日用陶瓷滚压输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送装置领域，特别涉及日用陶瓷滚压输送机构。

背景技术：

随着国内城市化进程的不断推进，各种日用瓷的需求越来越大，陶瓷生产厂的产能需要不断提升。

目前日用瓷的制造工序中，在滚压泥饼模之后，一含有两个产品抓取工位的机器人抓手移动至滚压工位，首先将已滚压的产品抓走，然后机器人抓手需要旋转一定角度之后将另一抓取工位上已夹持的待加工产品放入滚压工位，然后机器人抓手移走将已滚压的产品放置在风干台上，并从风干台上抓取一个待加工的泥饼模，然后再次移动至滚压机的旁侧等待抓取已加工的产品，以此完成一个滚压泥饼模的周期。在整个生产过程中，耗费的时间较长，需要对其作出改进以进一步提升产能。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供日用陶瓷滚压输送机构，包括：

基座；

旋转机构，所述旋转机构安装在基座上；

装夹台，所述装夹台受旋转驱动机构驱动旋转，所述装夹台包括竖向延伸的旋转轴；

装夹机构，所述装夹机构的数量至少为两个，每个所述装夹机构均包括可张合的仿形夹爪，所有所述仿形夹爪以所述旋转轴的中心轴周向间隔布置。

本实用新型提供的日用陶瓷滚压输送机构，至少具有如下有益效果：配置了旋转机构通过装夹台带动装夹机构进行转动，装夹机构上配置仿形夹爪，以在抓取泥饼模时尽可能地增大仿形夹爪与泥饼模的接触面积，减少夹损泥饼模的机会，在外设的机器人抓手抓走已加工的产品后，旋转机构能够快速带动装夹台进行旋转而使待加工的泥饼模转移至外设的滚压机的下方，无须等待机器人抓手旋转一定的角度，减少了生产过程中的等待时间，提升了生产效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述仿形夹爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪上形成有第一弯折段，所述第二爪上形成有第二弯折段，所述第一弯折段的弯折方向和所述第二弯折段的弯折方向相背设置，所述第一弯折段和所述第二弯折段之间形成仿形夹口。第一爪和第二爪上分别以弯折的方式形成第一弯折段和第二弯折段具有一定的形变能力，在夹持工件时第一弯折段和第二弯折段能够通过形变吸收过大的夹紧力，有效地降低夹损泥饼模的机会。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹机构还包括双向气缸，所述双向气缸安装在所述装夹台上，所述双向气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别与所述第一爪和第二爪驱动连接。双向气缸为常用的驱动部件，借助双向气缸能够带动第一爪和第二爪实现相向或相背移动，从而实现仿形夹爪的开合动作，采用双向气缸具有成本低，实现简单的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转机构为凸轮分割器。凸轮分割器为机械领域中常用的旋转式机构，其输出间歇式运动，具有旋转精度高的特点。采用凸轮分割器作为旋转机构，其能够实现高效和精准地带动装夹机构旋转，有利于提高旋转速度和精度，提高效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述日用陶瓷滚压输送机构还包括底架，所述底架上设有滑轨，所述基座沿所述滑轨滑动。通过配置滑轨与基座滑动连接，使得该基座具有移动能力，在需要检修外设的滚压机时能够便于移位，同时便于与外设的滚压机进行匹配。

作为上述技术方案的一些子方案，所述日用陶瓷滚压输送机构直线驱动机构，所述直线驱动机构带动所述基座沿所述滑轨滑动。通过配置直线驱动机构带动基座沿滑轨移动，能够实现自动化移动，提高精准度。

作为上述技术方案的一些子方案，所述直线驱动机构为线性模组，所述线性模组安装在所述底架上，所述线性模组与所述基座驱动连接。采用线性模组驱动基座，具有移动高精度高的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态示意图。

附图中：10-泥饼模；20-滚压机；100-基座；200-旋转机构；300-装夹台；410-第一爪；411-第一弯折段；420-第二爪；421-第二弯折段；430-双向气缸；500-底架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1和图2，对本实用新型的实施例作出说明。

日用陶瓷滚压输送机构，包括：基座100；

旋转机构200，所述旋转机构200安装在基座100上；

装夹台300，所述装夹台300受旋转驱动机构驱动旋转，所述装夹台300包括竖向延伸的旋转轴；

装夹机构，所述装夹机构的数量至少为两个，每个所述装夹机构均包括可张合的仿形夹爪，所有所述仿形夹爪以所述旋转轴的中心轴周向间隔布置。

配置了旋转机构200通过装夹台300带动装夹机构进行转动，装夹机构上配置仿形夹爪，以在抓取泥饼模10时尽可能地增大仿形夹爪与泥饼模10的接触面积，减少夹损泥饼模10的机会，在外设的机器人抓手抓走已加工的产品后，旋转机构200能够快速带动装夹台300进行旋转而使待加工的泥饼模10转移至外设的滚压机20的下方，无须等待机器人抓手旋转一定的角度，减少了生产过程中的等待时间，提升了生产效率。

在本实施例中，泥饼模10被盛放在一呈筒状的器皿(图中未示出)中，仿形夹爪通过夹取该器皿转移泥饼模10。仿形夹爪的形状根据器皿的形状而设置。

具体的，所述仿形夹爪包括第一爪410和第二爪420，所述第一爪410上形成有第一弯折段411，所述第二爪420上形成有第二弯折段421，所述第一弯折段411的弯折方向和所述第二弯折段421的弯折方向相背设置，所述第一弯折段411和所述第二弯折段421之间形成仿形夹口。第一爪410和第二爪420上分别以弯折的方式形成第一弯折段411和第二弯折段421具有一定的形变能力，在夹持工件时第一弯折段411和第二弯折段421能够通过形变吸收过大的夹紧力，有效地降低夹损泥饼模10的机会。

在本实施例中，以形成第一弯折段411和第二弯折段421的形式构成了与器皿相对应的外形，降低了夹损器皿的机会，从而降低夹损泥饼模10的机会，在其他的实施例中，不排除采用其他构成与器皿相对应外形的方式例如

具体的，所述装夹机构还包括双向气缸430，所述双向气缸430安装在所述装夹台300上，所述双向气缸430包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别与所述第一爪410和第二爪420驱动连接。双向气缸430为常用的驱动部件，借助双向气缸430能够带动第一爪410和第二爪420实现相向或相背移动，从而实现仿形夹爪的开合动作，采用双向气缸430具有成本低，实现简单的优点。

具体的，所述旋转机构200为凸轮分割器。凸轮分割器为机械领域中常用的旋转式机构，其输出间歇式运动，具有旋转精度高的特点。采用凸轮分割器作为旋转机构200，其能够实现高效和精准地带动装夹机构旋转，有利于提高旋转速度和精度，提高效率。

进一步的，所述日用陶瓷滚压输送机构还包括底架500，所述底架500上设有滑轨，所述基座100沿所述滑轨滑动。通过配置滑轨与基座100滑动连接，使得该基座100具有移动能力，在需要检修外设的滚压机20时能够便于移位，同时便于与外设的滚压机20进行匹配。

具体的，所述日用陶瓷滚压输送机构直线驱动机构(图中未示出)，所述直线驱动机构带动所述基座100沿所述滑轨滑动。通过配置直线驱动机构带动基座100沿滑轨移动，能够实现自动化移动，提高精准度。

具体的，所述直线驱动机构为线性模组，所述线性模组安装在所述底架500上，所述线性模组与所述基座100驱动连接。采用线性模组驱动基座100，具有移动高精度高的优点。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。