一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器及其修复方法与流程

本发明涉及建筑物修复技术领域，具体为一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器及其修复方法。

背景技术：

环氧树脂是一种高分子聚合物，它是环氧氯丙烷与双酚a或多元醇的缩聚产物。由于环氧基的化学活性，可用多种含有活泼氢的化合物使其开环，固化交联生成网状结构，因此它是一种热固性树脂，环氧树脂经常被用于建筑物裂缝的封填修复。

而现有的使用环氧树脂对各种裂缝的封填修复大多通过手动进行，十分麻烦，特别是对于建筑物的天花板，吊顶等较高的位置，更是需要借助梯子等工具进行，且在梯子上的作业相当困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器及其修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器，包括底板,所述底板上侧设有升降机构，所述升降机构包括第一外壳，所述第一外壳左右两侧设有两个第一导轨，所述第一外壳内上下滑动设有第二外壳，所述第二外壳左右两侧设有两个第二导轨，以所述第二外壳为中心，所述第一外壳内左右对称设有两个第一导向槽，每个所述第一导向槽内都上下滑动设有第一导向块，两个所述第一导向块分别固定设置在所述第二外壳左右端面，所述第二外壳内上下滑动设有第三外壳，所述第三外壳左右两侧设有两个第三导轨，以所述第三外壳为中心，所述第二外壳内左右对称设有两个第二导向槽，每个所述第二导向槽内都上下滑动设有第一导向块，两个所述第一导向块分别固定设置在所述第三外壳左右端面，所述第三外壳内上下滑动设有第四外壳，所述第四外壳左右两侧设有两个第四导轨，以所述第四外壳为中心，所述第三外壳内左右对称设有两个第三导向槽，每个所述第三导向槽内都上下滑动设有第一导向块，两个所述第一导向块分别固定设置在所述第四外壳左右端面，所述第四外壳内设有上下开口的收纳腔，所述收纳腔内上下滑动设有第五外壳，所述第五外壳左右两侧设有第五导轨，所述第五外壳下端面固定设有磁铁块，所述磁铁块左右端面固定设有两个挡块，所述收纳腔后侧内壁通过扭簧转动设有扭力轴，所述扭力轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索一端固定设置在所述磁铁块下端面，所述绕线轮下侧设有固定设置在所述第一外壳上的电磁铁；爬升块套设在所述第一外壳上，所述爬升块内设有贯穿所述爬升块上下端面的中空腔，所述第一外壳贯穿所述中空腔上下两侧，所述中空腔左右两侧对称设有两个设置在所述爬升块内的滑槽，所述滑槽开口朝所述中空腔，所述滑槽内固定设有移动弹簧，所述移动弹簧一端固定设有与所述滑槽滑动连接的滑块，所述滑块前侧设有爬升轮，所述爬升轮固定设置在爬升轴上，左侧的所述爬升轴由爬升电机控制，所述爬升电机固定设置在左侧的所述滑块前端面，右侧的所述爬升轴转动设置在右侧的所述滑块前端面，左侧的所述爬升轮在左侧的所述第一导轨内上下滑动，右侧的所述爬升轮在右侧的所述第一导轨内上下滑动；

所述爬升块内设有填充机构，所述填充机构包括设置在所述爬升块内的储存空间，所述储存空间左侧通过输送管道连通外界空间，所述储存空间下侧内壁固定设有泵，所述泵上端连有软管，所述储存空间上侧设有开口朝上的顶部腔，所述顶部腔左侧设有开口朝右的连接腔，所述连接腔左侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸右侧控制有液压块，所述液压块右端固定设有支撑板，所述支撑板右端面均匀固定设有十二个相邻的液压设备，每个所述液压设备右侧都控制有液压杆，每个所述液压杆上端面都固定设有距离传感器，所述爬升块上端面固定设有压力传感器与电热丝，所述压力传感器位于所述顶部腔左侧，所述电热丝位于所述顶部腔右侧，所述顶部腔右侧设有前后滑动设置的移动板，所述移动板左端面设有开口朝左的支撑弹簧，所述支撑弹簧左端固定设有左右滑动设置在所述滑动槽内的滑条，所述滑条上侧设有开口朝下的活动槽，所述活动槽上侧内壁固定设有顶部电磁铁，所述顶部电磁铁下端固定设有连接弹簧，所述连接弹簧下端固定设有卡在所述滑条上端面的孔内的铁质块，所述滑条左端位于所述顶部腔内且固定设有压力传感器，所述压力传感器连通所述软管，所述压力传感器上通过轴承转动设有运动轮，所述运动轮内设有空腔，所述空腔内侧壁上固定设有一圈齿条，所述齿条内侧啮合有齿轮，所述齿轮固定设置在驱动轴上端，所述驱动轴由驱动电机控制，所述驱动电机固定设置在所述压力传感器左端面。

所述底板上端面嵌设有转动电机，所述转动电机上端面控制有转动轴，所述转动轴上端固定设置在所述第一外壳下端面，所述底板下端面安装有运动设备。

所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨、所述第四导轨与所述第五导轨尺寸相同。

所述爬升块内嵌设有控制终端。

一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器的修复方法，具体步骤如下：

初始状态时，移动弹簧处于压缩状态，支撑弹簧处于压缩状态；

在使用时：先通过输送管道往储存空间内装入环氧树脂类材料，使用者先去寻找在天花板上的缝隙，发现后，使用者通过控制终端控制运动设备运动至天花板缝隙下侧，控制电磁铁通电，电磁铁通电产生磁力排斥磁铁块，推动磁铁块上升，磁铁块拉出绳索，带动绕线轮转动，扭簧被压缩，磁铁块带动挡块上升，挡块拉动第四外壳上升，第四外壳通过第一导向块拉动第三外壳上升，第三外壳通过第一导向块拉动第二外壳上升，直至第五外壳顶住天花板；

控制爬升电机启动，爬升电机驱动左侧的爬升轴转动，左侧的爬升轴带动左侧的爬升轮转动，左侧的爬升轮沿着左侧的第一导轨上升，带动爬升块上升，爬升轮上升至脱离第一导轨,移动弹簧复位，将爬升轮卡入第二导轨,爬升轮继续沿着第二导轨上升，依次类推，爬升轮会沿着第三导轨、第四导轨与第五导轨上升，直至压力传感器接触到天花板感受到压力，压力传感器发送信号给控制终端,控制终端控制爬升电机停止运动，通过控制控制终端来控制运动设备运动，使得顶部腔正好位于天花板裂缝下侧，此时控制终端控制十二个液压设备同时工作，十二个液压设备分别控制对应的液压杆向右运动，指定液压杆上的距离传感器检测到天花板裂缝位置（由于天花板裂缝为中空结构，距离传感器会检测到较大的距离），距离传感器将信号反馈给控制终端,控制终端控制对应的液压设备在其距离传感器检测到天花板裂缝位置时停止工作，此时，十二个液压杆右端面的位置形成的线条大致与天花板裂缝形状相似，然后控制终端控制液压缸启动，液压缸控制液压块向左移动运动轮的半径的距离，使得十二个液压杆随着液压块向左移动运动轮的半径的距离，控制终端控制顶部电磁铁通电，顶部电磁铁吸引铁质块，使得铁质块脱离滑条,支撑弹簧复位，带动运动轮向左移动与液压杆右端面贴合，控制终端控制驱动电机与泵同时启动，泵将储存空间内的环氧树脂类材料通过软管与压力传感器填入天花板裂缝中，驱动电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动齿轮转动，齿轮通过啮合带动齿条转动，齿条带动运动轮转动，使得运动轮沿着所有的液压杆右端面移动，从而使得压力传感器的运动轨迹与天花板裂缝形状相似，从而完成对整个天花板裂缝的环氧树脂类材料填充，完成后，控制终端控制泵关闭，并通过驱动驱动电机工作，带动齿轮反转，使得移动板复位，控制终端控制电热丝通电加热，实现对天花板裂缝内的环氧树脂类材料加速固化，从而完成对天花板裂缝的封填；

封填完成后，电磁铁断电，手动将第二外壳、第三外壳、第四外壳与第五外壳收回，扭簧复位，带动绕线轮卷绕绳索，手动将两个爬升轮推动并放置在左右两侧的第一导轨内，完成本发明的复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置四个伸缩式的外壳来进行高度的调节，整体体积十分小且高度调节自由，可适用于各种不同高度的建筑物天花板或吊顶修复操作，本申请可通过添加环氧树脂对天花板裂缝进行自动封填修复操作，全程自动化进行，十分简便，且通过设立十二个液压杆来模拟天花板裂缝的轨迹，从而调节封填轨迹，使得封填效果好，同时，不会过于溢出而造成原料的浪费，其操作简便，环保性较高。

附图说明

图1为本发明一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器整体结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为图1中b处放大示意图；

图4为图2中d-d方向结构示意图；

图5为图1中c-c方向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器，包括底板10,所述底板10上侧设有升降机构80，所述升降机构80包括第一外壳33，所述第一外壳33左右两侧设有两个第一导轨30，所述第一外壳33内上下滑动设有第二外壳35，所述第二外壳35左右两侧设有两个第二导轨34，以所述第二外壳35为中心，所述第一外壳33内左右对称设有两个第一导向槽31，每个所述第一导向槽31内都上下滑动设有第一导向块32，两个所述第一导向块32分别固定设置在所述第二外壳35左右端面，所述第二外壳35内上下滑动设有第三外壳39，所述第三外壳39左右两侧设有两个第三导轨38，以所述第三外壳39为中心，所述第二外壳35内左右对称设有两个第二导向槽36，每个所述第二导向槽36内都上下滑动设有第一导向块37，两个所述第一导向块37分别固定设置在所述第三外壳39左右端面，所述第三外壳39内上下滑动设有第四外壳43，所述第四外壳43左右两侧设有两个第四导轨41，以所述第四外壳43为中心，所述第三外壳39内左右对称设有两个第三导向槽40，每个所述第三导向槽40内都上下滑动设有第一导向块42，两个所述第一导向块42分别固定设置在所述第四外壳43左右端面，所述第四外壳43内设有上下开口的收纳腔47，所述收纳腔47内上下滑动设有第五外壳44，所述第五外壳44左右两侧设有第五导轨45，所述第五外壳44下端面固定设有磁铁块46，所述磁铁块46左右端面固定设有两个挡块48，所述收纳腔47后侧内壁通过扭簧73转动设有扭力轴50，所述扭力轴50上固定设有绕线轮72，所述绕线轮72上卷绕有绳索49，所述绳索49一端固定设置在所述磁铁块46下端面，所述绕线轮72下侧设有固定设置在所述第一外壳33上的电磁铁14；

爬升块15套设在所述第一外壳33上，所述爬升块15内设有贯穿所述爬升块15上下端面的中空腔22，所述第一外壳33贯穿所述中空腔22上下两侧，所述中空腔22左右两侧对称设有两个设置在所述爬升块15内的滑槽21，所述滑槽21开口朝所述中空腔22，所述滑槽21内固定设有移动弹簧20，所述移动弹簧20一端固定设有与所述滑槽21滑动连接的滑块19，所述滑块19前侧设有爬升轮17，所述爬升轮17固定设置在爬升轴18上，左侧的所述爬升轴18由爬升电机16控制，所述爬升电机16固定设置在左侧的所述滑块19前端面，右侧的所述爬升轴18转动设置在右侧的所述滑块19前端面，左侧的所述爬升轮17在左侧的所述第一导轨30内上下滑动，右侧的所述爬升轮17在右侧的所述第一导轨30内上下滑动；

所述爬升块15内设有填充机构81，所述填充机构81包括设置在所述爬升块15内的储存空间26，所述储存空间26左侧通过输送管道28连通外界空间，所述储存空间26下侧内壁固定设有泵24，所述泵24上端连有软管27，所述储存空间26上侧设有开口朝上的顶部腔29，所述顶部腔29左侧设有开口朝右的连接腔54，所述连接腔54左侧内壁固定设有液压缸51，所述液压缸51右侧控制有液压块52，所述液压块52右端固定设有支撑板53，所述支撑板53右端面均匀固定设有十二个相邻的液压设备55，每个所述液压设备55右侧都控制有液压杆56，每个所述液压杆56上端面都固定设有距离传感器57，所述爬升块15上端面固定设有压力传感器58与电热丝67，所述压力传感器58位于所述顶部腔29左侧，所述电热丝67位于所述顶部腔29右侧，所述顶部腔29右侧设有前后滑动设置的移动板79，所述移动板79左端面设有开口朝左的支撑弹簧66，所述支撑弹簧66左端固定设有左右滑动设置在所述滑动槽65内的滑条64，所述滑条64上侧设有开口朝下的活动槽70，所述活动槽70上侧内壁固定设有顶部电磁铁69，所述顶部电磁铁69下端固定设有连接弹簧68，所述连接弹簧68下端固定设有卡在所述滑条64上端面的孔内的铁质块71，所述滑条64左端位于所述顶部腔29内且固定设有压力传感器58，所述压力传感器58连通所述软管27，所述压力传感器58上通过轴承转动设有运动轮77，所述运动轮77内设有空腔60，所述空腔60内侧壁上固定设有一圈齿条59，所述齿条59内侧啮合有齿轮61，所述齿轮61固定设置在驱动轴63上端，所述驱动轴63由驱动电机62控制，所述驱动电机62固定设置在所述压力传感器58左端面。

所述底板10上端面嵌设有转动电机12，所述转动电机12上端面控制有转动轴13，所述转动轴13上端固定设置在所述第一外壳33下端面，所述底板10下端面安装有运动设备11。

所述第一导轨30、所述第二导轨34、所述第三导轨38、所述第四导轨41与所述第五导轨45尺寸相同。

所述爬升块15内嵌设有控制终端25。

一种基于环氧树脂封填的建筑物裂缝修复器的修复方法，具体步骤如下：

初始状态时，移动弹簧20处于压缩状态，支撑弹簧66处于压缩状态；

在使用时：先通过输送管道28往储存空间26内装入环氧树脂类材料，使用者先去寻找在天花板上的缝隙，发现后，使用者通过控制终端25控制运动设备11运动至天花板缝隙下侧，控制电磁铁14通电，电磁铁14通电产生磁力排斥磁铁块46，推动磁铁块46上升，磁铁块46拉出绳索49，带动绕线轮72转动，扭簧73被压缩，磁铁块46带动挡块48上升，挡块48拉动第四外壳43上升，第四外壳43通过第一导向块42拉动第三外壳39上升，第三外壳39通过第一导向块37拉动第二外壳35上升，直至第五外壳44顶住天花板；

控制爬升电机16启动，爬升电机16驱动左侧的爬升轴18转动，左侧的爬升轴18带动左侧的爬升轮17转动，左侧的爬升轮17沿着左侧的第一导轨30上升，带动爬升块15上升，爬升轮17上升至脱离第一导轨30,移动弹簧20复位，将爬升轮17卡入第二导轨34,爬升轮17继续沿着第二导轨34上升，依次类推，爬升轮17会沿着第三导轨38、第四导轨41与第五导轨45上升，直至压力传感器58接触到天花板感受到压力，压力传感器58发送信号给控制终端25,控制终端25控制爬升电机16停止运动，通过控制控制终端25来控制运动设备11运动，使得顶部腔29正好位于天花板裂缝下侧，此时控制终端25控制十二个液压设备55同时工作，十二个液压设备55分别控制对应的液压杆56向右运动，指定液压杆56上的距离传感器57检测到天花板裂缝位置（由于天花板裂缝为中空结构，距离传感器57会检测到较大的距离），距离传感器57将信号反馈给控制终端25,控制终端25控制对应的液压设备55在其距离传感器57检测到天花板裂缝位置时停止工作，此时，十二个液压杆56右端面的位置形成的线条大致与天花板裂缝形状相似，然后控制终端25控制液压缸51启动，液压缸51控制液压块52向左移动运动轮77的半径的距离，使得十二个液压杆56随着液压块52向左移动运动轮77的半径的距离，控制终端25控制顶部电磁铁69通电，顶部电磁铁69吸引铁质块71，使得铁质块71脱离滑条64,支撑弹簧66复位，带动运动轮77向左移动与液压杆56右端面贴合，控制终端25控制驱动电机62与泵24同时启动，泵24将储存空间26内的环氧树脂类材料通过软管27与压力传感器58填入天花板裂缝中，驱动电机62驱动驱动轴63转动，驱动轴63带动齿轮61转动，齿轮61通过啮合带动齿条59转动，齿条59带动运动轮77转动，使得运动轮77沿着所有的液压杆56右端面移动，从而使得压力传感器58的运动轨迹与天花板裂缝形状相似，从而完成对整个天花板裂缝的环氧树脂类材料填充，完成后，控制终端25控制泵24关闭，并通过驱动驱动电机62工作，带动齿轮61反转，使得移动板79复位，控制终端25控制电热丝67通电加热，实现对天花板裂缝内的环氧树脂类材料加速固化，从而完成对天花板裂缝的封填；

封填完成后，电磁铁14断电，手动将第二外壳35、第三外壳39、第四外壳43与第五外壳44收回，扭簧73复位，带动绕线轮72卷绕绳索49，手动将两个爬升轮17推动并放置在左右两侧的第一导轨30内，完成本发明的复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。