一种路桥施工用凿毛机

1.本实用新型涉及道路施工设备技术领域，具体涉及一种路桥施工用凿毛机。


背景技术：

2.路桥施工指的是在市政工程方面关于公路和桥梁等建筑的建造工程，通常需要用到凿毛机；凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于"斩斧"的工具；通常凿毛机是应用在在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。
3.现有装置沿沟前进或后退进行施工的过程中，装置距离沟沿的距离无法准确控制，使凿毛单元与隧道边墙弧形尺寸配合度不一致；装置沿沟前进或后退进行施工的过程中，凿毛单元所在的一侧略重，容易出现重心不稳，因此采用手扶式凿毛头，需要人工进行协助，工人的劳动强度高；对于不同的道路和桥梁边面弧形尺寸，需要配备不同的角钢架用于安装手扶式凿毛头，较难实现通用。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种路桥施工用凿毛机，解决了现有装置沿沟前进或后退进行施工的过程中，装置距离沟沿的距离无法准确控制，使凿毛单元与隧道边墙弧形尺寸配合度不一致；装置沿沟前进或后退进行施工的过程中，凿毛单元所在的一侧略重，容易出现重心不稳，因此采用手扶式凿毛头，需要人工进行协助，工人的劳动强度高；对于不同的道路和桥梁边面弧形尺寸，需要配备不同的角钢架用于安装手扶式凿毛头，较难实现通用的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种路桥施工用凿毛机，包括万向轮、第一减震弹簧、底板、电动伸缩杆、顶板、第一伺服电机、螺纹套、螺纹杆、连接架、调节机构、喷淋机构、气缸、活塞杆、凿头、电线和控制器，所述万向轮顶部与第一减震弹簧弹性连接，所述第一减震弹簧顶部与底板弹性连接，所述底板顶部四周均与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆顶部移动杆与顶板底部固定连接，所述顶板顶部左侧与第一伺服电机固定连接，所述调节机构设于连接架右端，所述调节机构包括第二伺服电机、第一转轴、转动杆、滚轮、第二减震弹簧、波纹管、第二转轴、铰链杆、第三转轴、复位弹簧和单片机控制器，所述底板右后端与第二伺服电机固定连接，所述第二伺服电机轴动端与第一转轴同轴转动，所述第一转轴与底板右端内孔转动连接，所述第一转轴与转动杆顶部固定杆固定连接，所述转动杆底部移动杆与滚轮固定连接，所述滚轮顶部与第二减震弹簧弹性连接，所述转动杆固定杆底部与第二减震弹簧弹性连接，所述转动杆左端与波纹管固定连接，所述波纹管左端与底板固定连接，所述波纹管底部与气缸顶部相接触，所述转动杆和气缸前端面均设有第二转轴，所述第二转轴与铰链杆转动连接，所述铰链杆左端与第三转轴转动
连接，所述第二转轴左右两端均与复位弹簧弹性连接，所述底板顶部中侧与单片机控制器固定连接，所述电动伸缩杆、第一伺服电机、气缸和第二伺服电机均与单片机控制器电信号，所述第二伺服电机和单片机控制器均与控制器电连接，所述喷淋机构设于连接架内槽底部。
8.进一步的，所述喷淋机构包括水箱、水泵、输水管、单向流量阀和自转喷淋头，所述顶板顶部中侧与水箱固定连接，所述水箱右端出水口与水泵进水口管道连接，所述水泵右端出水口与输水管管道连接，所述输水管内部设有单向流量阀，所述输水管底部右端与自转喷淋头管道连接，所述自转喷淋头设于连接架内槽底部，所述水泵、单向流量阀和自转喷淋头均与单片机控制器电信号，所述水泵、单向流量阀和自转喷淋头均与控制器电连接。
9.进一步的，所述第一伺服电机轴动端与螺纹套同轴转动，所述螺纹套内部螺纹与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套右端通过支架与顶板顶部固定连接，所述螺纹杆右端与连接架固定连接，所述连接架左端底部通过连接筒与底板滑动连接，所述连接架下方设有气缸，所述气缸内部与活塞杆滑动连接，所述活塞杆底部与活塞杆固定连接，所述底板左后端与电线固定连接，所述底板左端与控制器固定连接，所述电动伸缩杆、第一伺服电机、气缸和电线均与控制器电连接。
10.进一步的，所述转动杆与连接架顶部两者之间的最大角度区间为90
°
到180
°
，且波纹管的活动区间在第三象限区间内。
11.进一步的，所述转动杆、连接架左底部和气缸的前端面均设有第二转轴，且第二转轴两两之间通过铰链杆和第三转轴转动连接。
12.进一步的，所述连接架内槽底部共设有四个自转喷淋头，且四个自转喷淋头呈自左向右等距分布。
13.进一步的，所述第二减震弹簧材质为高碳钢。
14.进一步的，所述铰链杆材质为金属铝。
15.（三）有益效果
16.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
17.1）本实用新型所述一种路桥施工用凿毛机，通过设置了调节机构在连接架右端，设置滚轮和第二减震弹簧，有利于使调节机构在旋转前后均能通过与地面或者墙面相接触，减轻左右两侧失重比例的同时提高凿毛机工作时的稳定性，设置波纹管和复位弹簧，有利于在转动时同步控制气缸的角度伸出或者减小，设置第二转轴和铰链杆，有利于减缓气缸工作时的冲击力，提高稳定性。
18.2）本实用新型所述一种路桥施工用凿毛机，通过设置了喷淋机构在连接架内槽底部，设置单向流量阀和自转喷淋头，有利于在控制流速流量的同时能够均匀喷洒水雾进行降尘工作。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型的调节机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的喷淋机构以及连接架顶板内部结构示意图。
23.图中：万向轮
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1、第一减震弹簧
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2、底板
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3、电动伸缩杆
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4、顶板
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5、第一伺服电机
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6、螺纹套
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7、螺纹杆
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8、连接架
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9、调节机构
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10、喷淋机构
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11、气缸
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12、活塞杆
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13、凿头
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14、电线
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15、控制器
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16、第二伺服电机
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101、第一转轴
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102、转动杆
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103、滚轮
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104、第二减震弹簧
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105、波纹管
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106、第二转轴
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107、铰链杆
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108、第三转轴
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109、复位弹簧
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1010、单片机控制器
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1011、水箱
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111、水泵
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112、输水管
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113、单向流量阀
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114、自转喷淋头
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115。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1，本实用新型提供一种路桥施工用凿毛机：包括万向轮1、第一减震弹簧2、底板3、电动伸缩杆4、顶板5、第一伺服电机6、螺纹套7、螺纹杆8、连接架9、调节机构10、喷淋机构11、气缸12、活塞杆13、凿头14、电线15和控制器16，万向轮1顶部与第一减震弹簧2弹性连接，第一减震弹簧2顶部与底板3弹性连接，底板3顶部四周均与电动伸缩杆4固定连接，电动伸缩杆4顶部移动杆与顶板5底部固定连接，顶板5顶部左侧与第一伺服电机6固定连接，第一伺服电机6轴动端与螺纹套7同轴转动，螺纹套7内部螺纹与螺纹杆8螺纹连接，螺纹套7右端通过支架与顶板5顶部固定连接，螺纹杆8右端与连接架9固定连接，连接架9左端底部通过连接筒与底板3滑动连接，连接架9下方设有气缸12，气缸12内部与活塞杆13滑动连接，活塞杆13底部与活塞杆13固定连接，底板3左后端与电线15固定连接，底板3左端与控制器16固定连接，电动伸缩杆4、第一伺服电机6、气缸12和电线15均与控制器16电连接。
26.请参阅图2，本实用新型提供一种路桥施工用凿毛机：调节机构10设于连接架9右端，调节机构10包括第二伺服电机101、第一转轴102、转动杆103、滚轮104、第二减震弹簧105、波纹管106、第二转轴107、铰链杆108、第三转轴109、复位弹簧1010和单片机控制器1011，底板3右后端与第二伺服电机101固定连接，第二伺服电机101轴动端与第一转轴102同轴转动，第一转轴102与底板3右端内孔转动连接，第一转轴102与转动杆103顶部固定杆固定连接，转动杆103底部移动杆与滚轮104固定连接，滚轮104顶部与第二减震弹簧105弹性连接，转动杆103固定杆底部与第二减震弹簧105弹性连接，转动杆103左端与波纹管106固定连接，波纹管106左端与底板3固定连接，波纹管106底部与气缸12顶部相接触，转动杆103前端面设有第二转轴107，第二转轴107与铰链杆108转动连接，铰链杆108左端与第三转轴109转动连接，第二转轴107左右两端均与复位弹簧1010弹性连接，底板3顶部中侧与单片机控制器1011固定连接，电动伸缩杆4、第一伺服电机6、气缸12和第二伺服电机101均与单片机控制器1011电信号，第二伺服电机101和单片机控制器1011均与控制器16电连接，喷淋机构11设于连接架9内槽底部，转动杆103与连接架9顶部两者之间的最大角度区间为90
°
到108
°
，且波纹管106的活动区间在第三象限区间内，有利于提高连接架9转动的稳定性，转动杆103、连接架9左底部和气缸12的前端面均设有第二转轴107，且第二转轴107两两之间通过铰链杆108和第三转轴109转动连接，有利于提高转动杆103收回时保证气缸12的位置跟随移动。
27.请参阅图3，本实用新型提供一种路桥施工用凿毛机：喷淋机构11包括水箱111、水
泵112、输水管113、单向流量阀114和自转喷淋头115，顶板5顶部中侧与水箱111固定连接，水箱111右端出水口与水泵112进水口管道连接，水泵112右端出水口与输水管113管道连接，输水管113内部设有单向流量阀114，输水管113底部右端与自转喷淋头115管道连接，自转喷淋头115设于连接架9内槽底部，水泵112、单向流量阀114和自转喷淋头115均与单片机控制器1011电信号，水泵112、单向流量阀114和自转喷淋头115均与控制器16电连接，连接架9内槽底部共设有四个自转喷淋头115，且四个自转喷淋头115呈自左向右等距分布，有利于提高喷淋效果。
28.本实用新型通过改进提供一种路桥施工用凿毛机，其工作原理如下；
29.第一， 使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；
30.第二， 先通过外部计算机对单片机控制器1011进行编程工作，在进行平坦路面凿毛工作时，通过万向轮1将凿毛机移动至合适位置，此时滚轮104与地面相接触，减轻左右两侧失重比例的同时提高凿毛机工作时的稳定性，通过第一伺服电机6通过螺纹套7和螺纹杆8控制连接架9的左右移动位置，单片机控制器1011控制气缸12工作，使活塞杆13带动凿头14进行凿毛工作，由于波纹管106的弹性作用，减缓气缸12受活塞杆13的冲击作用，有利于提高凿毛机工作时的稳定性，在进行曲面等弧度路面凿毛工作时，工作人员通过单片机控制器1011控制第二伺服电机101进行正转工作，第二伺服电机101带动第一转轴102和转动杆103和滚轮104进行转动，转动杆103带动波纹管106和第二转轴107进行转动，波纹管106受拉伸发生形变，波纹管106下方呈弧度推动气缸12进行角度转动，同时第二转轴107带动铰链杆107和第三转轴109进行移动，使铰链杆107趋向与绷紧状态，此时复位弹簧1010收拉伸，当转动杆103和滚轮104转动至合适位置时，第二伺服电机101停止工作；
31.第三， 通过移动万向轮1使滚轮104与带凿毛弧面相接触，控制气缸12进行凿毛工作，当弧面凿毛工作完成后，控制第二伺服电机101进行反转，带动转动杆103和滚轮104进行转动回与地面垂直状态，此时波纹管106和复位弹簧1010收缩提供弹力，波纹管106停止挤压气缸12顶部，复位弹簧1010提供弹力使气缸12进行复位，避免气缸12复位位置出现偏差，导致铰链杆107复位时出现错位现象，有利于提高凿毛机工作时的稳定性和灵活性；
32.第四， 当气缸12带动凿头14进行凿毛工作时，单片机控制器1011控制水泵112工作，水泵112将水箱111内部的水抽出并送入输水管113内部，通过单片机控制器1011控制单向流量阀114对水流流速流量进行信息采集和控制，然后水分被挤压进入自转喷淋头115内部，控制自转喷淋头115进行转动喷洒工作，有利于减少粉尘飞扬现象，有利于通过自转喷淋头115根据现场粉尘情况对点降尘，提高喷淋工作的灵活性。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。