一种线路铁塔分段结构的施工方法及其装置与流程

文档序号:27833773发布日期:2021-12-07 22:59阅读:343来源:国知局
一种线路铁塔分段结构的施工方法及其装置与流程

1.本技术涉及建筑施工技术领域,尤其是涉及一种线路铁塔分段结构的施工方法及其装置。


背景技术:

2.线路铁塔是输电用的塔状建筑物,线路铁塔高度高,使得线路铁塔组立成为电网线路建设的重中之重和难中之难。目前,线路铁塔组立方法主要包括整体组立和分解组立两大类,由于线路铁塔体积大,因此线路铁塔多采用分解组立的方式进行组立施工。在对线路铁塔进行分解组立施工时,需要用到抱杆对铁塔构件进行吊装,抱杆将铁塔构件吊至铁塔基础上的安装位置后,再由人工将铁塔构件安装在铁塔基础上。
3.相关技术中申请号为201821928413.6的中国专利,提出了一种双摇臂组塔抱杆起重动力设备,包括两个设置于组塔抱杆两侧的起升设备以及与起升设备电连接的控制器,起升设备包括设置于组塔抱杆外侧且主轴沿前后方向设置的滑轮组、平行于组塔抱杆的外边缘且与滑轮组滚动连接的钢丝绳起吊组件、与钢丝绳起吊组件的输入端相连的卷扬机、用于驱动卷扬机的驱动组件以及设置于驱动组件上的制动器,驱动组件和制动器分别与控制器电连接;钢丝绳起吊组件包括钢丝绳和设置于钢丝绳的自由端且用于提升电力铁塔组件的提升钩,钢丝绳的另一端与卷扬机固接且用于缠绕于卷扬机的外周。
4.针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:将铁塔组件挂接在提升钩上,卷扬机收卷钢丝绳,钢丝绳通过提升钩将铁塔组件吊起,由于钢丝绳在吊设铁塔组件时,铁塔组件在空中产生大幅度晃动,一方面大幅度晃动的铁塔组件会撞击到铁塔上的施工人员,影响施工的安全性,另一方面铁塔组件在空中大幅度晃动,使得铁塔组件难以快速吊设至铁塔的安装位置,导致铁塔的组装效率低。


技术实现要素:

5.为了改善钢丝绳在吊设铁塔组件时铁塔组件在空中产生大幅度晃动的问题,本技术提供一种线路铁塔分段结构的施工方法及其装置。
6.第一方面,本技术提供一种线路铁塔分段结构的施工装置,采用如下的技术方案:一种线路铁塔分段结构的施工装置,包括竖直设置在铁塔中部的抱杆主体、水平设置在所述抱杆主体上的悬臂以及滑移设置在所述悬臂上的横梁,位于铁塔外侧的地面上设置有滑板,所述滑板与所述横梁之间设置有多个用于传输铁塔组件的挂绳,所述挂绳上设置有多个用于挂接铁塔组件的挂环,所述挂绳的两端分别设置有第一卷扬机和第二卷扬机,所述第一卷扬机位于所述横梁上,所述第二卷扬机位于所述滑板上,所述横梁上设置有用于承托铁塔组件的托举机构,所述托举机构位于所述挂绳与所述抱杆主体之间。
7.通过采用上述技术方案,将抱杆主体放置在铁塔中,调节横梁在悬臂上的位置,使得横梁靠近铁塔上的安装点,将铁塔组件通过挂环挂接在挂绳上,由于挂环和挂绳均设置有多个,使得铁塔组件可以被稳定吊起;滑板将第二卷扬机架设在地面上,启动第一卷扬机
和第二卷扬机,第一卷扬机和第二卷扬机将挂绳上的铁塔组件平稳传输至铁塔上的安装点处。停止启动第一卷扬机,继续启动第二卷扬机,此时铁塔组件在重力作用下朝靠近抱杆主体的方向转动,托举机构对铁塔组件进行托举,铁塔组件在托举机构与第二卷扬机的共同作用下被缓慢放置成竖直状态,人工将铁塔组件安装在铁塔上;上述结构设计的线路铁塔分段结构的施工装置通过多个挂绳与多个挂环对铁塔组件进行稳定传输,尽可能降低铁塔组件在传输过程中产生的晃动,同时托举机构对铁塔组件进行托举,尽可能避免铁塔组件在放置成竖直状态的过程中铁塔组件产生晃动而撞击施工人员。
8.可选的,所述托举机构包括铰接在所述横梁上的承托板和驱动所述承托板转动的驱动组件,所述承托板转动设置在所述挂绳与所述抱杆主体之间,所述驱动组件设置在所述横梁上。
9.通过采用上述技术方案,铁塔组件平稳传输至铁塔上的安装点处后,第一卷扬机停止工作,第二卷扬机继续工作,此时铁塔组件在重力作用下朝靠近承托板的方向转动,承托板对铁塔组件进行托举;接着启动驱动组件,驱动组件驱动承托板朝靠近抱杆主体的方向转动,铁塔组件跟随承托板一起缓慢转至竖直状态,尽可能避免了铁塔组件在转动的过程中产生来回晃动而撞击施工人员。
10.可选的,所述驱动组件包括连接在所述横梁上的电动推杆以及铰接在所述电动推杆输出端上的铰接块,所述铰接块滑移连接在所述承托板远离所述挂绳一侧的端面上。
11.通过采用上述技术方案,在需要驱动承托板朝靠近抱杆主体方向缓慢转动时,启动电动推杆,电动推杆收缩,电动推杆通过铰接块拉动承托板朝靠近抱杆主体方向转动,与此同时,铰接块在承托板上滑移,电动推杆可以驱动承托板和铁塔组件进行缓慢转动,尽可能避免了铁塔组件在转动的过程中产生来回晃动而撞击施工人员。
12.可选的,所述承托板靠近所述挂绳的端面上设置有用于监测铁塔组件与所述承托板之间压力的压力传感器,所述第二卷扬机和所述电动推杆均与所述压力传感器电连接。
13.通过采用上述技术方案,铁塔组件被平稳传输至铁塔上的安装点处后,第一卷扬机停止工作,第二卷扬机继续工作,此时铁塔组件在重力作用下朝靠近承托板的方向转动,承托板对铁塔组件进行托举,当压力传感器检测到承托板与铁塔组件之间的压力值不变时,此时承托板对铁塔组件进行完全托举;压力传感器驱动电动推杆启动,同时压力传感器驱动第二卷扬机与电动推杆同步工作,铁塔组件在承托板与第二卷扬机的共同作用下被缓慢放置成竖直状态;压力传感器的设置使得承托板在对铁塔组件进行了完全托举后才开始转动,尽可能避免铁塔组件在转至竖直状态的过程中撞击承托板,进而造成承托板的损坏。
14.可选的,所述悬臂转动连接且升降滑移设置在所述抱杆主体上,所述滑板上设置有用于调节所述滑板位置的运载机构。
15.通过采用上述技术方案,悬臂升降设置在抱杆主体上,便于根据铁塔安装高度调节悬臂的高度位置;悬臂转动设置在抱杆主体上,便于根据铁塔上安装点的位置调节悬臂的位置,使得铁塔组件被快速吊装至铁塔上的安装点处;运载机构便于快速调节滑板在地面上的位置,使得悬臂在带动第一卷扬机进行转动时,滑板上的第二卷扬机同步转动,尽可能避免第一卷扬机与第二卷扬机之间的挂绳因第一卷扬机与第二卷扬机错位而过渡张紧或松弛,进而影响了多个挂绳对铁塔组件的稳定传输。
16.可选的,相邻两个所述第一卷扬机朝相互靠近/远离的方向滑移设置在所述横梁
上,相邻两个所述第二卷扬机朝相互靠近/远离的方向滑移设置在所述滑板上。
17.通过采用上述技术方案,在对铁塔组件进行传输时,先根据铁塔组件的尺寸规格调节相邻两个第一卷扬机以及相邻两个第二卷扬机之间的距离,使得不同尺寸规格的铁塔组件均能被挂接在相邻两个挂绳上进行稳定传输。
18.可选的,所述第二卷扬机上设置有激光器,所述第一卷扬机上设置有与所述激光器对应的接收器,所述激光器与所述运载机构电连接。
19.通过采用上述技术方案,激光器与接收器的配合使用便于快速监测到第二卷扬机与第一卷扬机是否对齐,当激光器和接收器检测到第二卷扬机与第一卷扬机不对齐时,驱动运载机构运转,运载机构带动滑板以及第二卷扬机进行位置的调节,使得第二卷扬机与第一卷扬机对齐,尽可能避免第一卷扬机与第二卷扬机之间的挂绳因第一卷扬机与第二卷扬机错位而过渡张紧或松弛,进而影响了多个挂绳对铁塔组件的稳定传输。
20.第二方面,本技术提供一种线路铁塔分段结构的施工方法,采用如下的技术方案:一种线路铁塔分段结构的施工方法,包括以下步骤:s1:位置调节,调节悬臂高度至铁塔上安装点处,转动悬臂使得悬臂与铁塔上安装点处垂直,调节横梁与铁塔上安装点处之间的距离;根据铁塔组件的尺寸调节第一卷扬机与第二卷扬机位置,使得多个挂绳在铁塔组件上的投影均位于铁塔组件内;调节滑板的位置使得第二卷扬机与第一卷扬机对齐;s2:吊设铁塔组件,通过挂环将铁塔组件挂接在挂绳上,启动第一卷扬机和第二卷扬机,将铁塔组件吊至指定高度;s3:定位安装铁塔组件,托举机构对铁塔组件进行托举并缓慢将铁塔组件放置成竖直状态,人工将铁塔组件安装在铁塔上,安装完毕后,将挂环从铁塔组件上取下。
21.通过采用上述技术方案,将抱杆主体放置在铁塔中,调节横梁在悬臂上的位置,使得横梁靠近铁塔上的安装点处,根据铁塔上安装点的位置转动悬臂使得悬臂与铁塔上安装点处垂直,调节横梁在悬臂上的位置,使得横梁靠近铁塔上的安装点;接着根据铁塔组件尺寸调节相邻两个第一卷扬机以及相邻两个第二卷扬机之间的距离,使得不同尺寸规格的铁塔组件均能被挂接在相邻两个挂绳上进行稳定传输;然后调节滑板的位置使得第二卷扬机与第一卷扬机对齐。
22.将铁塔组件挂接在多个挂绳上,启动第一卷扬机和第二卷扬机,第一卷扬机和第二卷扬机将挂绳上的铁塔组件平稳传输至铁塔上的安装点处。停止启动第一卷扬机,继续启动第二卷扬机,此时铁塔组件在重力作用下朝靠近抱杆主体的方向转动,托举机构对铁塔组件进行托举,铁塔组件在托举机构与第二卷扬机的共同作用下被缓慢放置成竖直状态,人工将铁塔组件安装在铁塔上。安装完毕后,将挂环从铁塔组件上取下。通过多个挂绳与多个挂环对铁塔组件进行稳定传输,尽可能降低铁塔组件在传输过程中产生的晃动,同时托举机构对铁塔组件进行托举,尽可能避免铁塔组件在放置成竖直状态的过程中铁塔组件产生晃动而撞击施工人员。
23.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:1.通过多个挂绳与多个挂环将铁塔组件在第二卷扬机与第一卷扬机之间进行稳定传输,使得铁塔组件被稳定传输至铁塔上的安装点处,尽可能降低铁塔组件在传输过程中产生的晃动;
2.铁塔组件平稳传输至铁塔上的安装点处后,第一卷扬机停止工作,第二卷扬机继续工作,此时铁塔组件在重力作用下朝靠近承托板的方向转动,承托板对铁塔组件进行托举;接着启动驱动组件,驱动组件驱动承托板朝靠近抱杆主体的方向转动,铁塔组件跟随承托板一起缓慢转至竖直状态,尽可能避免了铁塔组件在转动的过程中产生来回晃动而撞击施工人员;3.承托板靠近挂绳的端面上设置有用于监测铁塔组件与承托板之间压力的压力传感器,压力传感器的设置使得承托板在对铁塔组件进行了完全托举后才开始转动,尽可能避免铁塔组件在转至竖直状态的过程中撞击承托板,进而造成承托板的损坏。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是本技术实施例中抱杆主体、悬臂、横梁、滑板、挂绳、第一卷扬机、第二卷扬机、托举机构、运载机构的结构示意图。
26.图3是本技术实施例中滑板、第二卷扬机和激光器的结构示意图。
27.图4是本技术实施例中横梁、第一卷扬机、承托板、压力传感器和接收器的结构示意图。
28.图5是本技术实施例中横梁、滑板、挂绳、第一卷扬机、第二卷扬机、托举机构和激光器的结构示意图。
29.图6是本技术实施例中一种线路铁塔分段结构的施工方法的流程示意图。
30.附图标记:1、铁塔;2、抱杆主体;3、悬臂;4、横梁;5、滑板;6、铁塔组件;7、挂绳;8、挂环;9、第一卷扬机;10、第二卷扬机;11、托举机构;111、承托板;112、驱动组件;1121、电动推杆;1122、铰接块;12、压力传感器;13、运载机构;14、激光器;15、接收器。
具体实施方式
31.以下结合附图1

6对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种线路铁塔分段结构的施工装置。
33.参照图1和图2,一种线路铁塔分段结构的施工装置,包括竖直设置在铁塔1中部的抱杆主体2、水平设置在抱杆主体2上的悬臂3以及滑移设置在悬臂3上的横梁4;悬臂3通过链轮升降连接在抱杆主体2上,且悬臂3可沿抱杆主体2周向方向转动。横梁4的长度方向与悬臂3的长度方向垂直,横梁4沿悬臂3长度方向滑移连接在悬臂3上。
34.参照图1和图2,位于铁塔1外侧的地面上设置有滑板5,滑板5与横梁4之间设置有多个用于传输铁塔组件6的挂绳7,在本技术实施例中,挂绳7设置有两个,两个挂绳7平行设置,每个挂绳7上均设置有多个用于挂接铁塔组件6的挂环8。
35.参照图1和图2,挂绳7的两端分别设置有第一卷扬机9和第二卷扬机10,第一卷扬机9位于横梁4上,第二卷扬机10位于滑板5上,横梁4上设置有用于承托铁塔组件6的托举机构11,托举机构11位于挂绳7与抱杆主体2之间。
36.将铁塔组件6通过挂环8挂接在挂绳7上,由于挂环8和挂绳7均设置有多个,使得铁塔组件6可以被稳定吊起;接着启动第一卷扬机9和第二卷扬机10,第一卷扬机9和第二卷扬机10将挂绳7上的铁塔组件6平稳传输至铁塔1上的安装点处,尽可能降低铁塔组件6在传输
过程中产生的晃动。
37.参照图1和图2,滑板5上设置有用于调节滑板5位置的运载机构13,运载机构13可以为带有刹车的多个万向轮、也可以为转运车,当悬臂3带动横梁4和第一卷扬机9转动时,运载机构13可带动滑板5以及第二卷扬机10同步转动,尽可能避免第一卷扬机9与第二卷扬机10之间的挂绳7因第一卷扬机9与第二卷扬机10错位而过渡张紧或松弛,进而影响了多个挂绳7对铁塔组件6的稳定传输。
38.参照图2和图3,第二卷扬机10位于滑板5远离运载机构13的端面上,由于挂绳7设置有两个,故滑板5上的第二卷扬机10设置有两个,两个第二卷扬机10沿滑板5长度尺寸方向间隔设置,且两个第二卷扬机10均沿滑板5的长度尺寸方向滑移连接在滑板5上;滑板5上设置有驱动第二卷扬机10直线滑移的第二直线驱动机构,第二直线驱动机构可以为丝杆滑块、也可以为电动推杆、还可以为直线电机;两个第二卷扬机10在第二直线驱动机构的驱动下朝相互靠近/远离的方向滑移。
39.参照图2和图4,横梁4上的第一卷扬机9也设置有两个,两个第一卷扬机9与两个第二卷扬机10一一对应,两个第一卷扬机9沿横梁4长度尺寸方向间隔设置在横梁4靠近悬臂3的端面上,且两个第一卷扬机9均沿横梁4长度尺寸方向滑移连接在横梁4上;横梁4上设置有驱动第一卷扬机9直线滑移的第一直线驱动机构,第一直线驱动机构可以为丝杆滑块、也可以为电动推杆、还可以为直线电机;两个第一卷扬机9在第一直线驱动机构的驱动下朝相互靠近/远离的方向滑移。
40.在对铁塔组件6进行传输时,先根据铁塔组件6的尺寸规格调节相邻两个第一卷扬机9以及相邻两个第二卷扬机10之间的距离,使得相邻两个第一卷扬机9之间的距离与相邻两个第二卷扬机10之间的距离相同,进而使得不同尺寸规格的铁塔组件6均能被挂接在相邻两个挂绳7上进行稳定传输。
41.参照图3和图4,第二卷扬机10的基座上通过螺钉固接有激光器14,第一卷扬机9的基座上通过螺钉固接有与激光器14对应的接收器15,当第一卷扬机9与第二卷扬机10对齐时,激光器14发射出的激光被接收器15接收,激光器14与运载机构13电连接。
42.当激光器14和接收器15检测到第二卷扬机10与第一卷扬机9不对齐时,激光器14驱动运载机构13运转,运载机构13带动滑板5进行位置的调节,第二卷扬机10在滑板5的带动下一起进行调节位置,使得第二卷扬机10与第一卷扬机9对齐,尽可能避免第一卷扬机9与第二卷扬机10之间的挂绳7因第一卷扬机9与第二卷扬机10错位而过渡张紧或松弛,进而影响了多个挂绳7对铁塔组件6的稳定传输。
43.参照图2和图5,托举机构11位于横梁4远离悬臂3的一侧,托举机构11包括铰接在横梁4上的承托板111和驱动承托板111转动的驱动组件112,横梁4远离悬臂3的端面上转动连接有铰接轴,铰接轴沿横梁4长度尺寸方向设置,承托板111的一端固接在铰接轴的周向侧壁上,承托板111可绕着横梁4在挂绳7与抱杆主体2之间转动。
44.参照图2和图5,驱动组件112设置在横梁4上,在本技术实施例中,驱动组件112包括连接在横梁4上的电动推杆1121以及铰接在电动推杆1121输出端上的铰接块1122,电动推杆1121的缸体通过螺钉固接在横梁4远离悬臂3的端面上,电动推杆1121位于挂绳7与抱杆主体2之间,且电动推杆1121远离横梁4的一端朝远离抱杆主体2的方向倾斜设置。承托板111远离挂绳7一侧的端面上通过螺钉固接有卡接轨,卡接轨沿铁塔组件6传输方向设置,铰
接块1122滑移连接在卡接轨上。
45.铁塔组件6平稳传输至铁塔1上的安装点处后,第一卷扬机9停止工作,第二卷扬机10继续工作,此时铁塔组件6在重力作用下朝靠近承托板111的方向转动,承托板111对铁塔组件6进行托举;接着启动电动推杆1121,电动推杆1121收缩,电动推杆1121通过铰接块1122拉动承托板111朝靠近抱杆主体2方向转动,与此同时,铰接块1122在承托板111上滑移,电动推杆1121可以驱动承托板111和铁塔组件6进行缓慢转动。
46.在其他实施例中,驱动组件112包括与铰接轴同轴固接的从动齿轮、与从动齿轮啮合适配的主动齿轮以及固接在横梁4上且驱动主动齿轮转动的电机;启动电机,电机驱动主动齿轮在横梁4上转动,主动齿轮驱动从动齿轮转动,从动齿轮带动铰接轴转动,铰接轴带动承托板111绕着横梁4在挂绳7与抱杆主体2之间转动。
47.参照图4和图5,承托板111靠近挂绳7的端面上设置有用于监测铁塔组件6与承托板111之间压力的压力传感器12,压力传感器12通过螺钉固接在承托板111上,第二卷扬机10和电动推杆1121均与压力传感器12电连接。
48.铁塔组件6被平稳传输至铁塔1上的安装点处后,第一卷扬机9停止工作,第二卷扬机10继续工作,此时铁塔组件6在重力作用下朝靠近承托板111的方向转动,承托板111对铁塔组件6进行托举,当压力传感器12检测到承托板111与铁塔组件6之间的压力值不变时,此时承托板111对铁塔组件6进行完全托举;接着压力传感器12驱动电动推杆1121启动,同时压力传感器12驱动第二卷扬机10与电动推杆1121同步工作,铁塔组件6在承托板111与第二卷扬机10的共同作用下被缓慢放置成竖直状态。
49.本技术实施例一种线路铁塔分段结构的施工装置的实施原理为:调节横梁4在悬臂3上的位置,使得横梁4靠近铁塔1上的安装点处,根据铁塔1上安装点的位置转动悬臂3使得悬臂3与铁塔1上安装点处垂直,调节横梁4在悬臂3上的位置,使得横梁4靠近铁塔1上的安装点;接着根据铁塔组件6尺寸调节相邻两个第一卷扬机9以及相邻两个第二卷扬机10之间的距离;然后调节滑板5的位置使得第二卷扬机10与第一卷扬机9对齐。
50.将铁塔组件6挂接在多个挂绳7上,启动第一卷扬机9和第二卷扬机10,第一卷扬机9和第二卷扬机10将挂绳7上的铁塔组件6平稳传输至铁塔1上的安装点处。停止启动第一卷扬机9,继续启动第二卷扬机10,此时铁塔组件6在重力作用下朝靠近承托板111的方向转动,承托板111对铁塔组件6进行托举;当压力传感器12检测到承托板111与铁塔组件6之间的压力值不变时,此时承托板111对铁塔组件6进行完全托举;接着压力传感器12驱动电动推杆1121启动,同时压力传感器12驱动第二卷扬机10与电动推杆1121同步工作,铁塔组件6在承托板111与第二卷扬机10的共同作用下被缓慢放置成竖直状态,人工将铁塔组件6安装在铁塔1上。安装完毕后,将挂环8从铁塔组件6上取下。
51.本技术实施例还公开一种线路铁塔分段结构的施工方法。
52.参照图6,基于上述的一种线路铁塔分段结构的施工装置,该线路铁塔分段结构的施工方法包括以下步骤:s1:位置调节,调节悬臂3高度至铁塔1上安装点处,转动悬臂3使得悬臂3与铁塔1上安装点处垂直,调节横梁4与铁塔1上安装点处之间的距离;根据铁塔组件6的尺寸调节第一卷扬机9与第二卷扬机10位置,使得多个挂绳7在铁塔组件6上的投影均位于铁塔组件6内;调节滑板5的位置使得第二卷扬机10与第一卷扬机9对齐;
s2:吊设铁塔组件6,通过挂环8将铁塔组件6挂接在挂绳7上,启动第一卷扬机9和第二卷扬机10,将铁塔组件6吊至指定高度;s3:定位安装铁塔组件6,托举机构11对铁塔组件6进行托举并缓慢将铁塔组件6放置成竖直状态,人工将铁塔组件6安装在铁塔1上,安装完毕后,将挂环8从铁塔组件6上取下。
53.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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