一种布料设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料设备。


背景技术：

2.现有的用于布施混凝土的布料机的悬臂是由电机驱动，以使得悬臂能够绕回转支承旋转，只用一名工人通过控制手柄，就能够实现对预设范围的任意位置进行布料操作，自动化程度较高，节省人力成本。但是，当布料机在作业过程中，可能出现如下情形：
3.(1)突发断电，由于电机自身带有刹车功能，断电后布料机的悬臂一直处于断电前的作业状态。
4.(2)电机或/和减速机自身损坏情况，布料机的悬臂也会一直处于损坏前的作业状态。
5.当以上两种情况出现，布料机都会停止在某一处，发生混泥土浇筑施工作业中断。若不能快速将电机组件与回转支承从啮合状态脱离，将布料机的悬臂旋转切换为人工牵引，进而实现继续作业，则会造成作业中断。而布料作业中断时间过长，后续继续件布料，混凝土会出现冷缝，继而导致楼层浇筑质量不合格。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提出一种布料设备，在驱动悬臂转动的第一驱动组件发生异常时，操作工人能够手动拉动悬臂相对支架摆动，以保证布料设备能够连续作业，保证布料质量。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.本实用新型提供一种布料设备，包括：
9.支架；
10.第一驱动组件，包括第一驱动组件、主传动结构和从动传动结构，所述主传动结构安装在所述第一驱动组件的输出端，所述从动传动结构安装在所述支架的顶部；
11.悬臂，与所述支架转动连接，所述主传动结构和所述第一驱动组件安装在所述悬臂上；
12.布料管，自所述支架延伸至所述悬臂远离所述支架的端部，用于布施料浆；
13.模式切换结构，设置在所述第一驱动组件与所述从动传动结构之间，当所述模式切换结构处于第一模式时，所述主动传动结构与所述从动传动结构传动连接；当所述模式切换结构处于第二模式时，所述主动传动结构与所述从动传动结构脱离。
14.可选地，所述主动传动结构为齿牙传动件，所述从动传动结构为第一齿轮，当所述模式切换结构处于第一模式时，所述齿牙传动件与所述第一齿轮啮合传动；当所述模式切换装置处于第二模式时，所述齿牙传动件与所述第一齿轮脱离。
15.可选地，所述模式切换结构包括：
16.第一安装板，与所述悬臂连接；
17.第二安装板，设置于所述第一安装板的上方或下方并能够相对所述第一安装板移动，所述齿牙传动件和所述第一驱动组件与所述第二安装板连接；
18.限位件，安装在所述第一安装板上，当所述限位件抵接并顶推所述第二安装板时，所述第二安装板相对所述第一安装板朝靠近所述第一齿轮的方向移动，以使得所述齿牙传动件与所述第一齿轮啮合传动；当所述限位件松开所述第二安装板时，所述第二安装板能够在外力的作用下朝远离所述第一齿轮的方向移动，以使得所述齿牙传动件与所述第一齿轮脱离。
19.可选地，所述模式切换结构还包括导轨组件，所述第二安装板通过所述导轨组件与所述第一安装板连接。
20.可选地，所述导轨组件设置有多组。
21.可选地，所述第二安装板设置于所述第一安装板的上方，所述第一安装板上开设有沿所述第二安装板相对所述第一安装板滑动的方向设置的开孔，所述齿牙传动件设置在所述第一安装板的下方，所述第一驱动组件安装在所述第二安装板上并穿过所述开孔后与所述齿牙传动件传动连接。
22.可选地，所述齿牙传动件为第二齿轮，所述第一驱动组件包括：
23.第一电机；
24.减速机，固定在所述第二安装板上并安装在所述第一电机的输出端，所述减速机的输出端穿过所述开孔后与所述第二齿轮传动连接。
25.可选地，所述齿牙传动件为齿条，所述第一驱动组件包括：
26.第一电机；
27.减速机，固定在所述第二安装板上并安装在所述第一电机的输出端；
28.挠性传动组件，安装在所述第二安装板上并安装在所述减速机的输出端，所述减速机能够驱动所述挠性传动组件转动，所述齿条安装在所述挠性传动组件的输出端。
29.可选地，所述布料设备还包括配重臂结构，所述配重臂结构安装在所述悬臂与所述第一齿轮连接的一端上。
30.可选地，所述布料设备包括第二驱动机构，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的一端与所述从动传动结构连接，所述第二悬臂的一端与所述第一悬臂转动连接，所述第二驱动机构安装在所述第一悬臂与所述第二悬臂之间，所述第二驱动机构能够驱动所述第二悬臂相对所述第一悬臂摆动。
31.本实用新型的有益效果为：
32.本实用新型提供的布料设备通过设置模式切换结构，能够在布料设备的第一驱动组件出现异常状况(发生断电或第一驱动组件损坏等情况)时，操作工人可以手动调节模式切换结构，将模式切换结构设置为第一模式，使得主动传动结构与从动传动结构脱离。进而使得操作工人能够手动拉动悬臂相对支架摆动，以保证布料设备能够连续作业，从而解决布料设备第一驱动组件发生异常状况致使布料设备中断布料的时间过长，而造成混凝土出现冷缝，导致布料质量不合格的问题。
附图说明
33.图1是本实用新型具体实施例提供的布料设备一角度的立体结构图；
34.图2是本实用新型具体实施例提供的布料设备另一角度的立体结构图；
35.图3是图1中a处的放大图；
36.图4是图2中b处的放大图；
37.图5是实用新型具体实施例提供的布料设备的第一驱动组件和齿牙传动件与第二安装板之间的装配示意图。
38.图中：
39.11、第一安装板；12、第二安装板；
40.2、导轨组件；
41.3、限位件；
42.41、塔架；42、底座；
43.5、第一驱动组件；51、第一电机；52、第二齿轮；53、第一齿轮；54、减速机；
44.6、悬臂；61、第一悬臂；
45.71、第一进料段；72、第二进料段；73、第三进料段；74、布料段；
46.8、第二驱动机构；
47.91、配重臂；92、配重。
具体实施方式
48.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.本实施例提供的布料设备布施的料浆为混凝土，用于对楼面布施混凝土。当然，在其他实施例中，布料设备还可以根据实际需要对其他平面布施其他料浆。
50.请参考图1
‑
图5，本实用新型提供一种布料设备。布料设备包括支架、第一驱动组件5、悬臂6、布料管和模式切换结构。第一驱动组件5包括第一驱动组件、主动传动结构和从动传动结构，主动传动结构安装在第一驱动组件5的输出端，从动传动结构安装在支架的顶部。悬臂6与支架转动连接，主动传动结构和第一驱动组件5安装在悬臂6上。布料管自所支架延伸至悬臂6远离支架的端部，用于布施混凝土。模式切换结构设置在第一驱动组件与从动传动结构之间，当模式切换结构处于第一模式时，主动传动结构与从动传动结构传动连接，即当第一驱动组件5驱动主动传动结构运动时，主动传动结构能够沿着从动传动结构转动，从而带动与主动传动组件及第一驱动组件5连接的悬臂6摆动，以使得布料管能够跟随悬臂6摆动，对预设范围内的不同的待布料位置布施混凝土。当模式切换结构处于第二模式时，主动传动结构与从动传动结构脱离，以使得操作工人能够手动拉动悬臂6相对支架摆动。
51.具体地，当布料设备的第一驱动组件5正常工作时，模式切换结构处于第一模式，第一驱动组件驱动主动传动结构运动，转动传动结构沿着从动传动结构转动，从而使得悬臂6摆动，进而实现自动布料。当布料设备的第一驱动组件5出现异常状况(发生断电或第一驱动组件损坏等情况)时，操作工人可以手动调节模式切换结构，使得主动传动结构与从动传动结构脱离，之后，操作工人能够手动拉动悬臂6相对支架摆动，进而保证布料设备能够连续作业，从而解决布料设备第一驱动组件5发生异常状况致使布料设备中断布料的时间
过长，而造成混凝土出现冷缝，导致布料质量不合格的问题。
52.可选地，主动传动结构为齿牙传动件，从动传动结构为第一齿轮53，当模式切换结构处于第一模式时，齿牙传动件与第一齿轮53啮合传动；当模式切换装置处于第二模式时，齿牙传动件与第一齿轮53脱离。
53.可选地，模式切换结构包括第一安装板11、第二安装板12和限位件3。第一安装板11与悬臂6连接。第二安装板12设置于第一安装板11的上方并能够相对第一安装板11移动，齿牙传动件和第一驱动组件与第二安装板12连接。限位件3安装在第一安装板11上，当限位件3抵接并顶推第二安装板12时，第二安装板12相对第一安装板11朝靠近第一齿轮53的方向移动，以使得齿牙传动件与第一齿轮53啮合传动；当限位件3松开第二安装板12时，第二安装板12能够在外力的作用下朝远离第一齿轮53的方向移动，以使得齿牙传动件与第一齿轮53脱离。
54.可选地，限位件3为快速夹。当然，在其他实施例中，限位件3也可以为其他能够锁定或解锁第二安装板12的结构。
55.可选地，限位件3设置有两个，以保证限位件3夹紧第二安装板12的稳定性。
56.当然，在其他实施例中，可以根据实际需要将限位件3设置为三个以上。
57.可选地，模式切换结构还包括导轨组件2，第二安装板12通过导轨组件2与第一安装板11连接。通过设置导轨组件2，使得第二安装板12能够相对第一安装板11的移动。
58.可选地，本实施例中，导轨组件2为滑轨滑块组件，以使得第二安装板12能够相对第一安装板11滑动。在其他实施例中，导轨组件2也可以为导轮轨道组件，以使得第二安装板12能够相对第一安装板11滚动，只要可以实现第一安装板11能够相对第二安装板12朝远离或靠近第一齿轮53的方向移动即可。
59.可选地，导轨组件2设置有多组，以保证第二安装板12相对第一安装板11滑动时的稳定性。可选地，本实施例中的导轨组件2设置为两组，第二安装板12的底侧的两端分别设置有一组导轨组件2。
60.可选地，第二安装板12设置于第一安装板11的上方，第一安装板11上开设有沿第二安装板12相对第一安装板11滑动的方向设置的开孔，齿牙传动件设置在第一安装板11的下方，第一驱动组件安装在第二安装板12上并穿过开孔后与齿牙传动件传动连接。
61.当然，在其他实施例中，第二安装板12还可以设置在第一安装板11的下方，只要能够安装第一驱动组件并能够相对第一安装板11朝远离或靠近第一齿轮53的方向滑动即可。
62.可选地，在本实施例中，齿牙传动件为第二齿轮52，第一驱动组件包括第一电机51和减速机54。减速机54固定在第二安装板12上并安装在第一电机51的输出端，减速机54的输出端穿过开孔后与第二齿轮52传动连接。
63.在其他实施例中，齿牙传动件为齿条，第一驱动组件包括第一电机51、减速机54和挠性传动组件。减速机54固定在第二安装板12上并安装在第一电机51的输出端。挠性传动组件安装在第二安装板12上并安装在减速机54的输出端，减速机54能够驱动挠性传动组件转动，齿条安装在挠性传动组件的输出端。
64.具体地，本实施例中，挠性传动组件为皮带带轮组件，齿条安装在皮带带轮组件的皮带上。第一电机51通过减速机54驱动皮带带轮组件运动，使得皮带带轮组件的皮带转动，进而使得安装在皮带上的齿条移动，以驱动第一齿轮53转动。
65.当然，在其他实施例中，挠性传动组件也可以为链轮链条组件，齿条安装在链轮链条组件的链条上，同样能够实现对第一齿轮53的驱动。
66.可选地，布料设备还包括配重臂结构，配重臂结构安装在悬臂6与第一齿轮53连接的一端上，以提高布料设备的稳定性。
67.具体地，配重臂结构包括配重臂91和配重92。配重臂91的一端安装在悬臂6与第一齿轮53连接的一端上，配重92安装在配重臂91的另一端上。
68.可选地，布料设备包括第二驱动机构8，悬臂6包括第一悬臂61和第二悬臂，第一悬臂61的一端与第一齿轮53连接，第二悬臂的一端与第一悬臂61转动连接，第二驱动机构8安装在第一悬臂61与第二悬臂之间，第二驱动机构8能够驱动第二悬臂相对第一悬臂61摆动，从而实现在预设的待施工范围内的全方位布料。
69.本实施例中，第二驱动机构8与第一驱动组件5结构和原理均相同，此处不再赘述。
70.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。