一通孔；73、传动螺杆；74、驱动电机；75、驱动件；80、连接管；
36.1000、涂覆设备；200、移动机构；221、爬架；220、移动架；300、空间运动机构。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
39.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面结合附图描述本发明实施例的浮动补偿机构400。
42.如图1、图2所示，根据本发明实施例的一种浮动补偿机构400，包括：支撑座10、中心管20、基板34。
43.中心管20设在支撑座10上，中心管20的远离支撑座10的一端具有球头连接部21。
44.基板34的靠近支撑座10的一端具有容腔31和连通容腔31的安装孔32，容腔31具有圆柱面311，球头连接部21穿过安装孔32且配合在圆柱面311上，球头连接部21与基板34浮动连接，以使基板34可相对球头连接部21摆动或轴向移动。由于球头连接部21与圆柱面311是通过球面接触配合的，当墙面有凸起时，球头连接部21未约束基板34向后移动，基板34接触墙面的凸起后，圆柱面311可相对球头连接部21沿轴向移动，从而使基板34向后移动，浮动适应凸起的墙面，而且球头连接部21仍然在容腔31内部，中心管20仍然可以将流体输送
至容腔31内；或者，当墙面凹凸不平时，球头连接部21与容腔31的圆柱面311适配，基板34能够在球头连接部21上适应性的摆动，即基板34随着墙面的凹凸程度倾斜，球头连接部21仍然在容腔31内部，中心管20仍然可以将流体输送至容腔31内。
45.根据本发明实施例的浮动补偿机构400，在基板34摆动或轴向移动时不间断地供应流体，保证基板34与墙面的贴合工作，提升墙面涂覆效果，提高工作效率。
46.如图2所示，一些实施例中，球头连接部21包括：圆柱部210、球面部211。圆柱部210连接中心管20，容腔31的靠近中心管20的一端具有凸台312，圆柱部210止抵在凸台312上，这样就能避免球头连接部21从容腔31内脱离。球面部211围绕圆柱部210设置，球面部211适配在圆柱面311上，采用该方式，通过球面部211在圆柱面311上转动，刮板组件33至少能够实现上下方向摆动、左右方向摆动，以适应墙面的倾斜，同时球面部211在圆柱面311上沿轴向移动，刮板组件33能够沿前后方向浮动，以适应凸起或凹陷的墙面，使得刮板组件33通过浮动补偿能够适应墙面。
47.如图2所示，一些实施例中，凸台312为环形凸台，环形凸台限定有安装槽3120，浮动补偿机构400还包括密封件50，密封件50设在安装槽3120内，密封件50内套在中心管20上，提高密封性，防止浆料溢出。
48.一些实施例中，密封件50为唇形密封圈，密封性较好，当然，密封件50还可以为其他类型的密封圈，这里不再赘述。
49.如图2所示，一些实施例中，安装孔32的直径大于中心管20的直径，安装孔32与中心管20之间提供活动间隙，能够满足基板34相对球头连接部21摆动，安装孔32的直径小于圆柱部210的直径，这样球头连接部21不会从安装孔32中脱离。
50.如图3和图6所示，一些实施例中，球头连接部21的靠近基板34的一端设有喇叭口212，降低浆料的流速，有利于浆料均匀充满整个容腔31。
51.一些实施例中，中心管20为沿轴向贯通的出料管，容腔31具有出料口310，出料口310连通基板34的远离支撑座10的一端，以使流体可从中心管20流入且从出料口310流出。
52.下面结合附图，描述本发明实施例的涂覆装置100。
53.如图1、图2、图3所示，根据本发明实施例的一种涂覆装置100，包括上述浮动补偿机构400、刮板组件33、旋转传动机构40。
54.刮板组件33设在基板34上。刮板组件33为多个且呈倾斜设置，刮板组件33的位于基板34的旋转方向的前端相对刮板组件33的位于基板34的旋转方向的后端靠近基板34设置。
55.旋转传动机构40设在支撑座10上，以驱动基板34旋转，最终驱动刮板组件33在球头连接部21上转动，也就是说，在刮板组件33适应墙面浮动的过程中，旋转传动机构40可以驱动刮板组件33，使刮板组件33旋刮墙面。
56.根据本发明实施例的涂覆装置100，旋转传动机构40驱动刮板组件33旋转，浮动补偿机构400在基板34旋转时使刮板组件33具有浮动补偿功能，可以适应凹凸不平的墙面，提高涂覆装置100的适应性，保证涂覆质量。
57.如图3所示，一些实施例中，刮板组件33包括布料刮板330、抹光刮板331。布料刮板330设在基板34的远离支撑座10的一端上。抹光刮板331设在基板34的远离支撑座10的一端上，布料刮板330到基板34的旋转中心的距离小于抹光刮板331到基板34的旋转中心的距
离。也就是说，当刮板组件33用于涂覆作业时，基板34旋转，涂覆所需的浆料到达布料刮板330处，布料刮板330随基板34运动将浆料旋转布料，接着浆料在离心力的作用下向外扩散，在抹光刮板331的作用下将浆料刮抹在墙面上，从而使得涂覆装置100能够实现对墙面的旋转布料和旋转刮抹。
58.如图3所示，一些实施例中，旋转传动机构40包括：回转件41、多个可伸缩传动件43。回转件41可旋转地设在支撑座10上。多个可伸缩传动件43沿圆周方向间隔开地设在回转件41上，每个可伸缩传动件43的远离回转件41的一端连接或配合在基板34上；其中，回转件41带动多个可伸缩传动件43旋转以驱使基板34旋转，部分可伸缩传动件43伸长或缩短以使基板34可相对回转件41摆动，多个可伸缩传动件43伸长或缩短以使基板34可相对回转件41轴向移动。可以理解为，多个可伸缩传动件43连接回转件41与基板34，将回转件41的转动传递给基板34，以使回转件41带动基板34旋转，周向间隔开设置的多个可伸缩传动件43提供了均衡的回转支撑力，且基板34摆动时可使可伸缩传动件43伸缩，提高基板34的自适应能力，例如，当旋转传动机构40用于涂覆施工时，基板34上安装刮板组件33，旋转传动机构40驱使刮板组件33旋转，在涂覆过程中，多个可伸缩传动件43对基板34提供压力，使基板34上的刮板组件33与墙面紧密贴合，刮抹过程中，为适应墙面的凹凸不平，基板34相对回转件41可摆动或轴向移动，与多个可伸缩传动件43连接的基板34的部位向后移动，可伸缩传动件43便会被压缩，与另一个可伸缩传动件43连接的基板34的部位向前移动，可伸缩传动件43便会伸长。基板34在随着回转件41旋转时可伸缩、可摆动，具有浮动补偿功能，提高自适应能力，提高效率。
59.如图1、图4、图5所示，一些实施例中，涂覆装置100还包括：输料管60、闸阀组件70。输料管60用于输送涂覆所需的流质体，其中，流质体可以是混凝土浆或腻子，为了方便描述后续均使用腻子进行举例，例如，输料管60一端通过软管连接泵(图未示出)及腻子浆桶(图未示出)，泵将腻子泵至输料管60中。闸阀组件70包括驱动件75和阀板71，驱动件75连接阀板71且使阀板71可在第一位置和第二位置之间移动，阀板71位于输料管60和中心管20之间，阀板71在第一位置时输料管60和中心管20导通，阀板71在第二位置时输料管60和中心管20断开。
60.一些实施例中，如图4、图5所示，闸阀组件70还包括固定座72，固定座72具有配合面，中心管20设在固定座72上且中心管20的端面与配合面平齐，阀板71止抵在配合面上，输料管60设在阀板71上且输料管60的出口与阀板71的靠近固定座72的端面平齐。
61.具体地，如图4、图5所示，闸阀组件70还包括驱动件75，固定座72设在支撑座10上，中心管20设在固定座72上，输料管60设在阀板71上，输料管60随着阀板71的移动而移动，阀板71具有第一位置(图未示出)和第二位置(图未示出)，阀板71在第一位置时输料管60和中心管20导通，输料管60将腻子输送到中心管20中；阀板71在第二位置时输料管60和中心管20断开，停止供给腻子，且阀板71封闭中心管20、固定座72封闭输料管60，这样就能避免中心管20和输料管60中的腻子流出，污染装置和作业环境。如图5所示，阀板71沿水平方向运动，阀板71的前侧紧贴在固定座72上，阀板71运动至第一位置，输料管60跟随阀板71运动，输料管60的管口与中心管20管口连通，输料管60中腻子可以运输至中心管20中。阀板71向右运动至第二位置，输料管60跟随阀板71运动，输料管60与中心管20左右错位断开，输料管60的管口止抵在固定座72上被封闭，腻子无法流出，而阀板71的左端部将中心管20管口封
住，中心管20的管口止抵在阀板71上，腻子同样无法流出。
62.如图5所示，一些实施例中，输料管60和阀板71之间设有连接管80，连接管80的一端内套在输料管60上且另一端螺纹连接在阀板71上，通过连接管80、输料管60与阀板71可实现拆卸连接，方便后期维修或更换。
63.如图5所示，一些实施例中，驱动件75包括：传动螺杆73、驱动电机74。传动螺杆73连接阀板71，带动阀板71运动；驱动电机74设在固定座72上，驱动电机74连接传动螺杆73，以驱动传动螺杆73转动使阀板71在第一位置和第二位置之间运动。例如，传动螺杆73竖直布置，驱动电机74带动传动螺杆73正转，则使阀板71向左运动至第一位置，控制中心管20与输料管60连通，驱动电机74带动传动螺杆73反转，则使阀板71向右运动至第二位置，控制中心管20与输料管60断开，保证在停机的时候，保证腻子能及时停止流出。
64.如图1、图5所示，一些实施例中，固定座72具有第一通孔720，中心管20内套在第一通孔720上，阀板71具有第二通孔710，输料管60内套在第二通孔710上，在第一位置时第二通孔710与第一通孔720连通，腻子从输料管60运输至中心管20。值得说明的是，闸阀组件70可以对腻子进行流量控制，闸阀组件70通过第一通孔720与第二通孔710连通的面积来控制腻子流量，例如，如图6所示，阀板71在第一位置时，第一通孔720与第二通孔710同轴心相连，此时，腻子流量最大；驱动电机74驱动传动螺杆73控制阀板71向上运动使第一通孔720与第二通孔710接触面积为第一通孔720面积的一半，此时，腻子流量为最大流量的一半；阀板71继续向上运动使第一通孔720与第二通孔710接触面积为零，此时，阀板71处于第二位置，腻子流量为零，腻子无法从输料管60运输至中心管20中。
65.一些实施例中，如图3所示，旋转传动机构40还包括驱动马达42。回转件41可旋转地设在支撑座10上；驱动马达42运动联动回转件41，以驱动回转件41旋转；多个可伸缩传动件43沿周向间隔开地设在回转件41上，每个可伸缩传动件43的一端连接回转件41且另一端连接基板34。也就是说，驱动马达42带动回转件41转动，通过可伸缩传动件43将旋转动力传递到基板34上，使基板34旋转。可伸缩传动件43可弹性伸缩，例如，可伸缩传动件43为弹簧销，则当基板34因浮动补偿墙面而摆动或轴向移动时，对应位置处的可伸缩传动件43收缩，保证旋转动力的传递。
66.一些实施例中，如图3所示，容腔31设在基板34的后端，刮板组件33设在基板34的前端，刮板组件33为多个且呈倾斜设置，刮板组件33的位于基板34的旋转方向的前端相对刮板组件33的位于基板34的旋转方向的后端靠近基板34设置。
67.下面结合图1至图5，描述本发明涂覆装置100的一个具体实施例。
68.一种涂覆装置100，包括浮动补偿机构400、闸阀组件70、连接管80、输料管60、刮板组件33、旋转传动机构40。
69.浮动补偿机构400包括：支撑座10、中心管20、基板34、密封件50。
70.支撑座10支撑涂覆装置100，支撑座10上方设有闸阀组件70。闸阀组件70包括：固定座72、阀板71、驱动件75，驱动件75包括：传动螺杆73、驱动电机74，固定座72固定在支撑座10上方，固定座72上开有第一通孔720；阀板71活动的设在固定座72上，阀板71可上下移动，阀板71上开有第二通孔710；阀板71右侧螺纹连接传动螺杆73，传动螺杆73固定在驱动电机74活动端，驱动电机74驱动传动螺杆73转动带动阀板71上下移动，当第一通孔720与第二通孔710同轴心相通时，阀板71位于第一位置，腻子流量最大，当阀板71向上移动，第一通
孔720与第二通孔710接触面积在减小，等到第一通孔720与第二通孔710完全没有接触时，阀板71位于第二位置，腻子流量为0。
71.阀板71后方固定连接管80，连接管80螺纹连接在阀板71上与第二通孔710相通，连接管80后端套入输料管60内，连接管80与输料管60相通。中心管20固定在固定座72上，中心管20前端设有球头连接部21，球头连接部21设有圆柱部210、球面部211、喇叭口212，球面部211环绕圆柱部210设置，喇叭口212设置于中心管20出口处，中心管20与第一通孔720相通。
72.基板34设于中心管20前方，基板34前端设有刮板组件33用于刮涂墙面，基板34后端设有容腔31及安装孔32，容腔31设有出料口310、圆柱面311、凸台312，出料口310为一通孔，腻子从出料口310运输至刮板组件33，圆柱面311为容腔31内壁，凸台312限制出安装槽3120，安装槽3120内嵌有密封件50，容腔31后端开有安装孔32，安装孔32适于中心管20穿过，球头连接部21安装在容腔31内，球面部211与圆柱面311相接触。旋转传动机构40设于支撑座10上，旋转传动机构40驱动基板34绕中心管20中心轴转动。
73.当涂覆装置100工作时，驱动电机74驱动传动螺杆73移动，阀板71控制第一通孔720与第二通孔710同轴心连通，阀板71处于第一位置，输料管60、连接管80、第二通孔710、第一通孔720、中心管20、出料口310连通，腻子可以从输料管60输送至刮板组件33；刮板组件33旋转刮涂墙面，当遇到墙面凸起时，刮板组件33向后移动，此时，中心管20的球头连接部21仍然在容腔31内，腻子被持续不断地供应至刮板组件33，当墙面倾斜，刮板组件33随着墙面摆动，球面部211与圆柱面311发生滑动，但球头连接部21仍然在容腔31内，腻子被持续不断地供应至刮板组件33。涂覆装置100也可以通过驱动电机74控制腻子流量，驱动电机74驱动传动螺杆73移动，阀板71控制第一通孔720与第二通孔710接触面积为第一通孔720面积的一半，腻子流量便会减少。
74.当涂覆装置100停止或暂停工作，驱动电机74驱动传动螺杆73移动，阀板71控制第一通孔720与第二通孔710错位，第一通孔720与第二通孔710不接触，输料管60中腻子便停滞于输料管60中无法运输至刮板组件33。
75.旋转传动机构40包括回转件41、驱动马达42、多个可伸缩传动件43。回转件41设在支撑座10上；驱动马达42运动联动回转件41，以驱动回转件41旋转；多个可伸缩传动件43周向间隔开地设在回转件41上，每个可伸缩传动件43的一端连接回转件41且另一端连接基板34。
76.刮板组件33包括多个布料刮板330与多个抹光刮板331，布料刮板330与抹光刮板331且呈倾斜设置，布料刮板330的位于基板34的旋转方向的前端相对布料刮板330的位于基板34的旋转方向的后端靠近基板34设置，抹光刮板331的位于基板34的旋转方向的前端相对抹光刮板331的位于基板34的旋转方向的后端靠近基板34设置。
77.下面结合附图描述本发明实施例的涂覆设备1000。
78.如图5所示，根据本发明实施例的一种涂覆设备1000，涂覆设备1000包括：移动机构200、涂覆装置100、空间运动机构300。
79.移动机构200用于涂覆设备1000行走；涂覆装置100为上述涂覆装置100；空间运动机构300设在移动机构200上，空间运动机构300的输出端连接涂覆装置100，以带动涂覆装置100运动至待涂覆的墙面。
80.根据本发明实施例的涂覆设备1000，涂覆装置100的刮板组件33具有浮动补偿功
能，可以浮动适应凹凸不平的墙面，提高涂覆装置100的适应性，保证涂覆质量，有利于提高工作效率，提高自动化水平。
81.一些实施例中，如图5所示，空间运动机构300为六轴机械臂，可带动涂覆装置100伸缩和转动，从而调整涂覆装置100的姿态，使其正对待涂覆的墙面。
82.一些实施例中，如图5所示，移动机构200包括爬架221和移动架220，爬架221靠近墙面搭设，移动架220设在爬架221上可沿墙面的长度方向运动，涂覆装置100设在移动架220上。
83.根据本发明实施例的浮动补偿机构400的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
84.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。