一种车载板堆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能停车库技术领域，尤其是涉及一种车载板堆垛机构。


背景技术：

2.在立体智能停车库中，用户的车辆存取只需要在停车出入口进行即可，车辆停在停车出入口上的车载板上后，由智能搬运小车将车载板运走，进行存车。车载板需要与汽车一一对应，当车载板上的车取走之后，需要将车载板运走，使下一个用户可以进行取车。现有技术中，一般是将车载板运走后进行存储，不管是取用还是存储，效率都不高，增加了用户存取车的等待时间，也增加了搬运小车的数量和车库成本。因此，申请人设计了一种车载板堆垛机构，可以就近对车载板进行堆叠存取，提高了存取效率，减少了用户存取车等待时间。当车载板上有车辆时，若存取机构的控制系统误判，会导致严重的设备损坏和车辆损坏，为了避免上述情况，申请人设计了一种车载板堆垛机构锁紧结构，既可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台被锁死后，升降机构损坏。
3.中国专利申请公开号cn109914888b，公开日为2020年09月01日，名称为“一种智能密集型立体车库及存取车方法”，公开了一种智能密集型立体车库及存取车方法，包括立体停车库、搬运机器人和车载板，立体停车库包括：支撑框架、底层停车层、顶层停车层、以及若干个停车出入口，底层停车层内设有运载通道，运载通道的一侧或两侧设有底层停车区，底层停车区内设有底层停车架，底层停车位内设有运行空间，运行空间与运载通道连通；顶层停车层内设有第一顶层停车区以及通道顶层停车区，第一顶层停车区内设有顶层停车架，通道顶层停车区内设有顶层停车架，车载板与搬运机器人适配，车载板与底层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配。但是专利仍为解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术中一般是将车载板运走后进行存储，不管是取用还是存储，效率都不高，增加了用户存取车的等待时间，也增加了搬运小车的数量和车库成本的上述不足，提供一种车载板堆垛机构，可以实现车载板的快速存取，提高存取车效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种车载板堆垛机构，包括：
7.堆叠机构，其用于堆叠车载板，堆叠机构包括堆叠支架、第一驱动机构和支撑链条，支撑链条沿竖直方向布置，支撑链条上设有若干个提升钩，第一驱动机构驱动支撑链条移动；
8.升降机构，其用于升降车载板；
9.输送机构，其用于将车载板在堆叠机构和输送机构之间运送，堆叠机构设置在输送机构上方。
10.上述技术方案可以实现车载板的快速堆叠，当车载板需要存储时，升降机构下降，将车载板放在输送机构上，输送机构将车载板运送到堆叠机构下方，第一驱动机构驱动支
撑链条转动，支撑链条上的提升钩带动车载板上升进行存储。当车载板需要取出时，第一驱动机构驱动支撑链条转动，支撑链条上的提升钩带动车载板下降，将车载板放在输送机构上，输送机构将车载板运送到升降机构下方，升降机构上升将车载板举离输送机构，此时运载小车可以进入车载板下方，将车载板运走。上述堆垛机构可以设置在停车场出入口，用户可以直接在输送机构上方存取车，车载板本体可以快速存取，提高存取车效率。
11.作为优选，所述支撑链条的数量为四个，四个支撑链条分布在靠近堆叠支架四个角的位置。所述结构可以保证车载板在堆叠支架稳定的被固定住。
12.作为优选，所述四个支撑链条上提升钩一一对应，对应的提升钩位于同一个高度。
13.作为优选，所述第一驱动机构包括驱动电机和链轮，驱动电机与堆叠支架固定，链轮与驱动电机的输出轴连接，链轮与堆叠支架转动连接，支撑链条设置在链轮上。所述结构可以实现对支撑链条的驱动。
14.作为优选，所述输送机构包括第二驱动机构、固定架和若干个转动辊，转动辊沿输送方向依次分布，第二驱动机构驱动转动辊转动。所述结构可以实现对车载板的输送。
15.作为优选，所述转动辊对称设置在固定架的两个横杆上，两个横杆上的转动辊一一对应，对应的转动辊之间设有避让空间。
16.作为优选，所述升降机构包括升降驱动器和升降台；升降驱动器设置在转动辊下方，升降台与升降驱动器的升降柱固定，升降台上设有支撑柱和的支撑板。所述结构可以实现对车载板的升降。
17.作为优选，还包括锁紧机构，锁紧机构包括锁紧柱、第一弹簧和压力柱，压力柱与升降台滑动连接，锁紧柱与升降台滑动连接且滑动方向为横向，锁紧柱与压紧柱通过斜面接触，第一弹簧一端与锁紧柱连接，第一弹簧的另一端与升降台连接。
18.上述技术方案中，所述升降驱动器可以是液压缸、丝杆螺母机构、推杆电机等可以实现升降的机构。当车载板本体上有汽车时，压力柱受到压力远大于车载板本体空载时的压力，压力柱下降，推动锁紧柱横移，插入支撑结构上的锁紧孔内，此时，即使控制系统误判，使升降驱动器收缩，升降台被锁紧，无法下降，升降驱动器的下端上升。既可以避免车载板本体下降损坏转动辊等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台被锁死后，升降驱动器损坏。
19.作为优选，所述锁紧机构还包括第二弹簧，第二弹簧一端与压力柱连接，第二弹簧的另一端与升降台连接。所述结构可以保证压力柱受力较小时可以缩回。
20.作为优选，所述压力柱上固定有第一限位块，升降台上固定有第二限位块，第一限位块设置在第二限位块下方，且第一限位块与第二限位块接触，第一限位块与第二限位块接触时第二弹簧处于预压缩状态。所述第二弹簧处于预压缩状态，可以车载板本体空载时，保证其不会伸缩，增加支撑结构的稳定性。
21.本实用新型的有益效果是：（1）车载板本体可以快速存取，提高存取车效率；（2）当车载板本体上有汽车时，可以通过锁紧机构将升降台锁死，可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；也可以避免升降台被锁死后，升降驱动器损坏。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型中的局部放大图；
24.图3是本实用新型中输送机构的结构示意图；
25.图4是实施例2中锁紧机构的结构示意图。
26.图中：堆叠机构1、堆叠支架1.1、第一驱动机构1.2、链轮1.2.1、支撑链条1.3、提升钩1.4、升降机构2、升降驱动器2.1、升降台2.2、输送机构3、固定架3.1、转动辊3.2、横杆3.3、车载板4、锁紧机构5、锁紧柱5.1、压力柱5.3、一限位块5.5、第二限位块5.6。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
28.实施例1：
29.如图1和图2所示，一种车载板堆垛机构，包括：堆叠机构1、升降机构2和输送机构3；
30.堆叠机构1用于堆叠车载板4，堆叠机构1包括堆叠支架1.1、第一驱动机构1.2和四个支撑链条1.3，如图2所示，支撑链条1.3沿竖直方向布置，四个支撑链条1.3分布在靠近堆叠支架1.1四个角的位置；支撑链条1.3上设有若干个提升钩1.4，四个支撑链条1.3上提升钩1.4一一对应，第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3移动；第一驱动机构1.2包括驱动电机和链轮1.2.1，驱动电机与堆叠支架1.1固定，链轮1.2.1与驱动电机的输出轴连接，链轮1.2.1与堆叠支架1.1转动连接，支撑链条1.3设置在链轮1.2.1上。升降机构2用于升降车载板4；升降机构2包括升降驱动器2.1和升降台2.2；升降驱动器2.1设置在转动辊3.2下方，升降台2.2与升降驱动器2.1的升降柱固定，升降台2.2上设有支撑柱和的支撑板。输送机构3用于将车载板4在堆叠机构1和输送机构3之间运送，堆叠机构1设置在输送机构3上方。如图3所示，输送机构3包括第二驱动机构、固定架3.1和若干个转动辊3.2，转动辊3.2沿输送方向依次分布，第二驱动机构驱动转动辊3.2转动。转动辊3.2对称设置在固定架3.1的两个横杆3.3上，两个横杆3.3上的转动辊3.2一一对应，对应的转动辊3.2之间设有避让空间。
31.上述技术方案可以实现车载板4的快速堆叠，当车载板4需要存储时，升降机构2下降，将车载板4放在输送机构3上，输送机构3将车载板4运送到堆叠机构1下方，第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3转动，支撑链条1.3上的提升钩1.4带动车载板4上升进行存储。当车载板4需要取出时，第一驱动机构1.2驱动支撑链条1.3转动，支撑链条1.3上的提升钩1.4带动车载板4下降，将车载板4放在输送机构3上，输送机构3将车载板4运送到升降机构2下方，升降机构2上升将车载板4举离输送机构3，此时运载小车可以进入车载板4下方，将车载板4运走。上述堆垛机构可以设置在停车场出入口，用户可以直接在输送机构3上方存取车，车载板4本体可以快速存取，提高存取车效率。
32.实施例2：
33.如图4所示，在实施例1的基础上，还包括锁紧机构5，锁紧机构5包括锁紧柱5.1、第一弹簧、压力柱5.3和第二弹簧，压力柱5.3与升降台2.2滑动连接，锁紧柱5.1与升降台2.2滑动连接且滑动方向为横向，锁紧柱5.1与压紧柱通过斜面接触，第一弹簧一端与锁紧柱5.1连接，第一弹簧的另一端与升降台2.2连接。述压力柱5.3上固定有第一限位块5.5，升降台2.2上固定有第二限位块5.6，第一限位块5.5设置在第二限位块5.6下方，且第一限位块5.5与第二限位块5.6接触，第一限位块5.5与第二限位块5.6接触时第二弹簧处于预压缩状
态。第二弹簧一端与压力柱5.3连接，第二弹簧的另一端与升降台2.2连接。
34.上述技术方案中，所述升降驱动器2.1可以是液压缸、丝杆螺母机构、推杆电机等可以实现升降的机构。当车载板4本体上有汽车时，压力柱5.3受到压力远大于车载板4本体空载时的压力，压力柱5.3下降，推动锁紧柱5.1横移，插入支撑结构上的锁紧孔内，此时，即使控制系统误判，使升降驱动器2.1收缩，升降台2.2被锁紧，无法下降，升降驱动器2.1的下端上升。既可以避免车载板4本体下降损坏转动辊3.2等机构，保证车辆安全；又可以避免升降台2.2被锁死后，升降驱动器2.1损坏。
35.本实用新型的有益效果是：（1）车载板本体可以快速存取，提高存取车效率；（2）当车载板本体上有汽车时，可以通过锁紧机构将升降台锁死，可以避免车载板本体下降损坏输送辊等机构，保证车辆安全；也可以避免升降台被锁死后，升降驱动器损坏。