涂覆设备及滚筒机构的制作方法

1.本发明涉及涂刷技术领域，特别是涉及涂覆设备及滚筒机构。


背景技术：

2.随着信息技术、控制技术的快速发展，以及人力成本的越发高昂，各大行业也开始慢慢的朝着自动化、信息化、智能化的方向发展。在建筑领域逐渐出现了采用自动化机器人取代人力劳动的成果。例如室内辊涂机器人能实现自动化的出料、涂覆以及刮平等操作，因此在涂覆墙面或天花板中得到广泛应用。
3.室内辊涂机器人通常使用滚筒机构进行出料以及辊涂工作，传统的滚筒机构容易出现漏涂或溢料现象，从而影响涂覆质量。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种涂覆设备及滚筒机构，涂覆设备及滚筒机构能提高涂料覆盖率，并避免出现漏涂或溢料现象，提高涂覆质量。
5.一方面，本技术提供一种滚筒机构，包括：
6.出料组件；
7.第一涂料组件，所述第一涂料组件设置在所述出料组件的一侧，并且所述第一涂料组件通过第一摆臂与所述出料组件转动连接；
8.第二涂料组件，所述第二涂料组件设置在所述出料组件的一侧，并且所述第二涂料组件通过第二摆臂与所述出料组件转动连接；以及，
9.弹性件，所述弹性件连接所述第一摆臂与所述第二摆臂；
10.其中，所述第一涂料组件与所述第二涂料组件具有相互靠近的收缩状态以相互远离的展开状态，所述弹性件用于存储或释放弹性势能，以使所述第一涂料组件与所述第二涂料组件在所述展开状态与所述收缩状态之间转变。
11.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
12.在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料管以及可转动地设置在所述出料管上的出料筒；
13.所述第一涂料组件包括第一转轴以及可转动地设置在所述第一转轴上的第一滚筒；
14.所述第二涂料组件包括第二转轴以及可转动地设置在所述第二转轴上的第二滚筒；
15.所述第一摆臂的一端与所述出料管转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第一转轴固定连接；
16.所述第二摆臂的一端与所述出料管转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述第二转轴固定连接。
17.在其中一个实施例中，所述滚筒机构还包括传动组件，所述出料筒、所述第一滚筒
以及所述第二滚筒通过所述传动组件同步转动。
18.在其中一个实施例中，所述传动组件包括：
19.第一同步轮，所述第一同步轮与所述出料筒连接；
20.第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一滚筒连接；
21.第一同步带，所述第一同步带连接所述第一同步轮与所述第二同步轮；
22.第三同步轮，所述第三同步轮与所述出料筒连接；
23.第四同步轮，所述第四同步轮与所述第二滚筒连接；以及，
24.第二同步带，所述第二同步带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮。
25.在其中一个实施例中，所述弹性件包括扭簧，所述扭簧套设在所述出料管上，并且所述扭簧的一端与所述第一摆臂连接，所述扭簧的另一端与所述第二摆臂连接。
26.在其中一个实施例中，所述出料管上还设有第一限位件，所述第一摆臂上设有用于与所述第一限位件抵接，以限制所述第一摆臂转动范围的第一限位部；和/或，所述出料管上还设有第二限位件，所述第二摆臂上设有用于与所述第二限位件抵接，以限制所述第二摆臂转动范围的第二限位部。
27.在其中一个实施例中，所述出料管的两端各设有一个出料筒；和/或，所述第一转轴的两端各设有一个所述第一滚筒；和/或，所述第二转轴的两端各设有一个所述第二滚筒。
28.在其中一个实施例中，所述出料组件还包括安装座，所述安装座与所述出料管连接，所述安装座设有连通所述出料管的内部的第一进料口。
29.在其中一个实施例中，所述出料筒包括筒体以及套设在所述筒体的周面的渗料件，所述筒体设有内腔，所述筒体的周面上设有连通所述内腔的出料口，所述出料管穿设在所述内腔中，所述出料管的周面上设有连通所述内腔的第二进料口。
30.另一方面，本技术还提供一种涂覆设备，包括：
31.底盘；
32.升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上；以及，
33.上述的滚筒机构，所述滚筒机构安装在所述升降机构上。
34.上述涂覆设备及滚筒机构的第一涂料组件通过第一摆臂与出料组件转动连接，第二涂料组件通过第二摆臂与出料组件转动连接，在通过弹性件连接第一摆臂以及第二摆臂，从而使得第一涂料组件与第二涂料组件具有相互靠近的收缩状态以及相互远离展开状态，在贴墙作业时，第一涂料组件与第二涂料组件处于展开状态，增加执行机构对墙面的力可以增加出料组件对墙面的压力，从避免漏涂现象。同时由于弹性件的弹力作用，第一涂料组件以及第二涂料组件对墙面的作用力始终保持恒定，始终等于弹性件偏转一定角度产生的力，因此避免了由于第一涂料组件以及第二涂料组件对墙面压力过大导致的溢料问题。换而言之，本技术的该机构滚筒机构通过将出料组件对墙面的压力和第一涂料组件以及第二涂料组件对墙面压力对墙面的压力，这两个压力分开控制，解决了溢料和漏涂之间的矛盾。
35.并且在滚筒机构离开墙面过程中第一出料组件以及第二出料组件对墙体的作用力是在逐减小，避免了突然减小对墙体压力导致的压痕产生问题，进而提高了辊涂质量。
36.同时，本技术的滚筒机构在收缩状态时，第一涂料组件与第二涂料组件相互靠近，
在展开状态时，第一涂料组件与第二涂料组件相互远离，因此在作业时，由于第一涂料组件与第二涂料组件之间的间距可以改变，从而在辊涂墙面的最底端和最顶端时，第一涂料组件与第二涂料组件可以收缩靠近，可以将滚筒机构整体所占距离缩小，使未完全辊涂区域变小，从而提高滚筒覆盖率。
附图说明
37.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为一实施例的滚筒机构的结构示意图；
40.图2为图1中所示的滚筒机构的轴测图；
41.图3为图1中所示的滚筒机构的在a局部的局部放大图；
42.图4为图1中所示的滚筒机构的在收缩状态下的结构示意图；
43.图5为图4中所示的滚筒机构的在b局部的局部放大图；
44.图6为一实施例的滚筒机构的工作过程示意图；
45.图7为传统滚筒的工作状态示意图；
46.图8为本技术一实施例的滚筒机构的工作状态示意图；
47.图9为一实施例的出料组件的结构剖视图；
48.图10为图9中c局部的局部放大图；
49.图11为图9中d局部的局部放大图。
50.附图标记说明：
51.10、出料组件；11、出料筒；111、筒体；112、渗料件；113、出料口；12、出料管；121、第二进料口；13、安装座；131、第一进料口；20、第一涂料组件；21、第一滚筒；22、第一转轴；30、第二涂料组件；31、第二滚筒；32、第二转轴；41、第一摆臂；411、第一限位部；42、第二摆臂；421、第二限位部；50、弹性件；60、传动组件；61、第一同步轮；62、第二同步轮；63、第一同步带；64、第三同步轮；65、第二同步带；66、第四同步轮；71、第一限位件；72、第二限位件；80、未完全辊涂区域。
具体实施方式
52.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
53.本技术一方面一种滚筒机构，滚筒机构用于辊涂流体物料，例如胶质涂料、腻子涂料等。具体地，参阅图1到图3，图1到图3示出了本发明一实施例中的滚筒机构的结构示意图。一实施例的滚筒机构包括出料组件10、第一涂料组件20、第二涂料组件30以及弹性件
50。其中，出料组件10用于排出涂料，第一涂料组件20以及第二涂料组件30均用于将涂料均匀辊涂在工作面上。第一涂料组件20设置在出料组件10的一侧，并且第一涂料组件20通过第一摆臂41与出料组件10转动连接。第二涂料组件30设置在出料组件10的一侧，并且第二涂料组件30通过第二摆臂42与出料组件10转动连接。弹性件50连接第一摆臂41与第二摆臂42。其中，第一涂料组件20与第二涂料组件30具有相互靠近的收缩状态以相互远离的展开状态，弹性件50用于存储或释放弹性势能，以使第一涂料组件20与第二涂料组件30在展开状态与收缩状态之间转变。
54.具体地，参见图1到图6，在初始状态或无外力时，弹性件50用于将第一涂料组件20与第一涂料组件20维持在收缩状态。在工作时，工人或其他执行机构(电机或其他动力机构)对滚筒机构施加一个推力，使得滚筒机构抵靠在墙面上，此时第一涂料组件20与第一涂料组件20受到墙面的反作用力而绕出料组件10转动，并相互远离形成展开状态，此时弹性件50用于抵抗墙面对第一涂料组件20与第一涂料组件20的反作用力，并存储弹性势能。当工作结束，使滚筒机构逐渐远离墙面过程中，弹性件50释放存储的弹性势能，使得第一涂料组件20与第一涂料组件20绕出料组件10朝相反方向转动，使第一涂料组件20与第一涂料组件20相互靠近并最终恢复到收缩状态。
55.进一步地，继续参见图6，假设执行机构对滚筒机构施加的垂直于墙面的力为f，则在工作过程中，在完全展开状态下，第一涂料组件20或第一涂料组件20对墙面的力为f1＝tan(φ2-φ1)
×
k/l),其中,φ1为在收缩状态时，第一摆臂41或第二摆臂42与垂直于墙面的线的夹角，φ2为在展开状态时，第一摆臂41或第二摆臂42与垂直于墙面的线的夹角，l为第一涂料组件20的中心或第一涂料组件20的中心到出料组件10的中心的距离。进一步地，在展开状态下，出料组件10对墙面的作用力f2＝f-f1。
56.因此，由上述受力分析可知，在工作时，第一涂料组件20以及第二涂料组件30完全展开后，第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面的力f1与执行机构施加的力f无关，只与角度φ1以及角度φ2相关，而角度φ1以及角度φ2是固定的。因此，在工作时，第一涂料组件20以及第二涂料组件30完全展开后，第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面的力f1保持恒定，因此，工作过程中增加执行机构墙面的力f可以增加出料组件10对墙面的压力f2，同时还可以保证第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面的作用力f1不变。
57.进一步地，在滚筒机构离开墙面过程中，即类似图6中从右向左过程中，第一出料组件10以及第二出料组件10对墙体的压力为f1＝tan(φ-φ1)
×
k/l，其中在滚筒机构离开墙面过程夹角φ由φ2逐渐减小为φ1。当φ减小至φ1时，第一出料组件10以及第二出料组件10对墙体的压力为0。因此，在滚筒机构离开墙面过程中，第一出料组件10以及第二出料组件10对墙体的作用力是在逐减小，避免了突然减小对墙体压力导致的压痕产生问题，进而提高了辊涂质量。
58.进一步地，在使用传统的滚筒进行涂料过程中，滚筒对墙面的压力影响着辊涂质量，压力不足，会导致滚筒接触不到墙面，则容易出现漏涂现象。滚筒对墙面施加的压力过大，会把涂料挤压到滚筒两边导致溢料。
59.而在本技术的滚筒机构中，第一涂料组件20通过第一摆臂41与出料组件10转动连接，第二涂料组件30通过第二摆臂42与出料组件10转动连接，在通过弹性件50连接第一摆臂41以及第二摆臂42，从而使得第一涂料组件20与第二涂料组件30具有相互靠近的收缩状
态以及相互远离展开状态，在贴墙作业时，第一涂料组件20与第二涂料组件30处于展开状态，增加执行机构对墙面的力可以增加出料组件10对墙面的压力，从避免漏涂现象。同时由于弹性件50的弹力作用，第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面的作用力始终保持恒定，始终等于弹性件50偏转一定角度产生的力，因此避免了由于第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面压力过大导致的溢料问题。换而言之，本技术的该机构滚筒机构通过将出料组件10对墙面的压力和第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面压力对墙面的压力，这两个压力分开控制，解决了溢料和漏涂之间的矛盾。
60.进一步地，参见图7，传统的滚筒尺寸固定，因此辊涂作业时，在从下往上涂敷过程中下滚筒到达不了的区域会缺料，滚上墙的料特别少，在从上往下涂敷过程中上滚筒到达不了的区域无法完成收料作业，料会较多且不均匀，从而在辊涂墙面的最底端和最顶端会留下未完全辊涂区域80，因此辊涂覆盖率较低，
61.参见图8，本技术的滚筒机构在收缩状态时，第一涂料组件20与第二涂料组件30相互靠近，在展开状态时，第一涂料组件20与第二涂料组件30相互远离，因此在作业时，由于第一涂料组件20与第二涂料组件30之间的间距可以改变，从而在辊涂墙面的最底端和最顶端时，第一涂料组件20与第二涂料组件30可以收缩靠近，可以将滚筒机构整体所占距离缩小，使未完全辊涂区域80变小，从而提高滚筒覆盖率。
62.参见图9到图11，在本实施例中，出料组件10包括出料管12以及可转动地设置在出料管12上的出料筒11，出料管12用于提供涂料，出料筒11用于将涂料辊涂到墙面上。进一步地，出料组件10还包括安装座13，安装座13与出料管12连接，安装座13设有连通出料管12内部的第一进料口131，安装座13用于与供料机构连接。具体地，参见图9，出料筒11包括筒体111以及套设在筒体111表面的渗料件112，较佳地，渗料件112可以为海绵类毛毡。筒体111设有内腔，筒体111的周面上设有连通内腔的出料口113，出料管12穿设在内腔中，出料管12的周面上设有连通内腔的第二进料口121。在作业时，涂料通过第一进料口131进入出料管12内，然后从而出料管12的周面上的第二进料口121进入到筒体111的内腔中，然后通过出料管12的周面上的出料口113，渗透至筒体111表面的渗料件112中，渗料件112会将涂料逐渐渗透出来，实现出料动作。较佳地，筒体111两端均为密封结构，从而避免了涂料泄漏。
63.进一步地，参见图1到图3，第一涂料组件20包括第一转轴22以及可转动地设置在第一转轴22上的第一滚筒21。类似地，第二涂料组件30包括第二转轴32以及可转动地设置在第二转轴32上的第二滚筒31。第一滚筒21与第二滚筒31均用于辊涂涂料，从而使得涂料在墙面上均匀铺开。进一步地，第一摆臂41的一端与出料管12转动连接，第一摆臂41的另一端与第一转轴22固定连接。第二摆臂42的一端与出料管12转动连接，第二摆臂42的另一端与第二转轴32固定连接，从而实现第一涂料组件20与第二涂料组件30能相对出料组件10转动，进而实现第一涂料组件20与第二涂料组件30在展开状态与收缩状态之间转变。
64.进一步地，参见图3，滚筒机构还包括传动组件60，出料筒11、第一滚筒21以及第二滚筒31通过传动组件60同步转动，传统的滚筒表面的液料较多时会极大降低滚筒与墙面的摩擦力，导致滚筒在辊涂过程中打滑或者不能滚动，使液料积累在滚筒上，严重影响辊涂质量。本技术的滚筒机构通过传动组件60使出料筒11、第一滚筒21以及第二滚筒31同步转动，从而避免了出料筒11、第一滚筒21或第二滚筒31中任一一个或多个表面液料过多导致在辊涂过程中打滑或者不能滚动问题，从而提高了辊涂质量。
65.进一步地，在本实施例中，传动组件60包括第一同步轮61、第二同步轮62、第一同步带63、第三同步轮64、第四同步轮66以及第二同步带65。其中，第一同步轮61与出料筒11连接。第二同步轮62与第一出料筒11连接，第一同步带63连接第一同步轮61与第二同步轮62，从而使得出料筒11与第一滚筒21保持同步转动。第三同步轮64与出料筒11连接；第四同步轮66与第二滚筒31连接；第二同步带65连接第三同步轮64与第四同步轮66，从而使得出料筒11与第二滚筒31保持同步转动，进而实现出料筒11、第一滚筒21以及第二滚筒31三者保持同步转动。值得说明的是，在另一个实施例中，传动组件60也可以是齿轮传动结构，通过齿轮传动结构也同样能实现使出料筒11、第一滚筒21以及第二滚筒31三者保持同步转动，在此不做赘述。
66.进一步地，弹性件50包括扭簧，扭簧套设在出料管12上，并且扭簧的一端与第一摆臂41连接，扭簧的另一端与第二摆臂42连接，通过扭簧连接第一摆臂41与第二摆臂42，在作业时，第一涂料组件20与第二涂料组件30由收缩状态转变为展开状态过程中，第一摆臂41与第二摆臂42会转过一端角度，从而带动扭簧偏转，使得存储弹性势能，当第一涂料组件20与第二涂料组件30离开墙面过程中，扭簧释放弹性势能以带动以第一涂料组件20与第二涂料组件30由展开状态转变收缩状态。较佳地，第一摆臂41与第二摆臂42间隔设置，扭簧设置在第一摆臂41与第二摆臂42之间。值得说明的是，在其他实施例中弹性件50也可以为拉簧或其他弹簧，也基本能实现同样效果，在此不做赘述。
67.参见图3以及图5，出料管12上还设有第一限位件71，第一摆臂41上设有用于与第一限位件71抵接以限制第一摆臂41转动范围的第一限位部411，具体地，第一限位件71固定于出料管12上并位于第一摆臂41远离弹性件50一侧，第一限位部411可以为设置于第一摆臂41上的凸起或销钉，当第一涂料组件20处于收缩状态时，第一限位部411与第一限位件71抵接，从而将第一涂料组件20的收缩限制在一定范围内，避免在收缩状态下，第一滚筒21与第二滚筒31距离过近而产生挤压。
68.同理，出料管12上还设有第二限位件72，第二摆臂42上设有用于与第二限位件72抵接以限制第二摆臂42转动范围的第二限位部421，具体地，第二限位件72固定于出料管12上并位于第二摆臂42远离弹性件50一侧，第二限位部421可以为设置于第二摆臂42上的凸起或销钉，当第二涂料组件30处于收缩状态时，第二限位部421与第二限位件72抵接，从而将第二涂料组件30的收缩限制在一定范围内，避免在收缩状态下，第一滚筒21与第二滚筒31距离过近而产生挤压。
69.参见图1，滚筒机构以出料管12的安装座13的中心线为轴呈左右对称结构，具体地，例如在本实施例中，出料管12的两端各设有一个出料筒11，第一转轴22的两端各设有一个第一滚筒21，第二转轴32的两端各设有一个第二滚筒31，从而提高辊涂效率，进一步地，第一摆臂41、第二摆臂42以及弹性件50也可设有两个，并且一个第一摆臂41与一个第二摆臂42以及一个弹性件50配合形成一组摆臂组合，两组摆臂组合分别设置在出料管12的安装座13的左右两侧，从而提高第一涂料组件20以及第二涂料组件30的转动平稳性。进一步地，传动组件60也设有两个，两个传动组件60同样分别设置在料管的安装座13的左右两侧，从而提高出料筒11、第一滚筒21以及第二滚筒31同步转动的可靠性。
70.进一步地，本技术另一方面还提供一种涂覆设备，包括底盘、升降机构以及上述任一实施例的滚筒机构。其中升降机构安装在底盘上，滚筒机构安装在升降装置上。具体地，
底盘用于驱动升降机构移动，升降机构用于驱动滚筒机构上下升降，从而实现辊涂墙面。
71.上述涂覆设备的滚筒机构中，第一涂料组件20通过第一摆臂41与出料组件10转动连接，第二涂料组件30通过第二摆臂42与出料组件10转动连接，在通过弹性件50连接第一摆臂41以及第二摆臂42，从而使得第一涂料组件20与第二涂料组件30具有相互靠近的收缩状态以及相互远离展开状态，在贴墙作业时，第一涂料组件20与第二涂料组件30处于展开状态，增加执行机构对墙面的力可以增加出料组件10对墙面的压力，从避免漏涂现象。同时由于弹性件50的弹力作用，第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面的作用力始终保持恒定，始终等于弹性件50偏转一定角度产生的力，因此避免了由于第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面压力过大导致的溢料问题。换而言之，本技术的该机构滚筒机构通过将出料组件10对墙面的压力和第一涂料组件20以及第二涂料组件30对墙面压力对墙面的压力，这两个压力分开控制，解决了溢料和漏涂之间的矛盾。
72.并且在滚筒机构离开墙面过程中第一出料组件10以及第二出料组件10对墙体的作用力是在逐减小，避免了突然减小对墙体压力导致的压痕产生问题，进而提高了辊涂质量。
73.同时，本技术的滚筒机构在收缩状态时，第一涂料组件20与第二涂料组件30相互靠近，在展开状态时，第一涂料组件20与第二涂料组件30相互远离，因此在作业时，由于第一涂料组件20与第二涂料组件30之间的间距可以改变，从而在辊涂墙面的最底端和最顶端时，第一涂料组件20与第二涂料组件30可以收缩靠近，可以将滚筒机构整体所占距离缩小，使未完全辊涂区域80变小，从而提高滚筒覆盖率。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。