一种切割机用夹持抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及切割加工设备技术领域，更具体地，涉及一种切割机用夹持抓取机构。


背景技术：

2.本切割机用夹持抓取机构安装在搬运机械臂上，通过固定在底座上的旋转气缸，控制夹持抓取产品的气缸相对位置，即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又避免了搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。
3.目前市场上在对晶片、玻璃片、陶瓷片等相关薄、脆、硬材料进行高精度划片加工所采用切割机多为全/半自动切割机。而全自动切割机因增加了自动上下料、搬运抓取、自动清洗等组件，组件过多且设计布局不合理，即组件臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种切割机用夹持抓取机构，通过将夹持机构安装在旋转机构上，不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又可选择性旋转夹持机构以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑，以此满足设备整体布局，进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：
6.一种切割机用夹持抓取机构，其包括：
7.固定架；
8.旋转机构，其设置在所述固定架上；
9.夹持机构，其经旋转臂与所述旋转机构连接，以通过所述旋转机构将所述夹持机构进行旋转。
10.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动器及与所述旋转驱动器连接的转动输出轴；所述旋转臂与所述输出轴连接。
11.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述夹持机构包括连接板、设置在所述连接板上的夹持驱动器及与所述夹持驱动器连接的抓手；所述连接板与所述旋转臂连接。
12.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转臂为z形臂。
13.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架在所述夹持机构的旋转路径上设置有限位缓冲件。
14.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架设置有用于感应所述旋转机构旋转位置的初始状态感应器和旋转到位感应器。
15.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述初始状态感应器和旋转到位感应器为光电感应器。
16.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转驱动器为旋转气缸。
17.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述夹持驱动器为夹持气缸。
18.作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架为l形固定架。
19.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
20.一种切割机用夹持抓取机构，其通过将夹持机构安装在旋转机构上，不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又可选择性旋转夹持机构以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑，以此满足设备整体布局，进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。
21.在不需夹持产品时通过旋转机构动作，抬高夹持产品的部分结构零件，避免搬运机械臂在水平搬运中相关组件的相互干扰而造成设备整体无法正常运行的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型切割机用夹持抓取机构的结构示意图；
24.图2为图1的切割机用夹持抓取机构旋转到位后的结构示意图；
25.图3为本实用新型切割机用夹持抓取机构的另一结构示意图；
26.图4为图2的切割机用夹持抓取机构旋转到位后的结构示意图。
27.固定架1、旋转机构2、旋转驱动器21、转动输出轴22、夹持机构3、连接板31、夹持驱动器32、抓手33、旋转臂4、限位缓冲件5、初始状态感应器6、旋转到位感应器7。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.请参考图1至4，本实施例提供了一种切割机用夹持抓取机构，其包括：
34.固定架1；
35.旋转机构2，其设置在所述固定架1上；
36.夹持机构3，其经旋转臂4与所述旋转机构2连接，以通过所述旋转机构 2将所述夹持机构3进行选择性的旋转。
37.其中，所述旋转机构2包括旋转驱动器21及与所述旋转驱动器21连接的转动输出轴22；所述旋转臂4与所述输出轴22连接。优选地，所述旋转驱动器21为旋转气缸，但并不局限于此。
38.进一步地，所述夹持机构3包括连接板31、设置在所述连接板31上的夹持驱动器32及与所述夹持驱动器32连接的抓手33；所述连接板31与所述旋转臂4连接。优选地，所述夹持驱动器32为夹持气缸，但并不局限于此。
39.进一步地，所述旋转臂4为z形臂，也可以是其他形状的旋转臂4。本实施例优选z形臂。
40.进一步地，所述固定架1在所述夹持机构3的旋转路径上设置有限位缓冲件5，优选地，所述限位缓冲件5设置在所述固定架1的侧壁上。其中，所述限位缓冲件5优选但不限定为气压缓冲器。通过合理安装气压缓冲器，避免旋转机构2运动时的冲击力，保证夹持机构3平缓准确定位。
41.进一步地，所述固定架1设置有用于感应所述旋转机构2旋转位置的初始状态感应器6和旋转到位感应器7。优选地，所述初始状态感应器6和旋转到位感应器7为光电感应器，但并不局限于此。通过设置初始状态感应器6 和旋转到位感应器7，较好地掌控所述旋转机构2的旋转位置，避免未旋转或旋转过度造成干涉撞击而影响工作效率。
42.进一步地，所述固定架为l形固定架，但并不局限于此。通过l形固定架将所述夹持抓取机构安装在搬运机械臂上。
43.本实用新型夹持抓取机构的工作过程如下：机械臂通过固定架1带动该机构从初始位前进至取料位
→
旋转气缸动作转动至下限位(水平位置)
→
夹持气缸动作(夹紧产品)
→
机械臂带动该机构拖放产品至合适位置
→
夹持气缸动作(松开产品)
→
旋转气缸动作至上限位(垂直避空位置)
→
机械臂带动其它机构完成后续动作
→
循环之前动作。
44.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
45.一种切割机用夹持抓取机构，其通过将夹持机构3安装在旋转机构2上，不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又可选择性旋转夹持机构3以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑，以此满足设备整体布局，进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。
46.在不需夹持产品时通过旋转机构动作，抬高夹持产品的部分结构零件，避免搬运机械臂在水平搬运中相关组件的相互干扰而造成设备整体无法正常运行的问题。
47.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。