一种建筑墙体施工抹灰系统的制作方法

1.本发明涉及抹灰施工领域，具体为一种建筑墙体施工抹灰系统。


背景技术：

2.建筑行业的墙面抹灰工程基本都是由泥瓦工手工完成，其劳动强度大、效率低。
3.为降低作业人员的工作强度，同时提高工作效率，现有出现了自动抹灰机问世，以求解决传统人工抹灰出现的问题，如申请号为：2013203827159的中国专利公开了一种墙面自动抹灰、抹平处理机器人。其就能够自动的沿着墙壁在水平方向上移动，进行抹灰动作时，由控制系统控制平移车上的送料泵，送料泵将该储灰箱中的水泥砂浆通过送料管送到储灰斗中，此时控制系统会驱动抹灰装置中的抹灰电机运动，抹灰电机带动推灰连杆进行伸缩运动，连杆的一端连接电机，另一端连接推灰板，连杆带动推灰板以均匀的速率运动，经推灰板将储灰斗中填装的水泥砂浆压抹到墙面，由末端的抹灰板将墙面上的灰浆压光抹平。
4.上述机构能很好的降低作业人员的劳动强度，但难以将砂浆等抹在墙面拐角处，或者墙面与地面以及房顶连接处，需要人工进行补充作业，影响施工质量和效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供一种建筑墙体施工抹灰系统，能提高墙面转角处的施工效率。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括移动平台，所述移动平台用于带动抹灰装置沿墙面运动；所述抹灰装置包括壳体，所述壳体与移动平台之间设置有连接杆；所述壳体内横向设置有两端开放的通道，通道内径大于喷涂管外径，所述通道内放置有与其同向的喷涂管，所述喷涂管在驱动单元的作用下以其与通道内壁的连接处为轴进行摆动，通过喷涂管的摆动，使得喷涂管前端的出口能进行调整，以将砂浆等喷至转角处，避免喷涂管正对墙面时出现的转角处难以被砂浆覆盖的现象，确保砂浆均匀覆盖在墙面上，从而提高施工质量和效率；为了进一步提高施工质量，需要对墙面上的砂浆进行涂抹，所以壳体外侧套设有转动环，转动环上固定设置有支座，所述支座上设置有刮板，所述刮板前端面伸出壳体，转动环进行转动，使刮板保持与墙面的接触状态。
7.进一步的，为方便对刮板进行维护和更换，所述支座上设置有用于刮板插入的卡槽，所述支座与刮板通过螺栓连接。
8.进一步的，为驱动转动环旋转，所述转动环上设置有一圈与其同心的传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮设置于旋转电机的输出轴上。
9.进一步的，为增加喷涂管的转动范围以灵活度，喷涂管所述喷涂管外侧设置有球形的安装部，所述通道内壁上设置有一圈与安装部外壁弧度相适配的弧形槽。
10.进一步的，所述驱动单元包括安装在壳体上的直线驱动装置以及壳体内的摆动连接部，所述直线驱动装置通过摆动连接部与喷涂管连接。
11.进一步的，为避免出现干涉现象，所述摆动连接部包括第一连杆和第二连杆，所述直线驱动装置与第一连杆连接，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆铰接在喷涂管上。
12.进一步的，为提高喷涂管的转动范围以灵活度，所述驱动单元设置有至少两组，所述驱动单元以通道为轴环形阵列设置。
13.进一步的，为带动抹灰装置在水平方向和竖直方向移动，所述移动平台包括底座，所述底座上设置有水平移动的滑动座，所述滑动座上设置有竖直运动的升降座，所述升降座通过连接杆与壳体连接。
14.进一步的，为驱动滑动座和升降座完成移动，所述底座上设置有与滑动座螺纹连接的水平螺杆，所述水平螺杆绕其水平轴线旋转。
15.进一步的，所述滑动座上竖直设置有竖直螺杆和导柱，所述升降座与导柱滑动配合，所述竖直螺杆与升降座螺纹连接，所述滑动座上设置有用于驱动竖直螺杆旋转的升降电机。
16.本发明的有益效果：喷涂管的出口朝向能进行调整，确保从喷涂管出来的砂浆等能均匀覆盖在墙面上；同时设置有绕喷涂管转动的刮板，使得刮板能根据墙面的转角进行调整，以确保刮板能保持与墙面接触。
附图说明
17.图1为本发明侧视结构示意图。
18.图2为壳体内侧结构示意图。
19.图3为壳体前视结构示意图。
20.图4为壳体径向截面下的驱动单元与喷涂管连接结构示意图。
21.图中所述文字标注表示为：1、壳体；2、连接杆；3、通道；4、喷涂管；5、转动环；6、支座；7、刮板；8、传动齿轮；9、主动齿轮；10、旋转电机；11、安装部；12、直线驱动装置；13、第一连杆；14、第二连杆；15、底座；16、滑动座；17、升降座；18、水平螺杆；19、竖直螺杆；20、升降电机。
具体实施方式
22.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
23.如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种建筑墙体施工抹灰系统，它包括移动平台，所述移动平台用于带动抹灰装置沿墙面运动；所述抹灰装置包括壳体1，所述壳体1与移动平台之间设置有连接杆2；所述壳体1内横向设置有两端开放的通道3，所述通道3内放置有喷涂管4，所述喷涂管前端出口穿过通道3以伸出壳体1前端，所述喷涂管的后端通过连接软管等与砂浆存放池连接，砂浆存放池内设置有砂浆泵等能将砂浆通过喷涂管打向墙面的动力源；所述通道3的内径大于喷涂管4外径，其需要流出供喷涂管摆动的空间，所述喷涂管4在驱动单元的作用下以其与通道3内壁的连接处为轴进行摆动，所述壳体1外侧通过轴承与转动环5内壁连接，所述转动环5上固定设置有支座6，所述支座6上设置有刮板7，所述刮
板7前端面伸出壳体1以及喷涂管4的前端面，本实施例中，前端是指壳体1、喷涂管4等朝向墙体的一端。
24.优选的，如图1所示，所述支座6上设置有用于刮板7插入的卡槽，所述支座6与刮板7通过螺栓连接。
25.优选的，如图1-3所示，所述转动环5上设置有一圈与其同心的传动齿轮8，所述传动齿轮8与主动齿轮9啮合，所述主动齿轮9设置于旋转电机10的输出轴上，所述旋转电机10安装在壳体1外壁上。
26.优选的，如图1-4所示，所述喷涂管4外侧设置有球形的安装部11，所述通道3内壁上设置有一圈与安装部11外壁弧度相适配的弧形槽；所述驱动单元包括安装在壳体1上的直线驱动装置12以及壳体1内的摆动连接部，直线驱动装置12可采用电动推杆、气缸等，所述直线驱动装置12通过摆动连接部与喷涂管4连接；所述摆动连接部包括第一连杆13和第二连杆14，所述直线驱动装置12与第一连杆13连接，所述第一连杆13内侧端设置有与第二连杆14外侧端球形槽相适配的球头部，所述第二连杆14内侧端设置有喷涂管4外壁上球形槽相适配的球头部；本实施例中，所述驱动单元设置有两组，两组驱动单元呈直角布置。
27.优选的，如图1所示，所述移动平台包括底座15，所述底座15上设置有水平移动的滑动座16，所述滑动座16上设置有竖直运动的升降座17，所述升降座17通过连接杆2与壳体1连接；所述底座15上设置有与滑动座16螺纹连接的水平螺杆18，所述水平螺杆18绕其水平轴线旋转；为提高滑动座16移动的稳定性，所述底座15上设置有滑槽，所述滑动座设置于滑槽内，所述滑槽内壁上横向设置有滑动槽，所述底座侧壁上设置有与滑动槽相适配的滑动键；所述滑动座16上竖直设置有竖直螺杆19和导柱，所述升降座17与导柱滑动配合，所述竖直螺杆19与升降座17螺纹连接，所述滑动座16上设置有用于驱动竖直螺杆19旋转的升降电机20。
28.喷涂作业时：刮板7转动至喷涂管4一侧，使得刮板7末端抵靠在转角处，且喷涂管4前端朝向转角处，然后喷涂管4将砂浆喷至墙面上，此时移动平台驱动壳体1远离转角，从而完成工作。
29.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。