本实用新型涉及一种可旋转并升降的舞台，属于演艺设备技术领域。
背景技术：
舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，将舞台平台与机械升降或旋转机械驱动结构配合，为丰富舞台演艺效果提供基础。现有技术中旋转并可升降的舞台一般通过可相对支撑平台旋转的舞台板和支撑台板底部的剪叉式升降结构组合，剪叉式升降结构采用相互配合的剪叉板交叉组合，具有更大的承载力和运行平稳习性，更适用于舞台平稳升降，然而由于相邻剪叉单元之间采用可偏转的油缸和油缸杆伸缩驱动，使剪叉单元的铰接至少向一侧位移，导致单个剪叉结构的中心偏离旋转中心，而采用对称两个剪叉结构组合时又存在油缸难以同步控制的问题，导致支撑抖动或载荷中心偏移支撑不稳，影响舞台旋转升降执行的安全性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可旋转并升降的舞台，以丝杆电机驱动两个剪叉机构同步对向移动、使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板平稳无抖动地升降，可旋转并升降满足各种升降和旋转的舞台展示需求，丰富演艺形式。
本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：
一种可旋转并升降的舞台，包括舞台板和舞台板底部的支撑板，所述舞台板与支撑板之间设有旋转机构，所述支撑板底部设有升降机构，其中，所述旋转机构为与支撑板相连的旋转电机，所述旋转电机的电机轴与舞台板相连，所述舞台板与支撑板之间设有转盘轴承；
所述升降机构包括两个对称设置的剪叉机构，所述剪叉机构包括依次设置的第一剪叉单元、第二剪叉单元和至少一个第三剪叉单元；
所述第一剪叉单元、第二剪叉单元和第三剪叉单元均包括相互交叉设置、并在交叉位置设有第一轴体的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉单元和第二剪叉单元的相邻第一剪叉板和第二剪叉板之间设有第二轴体；
两个剪叉机构的第二轴体上设有丝杆，所述丝杆与一侧的第二轴体上设有丝杆电机，所述丝杆上设有对向螺旋的螺纹，所述第二轴体上设有与螺纹配合使用的滚珠螺母；
所述第二剪叉单元与第三剪叉单元或相邻第三剪叉单元的相邻第一剪叉板和第二剪叉板之间设有第三轴体，两个剪叉机构的第三轴体之间设有垂直穿过的导向杆，所述导向杆为两个，两个导向杆之间设有与旋转电机位置对应设置的让位环；
所述第一剪叉单元和最顶部的第三剪叉单元的第一剪叉板和第二剪叉板上分别设有固定铰接座和移动铰接座，位于顶部固定铰接座与支撑板之间设有连接板，两个剪叉机构的移动铰接座之间设有滑动配合的滑轨。
本实用新型的有益效果为：
(1)丝杆电机带动丝杆旋转，通过对向螺旋的螺纹与滚珠螺母配合、将旋转变为直线运动，驱动两个剪叉机构的第一轴体向旋转电机两侧移动，第一剪叉板和第二剪叉板绕第一轴体、第二轴体或第三轴体偏转，两个剪叉机构同步对向移动整体升降，从两侧支撑支撑板，使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板平稳无抖动地升降；
(2)舞台升降时移动铰接座在滑轨上平移滑动，位于移动铰接座同侧的第三轴体在导向杆作用下导向滑动，保证移动和支撑稳定性，让位环为旋转电机让位，方便减小舞台下降时的纵向尺寸，旋转电机的丝杆电机分别控制可实现旋转和升降同步或不同步执行，满足各种升降和旋转的舞台展示需求，丰富演艺形式。
附图说明
图1为本实用新型俯视立体图。
图2为本实用新型仰视立体图。
图3为本实用新型仰视结构图。
图4为本实用新型正视结构图。
图中标记：舞台板1，支撑板2，旋转电机3，转盘轴承5，剪叉机构6，第一剪叉单元61、第二剪叉单元62和第三剪叉单元63，第一轴体7，第一剪叉板8和第二剪叉板9，第二轴体10，丝杆11，丝杆电机12，螺纹13，滚珠螺母14，第三轴体15，固定铰接座16和移动铰接座17，连接板18，滑轨19，安装板20，安装孔21，扇形孔22，导向杆23，让位环24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
一种可旋转并升降的舞台，包括舞台板1和舞台板1底部的支撑板2，所述舞台板1与支撑板2之间设有旋转机构，所述支撑板2底部设有升降机构，其中，所述旋转机构为与支撑板2相连的旋转电机3，所述旋转电机3的电机轴与舞台板1相连，所述舞台板1与支撑板2之间设有转盘轴承5；
所述升降机构包括两个对称设置的剪叉机构6，所述剪叉机构6包括依次设置的第一剪叉单元61、第二剪叉单元62和至少一个第三剪叉单元63；
所述第一剪叉单元61、第二剪叉单元62和第三剪叉单元63均包括相互交叉设置、并在交叉位置设有第一轴体7的第一剪叉板8和第二剪叉板9，所述第一剪叉单元61和第二剪叉单元62的相邻第一剪叉板8和第二剪叉板9之间设有第二轴体10；
两个剪叉机构6的第二轴体10上设有丝杆11，所述丝杆11与一侧的第二轴体10上设有丝杆电机12，所述丝杆11上设有对向螺旋的螺纹13，所述第二轴体10上设有与螺纹13配合使用的滚珠螺母14；
所述第二剪叉单元62与第三剪叉单元63或相邻第三剪叉单元63的相邻第一剪叉板8和第二剪叉板9之间设有第三轴体15，两个剪叉机构6的第三轴体15之间设有垂直穿过的导向杆23，所述导向杆23为两个，两个导向杆23之间设有与旋转电机3位置对应设置的让位环24；
所述第一剪叉单元61和最顶部的第三剪叉单元63的第一剪叉板8和第二剪叉板9上分别设有固定铰接座16和移动铰接座17，位于顶部固定铰接座16与支撑板2之间设有连接板18，两个剪叉机构6的移动铰接座17之间设有滑动配合的滑轨19；
位于底部的固定铰接座16和滑轨19底部设有安装板20，所述安装板20上设有若干安装孔21，所述支撑板2上设有若干与支撑板2同心且错位设置的扇形孔22。
本实用新型的工作原理为：
将舞台整体通过安装板20的安装孔21固定在演出场地上，当舞台上升时，通过固定在第二轴体10上的丝杆电机12带动丝杆11旋转，使丝杆11通过对向螺旋的螺纹13与滚珠螺母14配合，将旋转变为直线运动，驱动两个剪叉机构6的第一轴体7向旋转电机3两侧移动；
第一剪叉单元61和第二剪叉单元62的第一剪叉板8和第二剪叉板9绕第一轴体7和第二轴体10偏转，第二剪叉单元62和第三剪叉单元63或相邻第三剪叉单元63的第一剪叉板8和第二剪叉板9绕第一轴体7和第三轴体15偏转，同时固定铰接座16部分不动，移动铰接座17在滑轨19上平移滑动，位于移动铰接座17同侧的第三轴体15在导向杆23作用下导向滑动，保证移动和支撑稳定性，两个剪叉机构6同步对向移动整体上升，从两侧支撑支撑板2，使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板1平稳无抖动地上升；
舞台板1下降时，通过丝杆电机12反向旋转，剪叉机构6反向执行动作，实现舞台板1对剪叉机构6的收缩而下降，采用两个导向杆23使导向移动更平稳，同时让位环24为旋转电机3让位，方便减小舞台下降时的纵向尺寸，支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板1平稳无抖动地下降，若干与支撑板2同心且错位设置的扇形孔22既保证支撑板2强度，使支撑板2通过连接板18与底部剪叉机构6联动，同时可减小支撑板2重量，以减小能耗；
舞台板1旋转时，通过旋转电机3的电机轴带动舞台板1相对于支撑板2旋转，并在转盘轴承5作用下保证旋转同轴和支撑稳定性，旋转电机3的丝杆电机12分别控制可实现旋转和升降同步或不同步执行，满足各种升降和旋转的舞台展示需求，丰富演艺形式。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。