一种泳池二轮自动清洁器的制作方法

本实用新型涉及清洁器领域，特指一种泳池二轮自动清洁器。

背景技术：

众所周知，游泳池中的水在使用了一段时间后，需要消毒，过滤及清除池底的沉淀物质。水体的过滤和消毒可以通过循环泵来实现，但是对于游泳池底的沉淀物则需要特殊的装置才能在水中进行清除。

现在用的能够清除杂质的装置结构主要包括带有行走轮的壳体，壳体上开有出水口，壳体下部的底板上开有吸污口，其工作原理是：位于游泳池外的水泵与出水口通过软管连接，然后启动水泵抽水，游泳池中的水流经壳体，游泳池底沉淀的物质随水流经过吸污口被排出，但是该装置位置变动需要人工拖动，效率低下，同时清理的不够彻底。

技术实现要素：

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种泳池二轮自动清洁器，该装置能够自动运动，且清理较为彻底。

为实现上述目的，本实用新型提供一种泳池二轮自动清洁器，包括：

外壳，所述外壳顶部设置有出水口，底部设置有吸水口；

叶轮，所述叶轮设置在所述外壳内，且所述叶轮设置在出水口与所述吸水口之间；

至少两个行进轮，两个所述行进轮分别设置在所述外壳两端，并由所述叶轮带动转动；

两组辅助轮组，两组所述辅助轮组分别设置在所述吸水口两侧，且两组所述辅助轮组上均设置有花纹。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述行进轮上设置有凸出部。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，每组所述辅助轮组均包括五个辅助轮，五个所述辅助轮均通过拉杆固定在所述外壳底部，所述拉杆上设置有轴套与所述辅助轮相接，所述轴套上设置有多个限位槽，所述辅助轮活动设置在所述轴套上。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，还包括齿轮传动组件和齿轮转向组件，所述齿轮传动组件设置在所述叶轮与所述行进轮之间，并用于带动所述行进轮转动，所述齿轮转向组件用于为行进轮提供转向。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述叶轮上设置有中心固定轴，所述中心固定轴两端可转动的连接在所述外壳上。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述齿轮传动组件包括传动齿轮组以及传动轴，所述行进轮上设置有内齿轮和外齿轮，所述传动齿轮组设置在所述叶轮与所述传动轴之间，并带动所述传动轴转动，所述传动轴两端均设置有第一齿轮与所述内齿轮啮合相接。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述齿轮转向组件包括转盘、活动轴承、固定轴承和驱动弹簧，所述转盘固定在所述叶轮的中心固定轴上，且所述转盘侧边上间隔设置有多个凹槽与凸起，所述固定轴承固定设置在所述传动轴一端上，所述活动轴承与所述固定轴承固定相接，所述驱动弹簧用于驱动所述活动轴承抵接在所述凹槽或所述凸起上。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，当所述活动轴承抵接在所述凹槽内时，所述传动轴设有固定轴承一端上的第一齿轮与外齿轮啮合，当所述活动轴承抵接在所述凸起上时，所述传动轴设有固定轴承一端上的第一齿轮与内齿轮啮合。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述齿轮传动组件外侧设置有齿轮罩，所述齿轮罩上设置有多个狭长孔。

据上所述的一种泳池二轮自动清洁器，所述花纹设置为多个蜂巢状凹槽。

本实用新型具有以下有益效果：

1、在叶轮和行进轮之间设置有齿轮传动组件，则在叶轮转动工作时，能带动行进轮一起运动，能实现装置的自动运动，且结构较为简单，不需要另设电机。

2、在吸水口处设置有两组辅助轮组，在装置工作时，可以吸附泳池地面，使得吸水口在该区域的吸力增强，清理效果更好。

3、两组辅助轮组的每个辅助轮上均设置有蜂巢状的凹槽，可以更好的使辅助轮吸附在地面上，能避免较多的间隙，且结构相对较为美观。

4、齿轮传动组件外侧设置有齿轮罩，并在齿轮罩上设置有多个狭长孔，通过该狭长孔可以充分排气、排水，同时水流中的砂石无法进入到齿轮罩内，并不会为齿轮的转动增加障碍。

5、行进轮上设置有凸出部，可以避免在经过类似于地漏处时，行进轮被吸住。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构底部结构示意图；

图3是本实用新型的齿轮罩结构示意图；

图4是本实用新型的齿轮传动组件与齿轮转向组件结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种泳池二轮自动清洁器，包括：

外壳100，外壳100顶部设置有出水口110，底部设置有吸水口120，顶部设置的出水口110通过管道水泵相接的，利用水泵来提供吸力。

叶轮200，叶轮200设置在外壳100内，且叶轮200设置在出水口110与吸水口120之间，即位于出水口110下方以及吸水口120上方，在水泵从出水口110提供一个吸力后，就会带动叶轮200转动，叶轮200的旋转会在吸水口120提供一个吸力，可以将吸水口120下方的水吸上来，同时叶轮200上设置有多个叶片，在将水吸入叶轮200中时，叶轮200的叶片将水抛入出水口110中，将泳池的污水清理出去。

至少两个行进轮300，两个行进轮300分别设置在外壳100两端，并由叶轮200带动转动，即在叶轮200转动时，就会带动两个行进轮300转动，进而驱动整个装置向前或向后运动。

两组辅助轮组400，两组辅助轮组400分别设置在吸水口120两侧，则在工作过程中，两组辅助轮组400始终与地面贴合，则吸水口120在此时只能吸收此区域的水，吸力能得到大幅度的增强，清理较为干净，且两组辅助轮组400上均设置有花纹，该花纹设置为蜂巢状凹槽440，在辅助轮组400上设置多个按一定规律排列的蜂巢状凹槽440可以增加整体的美观性，同时可以增加辅助轮组400与地面的吸附力，减小间隙。

行进轮300上设置有凸出部310，由于泳池地面会存在一些地漏或者地势偏低的地方，常用的行进轮300容易被吸附住，无法继续前行，而设置凸出部310则能防止这种情况的发生。

每组辅助轮组400均包括五个辅助轮410，两组辅助轮组400一共十个辅助轮410，五个一组的辅助轮410均通过拉杆420固定在外壳100底部，拉杆420上设置有轴套430与辅助轮410相接，轴套430上设置有多个限位槽431，辅助轮410活动设置在轴套430上，轴套430上设置的限位槽431可以限制辅助轮的左右位置，而在本实施例中，轴套430不是规则的圆形的，而辅助轮410与轴套430的不同的面相接，其高度都不一样，方便调节辅助轮410的高度。

优选地，为了方便辅助轮的工作并节省材料，在本实施例中，还可以将两组辅助轮组分别分为前辅助轮组和后辅助轮组，前辅助轮组上的辅助轮直径大于后辅助轮组上的辅助轮直径，只需要在前辅助轮上的拉杆上设置轴套即可，在这种情况下只需要调节前辅助轮的高度。当然两组辅助轮组除了这两种设置方式之外，还可以将其设置为其他方式，只要能实现两组辅助轮组的功能即可。

还包括齿轮传动组件500和齿轮转向组件600，齿轮传动组件500设置在叶轮200与行进轮300之间，并用于带动行进轮300转动，齿轮转向组件600用于为行进轮300提供转向，叶轮200通过齿轮传动组件500带动两个行进轮300一起运动，并通过齿轮转向组件600进行前进方向的调整，即由前进状态切换为自转状态，清洁器自转完成后再次切换到随机方向直行状态，如此循环往复直到把整个泳池包括四壁都清洁干净。

叶轮200上设置有中心固定轴210，中心固定轴210两端可转动的连接在外壳100上，即在叶轮200转动时，中心固定轴210一起转动。

在本实施例中，齿轮传动组件500包括传动齿轮组510和传动轴520，两个行进轮300上均设置有内齿轮320和外齿轮330，且在本实施例中传动齿轮组510包括第一传动齿轮511、第二传动齿轮512、第三传动齿轮513、第四传动齿轮514和第五传动齿轮515，其中，第二传动齿轮512与第三传动齿轮513为同一部件上的两个齿轮，为了方便清楚传动关系，故将其分为两个传动齿轮，第二传动齿轮512与第三传动齿轮513永远保持同步转动，第一传动齿轮511设置在叶轮200的中心固定轴210上，第二传动齿轮512与第一传动齿轮511啮合相接，第三传动齿轮513与第二传动齿轮512活动固定在同一固定轴上，第四传动齿轮514与第三传动齿轮513啮合相接，第五传动齿轮515固定设置在传动轴520上，且第五传动齿轮515与第四传动齿轮514啮合相接，传动轴520两端均设置有第一齿轮521，分别与两个行进轮300上的内齿轮320啮合相接，第一传动齿轮511由叶轮200带动在中心固定轴上转动，第二传动齿轮512由第一传动齿轮511带动转动，并带动第三传动齿轮513同步转动，由第三传动齿轮513带动第四传动齿轮514转动，第四传动齿轮514带动第五传动齿轮515转动，并带动传动轴520转动，通过第一齿轮521和内齿轮320的啮合，带动两个行进轮300一起运动。在本实施例中，由于传动齿轮个数的限定，行进轮300的转动方向与叶轮200的转动方向相反。

齿轮转向组件600包括转盘610、活动轴承620、固定轴承630和驱动弹簧640，转盘610固定在叶轮200的中心固定轴210上，且转盘610侧边上间隔设置有多个凹槽611与凸起612，固定轴承630固定设置在传动轴520一端上，活动轴承620与固定轴承630固定相接，驱动弹簧640用于驱动活动轴承620抵接在凹槽611或凸起612上。

当活动轴承620抵接在凹槽611内时，传动轴520设有固定轴承630一端上的第一齿轮521与外齿轮330啮合，当活动轴承620抵接在凸起612上时，传动轴520设有固定轴承630一端上的第一齿轮521与内齿轮320啮合。在传动轴520另一端的第一齿轮521保持与内齿轮320啮合的情况下，在设置有固定轴承630的一端上的第一齿轮521与外齿轮330啮合时，两个行进轮300的行进方向相反，则可使机器由前进状态切换为自转状态。即当叶轮200运转时，不断的切换活动第一齿轮521与之啮合的齿轮，实现自转与直行，该直行距离可根据实际需要来设置。

齿轮传动组件500外侧设置有齿轮罩530，齿轮罩530上设置有多个狭长孔531，在齿轮传动组件500和齿轮转向组件600外侧设置齿轮罩530，可以保护其中的多个齿轮，尤其是泳池污水清理过程中，其中就难免存在着砂石等固体，而设置狭长孔531既可以充分排出罩内的空气，使罩内外水压一致，保证齿轮即刻进入正常转动状态，也可以防止砂石进入到齿轮罩530内，防止齿轮被卡住。

本实用新型提供的一种泳池二轮自动清洁器，通过在叶轮和行进轮之间设置齿轮传动装置，实现清洁器的自动前进，并设置有齿轮转向组件，可以自动进行转向，智能程度高，在齿轮传动装置外侧设置有齿轮罩，在齿轮罩上设置有狭长孔，既能充分排出罩内空气，使罩内外水压一致，保证齿轮即刻进入正常转动状态，又能防止砂石影响到齿轮的转动，同时在吸水口两侧分别设置有一组辅助轮，通过辅助轮可以较好的增强清洁效果，且在辅助轮上设置有多个呈蜂巢状的凹槽，通过该蜂巢状的凹槽可以加强辅助轮的美观性，也可以增强辅助轮与地面的吸附力。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。