一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及自动化注胶设备技术领域，尤其涉及一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构。

背景技术：

现有一种玻璃幕墙注胶设备，其桁架上x、y、z三个轴均设有用于布置胶管的拖链，胶管穿过这三个轴上的拖链再延伸至注胶设备的执行末端。如此设置，需要使用较大长度的注胶胶管，此外，由于注胶机压力一定，到胶管末端的压力减小，混胶容易出现不均匀以及末端流量减少的情况，对注胶产品质量和加工效率都会产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，可减少胶管所需长度，提升注胶质量。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，包括安装基座、旋转架和容纳胶管的拖链；所述旋转架的底部与安装基座旋转连接；所述安装基座安装有用于驱动旋转架旋转的伺服电机；所述拖链具有连接端和链身，其连接端与所述旋转架相连，链身与旋转架的顶部滑动连接。作业时，伺服电机带动旋转架旋转，拖链的伸缩长度随着注胶设备执行末端的位置调整而改变。

作为进一步的优选方案，所述旋转架的底部一侧设有一u型件，所述拖链的末端铰接所述u型件。

作为进一步的优选方案，一主滑轮，安装在所述旋转架的顶部，用以辅助链身的伸缩调节，所述拖链抵接所述主滑轮。

作为进一步的优选方案，一对侧滑轮，安装在所述旋转架的顶部的且位于所述主滑轮两侧，以限制拖链的横向位置。

作为进一步的优选方案，所述旋转架设有间隔设置的一对侧板，所述主滑轮枢接于两所述侧板之间；每一所述侧滑轮安装在对应所述侧板的外侧。

作为进一步的优选方案，所述安装基座设有一轴套，所述旋转架安装在所述轴套上。

作为进一步的优选方案，所述安装基座还安装有一减速器，伺服电机、减速器、轴套和旋转架自下向上依次连接。

作为进一步的优选方案，所述安装基座设有一连接架和焊接在连接架一侧的槽钢，槽钢沿竖直方向设置，所述轴套安装在所述槽钢上。

作为进一步的优选方案，所述拖链为金属坦克链。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

通过在注胶设备上安装该摆臂机构，无需在三轴桁架的三个轴上均布置拖链，且设置旋转支架使得拖链的角度可调，可使得注胶设备上的拖链长度和胶管长度减少，利于降低设备成本。另外，由于使用的胶管长度较小，注胶机到胶管末端的压力消耗量下降，可避免混胶出现不均匀以及末端流量减少，提升注胶设备的注胶质量和效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构的结构示意图；

图2是本实用新型中注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构另一视角的结构示意图；

图中：安装基座-1、连接架-11、安装孔-111、槽钢-12、轴套-13、伺服电机-14、旋转架-2、侧板-21、主滑轮-22、侧滑轮-23、u型件24、连接板-25、底板-26、拖链-3、连接端-31。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

本实施例提供一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，用于安装在注胶设备的桁架上以根据z轴位置变动相应调整胶管位置。

如图1-2，所述摆臂机构包括一安装基座1、一旋转架2和容纳胶管的拖链3。所述旋转架的底部与安装基座1旋转连接；所述安装基座1的一侧安装有用于驱动旋转架旋转的伺服电机14，伺服电机的旋转轴朝上；所述拖链3具有连接端31和链身，其连接端31与所述旋转架2相连，链身与旋转架2的顶部滑动连接，可绕旋转架2的顶部前后调整。作业时，伺服电机14带动旋转架2旋转以调整拖链自由端的角度，同时拖链3的伸缩长度随着注胶设备z轴的位置调整而改变。

如图1-2，所述安装基座1设有一连接架11和槽钢12。连接架的一侧设有用于固定在注胶设备桁架上的安装面，安装面开设多个安装孔111。槽钢焊接在连接架11的另一侧并沿竖直方向设置。所述槽钢在远离安装面的一侧设置一轴套13，其中心线为竖直方向，所述旋转架安装在所述轴套13上。轴套下方安装减速器，伺服电机14、减速器、轴套13和旋转架2自下向上依次连接。

如图1-2，所述旋转架包括一底板26、一对侧板21、一连接板25、一u型件24、一主滑轮22和一对侧滑轮23。所述底板26水平设置并与轴套相连；两侧板21间隔设置并立于底板上方；所述连接板25连结两侧板的前端。所述u型件24固定在两侧板下方的后侧，其开口向后敞开，所述拖链3的连接端31与u型件的两夹臂铰接，可绕u型件24上下摆转，便于链身的伸缩调节。所述主滑轮22安装在所述旋转架2的顶部且枢接在两侧板21之间，用于辅助拖链链身的伸缩调节，链身下侧抵接主滑轮22。两个所述侧滑轮21分别安装在对应侧板21的外侧且位于所述主滑轮22的后方以限制所述拖链的横向位置。

本实施例中，所述拖链3为金属坦克链。

所述摆臂机构的工作原理如下：

所述摆臂机构的安装基座安装在三轴桁架的x轴上，优选x轴的中间位置，胶管通过轴承孔、穿线孔以及转换接头布置在拖链内，胶管一端连接注胶机，另一端连接z轴上的执行末端。作业时，摆臂机构通过伺服电机驱动固定端(旋转架)旋转，固定端转轴点的射线(拖链自由端方向)始终指向执行末端的转轴点。随着执行末端在注胶设备的x、y轴方向移动，固定端通过控制系统运算，关联x、y轴坐标实时插补摆动相应的角度，从而保证执行末端在任何位置，拖链都不会扭曲。随着执行末端转轴点x、y轴坐标变化，它和固定端转轴点的距离也相应变化，拖链的长短伸缩随之弯曲调整。

与现有技术相比，通过在注胶设备上安装该注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，无需在三轴桁架的各个轴上均布置拖链，且设置旋转支架使得拖链的角度可调，可使得所需的拖链长度和胶管长度减少，利于降低设备成本。另外，由于胶管长度减小，注胶机到胶管末端的压力消耗量下降，可避免混胶出现不均匀以及末端流量减少，利于提升注胶的加工质量和效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。