抹浆设备及砌砖系统的制作方法

1.本技术涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种抹浆设备及砌砖系统。


背景技术：

2.在建筑施工领域，砌墙是一项劳动强度大、技术水平要求高的施工作业工序。在混凝土框架浇注完成之后，建筑非承重隔墙采用增压加气混凝土砌块砖砌筑，以实现空间的隔离。面临着人力成本的提高和建筑行业劳动力资源的紧缺，机械化施工作业逐渐在建筑施工领域出现。现有的砌墙机器人占用空间大，成本高。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种抹浆设备及砌砖系统。该抹浆设备，成本低，节省安装空间。
4.本技术是通过下述技术方案实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种抹浆设备，包括：
6.底盘；
7.竖直架，竖直架设置于底盘上，竖直架包括两个竖直梁、沿第一水平方向连接两个竖直梁的顶梁、以及安装于顶梁的固定座；
8.承载台，设置于两个竖直梁，承载台用于承载砖块；
9.滑架，滑架的背面与固定座滑动配合，滑架能够相对于固定座自第一位置沿第一水平方向位移至第二位置；
10.抹浆头，可沿第一水平方向移动地设于滑架的正面；
11.当滑架位于第一位置时，滑架的沿第一水平方向的第一端以第一尺寸相对凸出承载台承载的砖块，凸出的部分滑架被构造成安置抹浆头，在竖直方向上的投影，抹浆头与砖块不相接，滑架的沿第一水平方向的第二端不超出底盘的边缘；
12.抹浆头能够沿着第一水平方向位移以抹浆承载台承载的砖块上表面，于抹浆头沿第一水平方向抹浆的过程中，滑架同向位移至第二位置，位于第二位置的滑架的第二端相对凸出底盘边缘且相对凸出砖块第二尺寸，凸出的部分滑架可安置抹浆后的抹浆头，在竖直方向上的投影，抹浆头不与砖块相接。
13.根据本技术实施例的抹浆设备，在滑架处于第一位置时，滑架的第二端不凸出底盘的边缘；在滑架处于第二位置时，滑架凸出底盘，滑架的长度可以较短，利用较短长度的滑架可以安置抹浆头的两个非工位状态位置，通过滑架相对于固定座的移动以及抹浆头相对于滑架的移动，实现抹浆头的长行程抹浆操作，成本底，节省安装空间，便于行走于狭窄的环境，避免与其他部件干涉。
14.根据本技术的一些实施例，固定座设置有第一滑块，滑架的背面设置有与第一滑块对应的第一滑轨，第一滑轨沿第一水平方向延伸，第一滑块与第一滑轨滑动配合，抹浆设备还包括：第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动滑架相对于固定座沿第一水平方向移动。
15.在上述方案中，通过第一滑块与第一滑轨的滑动配合，保证滑架相对于固定座移动稳定。
16.根据本技术的一些实施例，抹浆头通过安装座设于滑架的正面，安装座设置有第二滑块，滑架的正面设置有与第二滑块对应的第二滑轨，第二滑轨沿第一水平方向延伸，第二滑块与第二滑轨滑动配合，抹浆设备还包括：第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动安装座相对于滑架沿第一水平方向移动。
17.在上述方案中，通过第二滑块与第二滑轨的滑动配合，保证抹浆头相对于滑架移动稳定。
18.根据本技术的一些实施例，抹浆头与安装座转动配合，抹浆头能够相对于安装座绕第一转动轴线转动，第一转动轴线与第一水平方向垂直设置。
19.在上述方案中，当抹浆头相对于安装座转动时，能够调整抹浆头的位置姿态，以便于抹浆头在砖块的表面进行抹浆。
20.根据本技术的一些实施例，抹浆头还能够相对于安装座绕第二转动轴线转动，第二转动轴线与第一转动轴线垂直设置。
21.在上述方案中，抹浆头能够分别绕第一转动轴线和第二转动轴线转动，实现多角度调节，适应于不同位置的抹浆。
22.根据本技术的一些实施例，第一尺寸与第二尺寸相同。
23.在上述方案中，当滑架处于第一位置和第二位置时，滑架的第一端相对于砖块的凸出尺寸与滑架的第二端相对于砖块的凸出尺寸相同，合理利用安装空间，避免空间浪费。
24.根据本技术的一些实施例，承载台设置有夹持机构，夹持机构用于沿第二水平方向夹持被承载台承载的砖块，第二水平方向与第一水平方向垂直。
25.在上述方案中，通过夹持机构在第二水平方向夹持砖块，减少与砖块的接触面，便于在未夹持面进行抹浆。
26.根据本技术的一些实施例，夹持机构包括相互间隔的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对于第一竖直中心线彼此靠近以固定砖块或者彼此远离以释放砖块；抹浆头沿着竖直方向具有第二竖直中心线，第一竖直中心线和第二竖直中心线共面设置。
27.在上述方案中，第二竖直中心线(抹浆的竖直中心线)与第一竖直中心线(夹持机构的中心线)共面，从而使得夹持机构夹持不同宽度砖块的时候，抹浆头抹浆时均沿着砖块的宽度方向的中心线涂抹砖块的表面，避免更换砖块宽度时造成砖块表面涂抹不均的现象；另外，抹浆头自转的轴线为其竖直中心线，从而使得左右侧面进行抹浆时，抹浆头均沿着砖块的中心涂抹，保证砖块表面涂抹均匀。
28.根据本技术的一些实施例，承载台可升降地设置于两个竖直梁，待承载台载运砖块移动至待抹浆位置后，抹浆头能够沿着第一水平方向位移以抹浆砖块的上表面，当滑架位于第一位置时，安装于滑架的第一端的抹浆头容许承载台升降砖块且不与砖块接触，当滑架位于第二位置时，安装于滑架的第二端的抹浆头容许承载台升降砖块且不与砖块接触。
29.在上述方案中，承载体可升降地设置于竖直梁，以便于对不同规格的砖块抹浆。
30.根据本技术的一些实施例，当滑架位于第一位置时，安装于滑架的第一端的抹浆头被配置为在承载台载运砖块升降时能够对砖块的沿第一水平方向的第一端面进行抹浆；
当滑架位于第二位置时，安装于滑架的第二端的抹浆头被配置为在承载台载运砖块升降时能够对砖块的沿第一水平方向的第二端面进行抹浆；第一端面与第二端面相对设置，第一端面靠近第一端设置，第二端面靠近第二端设置。
31.在上述方案中，通过承载台与抹浆头配合，实现砖块升降时对砖块的两个端面进行抹浆，便于实现砖块的不同面的抹浆需求。
32.根据本技术的一些实施例，承载台的靠近两个竖直梁的一侧设置有第三滑块，两个竖直梁设置有与第三滑块对应的第三滑轨，第三滑块与第三滑轨滑动配合，抹浆设备还包括：第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动承载台相对于两个竖直梁升降。
33.在上述方案中，通过第三滑块与第三滑轨的滑动配合，保证承载台相对于两个竖直梁升降稳定。
34.根据本技术的一些实施例，底盘为agv底盘。
35.在上述方案中，agv底盘具有自动导航功能，便于与其他机器人对接协同作业。
36.根据本技术的一些实施例，抹浆设备还包括：
37.立式部，立式部与竖直架沿第一水平方向间隔排布，立式部的下端安装于底盘，立式部设置有容纳空间，容纳空间位于立式部的上端和下端之间，容纳空间用于收容浆筒以及收容滑架位于第一位置时安装于滑架的第一端的抹浆头。
38.在上述方案中，通过容纳空间收容浆筒及滑架处于第一位置时安装于滑架的抹浆头，合理利用结构空间，在抹浆设备移动时保护抹浆头。
39.第二方面，本技术实施例还提供了一种砌砖系统，包括上述的抹浆设备。
40.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术一实施例提供的抹浆设备的滑架处于第一位置的示意图；
43.图2为本技术一实施例提供的抹浆设备的滑架处于第三位置的示意图；
44.图3为本技术一实施例提供的抹浆设备的抹浆头在砖块的上表面抹浆的状态示意图；
45.图4为本技术一实施例提供的抹浆设备的滑架处于第二位置的示意图；
46.图5为本技术一实施例提供的抹浆设备的结构示意图；
47.图6为图5的a处放大图；
48.图7为本技术一实施例提供的抹浆设备的抹浆头在砖块的第一端面抹浆的状态示意图；
49.图8为本技术一实施例提供的抹浆设备的结构简图。
50.图标：100
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抹浆设备；10
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底盘；20
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竖直架；21
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竖直梁；22
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顶梁；23
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固定座；231
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第一滑块；24
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第三滑轨；30
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承载台；31
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夹持机构；311
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第一夹板；312
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第二夹板；32
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第四
滑轨；33
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第三滑块；40
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滑架；41
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第一端；42
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第二端；44
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第二滑轨；50
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抹浆头；51
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料仓；52
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抹刀；60
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安装座；61
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第二滑块；71
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第二驱动机构；712
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第一带传动组件；713
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第一丝杠；714
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第一螺母；80
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砖块；81
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第一端面；82
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第二端面；90
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立式部；91
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容纳空间；92
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浆筒；x
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第一水平方向；y
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第二水平方向；z
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竖直方向；d1
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第一尺寸；d2
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第二尺寸；l1
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第一转动轴线；l2
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第二转动轴线；m1
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第一竖直中心线；m2
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第二竖直中心线。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
53.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.下面参考图描述根据本技术第一方面实施例的抹浆设备。
55.如图1
‑
图8所示，根据本技术实施例的抹浆设备100，包括：底盘10、竖直架20、承载台30、滑架40及抹浆头50。
56.如图1所示，抹浆头50包括一个料仓51，料仓51内形成有料腔，用于收容浆料，料腔上端与一供料管连通，供料管与供料泵连通，从而使得供料泵将浆料供至料腔内，料腔下端开口，形成出料口。抹浆头进一步具有一抹刀52，抹刀52设于出料口的边缘，用以将浆料涂抹于待抹物体(例如砖块80)。料仓51呈自上而下厚度渐缩且自上而下宽度渐增的形状，限定料腔呈自上而下宽度渐增的形状从而使得出料口具有较大宽度，与此同时，限定料仓51自上而下厚度渐缩，保证了出料口具有较大宽度的同时不会减小浆料的压力，保证了出料的稳定。抹刀52安装于出料口的宽边，抹刀52具有抹齿，位于出料口的下方用以将浆料在待抹物体表面上成型齿状浆料层，本实施例中的抹齿可以是方状、圆弧状、梯形状或者锥齿状。
57.具体而言，底盘10起到定位支撑的作用，能够支撑其他部件。如图1所示，竖直架20设置于底盘10上，竖直架20包括两个竖直梁21、沿第一水平方向x连接两个竖直梁21的顶梁22、以及安装于顶梁22的固定座23(如图5所示)，也即，竖直梁21沿竖直方向z设置，顶梁22连接于两个竖直梁21的顶端，竖直梁21的底端连接于底盘10。如图1所示，承载台30设置于两个竖直梁21，承载台30用于承载砖块80，起到定位支撑砖块80的作用。如图5所示，滑架40的背面与固定座23滑动配合，滑架40能够相对于固定座23自第一位置(如图1所示)沿第一
水平方向x位移至第二位置(如图4所示)，也即，滑架40能够沿第一水平方向x自第一位置移动至第二位置，实现两个不同位置的切换。抹浆头50可沿第一水平方向x移动地设于滑架40的正面，抹浆头50能够相对于滑架40沿第一水平方向x移动。当滑架40位于第一位置时，滑架40的沿第一水平方向x的第一端41以第一尺寸d1相对凸出承载台30承载的砖块80，凸出的部分滑架40被构造成安置抹浆头50，在竖直方向z上的投影，抹浆头50与砖块80不相接，滑架40的沿第一水平方向x的第二端42不超出底盘10的边缘。抹浆头50能够沿着第一水平方向x位移以抹浆承载台30承载的砖块80上表面，于抹浆头50沿第一水平方向x抹浆的过程中，滑架40同向位移至第二位置，位于第二位置的滑架40的第二端42相对凸出底盘10边缘且相对凸出砖块80第二尺寸d2，凸出的部分滑架40可安置抹浆后的抹浆头50，在竖直方向z上的投影，抹浆头50不与砖块80相接。
58.需要指出的是，滑架40的正面可以是指滑架40的面向操作人员的一面，滑架40的背面可以是指滑架40的背离操作人员的一面；或者，滑架40的正面也可以是指滑架40的背离操作人员的一面，滑架40的背面也可以是指滑架40的面向操作人员的一面。
59.请参阅图1，根据本技术实施例的抹浆设备100，在滑架40处于第一位置时，滑架40的第二端42不凸出底盘10的边缘；请参阅图4，在抹浆头50沿第一水平方向x在砖块80的上表面抹浆时，滑架40能够位移至第二位置，并且在滑架40处于第二位置时，滑架40凸出底盘10的边缘且以第二尺寸d2相对砖块80凸出，滑架40的长度可以较短，利用较短长度的滑架40可以安置抹浆头50的两个非工位状态位置，通过滑架40相对于固定座23沿第一水平方向x的移动以及抹浆头50相对于滑架40沿第一水平方向x的移动，实现抹浆头50的长行程的抹浆操作，成本低，节省安装空间，便于行走于狭窄的环境，避免与其他部件干涉。
60.需要指出的是，第一水平方向x可以为左右方向；前后方向可以为滑架40的正面和反面相对的方向，也即图中的y所指代的方向。
61.根据本技术的一些实施例，第一尺寸d1与第二尺寸d2相同。也即，在滑架40处于第一位置时，滑架40的第一端41相对于砖块80的凸出尺寸与在滑架40处于第二位置时，滑架40的第二端42相对于砖块80的凸出尺寸相同，合理利用安装空间，避免空间浪费。
62.根据本技术的一些实施例，如图5所示，固定座23设置有第一滑块231，滑架40的背面设置有与第一滑块231对应的第一滑轨(图中未示出)，第一滑轨沿第一水平方向x延伸，第一滑块231与第一滑轨滑动配合；抹浆设备100还包括第一驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构用于驱动滑架40相对于固定座23沿第一水平方向x移动。通过第一滑块231与第一滑轨的滑动配合，保证滑架40相对于固定座23移动稳定。
63.第一驱动机构可以为驱动电机和齿轮齿条传动结构配合的驱动方式，也可以为驱动电机和丝杠螺母传动结构配合的驱动方式，还可以为其他伸缩结构的直线驱动方式，本技术不作限定。
64.需要指出的是，由于固定座23为固定结构，滑架40相对于固定座23移动，为了保证滑架40相对于固定座23移动稳定，第一滑轨设置于滑架40，第一滑块231设置于固定座23，使得固定座23无需占用较大的安装空间，即可保证滑架40相对于固定座23移动稳定。
65.根据本技术的一些实施例，如图5所示，抹浆头50通过安装座60设于滑架40的正面，安装座60设置有第二滑块61，滑架40的正面设置有与第二滑块61对应的第二滑轨44，第二滑轨44沿第一水平方向x延伸，第二滑块61与第二滑轨44滑动配合，第二滑块61能够沿第
二滑轨44移动；抹浆设备100还包括第二驱动机构71，第二驱动机构71用于驱动安装座60相对于滑架40沿第一水平方向x移动。通过第二滑块61与第二滑轨44的滑动配合，保证抹浆头50相对于滑架40移动稳定。
66.滑架40设置第一滑轨和第二滑轨44，抹浆头50通过安装座60与滑架40滑动配合，使得抹浆头50能够相对于固定座23在第一滑轨的长度和第二滑轨44的长度上具有不同的位置，以便于增加抹浆头50的移动长度，在滑架40的长度较短的情况下实现长距离的移动，满足砖块80的抹浆需求，节省成本。
67.根据本技术的一些实施例，第二驱动机构71可以为驱动电机和丝杠螺母传动结构配合的方式，例如，如图5所示，第二驱动机构71可以包括第一驱动电机(图中未示出)、第一带传动组件712、第一丝杠713、第一螺母714，第一驱动电机安装于滑架40；第一带传动组件712连接第一驱动电机和第一丝杠713，用于将第一驱动电机的动力传递至第一丝杠713；第一丝杠713沿第一水平方向x设置，第一螺母714套设于第一丝杠713且与第一丝杠713螺纹配合，安装座60分别与第一螺母714连接。当第一驱动电机工作时，第一驱动电机通过第一带传动组件712将动力传递至第一丝杠713，第一丝杠713转动，第一螺母714沿第一丝杠713移动，从而使得安装座60及第二滑块61沿第一水平方向x移动，实现抹浆头50相对于滑架40沿第一水平方向x移动。在本技术的其他实施例中，第二传动机构也可以为驱动电机和齿轮齿条传动结构配合的驱动方式，还可以为其他伸缩结构的直线驱动方式。
68.根据本技术的一些实施例，抹浆头50与安装座60转动配合，如图1和图5所示，抹浆头50能够相对于安装座60绕第一转动轴线l1转动，第一转动轴线l1与第一水平方向x垂直设置。当抹浆头50相对于安装座60转动时，能够调整抹浆头50的位置姿态，以便于抹浆头50在砖块80的表面进行抹浆。
69.例如，如图5所示，第一转动轴线l1为水平设置，第一转动轴线l1和第一水平方向x均位于水平面内，抹浆头50绕第一转动轴线l1转动时，抹浆头50能够改变自身的姿态，以适应砖块80的不同表面。
70.根据本技术的一些实施例，如图1和图5所示，抹浆头50还能够相对于安装座60绕第二转动轴线l2转动，第二转动轴线l2与第一转动轴线l1垂直设置。抹浆头50能够分别绕第一转动轴线l1和第二转动轴线l2转动，实现多角度调节，适应于不同位置的抹浆。
71.为了便于实现多角度调节、以及避免部件之间的干涉，第一转动轴线l1和第二转动轴线l2异面设置。
72.为了保证抹浆头50抹浆均匀，第二转动轴线l2可以为抹浆头50的沿竖直方向z的竖直中心线。
73.根据本技术的一些实施例，如图5所示，承载台30设置有夹持机构31，夹持机构31用于沿第二水平方向y夹持被承载台30承载的砖块80，第二水平方向y与第一水平方向x垂直。通过夹持机构31在第二水平方向y夹持砖块80，使得砖块80的第二水平方向y相对的两个表面被夹持机构31夹持，减少与砖块80的接触面，砖块的其余的表面为未被夹持面，便于在砖块80的未被夹持面进行抹浆。也即，砖块80的除了砖块80的被承载台30承载的表面外的其余未被夹持面均能够进行抹浆。
74.为了保证夹持机构31对砖块80的夹持稳定，夹持机构31沿砖块80的宽度方向夹持砖块80，也即，第二水平方向y为砖块80的宽度方向。
75.根据本技术的一些实施例，如图5和图6所示，夹持机构31包括相互间隔的第一夹板311和第二夹板312，第一夹板311和第二夹板312相对于第一竖直中心线m1彼此靠近以固定砖块80或者彼此远离以释放砖块80。抹浆头50沿着竖直方向z具有第二竖直中心线m2，第一竖直中心线m1与第二竖直中心线m2共面设置。第二竖直中心线m2(抹浆的竖直中心线)与第一竖直中心线m1(夹持机构31的中心线)共面，从而使得夹持机构31夹持不同宽度砖块80的时候，抹浆头50抹浆时均沿着砖块80的宽度方向的中心线涂抹砖块80的表面，避免更换砖块80宽度时造成砖块80表面涂抹不均的现象；另外，抹浆头50自转的轴线为其竖直中心线，从而使得左右侧面进行抹浆时，抹浆头50均沿着砖块80的中心涂抹，保证砖块80表面涂抹均匀。需要指出的是，第二竖直中心线m2可以为第二转动轴线l2。
76.例如，当第一夹板311和第二夹板312沿第二水平方向y相互靠近或远离时，第一竖直中心线m1为第一夹板311和第二夹板312在第二水平方向y上的连线的垂线，同时，在第一夹板311和第二夹板312夹持砖块80时，砖块80的宽度方向的中心线与第一竖直中心线m1在第一水平方向x上重合。当第一竖直中心线m1和第二竖直中心线m2构成一平面时，沿第二水平方向y，该平面到第一夹板311的距离与该平面到第二夹板312的距离相等。由于第二竖直中心线m2为抹浆头50的竖直中心，当抹浆头50的宽度方向与第二水平方向y平行时，抹浆头50的抹浆作业面的延伸方向与砖块80的宽度方向平行，抹浆头50抹浆时均沿着砖块80的宽度方向中心线涂抹砖块80的表面，保证抹浆均匀。
77.需要指出的是，抹浆设备100还包括第四驱动机构(图中未示出)，第四驱动机构用于驱动第一夹板311和第二夹板312沿第二水平方向y相互靠近或远离。承载台30设置有沿第二水平方向y延伸的第四滑轨32，第一夹板311和第二夹板312均与第四滑轨32滑动配合，第四驱动机构能够驱动第一夹板311和第二夹板312沿第四滑轨32移动，以改变第一夹板311和第二夹板312之间的距离。第四驱动机构可以为驱动电机和齿轮齿条传动结构配合的驱动方式，也可以为驱动电机和丝杠螺母传动结构配合的驱动方式，还可以为其他伸缩结构的直线驱动方式，本技术不作限定。
78.根据本技术的一些实施例，承载台30可升降地设置于两个竖直梁21，待承载台30载运砖块80移动至待抹浆位置后，抹浆头50能够沿着第一水平方向x位移以抹浆砖块80的上表面；当滑架40位于第一位置时，安装于滑架40的第一端41的抹浆头50容许承载台30升降砖块80且不与砖块80接触；当滑架40位于第二位置时，安装于滑架40的第二端42的抹浆头50容许承载台30升降砖块80且不与砖块80接触。承载台30可升降地设置于竖直梁21，以便于对不同规格的砖块80抹浆，适应性好，满足不同的抹浆需求。
79.需要指出的是，承载台30载运砖块80移动是指，承载台30承载并运输砖块80移动。
80.根据本技术的一些实施例，如图7所示，当滑架40位于第一位置时，安装于滑架40的第一端41的抹浆头50被配置为在承载台30载运砖块80升降时能够对砖块80的沿第一水平方向x的第一端面81进行抹浆；如图4所示，当滑架40位于第二位置时，安装于滑架40的第二端42的抹浆头50被配置为在承载台30载运砖块80升降时能够对砖块80的沿第一水平方向x的第二端面82进行抹浆；第一端面81和第二端面82相对设置，第一端面81靠近第一端41设置，第二端面82靠近第二端42设置。通过承载台30与抹浆头50的配合，实现砖块80升降时对砖块80的两个端面进行抹浆，便于实现砖块80的不同面的抹浆需求。
81.通过承载台30的升降，抹浆头50对砖块80的端面进行抹浆，合理利用安装空间，结
构简单，无需改变抹浆头50的高度。
82.根据本技术的一些实施例，如图5所示，承载台30的靠近两个竖直梁21的一侧设置有第三滑块33，两个竖直梁21设置有与第三滑块33对应的第三滑轨24，第三滑块33与第三滑轨24滑动配合；抹浆设备100还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动承载台30相对于两个竖直梁21升降。通过第三滑块33与第三滑轨24的滑动配合，保证承载台30相对于两个竖直梁21升降稳定。
83.如图5所示，承载台30与抹浆头50均位于滑架40的同一侧，以便于抹浆头50对承载台30承载的砖块80抹浆。也即，第三滑块33设置于承载台30的背面。
84.第三驱动机构可以为驱动电机和丝杠螺母传动结构配合的驱动方式，也可以为驱动电机和齿轮齿条传动结构配合的驱动方式，还可以为伸缩式直线驱动方式，本技术不作限定。
85.根据本技术的一些实施例，底盘10为agv(automated guided vehicle，自动导向车)底盘，agv底盘具有自动导航功能，便于与其他机器人对接协同作业，提高了自动化程度。
86.根据本技术的一些实施例，如图8所示，抹浆设备100还包括立式部90，立式部90与竖直架20沿第一水平方向x间隔排布，立式部90的下端安装于底盘10，立式部90设置有容纳空间91，容纳空间91位于立式部90的上端和下端之间，容纳空间91用于收容浆筒92以及收容滑架40位于第一位置时安装于滑架40的第一端41的抹浆头50。浆筒92用于收容浆料，以为抹浆头50提供浆料。通过容纳空间91收容浆筒92及滑架40处于第一位置时安装于滑架40的抹浆头50，合理利用结构空间，在抹浆设备100移动时保护抹浆头50。
87.为了节省空间，如图8所示，立式部90和竖直架20位于底盘10的沿第一水平方向x的相对的两端，并且立式部90和竖直架20均靠近底盘10的对应的端部的边缘，使得底盘10的第一水平方向x的尺寸较小，节省空间，抹浆设备100整体结构紧凑。
88.当滑架40处于第一位置时，滑架40的第一端41位于容纳空间91内，滑架40的第二端42部超过底盘10的边缘，便于抹浆设备100行走与狭窄的空间，避免与其他部件干涉。
89.根据本技术实施例的抹浆设备100的工作原理为：
90.初始时，滑架40处于第一位置，抹浆头50安装于滑架40的第一端41；
91.对砖块80的第一端面81抹浆，如图1所示，可以是预先将砖块80放置承载台30上，驱动承载台30上升到预定高度，此时的砖块80下端面高于竖直状态下的抹刀52的抹齿的高度，滑架40载运抹浆头50沿着第一水平方向x移动至第三位置，第三位置位于第一位置和第二位置之间，抹浆头50转动至朝向砖块80的第一端面81，调整抹浆头50的姿态，至抹刀52的抹齿与砖块80的位于第一端面81的正下方或者与第一端面81的下边缘齐平(请参阅图2)，驱动承载台30下降，抹浆头50对砖块80的第一端面81自下而上抹浆；又或者，将空载的承载台30上升至预定高度，在该预定高度的承载台30承接自外转运而来的砖块80，位于预定高度的砖块80的下端面高于竖直状态下的抹刀52的抹齿的高度，抹浆头50转动至朝向砖块80的第一端面81，调整抹浆头50的姿态，至抹刀52的抹齿与砖块80的位于第一端面81的正下方或者与第一端面81的下边缘齐平，驱动承载台30下降，抹浆头50对砖块80的第一端面81自下而上抹浆。
92.对砖块80的上表面抹浆，如图3所示，调整抹浆头50的姿态及砖块80的高度，待承
载台30载运砖块80移动至抹浆头50与砖块80的上表面对应时，抹浆头50沿第一水平方向x从滑架40的第一端41朝向第二端42移动，同时，滑架40沿第一水平方向x从第一位置移动至第二位置，完成对砖块80的上表面抹浆；
93.对砖块80的第二端面82抹浆，如图4所示，当滑架40处于第二位置时，将抹浆头50安装于滑架40的第二端42，调整抹浆头50的姿态及砖块80的高度，抹浆头50的姿态调整如下：将抹浆头50沿着第二轴线l2旋转180
°
，从而使得抹浆第二端面82的抹浆头与抹浆第一端面81的抹浆头呈对称设置；砖块80的高度的调整如下：通过承载台30升降使得砖块80高于抹浆头50的抹刀52，驱动承载台30下降，抹浆头50对砖块80的第二端面82自下而上抹浆。
94.需要指出的是，抹浆头50的抹刀52朝向指向一个方向，只能在这个方向上抹浆；而且，第二端面82抹浆并不是每一块砖块80都需要抹浆，只有少数砖块80砌筑时才需要对砖块80的两个端面抹浆，因此，第二端面82抹浆是可选的。
95.根据本技术实施例的第二方面，本技术提供了一种砌砖系统，该砌砖系统包括上述的抹浆设备100。
96.例如，砌砖系统还可以包括砌砖机器人，砌砖机器人与抹浆设备100协同作业，抹浆设备100为砌砖机器人提供抹浆后的砖块80，砌砖机器人将抹浆后的砖块80砌墙。
97.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。