臂架、臂架组件和作业机械的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架、一种臂架组件和一种作业机械。


背景技术：

[0002]
目前，混凝土泵车的臂架大多以钢结构为主，不利于轻量化设计，臂架长度已接近极限。而轻量化臂架的研究主要以碳纤维复合材料和铝合金为主，但目前两者的研究都以单种材料整体成型为主，比如纯碳纤维复合材料的臂架、碳纤维泡沫夹芯复合材料臂架，但是，单种材料整体成型的臂架，模具复杂，前期工艺验证投入时间长，效率低，模具通用性不好，每次结构优化都需要重新调整模具，不利于批量化生产，且臂架一旦出现磕碰只能整体更换，材料浪费大。
[0003]
也有一些臂架采用复合结构，但是由于臂架大、小头及油缸座结构部位通常受力复杂，并且复合结构中不同材料的热膨胀系数相差较大，在工作环境温差较大的情况下，会出现热变形不一致现象，从而在臂架箱体中产生预应力，情况严重时臂架箱体甚至会出现鼓包现象。


技术实现要素：

[0004]
根据本实用新型的实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]
有鉴于此，根据本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种臂架。
[0006]
根据本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种臂架组件。
[0007]
根据本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种作业机械。
[0008]
为了实现上述目的，根据本实用新型第一方面的实施例提供了一种臂架，具有箱型结构，臂架包括：本体，本体包括第一本体部和第二本体部，第一本体部和第二本体部合围出箱型结构，其中，第一本体部和第二本体部相互搭接。
[0009]
在该技术方案中，第一本体部和第二本体部相互搭接，即第一本体部和第二本体部为分体式结构。两者通过搭接的方式连接到一起，可以对第一本体部、第二本体部各自独立成型，然后再装配到一起。分体式的结构，有利于大幅简化生产用的模具，提升模具通用性。在臂架结构发生改变时，不需要每次都调整模具，有利于缩短前期研发时间以及提升后期生产效率，便于臂架的批量化生产。另外，采用分体式结构，在第一本体部和第二本体部中的一个发生磕碰等损伤时，只需要更换损伤的一个，不需要对本体全部更换，有利于节省材料，减少浪费。
[0010]
进一步地，第一本体部和第二本体部相互搭接，有利于两者采用机械连接等不需要热加工的方式进行固定，也就是说，第一本体部和第二本体部相互固定连接时，没有热加工，有利于减少两者的热变形或者高温损坏，因此，与非热加工的连接方式相对应，第一本体部和第二本体部可以采用较为轻薄的结构，从而有利于减轻臂架重量，实现臂架轻量化
的目的。搭接的方式，还允许第一本体部和第二本体部有少量变形不一致的情况，也就是第一本体部和第二本体部可以采用不同的材质体，有利于提升第一本体部和第二本体部选材的便利性。
[0011]
在上述技术方案中，第一本体部包括一体成型的第一横板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于第一横板的两侧，第一侧板、第一横板和第二侧板形成u型结构；第二本体部包括一体成型的第二横板、第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板分别位于第二横板的两侧，第三侧板、第二横板和第四侧板形成u型结构；其中，第一侧板与第三侧板搭接，第二侧板与第四侧板搭接。
[0012]
在上述技术方案中，第一本体部包括第一横板、第一侧板和第二侧板，而本体部包括第二横板、第三侧板和第四侧板，结构简单，易于搭接。第一本体部和第二本体部分别一体成型，有利于保证第一本体部和第二本体部的强度，并简化工艺，提升安装速度。第一本体部和第二本体部分别呈u型，搭接方便。
[0013]
在上述技术方案中，第一侧板和第三侧板这两者中，至少一个设有限位部，和/或第二侧板与第四侧板这两者中，至少一个设有限位部；第一本体部和第二本体部通过限位部相抵。
[0014]
在该技术方案中，第一本体部和第二本体部通过限位部相抵，使两者的搭接长度能够得到稳定可靠的限制，即进行搭接时，通过限位部的限位作用，使两者的搭接长度固定，限位部设置在哪个位置，搭接长度就能够到哪个位置。限位部的设置，还可以起到定位的作用，在第一本体部和第二本体部采用栓接、铆接等连接方式的时候，通过限位部进行定位，便于对准孔位，节省装配时间。另外，限位部的设置，还可以减少第一本体部和第二本体部受到的剪切力，提升两者工作的稳定性和可靠性。
[0015]
可以理解，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板这四者中，只要一个设有限位部，即可实现上述目的。
[0016]
在上述技术方案中，第三侧板和第四侧板上分别设有限位部，限位部包括对接台阶和搭接板，第三侧板的对接台阶与第一侧板相抵，第四侧板的对接台阶与第二侧板相抵，第三侧板的搭接板与第一侧板相搭接，第四侧板的搭接板与第二侧板相搭接；和/或第二侧板和第三侧板上设有限位部，限位部包括对接台阶和搭接板，第三侧板的对接台阶与第一侧板相抵，第二侧板的对接台阶与第四侧板相抵，第三侧板的搭接板与第一侧板相搭接，第二侧板的搭接板与第四侧板相搭接。
[0017]
在该技术方案中，限位部包括对接台阶和搭接板，使相互搭接的侧板可以通过对接台阶相抵靠，从而实现搭接长度的限制，还可以实现第一本体部和第二本体部之间的相互支撑。限位部的搭接板便于和相邻的侧板进行搭接，以便于两个相邻侧板之间通过机械连接和粘接固定，也就是不需要进行热加工即可将第一本体部和第二本体部连接在一起。
[0018]
进一步地，第三侧板和第四侧板设有限位部，即第二本体部的两侧均设有限位部，有利于使结构对称，且第一本体部和第二本体部受力均匀。第二侧板和第三侧板上设有限位部，即第一本体部的一侧设有限位部，使结构更为简单，可以节省材料，简化结构。第二本体部和第一本体部结构相似，具有相似或相同的技术效果，在此不再赘述。
[0019]
在上述任一项技术方案中，第一本体部和第二本体部之间为机械连接和粘接，至少第一本体部为碳纤维材质体。
[0020]
在该技术方案中，第一本体部和第二本体部之间为机械连接和粘接，这样的连接方式不需要加热，进行连接固定时，不会有高温，也就不会使第一连接部和第二连接部发生热变形，有利于第一本体部和第二本体部采用较为轻薄的结构，从而实现本体轻量化的目的。进一步地，机械连接和粘接同时采用，可以实现第一连接部和第二本体部之间可装卸的目的，从而在出现损坏时，易于进行更换和维护保养，避免对本体全部进行更换，有利于节省材料。机械连接和粘接同时采用，还有利于提升第一本体部和第二本体部之间的连接强度，减少连接位置松动的可能。机械连接的方式，包括但不限于栓接、铆接、卡接。至少第一本体部采用碳纤维材质体，可以提升臂架的强度，降低臂架的重量，从而减少驱动臂架所需要的动力，有利于节能降耗。
[0021]
在上述任一项技术方案中，臂架还包括：第一连接部，与本体的一端可装卸地连接；第二连接部，与本体的另一端可装卸地连接；其中，第一连接部与第一本体部和/或第二本体部之间，第二连接部与第一本体部和/或第二本体部之间，相互搭接。
[0022]
在该技术方案中，第一连接部、第二连接部均与本体可装卸地连接，这样便于结构复杂的第一连接部、第二连接部采用和本体不同的材质。在第一连接部、第二连接部出现故障、损坏时，仅对损坏的第一连接部或第二连接部进行替换即可，不需要对整个臂架进行维修或者更换，提升了臂架维护维修的便利性。第一连接部、第二连接部受力情况复杂，结构也相对复杂，相应地，其热变形的情况也较为复杂，与本体采用可装卸的连接方式，还有利于减少其受力向本体的传递，从而减少本体的变形。第一连接部与第一本体部和/或第二本体部之间，第二连接部与第一本体部和/或第二本体部之间，相互搭接，即第一连接部与本体、第二连接部与本体也采用搭接的方式连接，这样即使第一连接部和本体、第二连接部和本体之间为不同的材质体，也可以有效地进行连接，提升了第一连接部、第二连接部选材的灵活性和便利性。
[0023]
在上述技术方案中，第一连接部与第一本体部和/或第二本体部之间通过机械连接和/或粘接相连；第二连接部与第一本体部和/或第二本体部之间通过机械连接和/或粘接相连。
[0024]
在该技术方案中，机械连接和/或粘接的方式，易于实现第一连接部和本体之间可装卸的目的，以及实现第二连接部和本体之间可装卸的目的。机械连接的方式，包括但不限于栓接、铆接、卡接。需要注意的是，本体包括第一本体部和第二本体部，因此，第一连接部、第二连接部和本体之间的连接，可以是仅与本体的第一本体部连接，可以是仅与本体的第二本体部连接，也可以是同时和第一本体部、第二本体部连接。
[0025]
在上述技术方案中，臂架还包括：支撑座，设于第二连接部上，支撑座上设置有连接孔；第一连接部、第二连接部和支撑座中的至少一个为钢材质体。
[0026]
在该技术方案中，支撑座对臂架进行支撑，其受力也较为复杂，因此设置在第二连接部上，便于在故障或损坏时，和第二连接部一起替换，易于维护，而不需要将整个臂架进行替换。支撑座上设有连接孔，便于通过连接孔、紧固件与作业机械上的支撑结构连接，即连接方式可以采用机械连接，从而使支撑座可以采用和臂架、支撑结构不同的材质体，且连接过程无热加工，支撑座、臂架不易发生变形。通过连接孔连接，还有利于支撑座以连接孔和连接孔内的紧固件为中心进行转动，提升臂架的活动范围。第一连接部、第二连接部和支撑座中的至少一个设置为钢材质体，有利于确保第一连接部或第二连接部或支撑座的强
度，从而保证第一连接部、第二连接部、支撑座工作的可靠性。另一方面由于钢材原料易得，便于大批生产，还便于和现有臂架进行互换，通用性好，有利于节省部件和材料，减少浪费。
[0027]
根据本实用新型第二方面的实施例提供了一种臂架组件，包括多节相互铰接的第一臂架，至少一节第一臂架为上述第一方面中任一项技术方案的臂架。
[0028]
在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的臂架，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述；相互铰接的第一臂架，便于进行转动，有利于在长度、宽度和高度各个方向上，扩大臂架组件的作业范围。
[0029]
根据本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业机械，包括臂架支撑结构；上述第一方面中任一项技术方案的臂架，与臂架支撑结构相连；或上述第二方面中任一项技术方案的臂架组件，与臂架支撑结构相连。
[0030]
在该技术方案中，通过采用上述第一方面中任一项技术方案的臂架，从而具有了上述第一方面中任一项技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。通过采用上述第二方面中任一项技术方案的臂架组件，从而具有了上述第二方面中任一项技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。通过设置臂架支撑结构，便于为臂架或臂架组件提供支撑，有利于保证臂架工作的稳定性和可靠性。
[0031]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0032]
图1是根据本实用新型的一个实施例的臂架的主视结构示意图；
[0033]
图2是图1中a-a方向的剖视结构示意图；
[0034]
图3是根据本实用新型的一个实施例的臂架的俯视结构示意图；
[0035]
图4是根据本实用新型的一个实施例的臂架的第一连接部的立体结构示意图；
[0036]
图5是根据本实用新型的一个实施例的臂架的第二连接部的立体结构示意图；
[0037]
图6是根据本实用新型的一个实施例的臂架组件的结构示意框图；
[0038]
图7是根据本实用新型的一个实施例的作业机械的结构示意框图；
[0039]
图8是根据本实用新型的一个实施例的作业机械的结构示意框图；
[0040]
图9是根据本实用新型的一个实施例的臂架的本体的剖视结构示意图；
[0041]
图10是根据本实用新型的一个实施例的臂架的本体的剖视结构示意图；
[0042]
图11是根据本实用新型的一个实施例的臂架的本体的剖视结构示意图。
[0043]
其中，图1至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0044]
1：臂架；10本体；100：第一本体部；1000：第一横板；1002：第一侧板；1004：第二侧板；102：第二本体部；1020：第二横板；1022：第三侧板；1024：第四侧板；104：限位部；1040：对接台阶；1042：搭接板；12：第一连接部；120：安装孔；14：第二连接部；16：支撑座；160：连接孔；2：臂架组件；20：第一臂架；3：作业机械；30：臂架支撑结构。
具体实施方式
[0045]
为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申
请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047]
下面参照图1至图11描述本实用新型的一些实施例。
[0048]
如图1至图5所示，根据本实用新型提出的一个实施例的臂架1，具有箱型结构，臂架1包括：本体10，本体10包括第一本体部100和第二本体部102。第一本体部100和第二本体部102合围出箱型结构，其中，第一本体部100和第二本体部102相互搭接。
[0049]
在该实施例中，第一本体部100和第二本体部102相互搭接，即第一本体部100和第二本体部102为分体式结构。两者通过搭接的方式连接到一起，可以对第一本体部100、第二本体部102各自独立成型，然后再装配到一起。分体式的结构，有利于大幅简化生产用的模具，提升模具通用性。在臂架1的结构发生改变时，不需要每次都调整模具，有利于缩短前期研发时间以及提升后期生产效率，便于臂架1的批量化生产。另外，采用分体式结构，在第一本体部100和第二本体部102中的一个发生磕碰等损伤时，只需要更换损伤的一个，不需要对本体10全部更换，有利于节省材料，减少浪费。
[0050]
进一步地，第一本体部100和第二本体部102相互搭接，有利于两者采用机械连接等不需要热加工的方式进行固定，也就是说，第一本体部100和第二本体部102相互固定连接时，没有热加工，有利于减少两者的热变形或者高温损坏，因此，与非热加工的连接方式相对应，第一本体部100和第二本体部102可以采用较为轻薄的结构，从而有利于减轻臂架1重量，实现臂架1轻量化的目的。搭接的方式，还允许第一本体部100和第二本体部102有少量变形不一致的情况，也就是第一本体部100和第二本体部102可以采用不同的材质体，有利于提升第一本体部100和第二本体部102选材的便利性。
[0051]
如图2所示，在上述实施例中，第二本体部102的两侧设有限位部104，第一本体部100和第二本体部102通过限位部104相抵。
[0052]
具体地，第一本体部100包括一体成型的第一横板1000、第一侧板1002和第二侧板1004。第一侧板1002和第二侧板1004分别位于第一横板1000的两侧，第一侧板1002、第一横板1000和第二侧板1004形成u型结构。第二本体部102包括一体成型的第二横板1020、第三侧板1022和第四侧板1024。第三侧板1022和第四侧板1024分别位于第二横板1020的两侧，第三侧板1022、第二横板1020和第四侧板1024形成u型结构。第一侧板1002与第三侧板1022搭接，第二侧板1004与第四侧板1024搭接。第二本体部102的两侧，也就是第三侧板1022和第四侧板1024上各自设有一个限位部104。
[0053]
进一步地，限位部104包括对接台阶1040和搭接板1042。第三侧板1022上的对接台阶1040与第一侧板1002相抵，第四侧板1024上的对接台阶1040与第二侧板1004相抵。第三侧板1022上的搭接板1042与第一侧板1002相搭接，第四侧板1024上的搭接板1042与第二侧板1004相搭接。
[0054]
在该实施例中，第一本体部100和第二本体部102通过限位部104相抵，使两者的搭接长度能够得到稳定可靠的限制，即进行搭接时，通过限位部104的限位作用，使两者的搭接长度固定，限位部104的对接台阶1040设置在哪个位置，搭接长度就能够到哪个位置。限位部104的设置，还可以起到定位的作用，在第一本体部100和第二本体部102采用栓接、铆
接等连接方式的时候，通过限位部104进行定位，便于对准孔位，节省装配时间。另外，限位部104的设置，还可以减少第一本体部100和第二本体部102受到的剪切力，提升两者工作的稳定性和可靠性。
[0055]
如图2所示，更具体地，第一本体部100和第二本体部102的横截面分别呈u型，在装配时，u型的第一本体部100和u型的第二本体部102相互扣合搭接即可形成箱形的本体10，这样生产和装配都很方便，而且装配效率高，第一本体部100和第二本体部102中的一个发生损坏时，更换损坏的一个即可。
[0056]
如图9所示，在另一些实施例中，第二本体部102仅有一侧设有限位部104，即仅第二本体部102的第三侧板1022上设有限位部104。
[0057]
如图10所示，在又一些实施例中，第一本体部100的一侧、第二本体部102的一侧各自设有限位部104。具体而言，第一本体部100的第二侧板1004设有限位部104，第二本体部102的第三侧板1022设有限位部104。
[0058]
如图9和图10所示，第三侧板1022上的限位部104的搭接板1042和第三侧板1022不共面，而是相互平行。
[0059]
如图11所示，在一些实施例中，限位部104搭接板1042与对应的侧板共面，例如第三侧板1022的限位部104上的搭接板1042和第三侧板1022本身共面；对接台阶1040由对应的侧板的一侧向另一侧凸出，类似一个伸出的平台。
[0060]
在上述任一项实施例中，第一本体部100和第二本体部102之间为机械连接和粘接，连接固定过程中，不需要加热，不会有高温，也就不会使第一连接部12和第二连接部14发生热变形，有利于第一本体部100和第二本体部102采用较为轻薄的结构，从而实现本体10轻量化的目的。进一步地，机械连接和粘接，还可以实现第一连接部12和第二本体部102之间可装卸的目的，从而在出现损坏时，易于进行更换和维护保养，避免对本体10全部进行更换，有利于节省材料。机械连接的方式，包括但不限于栓接、铆接、卡接。
[0061]
在上述任一项实施例中，第一本体部100为碳纤维材质体，以提升臂架1的强度，降低臂架1的重量，从而减少驱动臂架1所需要的动力，有利于节能降耗。
[0062]
在一些实施例中，第一本体部100和第二本体部102，也就是本体10全部为碳纤维材质体。本体10全部采用碳纤维材质体，第一本体部100和第二本体部102材质统一，其各方面性能相同，尤其是热变形性能相同，在工作环境温差较大的情况下，有利于避免出现热变形不一致现象，减少臂架1本体10中的预应力，提升臂架1使用的安全性。
[0063]
如图3所示，在上述任一项实施例中，臂架1还包括第一连接部12和第二连接部14。第一连接部12与本体10的一端可装卸地连接。第二连接部14与本体10的另一端可装卸地连接。可装卸的连接方式，使结构复杂的第一连接部12、第二连接部14可采用和本体10不同的材质。在第一连接部12、第二连接部14出现故障、损坏时，仅对损坏的第一连接部12或第二连接部14进行替换即可，不需要对整个臂架1进行维修或者更换，提升了臂架1维护维修的便利性。第一连接部12、第二连接部14受力情况复杂，结构也相对复杂，相应地，其热变形的情况也较为复杂，与本体10采用可装卸的连接方式，还有利于减少其受力向本体10的传递，从而减少本体10的变形。
[0064]
进一步地，第一连接部12与本体10搭接连接。第二连接部14与本体10搭接连接。
[0065]
在一些实施例中，第一连接部12与第一本体部100搭接，第一连接部12和第一本体
部100采用机械连接和粘接方式固定连接。第二连接部14与第一本体部100搭接，第二连接部14和第一本体部100采用机械连接和粘接方式固定连接。
[0066]
在另一些实施例中，第一连接部12与第二本体部102搭接，第一连接部12和第二本体部102采用机械连接和粘接方式固定连接。第二连接部14与第二本体部102搭接，第二连接部14和第二本体部102采用机械连接和粘接方式固定连接。
[0067]
在另一些实施例中，第一连接部12与第一本体部100、第二本体部102均搭接，第一连接部12和第一本体部100、第二本体部102均采用机械连接和粘接方式固定连接。第二连接部14与第一本体部100、第二本体部102均搭接，第二连接部14和第一本体部100、第二本体部102均采用机械连接和粘接方式固定连接。
[0068]
在另一些实施例中，第一连接部12与第一本体部100、第二本体部102均搭接，第一连接部12和第一本体部100、第二本体部102均采用机械连接和粘接方式固定连接。第二连接部14与第一本体部100搭接，第二连接部14和第一本体部100采用机械连接和粘接方式固定连接。
[0069]
在又一些实施例中，第一连接部12与第一本体部100、第二本体部102均搭接，第一连接部12和第一本体部100采用机械连接方式固定，第一连接部12和第二本体部102采用粘接方式固定。第二连接部14与第一本体部100、第二本体部102均搭接，第二连接部14和第一本体部100采用机械连接方式固定，第二连接部14和第二本体部102采用粘接方式固定。
[0070]
如图5所示，在上述实施例中，臂架1还包括：支撑座16，设于第二连接部14上。支撑座16上设置有连接孔160，以便于和作业机械上的支撑结构连接。第一连接部12、第二连接部14和支撑座16这三者中，至少一个为钢材质体。
[0071]
在该实施例中，支撑座16对臂架1进行支撑，其受力也较为复杂，因此设置在第二连接部14上，便于在故障或损坏时，和第二连接部14一起替换，易于维护，而不需要将整个臂架1进行替换。第一连接部12、第二连接部14和支撑座16中的至少一个设置为钢材质体，有利于确保第一连接部12或第二连接部14或支撑座16的强度，从而保证第一连接部12、第二连接部14、支撑座16工作的可靠性。另一方面由于钢材原料易得，便于大批生产，还便于和现有臂架1进行互换，通用性好，有利于节省部件和材料，减少浪费。
[0072]
在一些实施例中，支撑座16通过连接孔160、紧固件和液压油缸连接，也可称为油缸座；通过和液压油缸的连接，便于通过液压油缸的伸长和缩短，对臂架1进行举升或降落。
[0073]
如图6所示，根据本实用新型第二方面的实施例提供了一种臂架组件2，包括多节相互铰接的第一臂架20，至少一节第一臂架20为上述第一方面中任一项实施例的臂架1。
[0074]
在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的臂架1，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述；相互铰接的第一臂架1，便于进行转动，有利于在长度、宽度和高度各个方向上，扩大臂架组件2的作业范围。
[0075]
在一些实施例中，第一臂架20全部为臂架1。在另一些实施例中，多节第一臂架20中，仅有部分为臂架1。
[0076]
如图7所示，根据本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业机械3，包括臂架支撑结构30；上述第一方面中任一项实施例的臂架1，与臂架支撑结构30相连；如图8所示，或上述第二方面中任一项实施例的臂架组件2，与臂架支撑结构30相连。
[0077]
在该实施例中，通过采用上述第一方面中任一项实施例的臂架1，从而具有了上述
第一方面中任一项实施例的全部有益效果，在此不再赘述。通过采用上述第二方面中任一项实施例的臂架组件2，从而具有了上述第二方面中任一项实施例的全部有益效果，在此不再赘述。通过设置臂架支撑结构30，便于为臂架1或臂架组件2提供支撑，有利于保证臂架1工作的稳定性和可靠性。
[0078]
作业机械3至少包括混凝土泵车、起重机、消防车等车辆。
[0079]
在一些实施例中，臂架支撑结构30包括设置在混凝土泵车的车体上的基座，基座与臂架1的第一连接部12相连。
[0080]
在另一些实施例中，臂架支撑结构30包括设置在混凝土泵车的车体上的液压油缸，液压油缸与臂架1的支撑座16座相连，此时，支撑座16即为油缸座。
[0081]
根据本申请提出的一个具体实施例的臂架1，技术方案如下：
[0082]
1)臂架1两端的大、小头和油缸座部位采用钢制结构。
[0083]
2)臂架1中部箱体采用纯碳纤维结构不采用碳+铝结构。
[0084]
3)钢制结构与碳纤维结构之间通过机械连接+胶接。
[0085]
如图1和图3所示，可以理解，臂架1的第一连接部12也就是大头端，臂架1的第二连接部14也就是小头端。臂架1的本体10即为中部箱体。如图4和图5所示，大头端和小头端上分别设有多个安装孔120，以便于和中部箱体，或者说本体10之间进行机械连接；本体10全部采用碳纤维材质体。如图3所示，本体10包括上u型碳槽(第一本体部100)、下u型碳槽(第二本体部102)扣合搭接后形成箱体结构；油缸座设置在小头端上，大头端、小头端、油缸座均为钢制结构。
[0086]
需要留意，在本具体实施例中，支撑座16就是油缸座，但支撑座16并不仅限于是油缸座。
[0087]
本具体实施例的优点如下：
[0088]
1)臂架大头端、小头端和油缸座部位采用钢制结构，与现有钢制臂架可实现互换，通用性好，同时钢制结构已经充分验证过，可靠性高。
[0089]
2)臂架中部箱体采用纯碳纤维结构(不采用碳+铝结构)，可以避免出现热变形不一致的情况。
[0090]
3)钢制结构与碳纤维结构之间通过机械连接+粘接，装配式结构有利于后期故障维护，同时也有利于批量化生产，最终实现臂架轻量化设计的目的。
[0091]
在另一些具体实施例中，臂架的中部箱体结构(本体10)可以采用其它结构成型，如以四块碳纤维材质体的板体拼接而成。
[0092]
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，在实现臂架轻量化设计的同时，采用了分体式结构设计，有利于简化臂架本体的模具，提升模具通用性，改善了臂架热变形不一致的情况，还便于后期维护。
[0093]
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0094]
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
[0095]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0096]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。