一种体育馆看台智能防护栏

1.本实用新型涉及电机拖动设备领域，尤其涉及一种体育馆看台智能防护栏。


背景技术：

2.随着我国体育的蓬勃发展，体育馆安全成为了重要问题。在大型体育赛事时，体育馆看台上会变得拥挤不堪，人们容易相互拥挤，严重时还会造成观众被挤出看台的情况，甚至发生踩踏事故，造成极大的生命和财产损失。现有技术中，由工作人员维持观众的秩序，引导观众入场、离开，主要依靠人力防护，工作量大。而人员流动时，由于看台上的人比较多，工作人员无法照顾所有的观众。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种体育馆看台智能防护栏，在体育馆看台两侧安装智能防护栏，在上下站台出入口对应的地方设有防护门，以实现体育馆看台的智能防护，避免观众过多时拥挤发生事故。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
5.一种体育馆看台智能防护栏，包括第一顶梁柱、第二顶梁柱、第三顶梁柱、横梁、动力装置、第一齿条、第一传动部件、第二传动部件、第二齿条、开关装置、防护栏和防护门，所述第一顶梁柱、第二顶梁柱和第三顶梁柱并排竖立在站台上，横梁设置在第一顶梁柱、第二顶梁柱和第三顶梁柱上方；所述防护栏设置在第二顶梁柱和第三顶梁柱之间，防护门设置在第一顶梁柱和第二顶梁柱之间；所述动力装置设置在第三顶梁柱上，第一齿条设置在横梁上，所述第一齿条与动力装置连接，第一传动部件与第一齿条连接，第二传动部件与第一传动部件连接，第二齿条与第二传动部件连接，同时所述第二齿条与防护门连接，且能够控制防护门左右移动；所述开关装置设置在第一顶梁柱上，开关装置与动力装置电性连接。
6.进一步地，所述动力装置包括电机齿轮、电机和控制电路板，所述控制电路板与电机电性连接，电机的输出轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮与第一齿条连接。
7.进一步地，所述电机为步进电机。
8.进一步地，所述控制电路板采用stm32f104作为内核。
9.进一步地，所述第一传动部件包括上轴承、转动杆和上齿轮，所述第二传动部件包括下轴承和下齿轮；所述上轴承和下轴承的外圈均固定在第二顶梁柱上，下轴承位于上轴承下方；所述转动杆两端分别与与上轴承的内圈和下轴承的内圈固定连接，且转动杆一端与上齿轮连接，转动杆另一端与下齿轮连接；所述上齿轮与第一齿条连接，下齿轮与第二齿条连接。
10.进一步地，所述开关装置包括开门开关和关门开关，所述开门开关和关门开关均与动力装置电性连接。
11.进一步地，所述第一顶梁柱和第三顶梁柱之间设有滑槽，防护门底部设有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮和第二万向轮能够在滑槽上左右滑动。
12.本实用新型的工作原理：
13.当需要人员出入时，工作人员启闭开关装置，该体育馆看台智能防护栏的控制电路板控制步进电机转动，步进电机带动第一齿条前进或后退，第一齿条带动上齿轮转动从而带动转动杆转动，同时转动杆会驱动下齿轮转动，下齿轮带动第二齿条前进或后退，从而控制防护门关闭或打开。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的体育馆看台智能防护栏通过在体育馆看台出入口两侧安装防护栏，并在看台出入口对应的地方设置防护门，实现机械代替人工，以控制人员出入。装置操作简单，一个工作人员即可操控一个防护门，一个防护门对应看台出入口相邻的两个门，减少了工作人员的工作量，利于管理，人员出入更为有序，保障了看台观众的人身安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的体育馆看台智能防护栏的安装结构示意图；
17.图2为本实用新型的体育馆看台智能防护栏的工作原理图。
18.附图标记解释：1-第一顶梁柱、2-第二顶梁柱、3-上轴承、4-转动杆、5-上齿轮、6-第一齿条、7-横梁、8-电机齿轮、9-步进电机、10-控制电路板、11-第三顶梁柱、12-防护栏、13-下齿轮、14-下轴承、15-第一万向轮、16-滑槽、17-第二万向轮、18-防护门、19-第二齿条、20-开门开关、21-关门开关。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
20.如图1-2所示的一种体育馆看台智能防护栏，包括第一顶梁柱1、第二顶梁柱2、上轴承3、转动杆4、上齿轮5、第一齿条6、横梁7、电机齿轮8、步进电机9、控制电路板10、第三顶梁柱11、防护栏12、下齿轮13、下轴承14、第一万向轮15、滑槽16、第二万向轮17、防护门18、第二齿条19、开门开关20和关门开关21。所述的第一顶梁柱1、第二顶梁柱2和第三顶梁柱11并排竖立在站台上的黄线上，横梁7横放在第一顶梁柱1、第二顶梁柱2和第三顶梁柱11上；防护栏12安装在第二顶梁柱2和第三顶梁柱11之间，用于预防观众被挤出站台，防护门18设置在第一顶梁柱1和第二顶梁柱2之间。步进电机9和控制电路板10设置在第三顶梁柱11内，第一齿条6设置在横梁7上，控制电路板10与步进电机9电性连接，步进电机9的输出轴与电机齿轮8连接，电机齿轮8与第一齿条6啮合，用于带动第一齿条6前进或后退。所述上轴承3和下轴承14的外圈均固定在第二顶梁柱2上，下轴承14位于上轴承3下方；所述转动杆4两端分别与与上轴承3的内圈和下轴承14的内圈固定连接，且转动杆4一端与上齿轮5固定连接，转动杆4另一端与下齿轮13固定连接；上轴承3和下轴承14均用于限定转动杆4的位置同时使转动杆4能够自由转动；所述上齿轮5与第一齿条6啮合，下齿轮13与第二齿条19啮合；第二齿条19一端焊接在防护门18上，用于拖动防护门18前进或后退。滑槽16安装在第一顶梁柱1和第三顶梁柱11之间的地面，第一万向轮15和第二万向轮17焊接在防护门18底部且能
在滑槽16上左右滚动，实现防护门18轻松开合。开门开关20和关门开关21镶嵌在第一顶梁柱1上，用于控制防护门18的开启和关闭。
21.其中，所述的第一顶梁柱1、第二顶梁柱2、第三顶梁柱11和横梁7均采用大口径方管钢管，在第一顶梁柱1的1.5米高处开孔，用于将关闭防护门18时长出的第二齿条19深入里面；第二顶梁柱2一侧开出一个面，并将带有转动杆4的上轴承3外圈焊接在第二顶梁柱2内部的中上方，将带有转动杆4的下轴承14外圈焊接在第二顶梁柱2内部的下部方；第二顶梁柱2另一侧的1.5米高处开孔，第二齿条19穿过第二顶梁柱2上的孔与防护门18焊接在一起以及与下齿轮13相齿，第二齿条19位于防护门18的中部偏下的位置，配合第一万向轮15和第二万向轮17是防护门18的移动更为省力更轻松；第三顶梁柱11的一侧开出一个面，将步进电机9和控制电路板10安装在第三顶梁柱11内部，横梁7的一侧开出一个面，将第一齿条6固定在横梁7的内部。
22.在本实施例中，所述的控制电路板10采用stm32f104作为内核。
23.实际应用时，首先将该装置与外部电源接通。所述的体育馆看台智能防护栏打开开门开关20时，控制电路板10控制步进电机9输出轴上的电机齿轮8转动，电机齿轮8带动第一齿条6向左转动，第一齿条6又带动上齿轮5转动进而带动转动杆4旋转，转动杆4又带动下齿轮13转动，最后由下齿轮13带动第二齿条19向右移动来打开防护门18，此时防护门18被滑动至防护栏12一侧。
24.所述的体育馆看台智能防护栏打开关门开关21时，控制电路板10控制步进电机9转轴上的电机齿轮8转动，电机齿轮8带动第一齿条6向右转动，第一齿条6又带动上齿轮5转动进而带动转动杆4旋转，转动杆4有带动下齿轮13转动，最后由下齿轮13带动第二齿条19向左移动来关闭防护门18，此时防护门18被滑动至第一顶梁柱1和第二顶梁柱2之间。
25.本实用新型在整个站台的两侧分别设一排防护栏12，其中每一个防护栏12对应一个看台出入口，每一个防护门18对应相邻的两节个看台出入口相邻的两个门，由工作人员控制每个防护门18的打开与关闭。该装置操作简单，一个工作人员即可操控一个防护门18，一个防护门18对应看台出入口相邻的两个门，减少了工作人员的工作量，利于管理，人员出入更为有序，保障了看台观众的人身安全。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。