移动式混凝土维修材料注入装置的制作方法

1.本发明涉及一种移动式混凝土维修材料注入装置，更为详细地，涉及一种移动式混凝土维修材料注入装置，其可在混凝土结构物的龟裂部定量地顺畅地注入主剂和硬化剂的混合物，即维修材料，并可提高使用马达的耐久性。


背景技术：

2.通常，混凝土的建筑物和土木结构物会因多种原因而产生龟裂，如果雨水等异物浸透至龟裂，则雨水会因毛细现象更加浸透到建筑物内部，从而导致因温度变化或压力差异造成的体积膨胀而使得缝隙更加扩张，或腐蚀内部的基础结构物，即钢筋等，严重的情况下会导致结构物的崩坏。
3.因此，为了维修龟裂而注入维修液，通常利用维修液注入装置而将维修液注入龟裂内并进行维修。即，维修液注入装置，例如强制投入混合有主剂和硬化剂的环氧树脂，环氧树脂凝固的同时将龟裂密封，或环氧树脂通过粘着力进行防水及防止进一步的龟裂而使用。
4.现有的环氧树脂注入装置在活塞进行直线往返移动气缸内部的过程中，存在主剂和硬化剂漏出的问题，为了解决这样的问题，在活塞结合由多个橡胶或硅等材料形成的止水环并使用，但止水环的材料的特性上产生磨耗，相继产生主剂和硬化剂的漏出和止水环脱离的问题。
5.作为用于解决这样的问题的专利文献，有通过本技术人获得授权的登记专利第10-2020009号。所述专利文献为混凝土结构物维修用移动式维修材料注入装置，其包括：底盘架构，其包括移动式轮子和把手；箱，其分别搭载于底盘架构，在内部分别储存主剂和硬化剂；泵送装置，其泵送分别储存于箱的主剂和硬化剂；注入喷嘴，其将通过泵送装置泵送的主剂和硬化剂混合为维修材料，并在混凝土结构物的龟裂注入该维修材料，泵送装置包括：第一气缸、第二气缸，其可分别分离地设置于底盘架构，通过配管与箱连接，从而接收储存于箱的主剂和硬化剂的供给；第一活塞、第二活塞，其以驱动部为驱动源，直线往返移动第一气缸、第二气缸内部，从而分别泵送主剂和硬化剂；第一逆流防止阀、第二逆流防止阀，其以可通过第一复归弹簧、第二复归弹簧移动的形式设置于第一活塞、第二活塞的前面，当所述第一活塞、第二活塞前进时，借助主剂和硬化剂的液压前进的同时，通过周围部分别将主剂和硬化剂供给至注入喷嘴，另外，当所述第一活塞、第二活塞后退时，阻挡将主剂和硬化剂排出的排出孔，第一逆流防止阀、第二逆流防止阀包括：第一阀主体、第二阀主体，其打开和关闭排出孔；第一芯部、第二芯部，其以比第一阀主体、第二阀主体更小的外径形成于第一阀主体、第二阀主体的一侧；第一弹簧固定部、第二弹簧固定部，其以比第一芯部、第二芯部更小的外径形成于第一芯部、第二芯部，在周围部与第一复归弹簧、第二复归弹簧的一侧结合；第一引导槽、第二引导槽，其以朝向注入喷嘴开放的形式形成于第一弹簧固定部、第二弹簧固定部的内部，当第一活塞、第二活塞后退时，流入主剂和硬化剂并帮助第一阀主体、第二阀主体的后退；第一引导孔、第二引导孔，其以朝向周围部开放的放射形排列于第
一芯部、第二芯部的内部的同时，以与第一引导槽、第二引导槽相通的形式形成，阻止因主剂和硬化剂的停滞导致的污染，混凝土结构物维修用移动式维修材料注入装置可自由地移动混凝土结构物的同时，可在需要维修的龟裂部注入维修材料并进行维修，但经常产生维修材料从活塞及气缸内部漏出的问题，以及因持续运转的马达功率限制导致马达的小故障，存在维修材料的排出量调节不均匀的问题。
6.由此，需要能对维修材料的排出量和可对马达驱动限制进行调节的改良型维修材料注入装置。
7.先行技术文献
8.专利文献
9.(专利文献0001)韩国登记专利公报b110-2020009号


技术实现要素：

10.因此，用于解决如上所述的现有问题的本发明的目的在于，提供一种移动式混凝土维修材料注入装置，可自由地移动混凝土结构物的同时，在龟裂部通过活塞的泵送运动将主剂和硬化剂注入至龟裂部并进行维修，通过主剂和硬化剂的确实的逆流防止而阻止因主剂和硬化剂的漏出导致的混凝土结构物的污染，并防止装备的损坏。
11.本发明的另一个目的在于，提供一种移动式混凝土维修材料注入装置，其在用于移动药液的路径上分别配备与第一止回阀、第二止回阀及第三止回阀连接的压力调节器，不仅调节一定的药液的排出量，还防止因马达的用量和旋转数导致的马达的损坏。
12.为了实现上述的目的，本发明公开一种移动式混凝土维修材料注入装置，其包括：底盘架构，其包括移动式轮子和把手；箱，其分别搭载于底盘架构，分别储存药液，即主制剂和硬化剂；泵送装置，其通过马达的驱动部泵送分别储存于箱的药液，即主制剂和硬化剂；注入喷嘴，其通过泵送装置将药液，即主制剂和硬化剂混合为维修材料，并在混凝土结构物的龟裂注入维修材料，所述移动式混凝土维修材料注入装置的特征在于，包括：药液供给装置，其在泵送装置和注入喷嘴之间向两侧分别分离设置，接收从箱供给的药液并移送至注入喷嘴，所述移动式混凝土维修材料注入装置还包括：第一运转块、第二运转块，其包括与泵送装置连接并以使得药液排出的形式运转的气缸和活塞；第一供给管、第二供给管，其向第一运转块、第二运转块的一侧连接设置，从箱供给药液；第一移送管、第二移送管，其与第一运转块、第二运转块的前方连接设置，向注入喷嘴移送药液；压力调节器，其与第一移送管、第二移送管中的一个移送管接入设置，并以调节药液的排出压的形式设置，通过设置于第一移送管、第二移送管内侧的各个逆流防止用第一止回阀、第二止回阀、和与压力调节器连动设置的第三止回阀的调整来调节药液的排出量的同时，实现维修材料注入。
13.此外，特征可在于，第一运转块、第二运转块包括：第一活塞杆、第二活塞杆，其与泵送装置进行销连接；第一气缸、第二气缸，其与第一活塞杆、第二活塞杆结合，长度方向的两侧分别开放；油封，其嵌入结合于第一气缸、第二气缸的后方并防止药液的漏出；套筒，其被第一活塞杆、第二活塞杆贯通，以对油封的正后方进行收尾的形式螺丝结合，第一活塞杆、第二活塞杆在其一端外周面还包括密封圈。
14.此外，特征可在于，形成于第一活塞杆、第二活塞杆的外周面的密封圈，至少包括沿第一活塞杆、第二活塞杆的外周面以一定间隔结合的3个密封圈。
15.此外，特征可在于，第一移送管、第二移送管，包括：移送管本体；用于移送药液的移送通路；以比通路的内径小的内径形成于移送通路的阀安装坎，在阀安装坎分别包括：逆流防止阀，其打开和关闭通路；第一止回阀及第二止回阀，其包括与逆流防止阀紧贴连接的弹性弹簧。
16.此外，特征可在于，逆流防止阀包括：阀头部，其支撑于阀安装坎并打开和关闭移送通路；芯部，其在阀头部的延长的一侧以较小的外径形成；弹簧固定部，其在芯部以比芯部更小的外径形成并连接有弹簧，作为用于提高根据第一止回阀、第二止回阀的逆流防止效果的构成，还包括：引导槽，其在弹簧固定部的内部朝向移动通路开放；以及引导孔，其形成于芯部的内部，以和引导槽相通的形式形成。
17.此外，特征可在于，压力调节器还包括：管接入部，其以连接接入的形式与第一移送管、第二移送管连接；管连接部，其在一定长度方向上向管接入部的后方延长；压力调节器本体，其位于底盘架构上部一侧并固定，与管连接部连接设置，并在上侧包括调节开关用压力调节按钮。
18.此外，特征可在于，在连接有压力调节器的第一移送管、第二移送管的内侧还包括第三止回阀，其用于根据压力差来调节沿移送管移送的药液，第三止回阀通过压力调节器的调整来打开和关闭内部阀，在用于排出维修材料的注入喷嘴的一侧还设置有压力计，使用者确认压力计的同时调节压力调节器，从而实现通过注入喷嘴的维修材料的投入。
19.此外，特征可在于，箱在下部底部形成有至少4个左右凸出的凸出延长部，凸出延长部还形成有内部导槽，其向内侧形成为槽，可以以与凸出形成于底盘架构的凸起部相对应的形式挂接，从而可稳定地放置位于底盘架构上部的箱。
20.本发明可提供一种移动式混凝土维修材料注入装置，自由地移动混凝土结构物的同时，在龟裂部通过活塞的泵送运动将主剂和硬化剂注入至龟裂部并进行维修，通过主剂和硬化剂的确实的逆流防止而阻止因主剂和硬化剂的漏出导致的混凝土结构物的污染，还防止装备的损坏。
21.此外，本发明效果在于，利用小型和移动式的特性，作业者可将注入装置自由地搬运至混凝土结构物的龟裂部，在维修现场将维修材料注入龟裂部，从而维修非常容易，在活塞的泵送过程中止回阀迅速地应对(复归)且确实地阻挡主剂和硬化剂的逆流，从而防止因主剂和硬化剂的漏出导致的混凝土结构物的污染和装备的损坏，还阻止主剂和硬化剂的损失。
22.此外，本发明的效果在于，在活塞轴提供多个密封圈结构，从而使得摩擦力最小化的同时，可持续而顺畅的运转。
23.此外，本发明用于提供一种移动式混凝土维修材料注入装置，其在用于移动药液的路径上分别配备与第一止回阀、第二止回阀及第三止回阀连接的压力调节器，不仅调节一定的药液的排出量，还通过压力调节器而防止因马达的用量和旋转数导致的马达的损坏。
附图说明
24.图1至图10作为表示根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的实施例，
25.图1是表示根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的整体立体图。
26.图2是表示根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的泵送装置及药液供给装置的概略侧面例示图。
27.图3是表示根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的泵送装置及药液供给装置的概略平面例示图。
28.图4是表示设置有与根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的泵送装置连接的第一活塞杆、第二活塞杆的概略平面图。
29.图5是表示在根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的药液供给装置中第一运转块、第二运转块的主要部分放大例示图。
30.图6是表示在根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的第一运转块、第二运转块中第一活塞杆、第二活塞杆的例示图。
31.图7是表示在根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的药液供给装置中设置于第一移送管、第二移送管的第一止回阀、第二止回阀的主要部分放大例示图。
32.图8是表示在根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的药液供给装置中第一止回阀、第二止回阀的逆流防止阀的例示图。
33.图9是表示箱从上部连接到根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的底盘架构的例示图。
34.图10是表示设置于根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的底盘架构后方的电源及连接线部接入端口的例示图。
35.标号说明
36.100：药液供给装置
37.110、120：第一运转块、第二运转块
38.111、121：第一活塞杆、第二活塞杆
39.112、122：气缸
40.113、123：油封
41.114、124：套筒
42.130、140：第一供给管、第二供给管
43.131、141：供给管本体
44.132、142：套筒
45.150、160：第一移送管、第二移送管
46.151、161：移送管本体
47.152、162：移送通路
48.153、163：安装坎
49.154、164：套筒
50.170、170a：第一止回阀、第二止回阀
51.180：压力调节器
52.190：第三止回阀
具体实施方式
53.本发明可施加多种变形并可具有各种各样的实施例，因此在附图例示了特定实施
例并欲在详细的说明中进行详细地说明。但是，这不是为了将本发明限定于特定的实施形态，应理解为，将在本发明的思想及技术范围内的所有变更、均等物乃至代替物都包括在内。
54.本发明不限定于以下公开的实施例，可通过互相不同的多种形态而实现，本实施例只是为了本发明的公开完整，为了让具有一般知识的人员完全地了解发明的范畴而提供。
55.以下，参照附图对本发明的优选的实施例进行详细地说明。首先，就在各附图的构成要素赋予参照标号而言，应留意的是，对于相同的构成要素，即使在互相不同的图片上表示也尽可能具有相同的标号。此外，就说明本发明而言，在判断对于相关的公知构成或功能的具体说明可能会不必要地混淆本发明的要旨的情况下，省略其详细的说明。
56.图1至图10作为表示根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置的实施例。
57.参照图1至图7，根据本发明的移动式混凝土维修材料注入装置，包括：底盘架构10；箱20，其分别储存主剂和硬化剂并将主剂和硬化剂分别供给；泵送装置50，其为了喷射箱20内部的主剂和硬化剂而泵送；注入喷嘴60，其将通过泵送装置50泵送的主剂和硬化剂混合并喷射。
58.并且，包括药液供给装置100，其在泵送装置50和注入喷嘴60之间向两侧分别分离设置，接收从箱20供给的药液并移送至注入喷嘴60。
59.底盘架构10包括：基础框架11；轮子13，其设置于基础框架11的底部，以可移动的形式设置。
60.此外，基础框架11为根据底部和周围部的壁部朝向上部开放的结构，内部设置有泵送装置50，即马达和驱动部。
61.此外，在注入维修材料的过程中，轮子13可以和阻挡器一起适用，以便防止本发明的装置移动。
62.箱20可包括中央的箱框架21和第一箱22、第二箱23，第一箱22、第二箱23分别形成于箱框架21的两侧，分别储存及供给主剂和硬化剂。
63.此外，箱框架21在其上侧还包括把手24，可将箱框架21和第一箱22、第二箱23作为单一作业处理。
64.此外，第一箱22、第二箱23是分别配置于箱框架21的左右两侧并在内部分别储存主剂和硬化剂的结构，同时包括用于补充主剂和硬化剂的箱盖，可构成有透明的确认窗25，不打开箱盖也能马上确认主剂和硬化剂的储存量。
65.优选地，第一箱22、第二箱23以固定形构成于箱框架21，或也能以可分离的收纳形态构成于箱框架21。
66.此外，第一箱22、第二箱23以与第一供给软管26、第二供给软管27连接的形式构成，第一供给软管26、第二供给软管27用于将主剂和硬化剂供给至泵送装置50。第一供给软管、第二供给软管分别构成有手动阀(未示出)并进行开闭。
67.另外，箱20放置在底盘架构10的上部的同时以组装的形式构成，在箱20的下部底部至少形成有4个左右凸出的凸出延长部28，凸出延长部28可形成有内部导槽29，其向内侧形成为槽，可以以与凸出形成于底盘架构的凸起部14相对应的形式挂接。由此，不仅可稳定地放置位于底盘架构10的上部的箱20，其安装(设置)也可以构成得更容易。
68.此外，底盘架构10可以包括电源线部15和调节开关接入部16，电源线部15用于将电源接入到底盘架构10的一侧后方，调节开关接入部16用于接入压力调节器。此时，电源线部15和调节开关接入部16为全部相同的双眼接入端口构成，与该接入端口位置无关地可自由接入，即使是初学者，也可以不产生电气事故的情况下，自由地接入到任何接入端口并利用它。
69.如图2至图3所示，泵送装置50包括：马达51；驱动齿轮52，其根据马达51的旋转力旋转；从动齿轮53，其与驱动齿轮52啮合并旋转；曲轴54，其一侧与从动齿轮53连接并旋转，将旋转运动转换为直线往返运动；直线移动运转轴55，其通过曲轴54进行直线往返运动；以及开关，其操作马达51的开和关。
70.此外，马达51搭载于底盘架构10，驱动轴插入底盘架构10的内部并与驱动齿轮52连接。
71.此外，本发明在施工现场也可将作业者携带的电动工具代替马达而使用。
72.优选地，驱动齿轮52、从动齿轮53、曲轴54、直线移动运转轴55以可进行动力传递或转换(将旋转运动转换为直线运动)的形式设置于底盘架构10的基础框架11内。
73.此外，驱动齿轮52包括套筒，其与马达51的旋转轴连接。
74.注入喷嘴60包括：第一注入软管61、第二注入软管62，其分别与泵送装置50的接头连接；混合部63，其软与第一注入软管61、第二注入软管62连接，混合主剂和硬化剂；喷嘴64，其通过喷射将在混合部63混合的维修材料注入混凝土结构物的龟裂部；注入调节阀65，其控制维修材料的喷射和阻断，还控制喷射量。
75.此外，第一注入软管61、第二注入软管62可以是将各个主剂和硬化剂供给至混合部63的所有形态的构成。
76.优选地，混合部63为将从第一注入软管61、第二注入软管62分别供给的主剂和硬化剂混合后供给至喷嘴64的构成，例如，包括分别与第一注入软管61、第二注入软管62连接并分别接收主剂和硬化剂的供给的2个流入部，以及将流入部汇合并混合主剂和硬化剂的1个合流部。
77.此外，喷嘴64以可分离的形式组装于混合部63的合流部并喷射维修材料，注入控制阀65，例如作为蝶形阀可构成为，通过打开和关闭喷嘴64而对维修材料的注入进行开闭控制，与由作业者操作的按钮连接。
78.药液供给装置100还可包括：第一运转块110、第二运转块120，其包括与泵送装置连接并以使得药液排出的形式运转的气缸和活塞；第一供给管130、第二供给管140，其向第一运转块110、第二运转块120的一个部分连接设置，从箱20供给药液；第一移送管150、第二移送管160，其与第一运转块110、第二运转块120的前方连接设置，向注入喷嘴60移送药液；压力调节器170，其接入到第一移送管150、第二移送管160中的一个移送管，以调节药液的形式设置。
79.参照图2至图4，第一运转块110、第二运转块120包括：第一活塞杆111、第二活塞杆121，其进行销p连接；第一气缸112、第二气缸122，其与第一活塞杆111、第二活塞杆121结合，长度方向的两侧分别开放；油封113、123，其嵌入结合于第一气缸112、第二气缸122的后方并防止药液的漏出；套筒114、124，其被第一活塞杆111、第二活塞杆121贯通，以对油封113、123的正后方进行收尾的形式螺丝结合。
80.在此，油封113、123是内侧翼与外侧翼连接而因外力发生弹性变形的同时，可以密封地构成第一活塞111、第二活塞杆121的周围部和第一气缸112、第二气缸122之间的油封。
81.优选地，第一运转块110、第二运转块120可与直线移动运转轴55直接连接，或如图4所示，也可以通过第一活塞杆111、第二活塞杆121以销结合的形式连接。
82.另外，第一活塞杆111、第二活塞杆121可构成为在其一端外周面还包括密封圈111a、121a。
83.此时，形成于第一活塞杆111、第二活塞杆121的外周面的密封圈111a、121a可包括沿第一活塞杆111、第二活塞杆121的长度方向以一定间隔结合的至少3个密封圈。
84.由此可提供如下结构，通过密封圈111a、121a使得在气缸内壁，即钻孔通路直线往返的活塞杆和气缸的相互摩擦力最小化的同时，使得由润滑脂(润滑油)注入引起的摩擦力最小化。
85.第一气缸112、第二气缸122包括：内侧第一钻孔通路112a、第二钻孔通路122a，其使得第一活塞杆111、第二活塞杆121往返移动；螺丝连接部112b、122b，其以与第一钻孔通路112a、第二钻孔通路122a连通的形式形成，并与第一移送管150、第二移送管160连接；第一供给连接器112c、第二供给连接器122c，其在第一钻孔通路112a、第二钻孔通路122a的一部分形成为贯通孔，接收从箱20供给的药液。
86.第一供给管130、第二供给管140与第一运转块110、第二运转块120的一部分连接设置，从箱20供给药液，并且包括：供给管本体131、141，其与箱20的注入管26、27连接；套筒132、142，其与第一运转块110、第二运转块120连接固定。
87.第一移送管150、第二移送管160连接设置于第一运转块110、第二运转块120的前方并向注入喷嘴160移送药液，包括：移送管本体151、161；移送通路152、162，其用于移送药液；套筒154、164，其与用于移送维修材料的移送通路152、162的前方结合并贯通。
88.此外，移送管本体151、161以在移送通路152、162上分别设置有逆流防止用第一止回阀170、第二止回阀170a的形式构成。第一止回阀、第二止回阀为相同的构成，以下，仅对第一止回阀170的构成进行说明。图3中将内部示出的止回阀的位置标记为标号170。
89.此时，移送通路152、162包括以比通路的口径小的口径构成的阀安装坎153、163，在阀安装坎153、163分别包括由逆流防止阀171和弹性弹簧173构成的第一止回阀170及第二止回阀170a，其中，逆流防止阀171打开和关闭通路，弹性弹簧173与逆流防止阀紧贴连接。
90.另外，移送管150、160可构成为，通过连接组装由一个部分贯通的套筒154、164而支撑弹性弹簧173的末端部分的同时可移送药液。
91.在此，逆流防止阀171为密封通路孔的大小，同时为比口径小的大小，以便排出主剂和硬化剂，此外，外周面可形成为曲线形，从而可自然地喷射主剂和硬化剂。
92.此外，逆流防止阀171可追加包括：阀头部171a，其支撑于阀安装坎153、163并打开和关闭移送通路152、162；芯部171b，其在阀头部171a的延长的一个部分以较小外径形成；弹簧固定部171c，其在芯部171b以更小的外径形成并连接有弹性弹簧173；引导槽171d以及引导孔171e，作为用于通过第一止回阀170、第二止回阀170a提高逆流防止效果的构成，引导槽171d在弹簧固定部171c的内部朝向移动通路开放，引导孔171e形成于芯部171b的内部，以和引导槽171d相通的形式形成。
93.在此，芯部171b和弹簧固定部171c以比阀头部171a的外径更小的外径形成，在移送通路152、162之间间隔变宽，从而为了引导主剂和硬化剂的迅速的排出而外径变小，此外，芯部171b和弹簧固定部171c之间的坎用于支撑弹性弹簧173的末端部分。
94.另外，引导槽171d在第一活塞杆111、第二活塞杆121后退的时候，移送通路152、162内的主剂和硬化剂被流入，利用流入里面的主剂和硬化剂而使得第一止回阀170、第二止回阀170a更快地后退，从而能以更大的压力阻止移送通路，即排出孔。
95.此外，引导孔171e以朝向周围部开放的放射形排列于芯部171b的内部的同时，以与引导槽171d相通的形式形成，阻止因通过引导槽171d流入的主剂和硬化剂的停滞导致的污染。
96.此时，在注入主剂和硬化剂时，主剂和硬化剂可通过引导孔171e和引导槽171d流动。
97.此外，弹性弹簧173为螺旋弹簧，长度方向的一个部分分别嵌入弹簧固定部173c的周围部的同时，支撑于芯部171b，而且另外一侧支撑于套筒154、164的内周面。
98.压力调节器180以接入的形式结合于第一移送管150、第二移送管160中的一个移送管150，并以调节药液的形式设置，可包括：管接入部181，其以连接接入的形式与第一移送管150连接；管连接部182，其在一定长度方向上向管接入部181的后方延长；压力调节器本体183，其位于底盘架构10上部一个部分并固定，与管连接部182连接设置，在上侧包括压力调节按钮183a。
99.另外，在连接有压力调节器180的第一移送管150的内侧还可配备有第三止回阀190，其用于根据压力差来调节沿移送管移送的药液。
100.另外，第三止回阀190作为通过压力调节器180的调整而实现内部阀开闭的一般配管用绞合用止回阀，以下省略仔细的说明，图3中将内部示出的第三止回阀的位置标记为标号190。
101.另外，还设置有压力计70，其设置于维修材料漏出的注入喷嘴60的一个部分，使用者确认计量器的同时调节压力调节器180，从而可进行通过注入喷嘴60的维修材料的顺畅的投入。
102.以下，对利用根据本发明的混凝土维修材料注入装置的混凝土结构物维修过程(固定)进行说明如下。
103.将本发明的混凝土维修材料注入装置移动至维修位置后，如果将注入喷嘴60放置在龟裂部并进行打开控制，则借助于泵送装置50，箱20内的主剂和硬化剂如下通过注入喷嘴60喷射并填充至龟裂部。
104.驱动部，即马达51通过获得电源而产生旋转力，该旋转力通过驱动齿轮52传递至从动齿轮53，从动齿轮53的旋转力借助于曲轴54转换为直线往返运动，并传递至药液供给装置100，即第一运转块110、第二运转块120。
105.第一运转块110、第二运转块120的直线往返运动传递至第一活塞杆111、第二活塞杆121，第一活塞杆111、第二活塞杆121在第一气缸112、第二气缸122内进行往返运动，在后退时将主剂和硬化剂吸入第一气缸112、第二气缸122内，前进时朝向第一移送管150、第二移送管160方向压送，最终通过注入喷嘴60排出。
106.并且，通过压力调节器180按压力阶段调节维修材料的压力排出量，起到降低马达
的旋转数的控制作用，从而可防止因频繁的旋转导致马达的小故障，并可提高装置的耐久效率性。
107.根据设置于如此构成的药液供给装置的第一止回阀、第二止回阀，在注入主剂和硬化剂时，主剂和硬化剂分别推动第一止回阀、第二止回阀并使得弹性弹簧压缩，此时，开放的时候，主剂和硬化剂通过第一止回阀、第二止回阀的周围部的同时漏出在排出线路上，一部分主剂和硬化剂通过引导孔流入后通过引导槽排出，因此，与主剂和硬化剂仅沿第一止回阀、第二止回阀的周围部流动时相比，主剂和硬化剂的流动性变好，通过引导槽排出的时候，具有使得沿周围部流动的主剂和硬化剂的速度加速的效果，并防止主剂和硬化剂的循环障碍。
108.此外，通过借助于压力调节器的第三止回阀，不仅调节以一定量排出的维修材料的漏出量，而且通过调节维修材料的漏出量而调节马达的旋转数，从而也可持续地维持马达的寿命。
109.如上所示，以优选的实施例为例对本发明进行了示出和说明，但不限定于所述的实施例，在不脱离本发明的精神的范围内，该发明所属的技术领域内具有一般的知识的人员，在本发明的技术思想和下面记载的权利要求书的均等范围内当然可进行多种修正及变形。