一种自动化立体升降式车库的制作方法

1.本发明涉及升降式车库技术领域，具体为一种自动化立体升降式车库。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们对汽车的需求越来越大，汽车数量快速增长，而停车难问题又困扰着城市居民，停车位紧缺，各种停车设备应运而生，特别是升降式车库数量越来越多，升降式车库可以充分利用空间，提高停车数量，在对立体升降式车库使用的过程中，发现立体升降式车库不便于上层车辆的驶离，满足不了人们的需求
3.目前，现有的立体升降式车库，大多存在以下的不足：现有的升降式车库在使用过程中，常因底层有车，而导致上层车辆无法驶离，即使现有的可以进行切换车位进行驶离，但是操作复杂，费时费力，影响升降式车库的使用效果，综上，现有的立体升降式车库大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化立体升降式车库，主要为解决现有的升降式车库在使用过程中，常因底层有车，而导致上层车辆无法驶离，即使现有的可以进行切换车位进行驶离，但是操作复杂，费时费力，影响升降式车库的使用效果的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种自动化立体升降式车库，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有控制箱，控制箱内安装有控制器，所述支撑架的底部固定连接有第一底板，支撑架的两侧内壁均固定连接有第一滑道，两个第一滑道之间滑动连接有第二底板，第二底板的两端均固定连接有两个固定块，所述支撑架顶部的两侧均固定连接有第二滑道，第二滑道内转动连接有两个传动齿轮，两个传动齿轮之间传动连接有转动齿条，第二滑道一侧内壁的两端均固定连接有触碰开关，其中一个所述第二滑道的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端与其中一个传动齿轮键连接，且此传动齿轮与另一个相对的传动齿轮之间键连接有转动轴，两个第二滑道之间设有两个转动柱，转动柱的两端均键连接有转动齿轮，转动齿轮与转动齿条相啮合，转动齿轮与触碰开关接触，两个转动柱之间套接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有双轴伸异步电机，双轴伸异步电机两个输出轴的一端均键连接有收卷轮，收卷轮的圆周外壁的设有两个带轮槽，一个带轮槽内绕接有第一钢丝绳，第一钢丝绳的另一端与第二底板一端的固定块固定连接，另一个带轮槽内绕接有第二钢丝绳，第二钢丝绳的另一端与第二底板另一端的固定块固定连接，所述转动柱的两端均键连接有导轮，其中两个导轮与第一钢丝绳绕接，另外两个导轮与第二钢丝绳绕接。
9.进一步的，所述支撑板的顶部固定连接有两个防护壳，双轴伸异步电机两个输出轴的另一端与防护壳的一侧内壁转动连接，支撑板的一侧固定连接有防护板。
10.在前述方案的基础上，所述支撑架的两侧内壁均固定连接有红外传感器，且两个红外传感器相对设计，支撑架的一侧固定连接有两个第一警示灯，第一警示灯与红外传感器电性连接。
11.作为本发明再进一步的方案，所述第一底板和第二底板的顶部均固定连接有多个隔板，第一底板和第二底板的顶部均固定连接有两个限位柱，限位柱位于两个隔板的一端，第一底板和第二底板的顶部设有多个防滑槽。
12.进一步的，所述第二底板的一侧固定连接有两个第二警示灯，第二警示灯与双轴伸异步电机电性连接。
13.在前述方案的基础上，所述控制器与触碰开关、双轴伸异步电机和驱动电机电性连接。
14.作为本发明再进一步的方案，所述第二底板的底部固定连接有感应雷达，感应雷达与控制器和双轴伸异步电机电性连接。
15.进一步的，所述支撑架的两侧内壁之间固定连接有第一安装板，第一安装板的底部固定连接有第一摄像头，所述支撑板的一侧固定连接有第二安装板，第二安装板的底部固定连接有第二摄像头，支撑架的一侧固定连接有显示屏，控制器与第一摄像头、第二摄像头和显示屏电性连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种自动化立体升降式车库，具备以下有益效果：
18.1、本发明通过在驱动电机的带动下传动齿轮进行转动，在转动齿条传动的作用下带动转动齿轮在第二滑槽内移动，从而带动支撑板进行移动，进而将第二底板移动到第一底板一侧的上方位置，当转动齿轮触碰到触碰开关时，将信息传递给控制器，控制器控制驱动电机停止转动，并控制双轴伸异步电机启动，在双轴伸异步电机的带动下收卷轮进行转动，从而使得放松第一钢丝绳和第二钢丝绳，从而使得第二底板放置在第一底板的一侧，进而方便上层车辆的驶离，且操作简单，方便快捷。
19.2、本发明通过红外传感器和第一警示灯的设置，当红外传感器检测车辆时，说明车辆没有完全入库，同时，第一警示灯开始闪烁，提醒驾驶员车辆没有完全入库，以便及时地将车辆入库，同时防止上层车库的车辆出库时对底层车辆造成损坏，对底层的车辆进行防护。
20.3、本发明通过第二警示灯开始报警，提醒人们注意避让，并且通过感应雷达对地面进行扫射，感应地面是否具有障碍物，确保出库入库时的安全性。
21.4、本发明通过第一摄像头和第二摄像头对第一底板和第二底板上停放车辆的车牌号进行拍摄，以便人们对车辆停放位置的了解，以便进行相应的操作，于是方便车辆的驶离。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种自动化立体升降式车库实施例1的立体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种自动化立体升降式车库实施例1的后视结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种自动化立体升降式车库实施例1的俯视结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种自动化立体升降式车库实施例1的使用状态结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种自动化立体升降式车库实施例2的仰视结构示意图。
27.图中：1、支撑架；2、第一底板；3、第一滑道；4、第二底板；5、固定块；6、第二滑道；7、转动齿条；8、传动齿轮；9、转动齿轮；10、转动柱；11、驱动电机；12、支撑板；13、双轴伸异步电机；14、防护壳；15、收卷轮；16、第一钢丝绳；17、导轮；18、第二钢丝绳；19、防护板；20、红外传感器；21、第一警示灯；22、第二警示灯；23、隔板；24、限位柱；25、防滑槽；26、触碰开关；27、控制箱；28、感应雷达；29、第一安装板；30、第一摄像头；31、第二安装板；32、第二摄像头；33、显示屏。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.参照图1
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图4，一种自动化立体升降式车库，包括支撑架1，支撑架1的一侧通过螺栓固定有控制箱27，控制箱27内安装有控制器，控制器的型号为data
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7311，支撑架1的底部焊接有第一底板2，支撑架1的两侧内壁均焊接有第一滑道3，两个第一滑道3之间滑动连接有第二底板4，第二底板4的两端均焊接有两个固定块5，支撑架1顶部的两侧均焊接有第二滑道6，第二滑道6内转动连接有两个传动齿轮8，两个传动齿轮8之间传动连接有转动齿条7，第二滑道6一侧内壁的两端均通过螺栓固定有触碰开关26，其中一个第二滑道6的一侧通过螺栓固定有驱动电机11，驱动电机11输出轴的一端与其中一个传动齿轮8键连接，且此传动齿轮8与另一个相对的传动齿轮8之间键连接有转动轴，两个第二滑道6之间设有两个转动柱10，转动柱10的两端均键连接有转动齿轮9，转动齿轮9与转动齿条7相啮合，转动齿轮9与触碰开关26接触，两个转动柱10之间套接有支撑板12，在驱动电机11的带动下传动齿轮8进行转动，在转动齿条7传动的作用下带动转动齿轮9在第二滑道6内移动，从而带动支撑板12进行移动，进而将第二底板4移动动第一底板2一侧上方位置，支撑板12的顶部通过螺栓固定有双轴伸异步电机13，双轴伸异步电机13两个输出轴的一端均键连接有收卷轮15，收卷轮15的圆周外壁的设有两个带轮槽，一个带轮槽内绕接有第一钢丝绳16，第一钢丝绳16的另一端与第二底板4一端的固定块5固定连接，另一个带轮槽内绕接有第二钢丝绳18，第二钢丝绳18的另一端与第二底板4另一端的固定块5固定连接，当转动齿轮9触碰到触碰开关26时，将信息传递给控制器，控制器控制驱动电机11停止转动，并控制双轴伸异步电机13启动，在双轴伸异步电机13的带动下收卷轮15进行转动，从而使得放松第一钢丝绳16和第二钢丝绳18，从而使得第二底板4放置在第一底板2的一侧，进而方便上层车辆的驶离，转动柱10的两端均键连接有导轮17，其中两个导轮17与第一钢丝绳16绕接，另外两个导轮17与第二钢丝绳18绕接，导轮17对第一钢丝绳16和第二钢丝绳18进行导向和支撑。
31.支撑板12的顶部通过螺栓固定有两个防护壳14，双轴伸异步电机13两个输出轴的另一端与防护壳14的一侧内壁转动连接，防护壳14对收卷轮15防护，支撑板12的一侧通过螺栓固定有防护板19，支撑架1的两侧内壁均通过螺栓固定有红外传感器20，红外传感器20的型号为p228，且两个红外传感器20相对设计，支撑架1的一侧通过螺栓固定有两个第一警
示灯21，第一警示灯21与红外传感器20电性连接，当红外传感器20检测车辆时，说明车辆没有完全入库，同时，第一警示灯21开始闪烁，提醒驾驶员车辆没有完全入库，以便及时地将车辆入库，第一底板2和第二底板4的顶部均通过螺栓固定有多个隔板23，第一底板2和第二底板4的顶部均通过螺栓固定有两个限位柱24，限位柱24位于两个隔板23的一端，隔板23和限位柱24对车辆停放的两侧和后端进行限位，保证每个车辆均位于对应的车库内，第一底板2和第二底板4的顶部设有多个防滑槽25，第二底板4的一侧通过螺栓固定有两个第二警示灯22，第二警示灯22与双轴伸异步电机13电性连接，双轴伸异步电机13工作时，第二警示灯22开始报警，提醒人们注意避让，控制器与触碰开关26、双轴伸异步电机13和驱动电机11电性连接，第二底板4的底部通过螺栓固定有感应雷达28，感应雷达28与控制器和双轴伸异步电机13电性连接，感应雷达28对地面进行扫射，当感应到地面有障碍物时，将信息传递给控制器，控制器控制双轴伸异步电机13暂定工作，然后，操作人员对地面进行检查，直至没有站障碍物为止，再继续下降第二底板4。
32.本实施例工作原理：使用时，首先，将车辆停放在第一底板2上，隔板23和限位柱24对车辆停放的两侧和后端进行限位，保证每个车辆均位于对应的车库内，当红外传感器20检测车辆时，说明车辆没有完全入库，同时，第一警示灯21开始闪烁，提醒驾驶员车辆没有完全入库，以便及时地将车辆入库，第一底板2上停满车辆后，需要将车辆停放在第二底板4上，这时，操作人员按下控制箱27上的操作按钮，控制器控制驱动电机11启动，在驱动电机11的带动下传动齿轮8进行转动，在转动齿条7传动的作用下带动转动齿轮9在第二滑道6内移动，从而带动支撑板12进行移动，进而将第二底板4移动动第一底板2一侧上方位置，当转动齿轮9触碰到触碰开关26时，将信息传递给控制器，控制器控制驱动电机11停止转动，并控制双轴伸异步电机13启动，在双轴伸异步电机13的带动下收卷轮15进行转动，从而使得放松第一钢丝绳16和第二钢丝绳18，从而使得第二底板4放置在第一底板2的一侧，与此同时，第二警示灯22开始报警，提醒人们注意避让，并且感应雷达28对地面进行扫射，当感应到地面有障碍物时，将信息传递给控制器，控制器控制双轴伸异步电机13暂定工作，然后，操作人员对地面进行检查，直至没有站障碍物为止，再继续下降第二底板4，当第二底板4下降到地面后，驾驶员将车辆停放到第二底板4上，并确保驾驶员远离车辆后，操作人员再次按下控制箱27上的操作按钮，控制器接收信息并控制双轴伸异步电机13启动，在双轴伸异步电机13的带动下使得第一钢丝绳16和第二钢丝绳18收紧，从而带动第二底板4和车辆一起上升到原来第二底板4的高度，接着，控制器控制驱动电机11启动，在驱动电机11的带动下使得第二底板4向第二滑道6内滑动，当转动齿轮9与触碰开关26接触时，将信息传递给控制器处理，然后，控制器控制驱动电机11停止转动，即可完成车辆的入库。
33.实施例2
34.参照图5，一种自动化立体升降式车库，包括支撑架1的两侧内壁之间通过螺栓固定有第一安装板29，第一安装板29的底部通过螺栓固定有第一摄像头30，第一摄像头30对第一底板2上的车牌号进行拍摄，支撑板12的一侧通过螺栓固定有第二安装板31，第二安装板31的底部通过螺栓固定有第二摄像头32，第二摄像头32对第二底板4上的车牌号进行拍摄，支撑架1的一侧通过螺栓固定有显示屏33，控制器与第一摄像头30、第二摄像头32和显示屏33电性连接。
35.本实施例工作原理：使用时，第一摄像头30对第一底板2上的车牌好进行拍摄，并
将信息传递给控制器处理，第二摄像头32对第二底板4上的车牌好进行拍摄，也将信息传递给控制器处理，同时，在显示屏33上显示，以便人们清楚了解到车辆停放的位置。
36.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
37.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。