模台系统的模台调平控制方法、控制装置和电子设备与流程

1.本技术涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备、存储介质和模台系统的模台调平系统。


背景技术：

2.预制构件是按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，模台和模具是用于各类预制构件的制作工具。在装配式建筑生产线中，一般需要先调平模台，再拼接和安装模具，并通过在模具中浇筑物料，例如混凝土，以完成预制构件的制作。
3.传统技术中，调平模台由人工手动完成。然而，人工手动完成的方式耗时、人为因素影响大，特别是，当模台调平不准确时，会使后续的模具无法精确安装和固定，从而导致生产效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高生产效率的模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备、存储介质和模台系统的模台调平系统。
5.一种模台系统的模台调平控制方法，所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸；所述模台调平控制方法包括：
6.获取各所述支撑油缸的高度；
7.将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；
8.输出高度调整指令，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵控制所述待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。
9.在其中一个实施例中，所述获取各所述支撑油缸的高度，包括：
10.获取高度位置传感器采集的各所述支撑油缸的高度；和/或
11.采集各所述支撑油缸的图像，根据所述图像获得各所述支撑油缸的高度。
12.在其中一个实施例中，所述将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸，包括：
13.计算各所述支撑油缸的高度与所述预设高度的高度差；
14.当某一所述高度差在预设高度误差范围之外时，将所述高度差对应的支撑油缸确定为所述待调整支撑油缸。
15.在其中一个实施例中，在所述基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在所述输出高度调整指令之前，包括：
16.获取所述待调整支撑油缸对应的待调整高度差；
17.根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型；
18.基于所述待调整支撑油缸的无杆腔面积以及所述待调整高度差的绝对值，计算所述待调整支撑油缸的待调整油量。
19.在其中一个实施例中，所述根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型，包括：
20.当所述待调整高度差为负时，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为进油，否则，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为回油。
21.在其中一个实施例中，在所述基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在所述输出高度调整指令之前，包括：
22.输出启动指令，所述启动指令用于控制所述液压油泵启动；
23.获取所述液压油泵的运行状态数据；
24.在基于所述运行状态数据，确定所述液压油泵运行正常时，输出所述高度调整指令，所述高度调整指令包括所述待调整支撑油缸的调整类型和待调整油量。
25.在其中一个实施例中，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵开启所述待调整支撑油缸的液压阀，控制所述待调整支撑油缸以所述待调整油量进油或回油。
26.在其中一个实施例中，在所述输出高度调整指令之后，还包括：
27.在向模具中浇筑物料完成之后，获取各所述支撑油缸的压力值；
28.分别比较各所述压力值与所述支撑油缸的预设压力均值，当某一所述压力值低于所述预设压力均值时，返回至所述获取各所述支撑油缸的高度的步骤，直至无需调整各所述支撑油缸的高度。
29.一种模台系统的模台调平控制装置，所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸；所述模台调平控制装置包括：
30.高度获取模块，用于获取各所述支撑油缸的高度；
31.油缸确定模块，用于将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；
32.高度调整模块，用于输出高度调整指令，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵控制所述待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。
33.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的模台系统的模台调平控制方法的步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的模台系统的模台调平控制方法的步骤。
35.一种模台系统的模台调平系统，所述模台系统的模台调平系统包括：模台系统以及如上述的电子设备；
36.所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸；
37.所述液压油泵，用于根据所述电子设备输出的高度调整指令控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。
38.在其中一个实施例中，所述模台系统的模台调平系统还包括：高度位置传感器；
39.所述高度位置传感器，用于采集各所述支撑油缸的高度。
40.上述模台系统的模台调平控制方法、控制装置、电子设备、存储介质和模台系统的模台调平系统，模台系统包括：模台、液压油泵和支撑模台的多个支撑油缸；模台调平控制方法包括：获取各支撑油缸的高度；将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；输出高度调整指令，高度调整指令用于指示液压
油泵控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。采用上述实施例的方法，通过获取各支撑油缸的高度，并输出待调整支撑油缸对应的高度调整指令，实现对各支撑油缸的高度进行自动控制和自动调整，从而实现模台的调平，能够减少人工对模台进行调平的人为因素影响，节约时间，从而有效提高生产效率。
附图说明
41.图1为一个实施例中模台系统的模台调平控制方法的应用环境图；
42.图2为一个实施例中模台系统的模台调平控制方法的流程示意图；
43.图3为一个具体实施例中模台系统的模台调平控制系统的示意图；
44.图4为一个实施例中模台系统的模台调平控制装置的结构框图；
45.图5为一个实施例中电子设备的内部结构图；
46.图6为另一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
47.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.在其中一个实施例中，本技术提供的模台系统的模台调平控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境同时涉及模台系统102和控制器104，模台系统102可以通过网络或协议等通信方式与控制器104进行通信。其中，模台系统102包括：模台1021、液压油泵1022和支撑油缸1023，支撑油缸1023用于支撑模台1021，支撑油缸1023可以有多个且规格相同，液压油泵1022可以通过控制支撑油缸1023进油或回油，从而调整支撑油缸1023的高度。模具可以拼接和固定在模台系统102上，通过向模具中浇筑物料，例如混凝土，可以完成预制构件的制作。在将模具拼接和固定在模台系统102之前，需要对模台系统102进行调平，即调平模台系统102的模台1021。
49.具体地，控制器104获取各支撑油缸1023的高度；将各支撑油缸1023的高度分别与模台1021对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；输出高度调整指令，高度调整指令用于指示液压油泵1022控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。在确认各支撑油缸1023均调整至预设高度之后，确定模台系统102的模台1021调平完成。
50.其中，模台1021可以但不限于是各种装配式建筑生产线中的振动模台、固定模台、移动模台、周转模台和多功能模台等，液压油泵1022可以但不限于是各种叶片泵、齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵等，支撑油缸1023可以但不限于是各种弹簧推动式支撑油缸、空气推动式支撑油缸和液体推动式支撑油缸等。控制器104可以但不限于是各种控制芯片、终端和服务器等，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
51.在其中一个实施例中，如图2所示，提供了一种模台系统的模台调平控制方法，以该方法应用于图1中的模台系统102为例进行说明，包括以下步骤：
52.步骤s202，获取各支撑油缸的高度。
53.在其中一个实施例中，模台系统主要包括模台、液压油泵和支撑油缸。其中，在装配式建筑生产线中，模台是整条生产线正常运作的保证，模具可以拼接和固定在模台系统上，通过向模具中浇筑物料，例如混凝土，可以完成预制构件的制作。模具可以拼接和固定在一个或多个模台系统上，本实施例对模台系统的数量不做限定。在将模具拼接和固定在模台系统之前，需要对模台系统进行调平，也就是调平模台系统中的模台。当模具拼接和固定在多个模台系统上时，分别对各个模台系统中的模台进行调平即可。
54.其中，支撑油缸是指用于支撑模台的油缸，支撑油缸可以伸缩，一般来说，支撑油缸的高度与支撑油缸中的油量呈正相关。当支撑油缸进油时，支撑油缸中的油量增加，支撑油缸伸长，也就是高度增加，反之，当支撑油缸回油时，支撑油缸中的油量减少，支撑油缸缩短，也就是高度减少。在用于支撑模台时，支撑油缸可以为多个，本实施例对支撑油缸的数量不做限定。通过对支撑模台的各个支撑油缸进行调平，从而完成对模台的调平。
55.其中，液压油泵能够将机械能转化为液体的压力能，也就是能够控制支撑油缸进油或回油，以调整支撑油缸的高度。具体地，支撑油缸上安装有液压阀，液压油泵可以通过控制液压阀，从而实现对支撑油缸的高度的控制。
56.在其中一个实施例中，对模台进行调平控制时，需要先获取各支撑油缸的高度。其中，可以在模台系统中安装高度位置传感器，获取高度位置传感器采集的各支撑油缸的高度。具体地，高度位置传感器的类型可以是接触式，也可以是非接触式。当其类型为接触式时，可以将高度位置传感器安装在各支撑油缸上，以采集各支撑油缸的高度，当其类型为非接触式时，可以远距离地直接采集支撑油缸的高度。或者，还可以采集各支撑油缸的图像，根据图像获得各支撑油缸的高度。其中，用于采集图像的图像采集装置可以是各种类型的相机或摄像头，在多次采集图像时，使图像采集装置的位置、角度、镜头参数等保持不变，以提高得到的各支撑油缸的高度的准确性。此外，还可以将上述两种方式相结合，以获取各支撑油缸的高度。
57.步骤s204，将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸。
58.在其中一个实施例中，根据实际生产情况的不同，模台对应不同的预设高度。首先确定需要调平的模台对应的预设高度，由于支撑油缸有多个，可以将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定需要调整高度的支撑油缸，也称为待调整支撑油缸。
59.在其中一个实施例中，当存在待调整支撑油缸时，控制器还会进行报警，报警的方式可以是声光报警，控制器的显示界面还会显示“油缸位置异常”，显示的方式可以是图文显示，以便提示生产技术人员。
60.步骤s206，输出高度调整指令，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。
61.在其中一个实施例中，当存在待调整支撑油缸时，输出高度调整指令。其中，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。其中，当待调整支撑油缸的高度小于预设高度时，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸进油，反之，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸回油。
62.在其中一个实施例中，在输出高度调整指令之后，需要确认各支撑油缸是否均调
整至预设高度，也就是确认模台是否调平完成。其中，可以是生产技术人员进行人工确认，还可以是通过图像采集装置，采集各支撑油缸的图像，根据图像得到各支撑油缸的当前高度，在各当前高度均与预设高度相同时，确认各支撑油缸均调整至预设高度，也就是模台调平完成。还可以是通过图像采集装置，采集模具和模台的连接处的各螺栓孔的图像，在根据图像确定模具和模台的各螺栓孔均已对齐时，确认各支撑油缸均调整至预设高度，也就是模台调平完成。在模台调平完成之后，可以向模具中浇筑物料，完成预制构件的制作。
63.在其中一个实施例中，在模台调平完成之后，控制器的报警解除，在控制器的显示界面还会显示“定位备妥”，以便提示生产技术人员。
64.上述模台系统的模台调平控制方法中，模台系统包括：模台、液压油泵和支撑模台的多个支撑油缸；模台调平控制方法包括：获取各支撑油缸的高度；将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸；输出高度调整指令，高度调整指令用于指示液压油泵控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整待调整支撑油缸的高度。采用上述实施例的方法，通过获取各支撑油缸的高度，并输出待调整支撑油缸对应的高度调整指令，实现对各支撑油缸的高度进行自动控制和自动调整，从而实现模台的调平，能够减少人工对模台进行调平的人为因素影响，节约时间，从而有效提高生产效率。
65.在其中一个实施例中，步骤s204将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸，包括：
66.步骤s302，计算各支撑油缸的高度与预设高度的高度差。
67.在其中一个实施例中，在将各支撑油缸的高度分别与模台对应的预设高度进行比较时，可以直接进行比较，也可以计算各支撑油缸的高度与预设高度的高度差。具体地，分别将各支撑油缸的高度减去预设高度，得到对应的高度差。
68.步骤s304，当某一高度差在预设高度误差范围之外时，将高度差对应的支撑油缸确定为待调整支撑油缸。
69.在其中一个实施例中，由于实际操作时存在一定的误差，支撑油缸的高度与预设高度不可能完全一致，因此设定预设高度对应的预设高度误差范围，当高度差在预设高度误差范围之内时，可认为此高度差对应的支撑油缸的高度与预设高度相同，反之，当高度差在预设高度误差范围之外时，也就是高度差大于或小于预设高度误差范围时，此高度差对应的支撑油缸的高度与预设高度不同，将此高度差对应的支撑油缸确定为待调整支撑油缸。其中，预设高度误差范围可以设置为
±
2％。
70.在其中一个实施例中，在步骤s204基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在步骤s206输出高度调整指令之前，包括：
71.步骤s402，获取待调整支撑油缸对应的待调整高度差。
72.在其中一个实施例中，获取待调整油缸对应的待调整高度差。其中，分别将各支撑油缸的高度减去预设高度，得到对应的高度差。待调整高度差可能为正，也就是待调整支撑油缸的高度大于预设高度，待调整高度差也可能为负，也就是待调整支撑油缸的高度小于预设高度。
73.步骤s404，根据待调整高度差，确定待调整支撑油缸的调整类型。
74.在其中一个实施例中，调整类型包括进油和回油中的其中一种。其中，根据待调整
高度差，确定待调整支撑油缸的调整类型。具体地，当待调整高度差为负时，也就是待调整支撑油缸的高度小于预设高度时，确定待调整支撑油缸的调整类型为进油，以使待调整支撑油缸伸长，否则，当待调整高度差为正时，也就是待调整支撑油缸的高度大于预设高度时，确定待调整支撑油缸的调整类型为回油，以使待调整支撑油缸缩短。
75.步骤s406，基于待调整支撑油缸的无杆腔面积以及待调整高度差的绝对值，计算待调整支撑油缸的待调整油量。
76.在其中一个实施例中，在确定待调整支撑油缸的调整类型之后，还需要确定待调整支撑油缸的进油或回油的油量，也称为待调整油量。由于支撑油缸的无杆腔可以近似作为圆柱体，因此可以根据圆柱体的体积的计算公式，计算待调整支撑油缸的待调整油量，也就是，基于待调整支撑油缸的无杆腔面积以及待调整高度差的绝对值，两者相乘，计算待调整支撑油缸的待调整油量。
77.在其中一个实施例中，在步骤s204基于比较结果确定待调整支撑油缸之后，在步骤s206输出高度调整指令之前，包括：
78.步骤s502，输出启动指令，启动指令用于控制液压油泵启动。
79.在其中一个实施例中，液压油泵能够控制支撑油缸进油或回油，在实现对待调整支撑油缸的控制时，需要确保液压油泵先启动，并进行预热。具体地，输出启动指令，启动指令用于控制液压油泵启动。
80.步骤s504，获取液压油泵的运行状态数据。
81.在其中一个实施例中，在液压油泵启动之后，需要确保液压油泵运行正常。具体地，获取液压油泵的运行状态数据，根据运行状态数据确定液压油泵是否运行正常。运行状态数据包括油温、油路中的过滤器的压力等。其中，油温的正常范围为15
‑
65℃，油路中的过滤器上装有压力开关，当过滤器堵塞时压力开关会发出异常信号。
82.步骤s506，在基于运行状态数据，确定液压油泵运行正常时，输出高度调整指令，高度调整指令包括待调整支撑油缸的调整类型和待调整油量。
83.在其中一个实施例中，在基于运行状态数据，确定液压油泵运行正常时，也就是，油温正常、过滤器无堵塞时，输出高度调整指令。其中，高度调整指令用于指示液压油泵开启待调整支撑油缸的液压阀，控制待调整支撑油缸以待调整油量进油或回油。
84.在其中一个实施例中，在步骤s206输出高度调整指令之后，还包括：
85.步骤s602，在向模具中浇筑物料完成之后，获取各支撑油缸的压力值。
86.在其中一个实施例中，模具可以拼接和固定在模台系统上，在向模具中浇筑物料完成之后，需要确保模台仍处于调平状态。由于在向模具中浇筑物料完成之后，各支撑油缸的压力值会改变，但是，压力值改变可能是提示模台的调平状态发生改变，也可能是提示支撑油缸产生故障，也就是，压力值改变并不表示模台的调平状态一定发生改变，仍然需要结合此时的各支撑油缸的高度确定模台的调平状态是否发生改变。具体地，在向模具中浇筑物料完成之后，获取各支撑油缸的压力值。
87.在其中一个实施例中，各支撑油缸的压力值可以通过压力传感器获取。其中，压力传感器可以是表压传感器、差压传感器和绝压传感器中的任意一种。具体地，可以将压力传感器安装在各支撑油缸上，以采集各支撑油缸的压力值。
88.步骤s604，分别比较各压力值与支撑油缸的预设压力均值，当某一压力值低于预
设压力均值时，返回至获取各支撑油缸的高度的步骤，直至无需调整各支撑油缸的高度。
89.在其中一个实施例中，各支撑油缸存在预设压力均值。其中，物料浇筑完成之后，会有一个近似的总重量，将该总重量转换为各支撑油缸的预设压力均值，计算公式为：预设压力均值＝总重量/支撑油缸的无杆腔面积/支撑油缸的总数量。例如，预设压力均值可以设置为10
‑
12兆帕(mpa)。
90.在其中一个实施例中，分别比较各压力值与支撑油缸的预设压力均值，当某一压力值低于预设压力均值时，可能表示模台的调平状态发生改变，也可能表示支撑油缸产生故障。在确定是支撑油缸产生故障时，需要生产技术人员排除故障，在生产技术人员排除故障之后，模台的调平状态可能会发生改变，此时需要返回至步骤s202获取各支撑油缸的高度，结合高度确定模台的调平状态是否发生改变。当模台的调平状态发生改变时，仍然按照步骤s204
‑
步骤s206的方式进行调平，直至无需调整各支撑油缸的高度。
91.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其中一个具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
92.如图3所示为模台系统的模台调平控制系统的示意图，其中，10表示支撑油缸，20表示压力传感器，30表示液压阀，40表示液压油泵，50表示高度位置传感器，60表示模台，70表示模具，80表示控制器。以一个模具70拼接和固定在三个模台系统上为例，分别是第一模台系统、第二模台系统和第三模台系统，每一个模台系统均包括四个支撑油缸10、一个模台60、一个液压阀30和一个液压油泵40，每个支撑油缸10上均安装有至少一个压力传感器20和至少一个高度位置传感器50。具体地，分别调平第一模台系统、第二模台系统和第三模台系统，以调平第一模台系统为例，控制器80执行一种模台系统的模台调平控制方法的步骤如下：
93.获取高度位置传感器50采集的各支撑油缸10的高度；
94.计算各支撑油缸10的高度与模台60对应的预设高度的高度差，确定待调整支撑油缸；
95.基于待调整支撑油缸的无杆腔面积以及待调整支撑油缸对应的待调整高度差的绝对值，计算待调整支撑油缸的待调整油量；
96.输出启动指令，启动指令用于控制液压油泵40启动；
97.获取液压油泵40的油温和油路中的过滤器的压力；
98.在确定液压油泵40的油温正常、过滤器无堵塞时，输出高度调整指令，高度调整指令包括待调整支撑油缸的调整类型和待调整油量，用于指示液压油泵40开启待调整支撑油缸的液压阀30，控制待调整支撑油缸以待调整油量进油或回油；
99.至此，第一模台系统的调平完成，第二模台系统和第三模台系统的调平方法与第一模台系统相同；
100.在向模具70中浇筑物料完成之后，获取压力传感器20采集的各支撑油缸10的压力值；
101.分别比较各压力值与支撑油缸10的预设压力均值，当某一压力值低于预设压力均值时，返回至获取各支撑油缸10的高度的步骤，直至无需调整各支撑油缸10的高度。
102.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这
些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
103.在其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种模台系统的模台调平控制装置，包括：高度获取模块410、油缸确定模块420和高度调整模块430，其中：
104.高度获取模块410，用于获取各所述支撑油缸的高度。
105.油缸确定模块420，用于将各所述支撑油缸的高度分别与所述模台对应的预设高度进行比较，基于比较结果确定待调整支撑油缸。
106.高度调整模块430，用于输出高度调整指令，所述高度调整指令用于指示所述液压油泵控制所述待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。
107.在其中一个实施例中，高度获取模块410包括以下单元：
108.第一高度获取单元，用于获取高度位置传感器采集的各所述支撑油缸的高度。和/或
109.第二高度获取单元，用于采集各所述支撑油缸的图像，根据所述图像获得各所述支撑油缸的高度。
110.在其中一个实施例中，油缸确定模块420包括以下单元：
111.高度差计算单元，用于计算各所述支撑油缸的高度与所述预设高度的高度差。
112.油缸确定单元，用于当某一所述高度差在预设高度误差范围之外时，将所述高度差对应的支撑油缸确定为所述待调整支撑油缸。
113.在其中一个实施例中，模台系统的模台调平控制装置还包括以下单元：
114.高度差获取单元，用于获取所述待调整支撑油缸对应的待调整高度差。
115.调整类型确定单元，用于根据所述待调整高度差，确定所述待调整支撑油缸的调整类型。
116.油量计算单元，用于基于所述待调整支撑油缸的无杆腔面积以及所述待调整高度差的绝对值，计算所述待调整支撑油缸的待调整油量。
117.在其中一个实施例中，调整类型确定单元，还用于当所述待调整高度差为负时，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为进油，否则，确定所述待调整支撑油缸的调整类型为回油。
118.在其中一个实施例中，模台系统的模台调平控制装置还包括以下单元：
119.启动指令输出单元，用于输出启动指令，所述启动指令用于控制所述液压油泵启动。
120.运行状态数据获取单元，用于获取所述液压油泵的运行状态数据。
121.高度调整指令输出单元，用于在基于所述运行状态数据，确定所述液压油泵运行正常时，输出所述高度调整指令，所述高度调整指令包括所述待调整支撑油缸的调整类型和待调整油量。
122.在其中一个实施例中，高度调整指令输出单元，还用于确定所述高度调整指令用于指示所述液压油泵开启所述待调整支撑油缸的液压阀，控制所述待调整支撑油缸以所述
待调整油量进油或回油。
123.在其中一个实施例中，模台系统的模台调平控制装置还包括以下单元：
124.压力值获取单元，用于在向模具中浇筑物料完成之后，获取各所述支撑油缸的压力值。
125.压力值比较单元，用于分别比较各所述压力值与所述支撑油缸的预设压力均值，当某一所述压力值低于所述预设压力均值时，返回至所述获取各所述支撑油缸的高度的步骤，直至无需调整各所述支撑油缸的高度。
126.关于模台系统的模台调平控制装置的具体限定可以参见上文中对于模台系统的模台调平控制方法的限定，在此不再赘述。上述模台系统的模台调平控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
127.在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储模台系统的模台调平控制数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种模台系统的模台调平控制方法。
128.在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种模台系统的模台调平控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
129.本领域技术人员可以理解，图5和图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
130.在其中一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述的模台系统的模台调平控制方法的步骤。
131.在其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的模台系统的模台调平控制方法的步骤。
132.在其中一个实施例中，提供了一种模台系统的模台调平系统，所述模台系统的模台调平系统包括：模台系统以及如上所述的电子设备。
133.所述模台系统包括：模台、液压油泵和支撑所述模台的多个支撑油缸。
134.所述液压油泵，用于根据所述电子设备输出的高度调整指令控制待调整支撑油缸进油或回油，以调整所述待调整支撑油缸的高度。
135.在其中一个实施例中，模台系统的模台调平系统还包括：高度位置传感器。
136.所述高度位置传感器，用于采集各所述支撑油缸的高度。
137.关于模台系统的模台调平系统的具体限定可以参见上文中对于模台系统的模台调平控制方法，以及模台系统的模台调平控制装置的限定，在此不再赘述。
138.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
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only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
139.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
140.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。