一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法与流程

1.本发明涉及光学透镜中心孔加工技术领域，具体是涉及一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法。


背景技术：

2.根据透镜中心孔的尺寸大小，并考虑所用金刚砂的粒度尺寸，制作出空心套筒，在普通钻床上完成内孔加工。由此加工形成的空心套管会产生磨损及变形，影响透镜实现其光学功能。
3.现有技术中，缺少对透镜实现对c
‑
lens透镜空心套管的自动钻孔加工设备，在现有技术中生产空心套管时，生产效率低，加工精度低，无法快速更换钻孔钻头，容易产生喇叭状变形。
4.因此，有必要设计一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法，本技术方案解决了在现有技术中生产空心套管时，生产效率低，加工精度低，无法快速更换钻孔钻头，容易产生喇叭状变形等问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.提供了一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，包括：
8.机架；
9.透镜夹持机构，设置在机架上，用于将透镜定位夹持在机架上，便于后续的钻孔加工的进行；
10.透镜上料机械手，设置在机架上，位于透镜夹持机构的旁侧，用于将c
‑
lens透镜原料上料至透镜夹持机构上，并能在c
‑
lens透镜原料完成钻孔加工后将透镜取出，实现了透镜的上下料功能；
11.多工能钻孔机构，设置在机架上，位于机架远离透镜夹持机构的一侧，多工能钻孔机构的输出端与透镜的轴线共线，用于将透镜夹持机构上夹持的透镜进行中心孔钻孔操作；
12.钻头更换机构，设置在机架上，位于多工能钻孔机构旁侧，用于更换多工能钻孔机构上安装的钻孔种类，进而实现更换多工能钻孔机构钻孔效果的功能，以便于对透镜进行较为精准全面的钻孔加工操作。
13.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，透镜夹持机构包括：
14.透镜限位安放组件，固定安装在机架顶端一侧，用于将c
‑
lens透镜原料水平安装在机架上方，并对透镜的高度和水平位移量进行限位；
15.透镜侧壁夹持组件，安装在透镜限位安放组件上，透镜侧壁夹持组件的输出端与c
‑
lens透镜原料传动连接，用于将经过限位后的c
‑
lens透镜原料侧壁夹持。
16.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，透镜限位安放组件包括有固定安装板、第一竖直限位板、第二竖直限位板和玻璃限位承载座，固定安装板水平固定安装在机架顶端一侧，第一竖直限位板竖直固定安装在固定安装板靠近多工能钻孔机构的一侧侧壁上，第一竖直限位板上设有与透镜外径相匹配的限位孔，限位孔的轴线方向与多工能钻孔机构的加工方向一致，第二竖直限位板竖直固定安装在固定安装板顶端中部，玻璃限位承载座固定安装在第二竖直限位板的顶端，玻璃限位承载座水平设置，玻璃限位承载座靠近第一竖直限位板的一侧设有与透镜圆弧端弧度一致的弧形凹槽，玻璃限位承载座的轴线方向与限位孔的轴线方向一致。
17.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，透镜侧壁夹持组件包括有第一直线驱动器、水平滑动座、定位环、滑块、铰接杆和限位滑动架，第一直线驱动器水平固定安装在固定安装板远离多工能钻孔机构的一侧顶端，第一直线驱动器的输出方向与多工能钻孔机构的加工方向一致，水平滑动座竖直能够滑动的设置在固定安装板上，水平滑动座位于第一直线驱动器和第二竖直限位板之间，第一直线驱动器的输出端与水平滑动座的侧壁中心处固定连接，定位环竖直固定安装在第一竖直限位板和第二竖直限位板之间，滑块、铰接杆和限位滑动架均设有若干组，若干组滑块、铰接杆和限位滑动架绕着定位环的轴线环形分布，限位滑动架固定安装在定位环内侧壁上，滑块滑动设置在定位环内，铰接杆的一端与水平滑动座远离第一直线驱动器的一侧铰接，铰接杆的另一端与滑块铰接，滑块靠近定位环中心处的一侧设有与透镜外侧壁弧度一致的弧形夹持槽，弧形夹持槽内设有防滑橡胶垫。
18.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，多工能钻孔机构包括有水平位移驱动组件、承载座、主轴、钻孔钻头、旋转驱动组件和钻头夹持组件，水平位移驱动组件水平固定安装在机架上，水平位移驱动组件的输出方向与透镜的水平安装方向一致，承载座固定安装在水平位移驱动组件的输出端上，主轴水平轴接在承载座上，主轴的轴线与透镜的轴线共线，旋转驱动组件安装在承载座远离透镜夹持机构的一侧顶端，旋转驱动组件的输出端与主轴的一端传动连接，钻头夹持组件安装在承载座靠近透镜夹持机构的一侧顶端，钻头夹持组件的输出端设置在主轴靠近透镜夹持机构一侧的端部，钻头夹持组件的输出端与钻孔钻头传动连接，钻孔钻头水平设置在透镜夹持机构和多工能钻孔机构之间，钻孔钻头的连接端与主轴传动连接。
19.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，旋转驱动组件包括有旋转驱动器和齿轮链条传动装置，旋转驱动器水平固定安装在承载座顶端，齿轮链条传动装置设置在承载座远离透镜夹持机构的一侧侧壁上，旋转驱动器的输出端与齿轮链条传动装置的输入端传动连接，齿轮链条传动装置的输出端与主轴远离透镜夹持机构的一端传动连接。
20.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，钻头夹持组件包括有第二直线驱动器、传动板、传动环和夹持环，第二直线驱动器水平固定安装在承载座的顶端，传动板竖直设置在承载座靠近透镜夹持机构的一侧，传动板与承载座水平滑动连接，第二直线驱动器的输出端与传动板的顶端固定连接，传动板的底端与传动环固定
连接，夹持环水平滑动套设在主轴上，主轴通过卡槽和卡块传动连接，传动环套设在夹持环上，传动环和夹持环轴接，主轴的端部设有矩形安装槽和弹性夹持板，矩形安装槽水平开设在主轴靠近透镜夹持机构的一侧端部，弹性夹持板设有若干个，弹性夹持板固定安装在主轴靠近钻孔钻头的端部，弹性夹持板与夹持环传动连接，钻孔钻头的连接端设有与矩形安装槽匹配的矩形连接凸块。
21.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，钻孔钻头包括有三种，分别为细孔钻头、粗孔钻头和弧形钻头。
22.作为一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法的一种优选方案，钻头更换机构包括有钻头更换机械手和用于摆放多种钻孔钻头的钻头摆放架，钻头更换机械手固定安装在机架上，钻头更换机械手位于多工能钻孔机构旁侧，钻头摆放架固定安装在机架上，钻头摆放架位于钻头更换机械手和多工能钻孔机构之间。
23.一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机的使用方法，包括以下步骤：
24.s1：透镜上料机械手输出端将c
‑
lens透镜原料夹持并带至透镜限位安放组件的安放侧，透镜上料机械手的输出端带动c
‑
lens透镜原料水平位移至透镜限位安放组件内，完成放置后，透镜侧壁夹持组件输出将c
‑
lens透镜原料的外侧壁进行夹持。
25.s2：在透镜限位安放组件工作时，通过透镜上料机械手将透镜水平放置，透镜的圆弧端穿过第一竖直限位板的限位孔后抵触至玻璃限位承载座的弧形凹槽内，从而对透镜的水平位置和位移量进行限位，提高透镜中心孔加工的精度，进而可以对透镜进行夹持。
26.s3：在透镜侧壁夹持组件工作时，通过第一直线驱动器输出带动水平滑动座在固定安装板上运动，水平滑动座向前运动带动与之铰接的铰接杆运动，铰接杆带动与之铰接的滑块在限位滑动架上运动，若干个滑块相互靠近，通过弧形夹持槽将位于滑块之间的透镜的侧壁夹持，定位环用于安装限位滑动架和铰接杆，从而实现对透镜的夹持功能。
27.s4：在多工能钻孔机构工作时，通过水平位移驱动组件输出带动固定安装在其上的承载座水平位移，旋转驱动组件输出带动与之传动连接的主轴转动，旋转驱动组件在工作时，旋转驱动器输出带动齿轮链条传动装置运动，齿轮链条传动装置带动与之传动连接的主轴实现转动功能，进而实现钻孔旋转驱动功能，钻头夹持组件输出将钻孔钻头安装在主轴上，主轴在输出时通过钻头夹持组件带动钻孔钻头同步转动，钻孔钻头实现旋转和水平位移功能，进而能够对透镜进行钻孔加工操作。
28.s5：在钻头夹持组件工作时，通过钻头更换机构输出带动钻头水平插入钻头夹持组件输出端内，通过矩形安装槽和矩形连接凸块实现钻孔钻头和主轴的卡接，第二直线驱动器输出带动传动板向前运动，传动板带动与之固定连接的传动环同步运动，传动环带动与之轴接的夹持环同步向前运动，夹持环将弹性夹持板向内挤压，进而将钻孔钻头的连接端紧固夹持在主轴上，在主轴转动时带动钻孔钻头同步转动。
29.s6：在钻头夹持组件工作时，通过钻头更换机构输出带动钻头水平插入钻头夹持组件输出端内，通过矩形安装槽和矩形连接凸块实现钻孔钻头和主轴的卡接，第二直线驱动器输出带动传动板向前运动，传动板带动与之固定连接的传动环同步运动，传动环带动与之轴接的夹持环同步向前运动，夹持环将弹性夹持板向内挤压，进而将钻孔钻头的连接端紧固夹持在主轴上，在主轴转动时带动钻孔钻头同步转动。
30.s7：在透镜中心孔加工时，先通过细孔钻头钻出较小的中心钻孔，并在钻至一定深
度时停止，再通过粗孔钻头实现中心孔钻孔操作，粗孔钻头的钻孔径长与待开孔径长一致，最后再通过弧形钻头将透镜的圆弧端内部进行钻孔操作，提高钻孔精度，避免钻出喇叭口状或扩散状孔洞。
31.s8：透镜上料机械手将加工完成后的透镜从透镜夹持机构中取出，完成透镜的下料功能。
32.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
33.本发明所示的一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机及方法，能够实现透镜的自动钻孔加工操作，工作效率高，避免人工上下料影响其加工精度，通过快速切换不同钻头，实现对透镜高效精准的钻孔操作，并且通过更换钻头以适应不同深度的钻孔需求，避免产生喇叭状变形等问题，提高产品的品质。
附图说明
34.图1为本发明的立体结构示意图一；
35.图2为本发明的立体结构示意图二；
36.图3为本发明的正视图；
37.图4为本发明的俯视图；
38.图5为本发明的透镜夹持机构的立体结构示意图；
39.图6为本发明的透镜限位安放组件的立体结构示意图；
40.图7为本发明的透镜侧壁夹持组件的立体结构示意图；
41.图8为本发明的多工能钻孔机构的立体结构示意图；
42.图9为本发明的多工能钻孔机构的部分爆炸立体结构示意图；
43.图10为本发明的钻头更换机构的立体结构示意图。
44.图中标号为：
[0045]1‑
机架；2
‑
透镜夹持机构；3
‑
透镜上料机械手；4
‑
多工能钻孔机构；5
‑
钻头更换机构；6
‑
固定安装板；7
‑
第一竖直限位板；8
‑
第二竖直限位板；9
‑
玻璃限位承载座；10
‑
第一直线驱动器；11
‑
水平滑动座；12
‑
定位环；13
‑
滑块；14
‑
铰接杆；15
‑
限位滑动架；16
‑
水平位移驱动组件；17
‑
承载座；18
‑
主轴；19
‑
钻孔钻头；20
‑
旋转驱动器；21
‑
齿轮链条传动装置；22
‑
第二直线驱动器；23
‑
传动板；24
‑
传动环；25
‑
夹持环；26
‑
矩形安装槽；27
‑
弹性夹持板；28
‑
矩形连接凸块；29
‑
钻头更换机械手；30
‑
钻头摆放架。
具体实施方式
[0046]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0047]
参照图1
‑
图4所示的一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机，包括：
[0048]
机架1；
[0049]
透镜夹持机构2，设置在机架1上，用于将透镜定位夹持在机架1上，便于后续的钻孔加工的进行；
[0050]
透镜上料机械手3，设置在机架1上，位于透镜夹持机构2的旁侧，用于将c
‑
lens透镜原料上料至透镜夹持机构2上，并能在c
‑
lens透镜原料完成钻孔加工后将透镜取出，实现
了透镜的上下料功能；
[0051]
多工能钻孔机构4，设置在机架1上，位于机架1远离透镜夹持机构2的一侧，多工能钻孔机构4的输出端与透镜的轴线共线，用于将透镜夹持机构2上夹持的透镜进行中心孔钻孔操作；
[0052]
钻头更换机构5，设置在机架1上，位于多工能钻孔机构4旁侧，用于更换多工能钻孔机构4上安装的钻孔种类，进而实现更换多工能钻孔机构4钻孔效果的功能，以便于对透镜进行较为精准全面的钻孔加工操作。
[0053]
参照图1
‑
图4所示的透镜夹持机构2包括：
[0054]
透镜限位安放组件，固定安装在机架1顶端一侧，用于将c
‑
lens透镜原料水平安装在机架1上方，并对透镜的高度和水平位移量进行限位；
[0055]
透镜侧壁夹持组件，安装在透镜限位安放组件上，透镜侧壁夹持组件的输出端与c
‑
lens透镜原料传动连接，用于将经过限位后的c
‑
lens透镜原料侧壁夹持。在透镜夹持机构2工作时，透镜上料机械手3输出端将c
‑
lens透镜原料夹持并带至透镜限位安放组件的安放侧，透镜上料机械手3的输出端带动c
‑
lens透镜原料水平位移至透镜限位安放组件内，完成放置后，透镜侧壁夹持组件输出将c
‑
lens透镜原料的外侧壁进行夹持，进而实现了透镜夹持机构2的限位夹持功能。
[0056]
参照图5
‑
图6所示的透镜限位安放组件包括有固定安装板6、第一竖直限位板7、第二竖直限位板8和玻璃限位承载座9，固定安装板6水平固定安装在机架1顶端一侧，第一竖直限位板7竖直固定安装在固定安装板6靠近多工能钻孔机构4的一侧侧壁上，第一竖直限位板7上设有与透镜外径相匹配的限位孔，限位孔的轴线方向与多工能钻孔机构4的加工方向一致，第二竖直限位板8竖直固定安装在固定安装板6顶端中部，玻璃限位承载座9固定安装在第二竖直限位板8的顶端，玻璃限位承载座9水平设置，玻璃限位承载座9靠近第一竖直限位板7的一侧设有与透镜圆弧端弧度一致的弧形凹槽，玻璃限位承载座9的轴线方向与限位孔的轴线方向一致。在透镜限位安放组件工作时，通过透镜上料机械手3将透镜水平放置，透镜的圆弧端穿过第一竖直限位板7的限位孔后抵触至玻璃限位承载座9的弧形凹槽内，从而对透镜的水平位置和位移量进行限位，提高透镜中心孔加工的精度，进而可以对透镜进行夹持。
[0057]
参照图5
‑
图7所示的透镜侧壁夹持组件包括有第一直线驱动器10、水平滑动座11、定位环12、滑块13、铰接杆14和限位滑动架15，第一直线驱动器10水平固定安装在固定安装板6远离多工能钻孔机构4的一侧顶端，第一直线驱动器10的输出方向与多工能钻孔机构4的加工方向一致，水平滑动座11竖直能够滑动的设置在固定安装板6上，水平滑动座11位于第一直线驱动器10和第二竖直限位板8之间，第一直线驱动器10的输出端与水平滑动座11的侧壁中心处固定连接，定位环12竖直固定安装在第一竖直限位板7和第二竖直限位板8之间，滑块13、铰接杆14和限位滑动架15均设有若干组，若干组滑块13、铰接杆14和限位滑动架15绕着定位环12的轴线环形分布，限位滑动架15固定安装在定位环12内侧壁上，滑块13滑动设置在定位环12内，铰接杆14的一端与水平滑动座11远离第一直线驱动器10的一侧铰接，铰接杆14的另一端与滑块13铰接，滑块13靠近定位环12中心处的一侧设有与透镜外侧壁弧度一致的弧形夹持槽，弧形夹持槽内设有防滑橡胶垫。在透镜侧壁夹持组件工作时，通过第一直线驱动器10输出带动水平滑动座11在固定安装板6上运动，水平滑动座11向前运
动带动与之铰接的铰接杆14运动，铰接杆14带动与之铰接的滑块13在限位滑动架15上运动，若干个滑块13相互靠近，通过弧形夹持槽将位于滑块13之间的透镜的侧壁夹持，定位环12用于安装限位滑动架15和铰接杆14，从而实现对透镜的夹持功能。
[0058]
参照图8
‑
图9所示的多工能钻孔机构4包括有水平位移驱动组件16、承载座17、主轴18、钻孔钻头19、旋转驱动组件和钻头夹持组件，水平位移驱动组件16水平固定安装在机架1上，水平位移驱动组件16的输出方向与透镜的水平安装方向一致，承载座17固定安装在水平位移驱动组件16的输出端上，主轴18水平轴接在承载座17上，主轴18的轴线与透镜的轴线共线，旋转驱动组件安装在承载座17远离透镜夹持机构2的一侧顶端，旋转驱动组件的输出端与主轴18的一端传动连接，钻头夹持组件安装在承载座17靠近透镜夹持机构2的一侧顶端，钻头夹持组件的输出端设置在主轴18靠近透镜夹持机构2一侧的端部，钻头夹持组件的输出端与钻孔钻头19传动连接，钻孔钻头19水平设置在透镜夹持机构2和多工能钻孔机构4之间，钻孔钻头19的连接端与主轴18传动连接。在多工能钻孔机构4工作时，通过水平位移驱动组件16输出带动固定安装在其上的承载座17水平位移，旋转驱动组件输出带动与之传动连接的主轴18转动，钻头夹持组件输出将钻孔钻头19安装在主轴18上，主轴18在输出时通过钻头夹持组件带动钻孔钻头19同步转动，钻孔钻头19实现旋转和水平位移功能，进而能够对透镜进行钻孔加工操作。
[0059]
参照图8
‑
图9所示的旋转驱动组件包括有旋转驱动器20和齿轮链条传动装置21，旋转驱动器20水平固定安装在承载座17顶端，齿轮链条传动装置21设置在承载座17远离透镜夹持机构2的一侧侧壁上，旋转驱动器20的输出端与齿轮链条传动装置21的输入端传动连接，齿轮链条传动装置21的输出端与主轴18远离透镜夹持机构2的一端传动连接。旋转驱动组件在工作时，旋转驱动器20输出带动齿轮链条传动装置21运动，齿轮链条传动装置21带动与之传动连接的主轴18实现转动功能，进而实现钻孔旋转驱动功能。
[0060]
参照图8
‑
图9所示的钻头夹持组件包括有第二直线驱动器22、传动板23、传动环24和夹持环25，第二直线驱动器22水平固定安装在承载座17的顶端，传动板23竖直设置在承载座17靠近透镜夹持机构2的一侧，传动板23与承载座17水平滑动连接，第二直线驱动器22的输出端与传动板23的顶端固定连接，传动板23的底端与传动环24固定连接，夹持环25水平滑动套设在主轴18上，主轴18通过卡槽和卡块传动连接，传动环24套设在夹持环25上，传动环24和夹持环25轴接，主轴18的端部设有矩形安装槽26和弹性夹持板27，矩形安装槽26水平开设在主轴18靠近透镜夹持机构2的一侧端部，弹性夹持板27设有若干个，弹性夹持板27固定安装在主轴18靠近钻孔钻头19的端部，弹性夹持板27与夹持环25传动连接，钻孔钻头19的连接端设有与矩形安装槽26匹配的矩形连接凸块28。在钻头夹持组件工作时，通过钻头更换机构5输出带动钻头水平插入钻头夹持组件输出端内，通过矩形安装槽26和矩形连接凸块28实现钻孔钻头19和主轴18的卡接，第二直线驱动器22输出带动传动板23向前运动，传动板23带动与之固定连接的传动环24同步运动，传动环24带动与之轴接的夹持环25同步向前运动，夹持环25将弹性夹持板27向内挤压，进而将钻孔钻头19的连接端紧固夹持在主轴18上，在主轴18转动时带动钻孔钻头19同步转动。
[0061]
参照图9
‑
图10所示的钻孔钻头19包括有三种，分别为细孔钻头、粗孔钻头和弧形钻头。在透镜中心孔加工时，先通过细孔钻头钻出较小的中心钻孔，并在钻至一定深度时停止，再通过粗孔钻头实现中心孔钻孔操作，粗孔钻头的钻孔径长与待开孔径长一致，最后再
通过弧形钻头将透镜的圆弧端内部进行钻孔操作，提高钻孔精度，避免钻出喇叭口状或扩散状孔洞。
[0062]
参照图10所示的钻头更换机构5包括有钻头更换机械手29和用于摆放多种钻孔钻头19的钻头摆放架30，钻头更换机械手29固定安装在机架1上，钻头更换机械手29位于多工能钻孔机构4旁侧，钻头摆放架30固定安装在机架1上，钻头摆放架30位于钻头更换机械手29和多工能钻孔机构4之间。在钻头更换机构5工作时，通过钻头更换机械手29将钻头摆放架30上的钻孔钻头19夹持，再将钻孔钻头19安装在多工能钻孔机构4上，实现钻头更换功能。
[0063]
一种用于球透镜中心孔加工的球面铣磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0064]
s1：透镜上料机械手3输出端将c
‑
lens透镜原料夹持并带至透镜限位安放组件的安放侧，透镜上料机械手3的输出端带动c
‑
lens透镜原料水平位移至透镜限位安放组件内，完成放置后，透镜侧壁夹持组件输出将c
‑
lens透镜原料的外侧壁进行夹持。
[0065]
s2：在透镜限位安放组件工作时，通过透镜上料机械手3将透镜水平放置，透镜的圆弧端穿过第一竖直限位板7的限位孔后抵触至玻璃限位承载座9的弧形凹槽内，从而对透镜的水平位置和位移量进行限位，提高透镜中心孔加工的精度，进而可以对透镜进行夹持。
[0066]
s3：在透镜侧壁夹持组件工作时，通过第一直线驱动器10输出带动水平滑动座11在固定安装板6上运动，水平滑动座11向前运动带动与之铰接的铰接杆14运动，铰接杆14带动与之铰接的滑块13在限位滑动架15上运动，若干个滑块13相互靠近，通过弧形夹持槽将位于滑块13之间的透镜的侧壁夹持，定位环12用于安装限位滑动架15和铰接杆14，从而实现对透镜的夹持功能。
[0067]
s4：在多工能钻孔机构4工作时，通过水平位移驱动组件16输出带动固定安装在其上的承载座17水平位移，旋转驱动组件输出带动与之传动连接的主轴18转动，旋转驱动组件在工作时，旋转驱动器20输出带动齿轮链条传动装置21运动，齿轮链条传动装置21带动与之传动连接的主轴18实现转动功能，进而实现钻孔旋转驱动功能，钻头夹持组件输出将钻孔钻头19安装在主轴18上，主轴18在输出时通过钻头夹持组件带动钻孔钻头19同步转动，钻孔钻头19实现旋转和水平位移功能，进而能够对透镜进行钻孔加工操作。
[0068]
s5：在钻头夹持组件工作时，通过钻头更换机构5输出带动钻头水平插入钻头夹持组件输出端内，通过矩形安装槽26和矩形连接凸块28实现钻孔钻头19和主轴18的卡接，第二直线驱动器22输出带动传动板23向前运动，传动板23带动与之固定连接的传动环24同步运动，传动环24带动与之轴接的夹持环25同步向前运动，夹持环25将弹性夹持板27向内挤压，进而将钻孔钻头19的连接端紧固夹持在主轴18上，在主轴18转动时带动钻孔钻头19同步转动。
[0069]
s6：在钻头夹持组件工作时，通过钻头更换机构5输出带动钻头水平插入钻头夹持组件输出端内，通过矩形安装槽26和矩形连接凸块28实现钻孔钻头19和主轴18的卡接，第二直线驱动器22输出带动传动板23向前运动，传动板23带动与之固定连接的传动环24同步运动，传动环24带动与之轴接的夹持环25同步向前运动，夹持环25将弹性夹持板27向内挤压，进而将钻孔钻头19的连接端紧固夹持在主轴18上，在主轴18转动时带动钻孔钻头19同步转动。
[0070]
s7：在透镜中心孔加工时，先通过细孔钻头钻出较小的中心钻孔，并在钻至一定深度时停止，再通过粗孔钻头实现中心孔钻孔操作，粗孔钻头的钻孔径长与待开孔径长一致，最后再通过弧形钻头将透镜的圆弧端内部进行钻孔操作，提高钻孔精度，避免钻出喇叭口状或扩散状孔洞。
[0071]
s8：透镜上料机械手3将加工完成后的透镜从透镜夹持机构2中取出，完成透镜的下料功能。
[0072]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。