一种混凝土智能管控卸料装置的制作方法

本申请涉及混凝土卸料的领域，尤其是涉及一种混凝土智能管控卸料装置。

背景技术：

目前在建筑行业，混凝土在搅拌站中完成加工后，需要通过搅拌车运送混凝土至建筑现场，搅拌站向搅拌车中进行放料的工具是混凝土卸料装置。

参照图1，现有的混凝土卸料装置，包括卸料斗11、收料斗21和闸板门112，卸料斗11竖向设置在搅拌站1下方，卸料斗11与搅拌站1连通，卸料斗11下方开口，闸板门112与卸料斗11的开口处密封固定连接，收料斗21竖向设置在搅拌车2上，收料斗21与搅拌车2连通，收料斗21上方开口。在搅拌站1加工混凝土完成后，移动搅拌车2，使收料斗21位于卸料斗11下方，将收料斗21的开口与卸料斗11的开口对准，然后控制卸料斗11开始下料，搅拌站1中的混凝土会卸料至搅拌车2中。

针对上述中的相关技术，混凝土种类较多，指定的搅拌车2会运送对应型号的混凝土，在实际运输过程中，搅拌车2可能会停在不对应的搅拌站1卸料口下方，从而使搅拌车2运送错误型号的混凝土。

技术实现要素：

为了减小搅拌车运送混凝土型号错误的可能性，本申请提供一种混凝土智能管控卸料装置。

本申请提供的一种混凝土智能管控卸料装置采用如下的技术方案：

一种混凝土智能管控卸料装置，用于从搅拌站向搅拌车中卸料，包括卸料斗、收料斗和闸板门，卸料斗竖向设置在搅拌站下方，卸料斗与搅拌站连通，卸料斗下方开口，闸板门与卸料斗的开口处密封固定连接，收料斗竖向设置在搅拌车上，收料斗与搅拌车连通，收料斗上方开口，还包括：

检测电路，用于识别搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应，若对应，则输出电压信号，若不对应，则不输出电压信号；

控制电路，连接于检测电路，用于接收电压信号并输出控制信号；以及

执行电路，连接于控制电路，并响应于控制信号。

通过采用上述技术方案，检测电路识别搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应，若搅拌车与搅拌站内的混凝土型号对应，检测电路输出电压信号，电压信号使控制电路输出控制信号，执行电路接收控制信号并响应；若搅拌车与搅拌站内的混凝土型号不对应，检测电路和控制电路均没有输出信号，此时执行电路无法响应，操作人能够通过执行电路得知搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应，达到了减小搅拌车运送混凝土型号错误的可能性的目的。

优选的，所述检测电路包括rfid识别模块，混凝土智能管控卸料装置还包括电子标签，rfid识别模块用于识别匹配的电子标签，rfid识别模块供电端的一端连接有第一直流电源vcc，另一端接地，rfid识别模块的输出端连接于控制电路，rfid识别模块安装在收料斗上，电子标签安装在卸料斗上。

通过采用上述技术方案，rfid识别模块识别电子标签，若电子标签的信息和rfid识别模块的信息匹配，则说明搅拌车与搅拌站内的混凝土型号对应，此时rfid识别模块会输出电压信号，若电子标签的信息和rfid识别模块的信息不匹配，说明搅拌车与搅拌站内的混凝土型号不对应，此时rfid识别模块不会输出电压信号；rfid能够通过无线电波进行无接触的快速信息交换和存储技术，rfid识别模块与电子标签一一对应，达到了较精准的识别出搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应的目的。

优选的，所述rfid识别模块设置有多个，所述电子标签设置有多个，一个rfid识别模块和一个电子标签配合识别，一个rfid识别模块的输出端连接于与门的一个输入端，不同rfid识别模块的输出端连接于不同的与门输入端，与门的输出端连接于控制电路。

通过采用上述技术方案，卸料斗上安装有多个电子标签，搅拌车上安装有多个rfid识别模块，在每个rfid识别模块均有电压信号输出时，与门才会输出电压信号，此时每个rfid识别模块的位置均与匹配的电子标签位置对准，从而使收料斗与卸料斗位置对准，若有rfid识别模块与匹配的电子标签位置没有对准，则没有对准的rfid识别模块没有电压信号输出，从而使与门输出端无电压信号输出，此时收料斗与卸料斗可能没有对准；通过设置多个电子标签和多个rfid识别模块，达到了检测收料斗与卸料斗是否对准的目的。

优选的，所述控制电路包括第一三极管q1和继电器ka，第一三极管q1为npn型三极管，第一三极管q1的基极连接于检测电路的输出端，第一三极管q1的发射极接地，继电器ka的线圈一端连接于第一三极管q1的集电极，另一端连接于第一直流电源vcc1，继电器ka的触点为常开触点，继电器ka的触点两端均连接于执行电路。

通过采用上述技术方案，若检测电路输出电压信号，第一三极管q1导通，继电器ka的线圈导通，继电器ka的触点会被吸合；若检测电路不输出电压信号，则第一三极管q1未导通，继电器ka的线圈未导通，此时继电器ka的触点会保持打开状态；第一三极管q1能够完成断路或接通的作用，且具有开关速度快和寿命长的特点，使控制电路工作状态较为稳定。

优选的，所述执行电路包括第一发光元件和第一电阻器r，第一发光元件与继电器ka的触点并联，第一发光元件一端还连接有第二直流电源vcc2，另一端还连接于第一电阻器r的一端，第一电阻器r的另一端接地。

通过采用上述技术方案，若继电器ka的触点被吸合，则第一发光元件由于被继电器ka的触点短路而无法发光，若继电器ka的触点保持打开状态，则第一发光元件有电流通过，第一发光元件发光；可以通过观察第一发光元件的发光情况，得知rfid识别模块与识别的电子标签是否匹配，从而方便了搅拌车司机得知搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应。

优选的，所述继电器ka的线圈与第一直流电源vcc1之间串联有第二发光元件。

通过采用上述技术方案，若第一三极管q1导通，则第二发光元件由于有电流经过而发光，此时第一发光元件不发光，若第一三极管q1未导通，则第二发光元件由于没有电流经过而不发光，此时第二发光元件发光；在继电器ka的触点被吸合时，若第一发光元件损坏也会不发光，在使用过程中，第一发光元件与第二发光元件的亮灭情况相反，因此减小了由于第一发光元件损坏而使操作人得到错误信息的可能性。

优选的，所述第一直流电源vcc1连接有第一开关sw1，第一开关sw1串联在第二发光元件与第一直流电源vcc1之间，且第一开关sw1串联在rfid识别模块与第一直流电源vcc1之间，所述第二直流电源vcc2连接有第二开关sw2，第二开关sw2串联在第一发光元件与第二直流电源vcc2之间，且第二开关sw2串联在继电器ka的触点与第二直流电源vcc2之间。

通过采用上述技术方案，若闭合第一开关sw1与第二开关sw2，混凝土智能管控卸料装置可以正常工作，若第一开关sw1与第二开关sw2均打开，则rfid识别模块不会识别电子标签；在搅拌车未行驶至目标卸料斗附近时，可以控制第一开关sw1与第二开关sw2均处于打开状态，此时检测电路、控制电路和执行电路均处于关断状态，减少了电源的消耗，从而达到了节省电量的目的。

优选的，所述混凝土智能管控卸料装置还包括余料监控电路，余料监控电路包括：

监测单元，用于监测搅拌站内的余料量，并输出监测信号；

比较单元，连接于检测单元，接收监测信号，并与基准电压比较，根据比较结果输出高电平比较信号或低电平比较信号；

触发单元，连接于比较单元，且响应于高电平比较信号并输出触发信号；以及

报警单元，连接于触发单元，且响应于触发信号并报警。

通过采用上述技术方案，监测单元监测搅拌站内的余料量，并输出模拟的电压信号，比较单元将监测信号与基准电压进行比较，当搅拌站中的余料量超出允许范围时，比较单元会输出高电平比较信号，触发单元接收到高电平比较信号后会响应并输出触发信号，触发信号使报警电路响应并报警；当搅拌站中的余料量未超出允许范围时，比较单元会输出低电平比较信号，触发单元接收到低电平比较信号后会不响应，从而使报警电路不响应；在搅拌车装料完成后，余料监控电路能够检查搅拌站内的余料是否在允许的范围内，从而减小搅拌站内余料过多影响下次出料的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置检测电路、控制电路和执行电路，操作人能够通过执行电路得知搅拌车与搅拌站内的混凝土型号是否对应，达到了减小搅拌车运送混凝土型号错误的可能性的目的；

2.通过设置多个rfid识别模块设置和多个电子标签，达到了检测收料斗与卸料斗是否对准的目的；

3.通过设置监测单元、比较单元、触发单元和报警单元，达到了减小搅拌站内余料过多未清理影响下次出料的可能性的目的。

附图说明

图1是现有技术的混凝土卸料装置的立体图；

图2是本申请的混凝土智能管控卸料装置的立体图；

图3是突出显示压力传感器的剖面图；

图4是检测电路、控制电路和执行电路的结构示意图；

图5是余料监控电路的结构示意图。

附图标记说明：1、搅拌站；11、卸料斗；111、电子标签；112、闸板门；2、搅拌车；21、收料斗；211、rfid识别模块；3、检测电路；4、控制电路；5、执行电路；6、余料监控电路；61、监测单元；611、压力传感器；62、比较单元；63、触发单元；64、报警单元。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种混凝土智能管控卸料装置，用于从搅拌站1向搅拌车2中卸料。参照图2和图3，混凝土智能管控卸料装置包括卸料斗11、闸板门112、收料斗21、检测电路3、控制电路4和执行电路5，卸料斗11竖向设置在搅拌站1下方，卸料斗11与搅拌站1连通，卸料斗11下方开口，闸板门112与卸料斗11的开口处密封固定连接，收料斗21竖向设置在搅拌车2上，收料斗21与搅拌车2连通，收料斗21上方开口，控制电路4连接于检测电路3，执行电路5连接于控制电路4，检测电路3用于识别搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应，若对应，则输出电压信号，若不对应，则不输出电压信号，控制电路4用于接收电压信号并输出控制信号，执行电路5响应于控制信号。在使用过程中，检测电路3识别搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应，若搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号对应，检测电路3输出电压信号，电压信号使控制电路4输出控制信号，执行电路5接收控制信号并响应；若搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号不对应，检测电路3和控制电路4均没有输出信号，此时执行电路5无法响应，操作人能够通过执行电路5得知搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应，达到了减小搅拌车2运送混凝土型号错误的可能性的目的。

参照图2和图3，检测电路3包括rfid识别模块211，混凝土智能管控卸料装置还包括电子标签111，rfid识别模块211用于识别匹配的电子标签111，rfid识别模块211供电端的一端连接有第一直流电源vcc1，另一端接地，rfid识别模块211的输出端连接于控制电路4，rfid识别模块211安装在收料斗21上，电子标签111安装在卸料斗11上。rfid识别模块211识别电子标签111，若电子标签111的信息和rfid识别模块211的信息匹配，则说明搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号对应，此时rfid识别模块211会输出电压信号，若电子标签111的信息和rfid识别模块211的信息不匹配，说明搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号不对应，此时rfid识别模块211不会输出电压信号；rfid能够通过无线电波进行无接触的快速信息交换和存储技术，rfid识别模块211与电子标签111一一对应，达到了较精准的识别出搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应的目的。

参照图2和图3，rfid识别模块211包括第一rfid识别模块和第二rfid识别模块，电子标签111包括第一电子标签和第二电子标签，第一rfid识别模块和第一电子标签配合识别，第二rfid识别模块和第二电子标签配合识别，第一rfid识别模块的输出端连接于与门的一个输入端，第二rfid识别模块的输出端连接于与门另一个输入端，与门的输出端连接于控制电路4。在工作过程中，卸料斗11上安装有两个电子标签111，搅拌车2上安装有两个rfid识别模块211，若收料斗21与卸料斗11位置对准，则第一rfid识别模块的位置与第一电子标签位置对准、第二rfid识别模块的位置与第二电子标签位置对准，此时第一rfid识别模块和第二rfid识别模块均有电压信号输出，与门输出电压信号；若收料斗21与卸料斗11没有对准，则第一rfid识别模块的位置与第一电子标签位置没有对准或者第二rfid识别模块的位置与第二电子标签位置没有对准，此时没有对准的rfid识别模块211没有电压信号输出，从而使与门输出端无电压信号输出，通过设置多个电子标签111和多个rfid识别模块211，达到了检测收料斗21与卸料斗11是否对准的目的。

参照图3，控制电路4包括第一三极管q1和继电器ka，第一三极管q1为npn型三极管，第一三极管q1的基极连接于检测电路3的输出端，第一三极管q1的发射极接地，继电器ka的线圈一端连接于第一三极管q1的集电极，另一端连接于第一直流电源vcc1，继电器ka的触点为常开触点，继电器ka的触点两端均连接于执行电路5。若检测电路3输出电压信号，第一三极管q1导通，继电器ka的线圈导通，继电器ka的触点会被吸合；若检测电路3不输出电压信号，则第一三极管q1未导通，继电器ka的线圈未导通，此时继电器ka的触点会保持打开状态；第一三极管q1能够完成断路或接通的作用，且具有开关速度快和寿命长的特点，使控制电路4工作状态较为稳定。

参照图2和图3，执行电路5包括第一发光元件和第一电阻器r，本申请实施例中的第一发光元件为第一指示灯l1，第一指示灯l1与继电器ka的触点并联，第一指示灯l1一端还连接有第二直流电源vcc2，另一端还连接于第一电阻器r的一端，第一电阻器r的另一端接地。在使用过程中，若继电器ka的触点被吸合，则第一指示灯l1由于被继电器ka的触点短路而无法发光，若继电器ka的触点保持打开状态，则第一指示灯l1有电流通过，第一指示灯l1发光；可以通过观察第一指示灯l1的发光情况，得知rfid识别模块211与识别的电子标签111是否匹配，从而方便了搅拌车2司机得知搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应。

参照图3，继电器ka的线圈与第一直流电源vcc1之间串联有第二发光元件，本申请实施例中的第二发光元件为第二指示灯l2，若第一三极管q1导通，则第二指示灯l2由于有电流经过而发光，此时第一指示灯l1不发光，若第一三极管q1未导通，则第二指示灯l2由于没有电流经过而不发光，此时第二指示灯l2发光；在继电器ka的触点被吸合时，若第一指示灯l1损坏也会不发光，在使用过程中，第一指示灯l1与第二指示灯l2的亮灭情况相反，因此减小了由于第一指示灯l1损坏而使操作人得到错误信息的可能性。

参照图2和图3，第一直流电源vcc1连接有第一开关sw1，第一开关sw1串联在第二指示灯l2与第一直流电源vcc1之间，且第一开关sw1串联在rfid识别模块211与第一直流电源vcc1之间，第二直流电源vcc2连接有第二开关sw2，第二开关sw2串联在第一指示灯l1与第二直流电源vcc2之间，且第二开关sw2串联在继电器ka的触点与第二直流电源vcc2之间。在使用过程中，若闭合第一开关sw1与第二开关sw2，混凝土智能管控卸料装置可以正常工作，若第一开关sw1与第二开关sw2均打开，则rfid识别模块211不会识别电子标签111；在搅拌车2未行驶至目标卸料斗11附近时，可以控制第一开关sw1与第二开关sw2均处于打开状态，此时检测电路3、控制电路4和执行电路5均处于关断状态，减少了电源的消耗，从而达到了节省电量的目的。

参照图4和图5，混凝土智能管控卸料装置还包括余料监控电路6，余料监控电路6包括监测单元61、比较单元62、触发单元63和报警单元64，比较单元62连接于检测单元，触发单元63连接于比较单元62，报警单元64连接于触发单元63，监测单元61用于监测卸料斗11内的余料量，并输出监测信号，比较单元62接收监测信号，并与基准电压比较，根据比较结果输出高电平比较信号或低电平比较信号，触发单元63响应于高电平比较信号并输出触发信号，报警单元64响应于触发信号并报警。

参照图4和图5，监测单元61包括压力传感器611，压力传感器611安装在闸板门112的内部，压力传感器611的供电端的一端连接有第三直流电源vcc3，另一端接地，压力传感器611与第三直流电源vcc3之间串联有第三开关sw3，压力传感器611的输出端连接于比较单元62，比较单元62包括比较器oa，比较器oa的同相端连接有用于输出基准电压信号vref的基准电压源，比较器oa的反相端连接于监测单元61的输出端，比较器oa的输出端连接于触发单元63，触发单元63包括第二三极管q2，第二三极管q2为npn型三极管，第二三极管q2的基极连接于比较单元62的输出端，第二三极管q2的发射极接地，第二三极管q2的集电极连接于报警单元64，报警单元64包括第三指示灯l3和蜂鸣器fm，第三指示灯l3一端连接于第三开关sw3与监测单元61的连接节点，另一端连接于触发单元63的输出端，蜂鸣器fm与第三指示灯l3并联。

参照图4和图5，卸料斗11向收料斗21内装料完成后，会关闭闸板门112，此时若卸料斗11内仍有余料，余料会对闸板门112产生压力，压力传感器611会输出监测信号，比较器将监测信号与基准电压源vref进行比较，当卸料斗11中的余料量超出允许范围时，监测信号的大小小于基准电压源vref，此时比较器oa会输出高电平比较信号，第二三极管q2接收到高电平比较信号后会导通，从而使蜂鸣器fm响应、第三指示灯l3发光；当卸料斗11中的余料量未超出允许范围时，监测信号的大小大于基准电压源vref，此时比较器oa会输出低电平比较信号，第二三极管q2接收到低电平比较信号后不导通，从而使蜂鸣器fm不响应、第三指示灯l3不发光；在装料完成后，余料监控电路6能够检查卸料斗11内的余料是否在允许的范围内，从而减小余料过多未清理影响下次出料的可能性。

本申请实施例一种混凝土智能管控卸料装置的实施原理为：rfid识别模块211识别电子标签111，若待卸料搅拌站1中的混凝土型号与搅拌车2对应，rfid识别模块211会与电子标签111对应，则检测电路3输出检测信号，此时第一三极管q1会导通，继电器ka的线圈导通，继电器ka的触点吸合，第一指示灯l1被短路而不发光，第二指示灯l2发光；若待卸料搅拌站1中的混凝土型号与搅拌车2不对应，rfid识别模块211会与电子标签111不对应，则检测电路3不输出检测信号，此时第一三极管q1会关断，继电器ka的线圈不导通，继电器ka的触点处于打开状态，第一指示灯l1发光，第二指示灯l2不发光。操作人能够观察第一指示灯l1和第二指示灯l2的亮灭情况，得知搅拌车2与搅拌站1内的混凝土型号是否对应，达到了减小搅拌车2运送混凝土型号错误的可能性的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。