板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备与流程

本发明涉及建筑作业领域，特别是涉及一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备。

背景技术：

1、在房屋装修中通常会铺贴板材，为室内空间起到很好的装饰美化和保护的作用。为了降低劳动强度，部分房屋装修时会使用板材铺贴设备，板材铺贴设备包括板材涂胶装置及板材铺贴装置，板材涂胶装置先将涂胶剂涂抹到板材板面，然后板材铺贴装置将已涂有涂胶剂板材按压到作业面上，实现板材的铺贴。然而，在按压已涂有涂胶剂板材的过程中，涂胶剂容易流入板材之间的缝隙中，这样需清理板材之间缝隙内的涂胶剂，增加工作量，降低板材铺贴效率。并且，板材铺贴的准确性较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备，能够提高板材铺贴效率，并保证板材铺贴的准确性。

2、一种板材涂胶装置，包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构，所述涂胶驱动机构用于驱动所述涂胶机构沿预设涂胶路径相对所述支撑架移动；

3、涂胶机构，包括涂胶支架、安装在所述涂胶支架上的供胶组件、刮胶组件及升降驱动组件，所述供胶组件用于向所述板材供给涂胶剂，所述升降驱动组件用于驱动所述刮胶组件沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动；

4、当所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构在所述预设涂胶路径的起始区域移动时，所述升降驱动组件能够驱动所述刮胶组件沿垂直于所述板材板面的方向向上运动，当所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构在所述预设涂胶路径的终止区域移动时，所述升降驱动组件能够驱动所述刮胶组件沿垂直于所述板材板面的方向向下运动，以对所述板材板面沿预设涂胶路径方向两端的涂胶剂进行切斜角。

5、上述的板材涂胶装置，涂胶作业时，涂胶驱动机构驱动刮胶组件在预设涂胶路径的起始区域移动时，升降驱动组件驱动刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向上运动，这样升降驱动组件和涂胶驱动机构的运动合成一个斜向上的轨迹，从而对位于起始区域内涂胶剂沿预设涂胶路径方向的端部切出斜角。然后，涂胶驱动机构驱动刮胶组件沿预设涂胶路径向前运动。当刮胶组件运动至预设涂胶路径的终止区域时，升降驱动组件驱动刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向下运动，这样升降驱动组件与刮胶驱动机构的运动合成一个斜向下的轨迹，从而对位于终止区域内涂胶剂沿预设涂胶路径方向的端部切出斜角。通过涂胶机构和涂胶驱动机构的配合，能够自动对涂胶剂沿预设涂胶路径方向的两端切出斜角，这样能够提高涂胶作业效率，降低劳动强度。并且，当对已涂胶板材进行按压铺贴时，板材板面多余的涂胶剂可自动流入到斜角空间，避免涂胶剂流到板材之间的缝隙中，即板材在铺贴过程中不会侧边溢胶，可连续进行板材铺贴，提高板材铺贴效率；同时，可避免板材侧部溢胶导致图像采集装置无法识别板材之间的缝隙，保证板材铺贴的准确性。在其中一个实施例中，所述刮胶组件包括刮板，所述刮板沿垂直于所述预设涂胶路径的方向延伸设置，所述刮板相对所述板材的板面倾斜设置。如此，刮板沿垂直于预设涂胶路径的方向延伸设置，使得刮板与涂胶剂的接触面积大，能够快速地刮出斜角，提高涂胶作业效率。此外，由于刮板相对水平方向倾斜设置，这样能够减小刮板在对切斜角过程中受到的阻力，以便更好地切出斜角。在其中一个实施例中，所述刮胶组件包括至少两个独立设置的刮板，至少两个所述刮板沿垂直于所述预设涂胶路径方向并排设置；每个所述刮板均驱动连接有至少一个所述升降驱动组件，并在对应驱动连接的所述升降驱动组件的驱动下能够沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动。如此，可根据板材沿垂直于预设涂胶路径方向的尺寸选择使用刮板和升降驱动组件的数量，使得升降驱动组件驱动沿垂直于板材板面方向做上下运动的刮板与板材沿垂直于涂胶路径方向的尺寸适配，使用灵活。此外，还能够根据作业面的情况适应性调整单个升降驱动组件的行程，以在板材板面的涂胶剂沿预设涂胶路径方向的两端切出不同深度的斜角，保证板材铺贴的过程中不会出现板材侧边溢胶的现象。

6、在其中一个实施例中，所述供胶组件包括平移驱动件及胶嘴，所述胶嘴设有出胶口，所述出胶口设置于所述刮胶组件沿所述预设涂胶路径的前方；所述平移驱动件能够驱动所述胶嘴沿垂直于所述预设涂胶路径的方向相对所述涂胶支架做往复运动。如此，可在板材板面进行自动涂胶，提高涂胶效率，降低劳动强度。在本实施例中，出胶口朝向刮胶组件设置。

7、在其中一个实施例中，所述板材涂胶装置还包括泵送机构及用于储存所述涂胶剂的储胶容器，所述胶嘴还设有进胶口，所述进胶口能够通过所述泵送机构与所述储胶容器连通。涂胶作业时，启动泵送机构，泵送机构将储胶容器内的涂胶剂经进胶口泵送至胶嘴内，为胶嘴提供涂胶作业所需的涂胶剂。

8、在其中一个实施例中，所述支撑架的至少一侧设有用于驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径运动的所述涂胶驱动机构，所述涂胶驱动机构包括驱动电机、环形挠性件及至少两个传动轮，所述驱动电机与至少两个所述传动轮中至少一者驱动连接，至少两个所述传动轮设置于所述支撑架沿所述预设涂胶路径方向的两端，所述环形挠性件张紧在至少两个所述传动轮上，所述涂胶机构连接于所述环形挠性件的其中一侧。涂胶作业时，涂胶机构在驱动电机、环形挠性件及至少两个传动轮的配合下，能够沿预设涂胶路径运动，以对板材板面进行自动涂胶，适用不同尺寸板材的涂胶作业。

9、在其中一个实施例中，所述支撑架的至少一侧设置有沿所述预设涂胶路径延伸的导轨，所述涂胶支架设置有滑块，所述涂胶机构在所述滑块与所述导轨的配合下，能够沿所述预设涂胶路径运动。如此，在导轨和滑块的配合下，使涂胶机构的运动具有导向性，且避免涂胶机构在沿预设涂胶路径运动时出现晃动等不稳定现象，保证涂胶质量。

10、一种板材涂胶方法，提供所述的板材涂胶装置，所述的板材涂胶装置，所述板材涂胶方法包括如下步骤：

11、板材或涂胶机构在预设涂胶路径的起始区域移动，刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向上运动，以对板材板面沿所述预设涂胶路径方向且位于起始区域内端部的涂胶剂进行切斜角；

12、板材或涂胶机构沿预设涂胶路径向前移动；

13、板材或涂胶机构在预设涂胶路径的终止区域移动，刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向下运动，以对板材板面沿预设涂胶路径方向且位于终止区域内端部的涂胶剂进行切斜角。

14、上述的板材涂胶方法，通过涂胶机构和涂胶驱动机构的配合，自动对涂胶剂沿预设涂胶路径方向的两端切出斜角。当对板材进行按压铺贴时，板材板面多余的涂胶剂可自动流入到斜角空间，避免涂胶剂流入到板材之间的缝隙中，即板材在铺贴的过程中不会侧边溢胶，可连续进行板材铺贴，提高板材铺贴效率。此外，由于板材铺贴过程中不会出现板材侧边溢胶，可避免板材侧部溢胶导致图像采集装置无法识别板材之间的缝隙，保证板材铺贴的准确性。

15、在其中一个实施例中，在板材或涂胶机构在预设涂胶路径的起始区域移动，刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向上运动，以对板材板面沿所述预设涂胶路径方向且位于起始区域内端部的涂胶剂进行切斜角的步骤之前，还包括如下步骤：

16、涂胶机构或板材在预设涂胶路径的起始区域移动，在板材板面沿预设涂胶路径方向涂上预设长度的涂胶剂；

17、涂胶机构或板材返回至预设涂胶路径的起始位置，并在起始位置涂上预设剂量的涂胶剂。如此，先在板材沿预设涂胶路径的起始区域涂上预设长度的涂胶剂，能够有效解决板材涂胶起始位置卷胶、缺胶等问题，保证涂胶质量，保证板材能够牢固可靠地粘接在作业面上。一种板材铺贴设备，包括

18、底盘；

19、图像采集装置，用于获取已铺贴板材的图像信息；

20、所述的板材涂胶装置，设置于所述底盘；及

21、板材铺贴装置，设置于所述底盘，所述板材铺贴装置能够从所述板材涂胶装置上抓取已涂胶板材，并根据所述图像采集装置获取的所述已铺贴板材的图像信息，将所述已涂胶板材铺贴到预设位置。

22、上述的板材铺贴设备，涂胶作业时，涂胶驱动机构驱动刮胶组件在预设涂胶路径的起始区域移动时，升降驱动组件驱动刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向上运动，这样升降驱动组件和涂胶驱动机构的运动合成一个斜向上的轨迹，从而对位于起始区域内涂胶剂沿预设涂胶路径方向的端部切出斜角。然后，涂胶驱动机构驱动刮胶组件沿预设涂胶路径向前运动。当刮胶组件运动至预设涂胶路径的终止区域时，升降驱动组件驱动刮胶组件沿垂直于板材板面的方向向下运动，这样升降驱动组件与刮胶驱动机构的运动合成一个斜向下的轨迹，从而对位于终止区域内涂胶剂沿预设涂胶路径方向的端部切出斜角。通过涂胶机构和涂胶驱动机构的配合，能够自动对涂胶剂沿预设涂胶路径方向的两端切出斜角，这样能够提高涂胶作业效率，降低劳动强度。并且，当对已涂胶板材进行按压铺贴时，板材板面多余的涂胶剂可自动流入到斜角空间，避免涂胶剂流到板材之间的缝隙中，即板材在铺贴过程中不会侧边溢胶，可连续进行板材铺贴，提高板材铺贴效率；同时，可避免板材侧部溢胶导致图像采集装置无法识别板材之间的缝隙，保证板材铺贴的准确性。