悬臂式升降舞台的支撑锁止装置及支撑设备的制作方法

1.本发明涉及舞台机械技术领域，尤其涉及一种悬臂式升降舞台的支撑锁止装置及支撑设备。


背景技术：

2.近十几年来，随着人民文化生活的日益丰富，对演出市场的需求和产品也越来越多样化，剧场为了提高舞台效果，通常采用可升降舞台来呈现一种生动活泼的立体演出效果。
3.现有的可升降舞台，升降台体辅助支撑为销钉插拔形式，当升降台体停止后，升降台体上的销钉水平伸出插入导向装置的锁止孔内，锁止台体。采用这种销钉锁止结构存在如下问题：a、对升降台体停止定位要求高，否则销钉无法插入对应锁止孔；b、便于销钉插入锁止孔的导向锥面会产生侧向力，对升降舞台导向装置产生额外作用力，易导致设备损坏；c、销钉拔出时阻力大，常会出现销钉不易拔出的情况；d、采用销钉锁止的机构重量大，成本高；e、锁止台体后的销钉所受的剪切力很大，会出现因销钉断裂而导致台体骤然下降的危险，影响设备工作安全性，给演艺人员的人身安全带来风险。
4.另外，现有的可升降舞台通常应用在一些大型剧场里，这些剧场前期的设计较为完善，土建条件相对理想，如基坑的深度、预埋件的埋设等都有足够的空间来布置升降舞台的导向机构等装置，因此，目前大型剧院里的升降舞台通常选用类似电梯的导轨导向结构，即，在支撑结构两侧分别设置导轨进行导向。
5.但是，现在能够观看演出的场所已不再仅仅局限于传统的大型剧场，还可以在其它的剧场，如随着旅游业的发展而兴建起来的剧场，通常这些剧场由一些传统舞台改建或者重新设计的基坑较浅的小规模舞台或者可占用空间有限的舞台，这些舞台土建条件不理想，空间小而无法在支撑结构两侧分别设置导轨导向，在这种情况下，应用于大型剧场里的两侧分别设置导轨导向的电梯式导向装置已不再适用。并且，由于演出需要，上述舞台除了需承载现有剧场需承载的静载荷、动载荷之外，还会经常承载叉车的巨大载荷，因此，本领域技术人员急需研发一种可应用于这些占用空间有限且可安全锁止悬臂式升降舞台的设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种悬臂式升降舞台的支撑锁止装置及支撑设备，占用空间小，可用于空间有限的演艺演出场所，承载力高，安装维护方便，容易制造且成本低廉，并能在台体到达所需位置时可有效锁止台体，避免台体骤然下降，提高设备工作安全性，避免对演艺人员的人身安全造成损伤。
7.为实现本发明的上述目的，本发明一方面提供一种悬臂式升降舞台的支撑锁止装置，包括：安装在悬臂式升降舞台台体周围的多对活动支腿机构；安装在建筑结构周围的多对支撑座；或者，安装在用于容纳悬臂式升降舞台的建筑结构周围的多对活动支腿机构，及
安装在悬臂式升降舞台台体周围的多对支撑座；其中，所述多对活动支腿机构与多对支撑座配对使用，所述活动支腿机构的支腿可相对台体或建筑结构旋转且朝台体外或内伸出，以便与对应支撑座相抵靠并锁止台体。
8.优选的，所述多对活动支腿机构安装在悬臂式升降舞台台体两侧，所述多对支撑座安装在建筑结构两侧；或者，所述多对活动支腿机构安装在建筑结构两侧，所述多对支撑座安装在悬臂式升降舞台台体两侧。
9.进一步的，所述活动支腿机构包括：活动支腿总成，具有用于与所述台体或所述建筑结构连接的底座和所述支腿，所述支腿一端与底座转动连接、另一端与底座铰接；支腿驱动总成，与支腿连接且用于驱动支腿相对底座旋转以伸出或回缩。
10.进一步的，所述活动支腿机构还包括位置检测总成，其检测支腿伸出或回缩位置并将检测结果发送给悬臂式升降舞台的控制系统，以便控制系统根据检测结果控制支腿驱动总成驱动支腿旋转的角度。
11.优选的，所述底座具有用于连接台体或建筑结构的立板和与立板垂直设置的一对耳板，所述支腿一端与一对耳板一端连接，所述支腿另一端与所述一对耳板另一端连接。
12.优选的，所述底座上还设置有与立板和一对耳板分别垂直连接的加强筋以及一端与加强筋固定连接且与耳板平行设置的加强耳板，所述支腿另一端与一对耳板另一端、加强耳板另一端分别通过第一转轴连接。
13.优选的，所述加强耳板位于一对耳板之间，所述第一转轴上安装有由加强耳板隔开的一对第一支撑臂，一对第一支撑臂与三个第二支撑臂一端通过第二转轴转动连接，所述支腿另一端通过第三转轴与三个第二支撑臂转动连接。
14.优选的，所述底座的第一耳板外侧设置有与第一耳板垂直的固定套。
15.优选的，所述支腿另一端开设凹槽，所述三个第二支撑臂中的位于中间的中间支撑臂插入凹槽与第三转轴转动连接。
16.其中，所述支腿驱动总成包括电驱动机构或液压驱动机构或气压驱动机构。
17.优选的，所述支腿驱动总成包括电驱动机构时，还包括用于防止旋转驱动器损坏的扭力补偿机构。
18.优选的，所述扭力补偿机构包括：与第一耳板平行安置的扭力臂，其一端开设第一个通孔、另一端开设第二个通孔；具有用于穿设在扭力臂第一个通孔内的光轴段和用于与固定套螺纹连接的螺纹段的螺栓；套设在螺栓的光轴段外、第一个通孔内的柔性连接件，其为由弹性材料制成的缓冲套；位于螺栓的头部与缓冲套之间的缓冲件，其为圆形的缓冲盖板；其中，第一转轴穿过扭力臂的第二个通孔并与扭力臂转动连接。
19.优选的，电驱动机构包括：安装于扭力臂外侧的旋转驱动器，其输出轴与扭力臂转动连接；其动力输入部件与旋转驱动器的输出轴连接的传动机构，其动力输出部件与第一转轴连接。
20.优选的，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带传动机构或链轮传动机构。
21.其中，所述位置检测总成为机械式行程开关或微动开关或光电传感器或编码器。
22.优选的，所述支撑座具有用于连接悬臂式升降舞台台体或建筑结构的连接部和用于供支腿抵靠的卡槽。
23.此外，本发明还提供一种悬臂式升降舞台的支撑设备，其包括上述的支撑锁止装
置和支撑导向装置，支撑导向装置包括：设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；沿竖直方向平行延伸的若干轨道，安装在支撑结构的舞台侧；将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体与轨道滚动连接在一起的导向连接机构。
24.优选的，所述若干轨道为一对轨道。
25.优选的，所述轨道为h型钢，所述导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。
26.其中，所述主轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且沿轨道的所述翼缘滚动的多副主轮组。
27.优选的，所述多副主轮组对称安置在所述悬臂式升降舞台台体的两端。
28.优选的，所述主轮组包括：用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板一侧的部分滚动的第一滚轮组；用于沿对应轨道所述翼缘的伸出于腹板另一侧的部分滚动的第二滚轮组；其中，所述第一滚轮组和第二滚轮组对称安置在所述腹板两侧。
29.优选的，每个滚轮组包括：用于与所述悬臂式升降舞台台体可拆卸连接的主支架，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的连接架；并列安装在连接架上的两组滚轮结构，滚轮结构的滚轮轴沿着轨道腹板厚度方向延伸；其中，两组滚轮结构分别位于对应轨道所述翼缘的内侧和外侧。
30.进一步的，每个滚轮组还包括用于调节两组滚轮结构间距的轮隙偏心调节结构。
31.进一步的，所述导向连接机构还包括用于防止悬臂式升降舞台台体因故障而相对轨道倾覆的保护结构。
32.其中，所述副轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在所述悬臂式升降舞台台体舞台侧且与主轮机构间隔设置的多副侧轮组。
33.优选的，所述多副侧轮组对称安置在所述悬臂式升降舞台台体的两端。
34.优选的，所述侧轮组包括对称安置在对应轨道腹板两侧的滚轮组，且滚轮组的滚轮轴沿着垂直腹板厚度方向延伸。
35.优选的，所述保护结构包括分别安置于对应轨道腹板内侧和外侧的多组防错位板。
36.与现有技术相比，本发明悬臂式升降舞台的支撑锁止装置和支撑设备具有如下突出的优点：
37.1、本发明悬臂式升降舞台的支撑锁止装置，其在升降舞台的台体到达所需位置时可有效锁止台体，避免台体骤然下降，提高设备工作安全性，避免对演艺人员的人身安全造成损伤。
38.2、本发明支撑锁止装置，可以防止台体因停靠时导致的电机过载，延长设备整体的使用寿命。
39.3、本发明悬臂式升降舞台的支撑导向装置，占用空间小，可用于空间有限的演艺演出场所，适用场地范围更广，安装维护方便，容易制造且成本低廉，由其支撑的升降舞台可承载载荷更高，有效防止悬臂式升降舞台因承载力过大而倾覆。
40.4、本发明支撑导向装置，在建筑结构的支撑结构上设置一对或多于两个轨道，在舞台台体两侧分别设置与对应轨道配合的主轮机构、副轮机构，通过主轮机构和副轮机构
与相应轨道翼缘与腹板分别进行抵靠，可从水平及竖向对舞台沿轨道的升降进行导向，再结合保护结构的二次保护作用，从机械结构上彻底消除了悬臂式升降舞台的台体产生倾覆的可能性，避免台体上因突然承载载荷大的叉车而发生意外倾翻的安全隐患，使得整个舞台安全稳定。
41.下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
42.图1a是具有本发明一个结构支撑锁止装置的悬臂式升降舞台的部分透视图；
43.图1b是悬臂式升降舞台的上层钢立柱部分结构的透视图；
44.图2a是具有支撑设备的悬臂式升降舞台的主视图；
45.图2b是图2a悬臂式升降舞台的左视图；
46.图3是本发明另一结构支撑锁止装置的结构示意图；
47.图4是图2a中的a部分放大图；
48.图5是图2a中的b部分放大图；
49.图6是图2a中的c部分放大图；
50.图7是图2a中的d部分放大图；
51.图8是图2a中的e部分放大图；
52.图9a是主支撑机构的局部放大图；
53.图9b是滚轮结构滚轮与轨道翼缘相对位置的示意图；
54.图9c是滚轮结构一个视角的透视图；
55.图10是主轮组中滚轮组的结构示意图；
56.图11是图10所示主轮组滚轮组的左视图；
57.图12是图10所示主轮组滚轮组的a-a视图；
58.图13是图11中b向视图；
59.图14是图13中c-c视图；
60.图15是轮隙偏心调节结构的部分爆炸视图；
61.图16是侧轮组中滚轮组的结构示意图；
62.图17是图16所示侧轮组滚轮组的左视图；
63.图18是图16所示侧轮组滚轮组的俯视图；
64.图19是图17中a-a视图；
65.图20a是活动支腿机构的透视图；
66.图20b是活动支腿机构安装在台体侧面上的示意图；
67.图21是活动支腿机构的爆炸视图；
68.图22是活动支腿机构的主视图；
69.图23是活动支腿机构的俯视图；
70.图24是活动支腿机构的左视图；
71.图25是图23的a-a剖视图；
72.图26是图24的b-b剖视图；
73.图27是图22的c-c剖视图；
74.图28是图24的d-d剖视图；
75.图29是图23的e-e剖视图；
76.图30是活动支腿总成的主视图；
77.图31是活动支腿总成的左视图；
78.图32是活动支腿总成的后视图；
79.图33是图30的a-a剖视图；
80.图34是图32的b-b剖视图；
81.图35是底座的透视图。
具体实施方式
82.如图1a所示，是具有本发明一个结构支撑锁止装置的悬臂式升降舞台的部分透视图，如图1b所示，是升降舞台的上层钢立柱上部分结构的透视图，如图 2a、图2b所示，分别是具有本发明支撑锁止装置的悬臂式升降舞台的主视图和左视图，如图3所示，是本发明另一结构支撑锁止装置的结构示意图，如图4
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图8分别是图2a、图2b中的a-e部分的放大图。
83.其中，本发明悬臂式升降舞台的支撑锁止装置包括：安装在悬臂式升降舞台台体周围的多对活动支腿机构；安装在建筑结构周围的多对支撑座；或者，安装在用于容纳悬臂式升降舞台的建筑结构周围的多对活动支腿机构，及安装在悬臂式升降舞台台体周围的多对支撑座；其中，多对活动支腿机构与多对支撑座配对使用，且活动支腿机构的支腿可相对台体或建筑结构旋转且朝台体外或内伸出，以便与对应支撑座相抵靠并锁止台体。其中，活动支腿机构与支撑座的对数为两对或多于两对。
84.优选的，多对活动支腿机构安装在悬臂式升降舞台台体两侧，多对支撑座安装在建筑结构两侧；或者，多对活动支腿机构安装在建筑结构两侧，多对支撑座安装在悬臂式升降舞台台体两侧。
85.即，本发明的多对活动支腿机构可对称地安装在悬臂式升降舞台台体两侧、多对支撑座可对应地安装在建筑结构两侧(如图1a-图2b所示，在台体两侧的上部对称安装两对活动支腿机构，相应的，在建筑结构两侧对称安装两对支撑座，或者，在建筑结构内壁设置的支撑结构两侧对称安装两对支撑座)；或者，多对活动支腿机构可对称地安装在建筑结构两侧、多对支撑座可对应地安装在悬臂式升降舞台台体两侧(如图3所示)。活动支腿机构具有可旋转伸缩的支腿，支承座具有用于连接台体或建筑结构的连接部和用于供支腿抵靠的卡槽。无论采用何种方式，均通过活动支腿机构和支撑座的配合使用，在悬臂式升降舞台台体到达所需位置时有效锁止台体，避免台体骤然下降，提高设备工作安全性，避免对演艺人员的人身安全造成损伤。
86.下面，仅以活动支腿机构安装在悬臂式升降舞台台体上、支撑座安装于建筑结构上为例，对本发明支撑锁止装置的结构进行详细说明。
87.如图1a-图2b、图6、图20b所示，本发明在悬臂式升降舞台的台体1上部两侧对称安装有两对活动支腿机构2，每个活动支腿机构2包括：活动支腿总成201，具有用于与台体连接的底座和支腿，支腿一端与底座转动连接、另一端与底座铰接；支腿驱动总成，与支腿连接且用于驱动支腿相对底座旋转以伸出或回缩。此外，还包括位置检测总成，其检测支腿伸出或回缩位置并将检测结果发送给悬臂式升降舞台的控制系统，以便控制系统根据检测结
果控制支腿驱动总成驱动支腿旋转的角度。
88.具体的，活动支腿总成201通过底座2101与悬臂式升降舞台的台体1连接，该底座2101可采用如图35所示的结构，包括：用于连接台体的立板21012和与立板垂直设置的一对耳板21014，为加强立板与一对耳板之间的连接强度，还可增设与立板、耳板互相垂直的加强顶板，其将一对耳板顶端和立板顶端连接为一体。支腿2104一端与一对耳板21014一端连接，支腿2104另一端与一对耳板 21014另一端连接，相应的，一对耳板一端开设对穿的第一通孔21011、另一端开设对穿的第二通孔21017，上述通孔皆沿对应耳板厚度方向贯穿耳板。需说明的是，此处一端是指图中相应元件的上部，另一端是指图中相应元件的下部。其中，为了在提高立板与耳板连接强度的同时不对支腿的旋转活动造成干涉，加强顶板优先采用中间设有避让缺口的顶板，缺口呈弧形。
89.而为防止对支腿旋转运动造成干涉，一对耳板采用上宽下窄的结构，且支腿上部通过连接轴2105与对穿的第一通孔21011连接。连接时，在连接轴2105外套装轴套2106，且连接轴2105一端为阶梯轴形(如图33所示)，阶梯轴直径较大部的外径大于第一通孔的内径，以便组装时直径较大部外伸于第一通孔外，即伸出于对应侧耳板外。该外伸的直径较大部呈大割圆形，在对应侧耳板(或耳板外侧加装的固定板)上加工有螺孔，通过螺钉2102穿过方形压板2107及耳板上螺孔的方式将压板固定于耳板(或上述固定板)上，压板的边缘正好抵靠在连接轴直径较大部的边缘，从而通过压板防止连接轴2105相对一对耳板旋转。设计时，压板2107与连接轴大割圆抵靠处的尺寸可略大于连接轴位于该连接处的尺寸。
90.本发明的底座2101除了立板和一对耳板外，如图35所示，还设置有与立板和一对耳板分别垂直连接的加强筋21015以及一端与加强筋固定连接且与耳板平行设置的加强耳板21016，加强筋21015的形状与结构可与上述加强顶板相同且平行设于加强顶板的下方，加强耳板的顶端与加强筋固定连接，在加强耳板下部与一对耳板下部第二通孔的对应位置处开设沿耳板厚度方向贯穿耳板的通孔，即，三个通孔可对穿，在三个通孔内可穿设一根转轴(即第一转轴2113)，支腿下部通过第一转轴2113与三个通孔连接，即，与三个耳板连接。
91.其中，如图20a-图35所示，加强耳板21016位于一对耳板之间，第一转轴上安装有由加强耳板21016隔开且位于一对耳板21014之间的一对第一支撑臂 2111，一对第一支撑臂与三个第二支撑臂2103一端通过第二转轴2118转动连接，支腿2104下部通过第三转轴2112与三个第二支撑臂2103转动连接。
92.设计时，三个第二支撑臂中，位于中间的中间支撑臂与第二转轴的位于一对第一支撑臂之间的部分连接，位于两侧的一对支撑臂与第二转轴的位于一对第一支撑臂外侧的部分连接。为便于与支腿连接且不干涉支腿的旋转，组装后，两侧的一对支撑臂应位于支腿2104外侧，即，两侧的一对支撑臂相对侧面的间距应大于支腿连接部位的宽度。并且，在支腿下部中间位置开设凹槽，中间支撑臂插入凹槽并与第三转轴转动连接。通过三个第二支撑臂与支腿连接，增加连接强度，以提高支腿对台体位置的锁止效果。
93.需要说明的是，各转轴与对应支撑臂、耳板的连接处设置有相应的轴套、盖板等元件，如，第一转轴2113与一对耳板连接的位置外部分别套装有第一轴套 2114，且第一转轴2113一端伸出于对应侧耳板一部分；第二转轴与一对耳板连接的位置外部分别套装有第二轴套，且每个第二轴套通过盖板进行轴向限位，盖板通过螺钉2116固定在第二转轴的对应端上；第三转轴与一对耳板、加强耳板的连接位置处分别套装有第三轴套2119，两端的第三
轴套通过盖板进行轴向限位，一对盖板通过螺钉2120固定在第三转轴的两端上。此外，还可根据需要设置其它元件，如垫片2122等。
94.此外，底座的第一耳板外侧设置有与第一耳板垂直的固定套21013，用于通过固定套与驱动支腿相对底座旋转运动的支腿驱动总成连接。支腿驱动总成包括驱动机构，该驱动机构可为电驱动机构或液压驱动机构或气压驱动机构，而当支腿驱动总成包括电驱动机构时，还包括用于防止旋转驱动器损坏的扭力补偿机构。下面，对采用电机驱动的支腿驱动总成的结构进行详细描述。
95.如图22-图29所示，电驱动机构包括：用于提供动力的旋转驱动器209，其可为直流减速机；其动力输入部件与电机输出轴连接的传动机构，其动力输出部件与第一转轴连接。其中，传动机构可以为齿轮传动机构，也可以为皮带传动机构，还可以为链轮传动机构。当采用链轮传动机构时，可采用如图22-图29所示的结构，包括：安装在电机输出轴上的主动链轮208，与主动链轮通过链条221 传动连接的从动链轮211，该从动链轮211的链轮轴即为第一转轴2113。
96.当旋转驱动器工作时，通过传动机构将动力传递给第一转轴，带动第一转轴旋转；当第一转轴旋转时，带动安装于其上的一对第一支撑臂随着旋转，并通过与第一支撑臂另一端通过第二转轴连接的三个第二支撑臂旋转；当三个第二支撑臂旋转时，带动与三个第二支撑臂另一端通过第三转轴连接的支腿下部随着旋转。由于支腿上部与一对耳板上部通过连接轴连接，因此，当支腿下部受力动作时，支腿可相对连接轴旋转动作，并相对底座朝外伸出呈倾斜状态或回缩至竖直状态，以实现对台体锁止或解除对台体锁止的功能。
97.进一步的，为了防止旋转驱动器损坏，本发明的支腿驱动总成还包括扭力补偿机构，如图21-图27所示，该扭力补偿机构包括：与一对耳板中的第一耳板(即用于安装电机一侧的耳板)平行安置的扭力臂202，其一端(即图22中的上部) 开设第一个通孔、另一端(即图22中的下部)开设第二个通孔；用于穿过扭力臂202第一个通孔的螺栓216，具有用于穿设在扭力臂第一个通孔内的光轴段和用于与第一耳板上的固定套螺纹连接的螺纹段；套设在螺栓216的光轴段外、第一个通孔内的柔性连接件，其为由弹性材料制成的圆形的缓冲套206；位于螺栓 216的头部与缓冲套之间的缓冲件，其为圆形的缓冲盖板207；其中，第一转轴穿过扭力臂202的第二个通孔并与扭力臂转动连接。
98.制造时，扭力臂可由上窄下宽且平滑过渡的板材制成，其上、下分别开设第一个通孔和第二个通孔，且位于上方的第一个通孔为长槽孔，该扭力臂上部通过穿过第一个通孔的螺栓与第一耳板上的呈筒形的固定套连接、下部通过第一转轴伸出端穿过第二个通孔而与第一耳板的下部连接。
99.此外，在扭力臂上的位于第一个通孔和第二个通孔之间的部分还设置有第三个通孔，该第三个通孔用于供电机输出轴穿过，以在电机输出轴的伸出端上通过平头顶丝210等元件固定安装主动链轮208(主动链轮位于第一耳板与扭力臂之间)。并且，在扭力臂上设置环绕第三个通孔的至少两个小孔(图28中示出三个小孔)，以便通过穿过小孔的螺钉215将电机固定于扭力臂上，以防止电机输出轴穿过扭力臂的相对位置发生改变。
100.组装时，在螺栓216上先后套装垫片、缓冲盖板和缓冲套，使缓冲套位于螺栓216的光轴段(或光轴段与螺纹段)上，将螺栓穿过扭力臂202的第一个通孔，利用螺栓末端的螺纹与第一耳板上的固定套螺纹连接，从而将扭力臂上部固定于耳板上。而扭力臂的第二个通
孔通过轴承212、轴承压盖214、轴端盖213与第一转轴的外伸端转动连接。
101.由于电机输出轴通过缓冲套与扭力臂连接，当电机要相对扭力臂发生位置改变时，这种改变可使缓冲套在扭力臂长槽孔内滑动以补偿电机位置偏差，且运动所产生的冲击力可由缓冲套缓冲，使得实际负载载荷不会由扭力臂传递至电机，防止电机过载，有效避免电机损坏，延长设备整体的使用寿命。
102.本发明的活动支腿机构除了上述的活动支腿总成和支腿驱动总成外，还包括位置检测总成，其检测支腿伸出或回缩位置并将检测结果发送给悬臂式升降舞台的控制系统，以便控制系统根据检测结果控制支腿驱动总成驱动支腿旋转的角度。
103.其中，位置检测总成可以为机械式行程开关，也可以是微动开关，还可以是光电传感器或编码器。下面，仅对采用机械式行程开关时的结构进行描述。
104.如图23-图26、图32、图34所示，本发明在第一转轴的背离从动链轮且伸出于底座一对耳板中的第二耳板外部的一端外套装有垫板2110(参见图34)，并通过螺钉2108穿过磁铁2109、垫板2110和第一转轴2113的方式将磁铁固定于第一转轴上，以便磁铁可随第一转轴旋转。相应的，在第二耳板外侧安装一传感器固定板204，在传感器固定板204上安装两个机械行程开关203，一个机械行程开关水平安置，一个机械行程开关竖直安置(如图25所示)，与磁铁配用，用于分别检测磁铁随第一转轴旋转时水平和竖直方向的两个极限位置。
105.当第一转轴在电机驱动下沿第一方向(顺时针或逆时针)旋转时，带动支腿相对底座旋转并朝外伸展，磁铁也随着第一转轴旋转，当旋转至图32所示的位置时，磁铁撞击水平安置的机械行程开关，该行程开关的触点动作，可通过控制电路的切换而使支腿驱动总成的驱动机构停止动作，从而使支腿停止在所需位置，抵靠在设置于建筑结构的支撑座上。而当第一转轴在电机驱动下以与第一方向相反的方向旋转时，带动支腿相对底座旋转并朝内回缩以与支撑座脱离，磁铁也随着第一转轴旋转，当旋转至图2a所示的位置时，磁铁撞击竖直安置的机械行程开关，该行程开关的触点动作，可通过控制电路的切换而使支腿驱动总成的驱动机构停止动作，从而使支腿回缩到原来初始位置，以便于台体根据演出需要而升降。
106.相应的，与上述支腿配合的支承座2具有用于连接悬臂式升降舞台台体的连接部和用于供支腿抵靠的卡槽。制造时，支承座的连接部可为立板，其通过焊接或螺栓连接等方式竖直地固定安装在建筑结构上，在立板左右两侧对称安装一对挡板，在立板中间位置设置与一对挡板、立板分别垂直且固定连接的加强板，加强板、一对挡板、立板所围成的上部空间形成用于容纳伸展后支腿的空腔，支腿下端可抵靠于加强板上表面。
107.需要说明的是，当采用活动支腿机构安装于建筑结构上、支承座安装于悬臂式升降舞台台体上的结构时，各机构仍可采用上述机构的结构，但是，活动支腿总成在建筑结构上的安装方向与上述相反，即，如图3所示，作为旋转支点的连接轴位于下方、第一转轴位于上方。而上述支承座2中加强板、一对挡板、立板所围成的下部空间形成用于容纳伸展后支腿的空腔，朝外旋转伸展的支腿上端可抵靠于加强板下表面。
108.可见，本发明的支撑锁止装置，采用功率很小的电机驱动支腿伸展或回缩，即可实现对重达十几吨或几十吨台体的停靠后支撑与锁止作用，极大降低设备成本，且结构更紧凑，零部件装配可靠性高。
109.本发明除了提供上述的支撑锁止装置之外，还提供一种支撑设备，该支撑设备包
括上述的支撑锁止装置，此外，还包括支撑导向装置，该支撑导向装置包括：设置在建筑结构上且其一侧为舞台侧、另一侧为观众厅侧的支撑结构；沿竖直方向平行延伸的若干轨道6，安装在支撑结构的舞台侧；将朝支撑结构观众厅侧伸出的悬臂式升降舞台台体1与一对轨道滚动连接在一起的导向连接机构。
110.其中，若干轨道可为一对轨道或多于两条的轨道，优选的，采用一对轨道，以下以一对轨道为例，对结构进行说明。轨道为h型钢，导向连接机构包括：安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的翼缘(该侧翼缘也可称为轨道的内侧翼缘)接触的主轮机构；安装在悬臂式升降舞台的台体上且用于与轨道的腹板接触的副轮机构。
111.本发明支撑导向装置，采用一对轨道支撑升降舞台的台体，使舞台形成悬臂式升降舞台，相比现有大型剧场的需两对轨道的电梯式升降的舞台，占用空间减小，使得舞台可用于空间有限的演艺演出场所，适用场地范围更广，安装维护方便，容易制造且成本低廉，由支撑导向装置所支撑的升降舞台可承载载荷更高，有效防止悬臂式升降舞台因承载力过大而倾覆。
112.具体的，本发明悬臂式升降舞台包括台体1、支撑设备、驱动装置9及控制系统，支撑设备包括支撑锁止装置和支撑导向装置，支撑导向装置包括支撑结构、安置在支撑结构上的导向结构，驱动装置9与导向结构连接以用于驱动其相对支撑结构上下移动以带动台体升降，支撑锁止装置安置在台体1或建筑结构上且用于在台体移动到所需位置处时将其锁定在该位置。
113.具体的，建筑结构一端呈口字形、另一端为开放或半开放的空间，支撑结构设置在建筑结构的墙体上，一侧为背对观众的舞台侧、另一侧为面向观众的观众厅侧。
114.其中，本发明支撑结构可以采用如图2a、图2b所示的第一种结构，包括：固定安装在下层地面舞台侧两端的高度相同的一对下层钢立柱8，每个下层钢立柱8沿竖直方向延伸，且下端通过一个下钢立柱支撑座与下层地面固定连接、上端通过上钢立柱支撑座与墙体上的圈梁固定连接；下端通过两对下钢立柱支撑座与上层地面分别固定连接的沿竖直方向延伸且高度相同的两对上层钢立柱7，上端通过上钢立柱支撑座与墙体上的圈梁14固定连接，第一对上层钢立柱7位于一对下层钢立柱8的正上方(即，上层地面的舞台侧)，第二对上层钢立柱7位于上层地面的观众厅侧且与第一对上层钢立柱7对称设置，上层钢立柱7上方均为混凝土墙体。
115.支撑结构的位于舞台侧的上层钢立柱7上方的墙体、上层钢立柱7(指第一对上层钢立柱中的钢立柱)、上层钢立柱与下层钢立柱之间的墙体、下层钢立柱形成由上至下竖直延伸的用于支撑对应轨道的支撑体。而位于观众侧的上层钢立柱7上方的墙体、上层钢立柱7及上层钢立柱7下方的墙体形成下方悬空的结构体，通过观众侧和舞台侧的上层钢立柱7上方的墙体(或支撑物)为升降舞台台体升降移动到位后展开的活动支腿机构2提供支撑(相应的，如图6所示，在墙体上安装可支撑展开后的活动支腿机构2的支撑座3)。
116.或者，本发明支撑结构还可以去除第一种结构的第二对上层钢立柱，而采用建筑结构的墙体执行第二对上层钢立柱的功能，或者，支撑结构舞台侧直接采用一对上层钢立柱、一对下层钢立柱上下对正并与建筑结构墙体连接为一体形成用于支撑轨道的支撑体。
117.需要说明的是，在实际应用中，可以根据要设置悬臂式升降舞台的建筑结构的实际情况确定支撑结构所采用的结构，并根据建筑结构及升降舞台的高度确定上层钢立柱、
下层钢立柱的数量及层数。而本发明仅以包括上下两层钢立柱的第一种支撑结构为例对升降舞台及相关装置的结构进行说明。
118.其中，平行的一对轨道6通过由上至下安置的多个轨道连接结构分别固定在支撑结构舞台侧的由第一对上层钢立柱7、一对下层钢立柱8等形成的支撑体上。轨道采用h型钢，上层钢立柱和下层钢立柱可以采用h型钢，也可以采用其它结构，优选的，本发明钢立柱采用h型钢。
119.组装时，使h型钢制成的钢立柱的一侧翼缘朝向观众厅侧(该侧翼缘可称为钢立柱的内侧翼缘)，相应的，轨道的一侧翼缘与钢立柱翼缘平行安置(如图4 所示，该侧翼缘称为轨道的外侧翼缘)。通过轨道连接结构将轨道与对应上层钢立柱、下层钢立柱连接在一起的方式相同，下面，仅以与下层钢立柱连接为例对轨道与钢立柱的连接进行说明。
120.其中，将轨道与钢立柱连接的轨道连接结构可以采用如图4所示的第一种结构，该轨道连接结构包括立柱支座20、立柱支座垫板19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13以及螺栓等。
121.其中，立柱支座20和导轨支座17均呈l形，即，均包括竖直板和水平板。立柱支座的竖直板固定安装在下层钢立柱8的内侧翼缘上，如可通过焊接的方式将竖直板焊接在钢立柱上。导轨支座的竖直板通过螺栓固定安装在轨道的外侧翼缘上，安装时，可在竖直板和轨道翼缘的两侧分别安置导轨支座垫板18和轨道压板13，然后通过螺栓穿过各零件而将轨道与导轨支座固定在一起。
122.导轨支座设置于立柱支座上方，且导轨支座的水平板安置在立柱支座水平板的上方，在导轨支座水平板上方、立柱支座水平板下方分别安置立柱支座垫板 19再通过螺栓将各零板固定连接在一起。
123.而将轨道与混凝土墙体连接的轨道连接结构可以采用如图5所示的第二种结构，该轨道连接结构包括混凝土支座27、立柱支座垫板19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13、r型化学锚栓28及螺栓等。其中，立柱支座垫板 19、导轨支座17、导轨支座垫板18、轨道压板13均可采用第一种结构中的各零件，组装的方式也相同，不同的是，由于轨道需与墙体连接，因此，第二种结构中采用混凝土支座27代替上述第一种结构中的立柱支座20，该混凝土支座27 采用与立柱支座20相同的l形结构，并且采用多根r型化学锚栓28固定于混凝土墙体上。组装时，而导轨支座设置于混凝土支座上方，且导轨支座的水平板安置在混凝土支座水平板的上方，在导轨支座水平板上方、混凝土支座水平板下方分别安置立柱支座垫板再通过螺栓将各零板固定连接在一起。
124.本发明升降舞台的台体1由支撑结构的舞台侧朝观众厅侧伸出，包括水平的台面和支撑台面的台架，台架呈近似直角三角形的桁架结构，台架的顶端面水平支撑着台面，与顶端面垂直的侧端面用于安装导向连接机构以与轨道连接，倾斜面朝向观众厅侧。
125.其中，安装在台架侧端面上的导向连接机构可以采用如图9a-图9c所示的结构，包括：安装在台架侧端面上且用于与h型钢制成的轨道的翼缘(该侧翼缘也可称为轨道的内侧翼缘)接触的主轮机构；安装在台架侧端面上且用于与h 型钢的腹板接触的副轮机构。
126.主轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在悬臂式升降舞台台体舞台侧(即台架侧端面上)且沿一对轨道的翼缘滚动的多副主轮组4，多副主轮组可成对地对称安置在悬臂式升降舞台台体的两端，即，台架侧端面的两侧。如图9a-图9c 所示，每副主轮组4包括：用于
沿对应轨道翼缘的伸出于腹板一侧的部分滚动的第一滚轮组；用于沿对应轨道翼缘的伸出于腹板另一侧的部分滚动的第二滚轮组；其中，第一滚轮组和第二滚轮组对称安置在轨道腹板的两侧。
127.优选的，本发明第一滚轮组和第二滚轮组的结构相同，每个滚轮组可以采用如图9a-图14所示的结构，包括：用于与台架侧端面可拆卸连接的主支架407，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的主连接架；并列安装在主连接架上的两个滚轮结构，滚轮结构的滚轮轴412沿着轨道腹板厚度方向延伸；其中，两个滚轮结构分别位于对应轨道翼缘的内侧(内侧是指面向腹板的一侧)和外侧(外侧是指背离腹板的一侧)。
128.下面，结合图9a-图14对主轮组中滚轮组的结构进行详细描述。
129.滚轮组的主支架407用于与台架侧端面可拆卸连接，该主支架407具有沿竖直方向延伸且通过多个螺栓与台架侧端面连接的立板和沿与轨道的长度延伸方向垂直的方向延伸的主连接架，主连接架位于立板的背离钢立柱的侧面上且与立板垂直连接。主连接架上并排安装有沿轨道腹板厚度方向延伸的两根支撑轴 410，两根支撑轴一部分伸出于主连接架外，两个滚轮结构分别安装于两根支撑轴的伸出于主连接架外的一部分上。
130.如图9a-图14所示，滚轮结构包括平行安置的一对滚轮组件和用于将一对滚轮组件与对应支撑轴410一端(即伸出于主连接架外的部分)连接的连接组件。
131.其中，滚轮组件包括滚轮轴412、两端分别通过轴承卡环416套装在滚轮轴 412外的滚轮417，滚轮轴412沿轨道腹板厚度方向延伸。
132.而连接组件包括其两端通过一对轴套413套装在对应支撑轴410一端外部的螺座、用于将螺座与一对滚轮组件的一对滚轮轴412连接在一起的一对滚轮支架 401。螺座与滚轮平行安置，一对滚轮支架401分别位于滚轮两端，相应的，滚轮支架上开设位于中心的中心通孔和关于中心通孔对称的两个通孔，支撑轴410 穿过中心通孔，一对滚轮轴分别穿过另两个通孔。
133.组装时，支撑轴410所述一端的末端伸出于螺座和滚轮支架，并在伸出部分上安装前端盖415，通过多个螺钉414将前端盖415固定于螺座上以与滚轮支架连接，另一个滚轮支架由支撑轴410上设置的轴肩和/或衬套定位。
134.而滚轮轴412两端分别穿过对应滚轮支架，且一端或两端通过轴盖或螺母等固定于滚轮支架上。固定时，可通过防旋转结构防止轮轴相对滚轮支架旋转，该防旋转结构可以采用如图12所示的结构：轴盖或螺母等为半圆形，半圆形的下边缘与方形的压板405相抵，通过压板抵住半圆形结构从而防止滚轮轴旋转，而压板405通过沉头螺钉406固定于对应滚轮支架上。此外，也可以采用现有技术的防旋转结构防止滚轮轴旋转。将滚轮结构组装在轨道上时，一对滚轮与对应轨道翼缘的内侧(或外侧)接触。
135.滚轮组除了上述部件外，还包括用于调节两个滚轮结构的间距(即两个支撑轴之间间距)的轮隙偏心调节结构，使得两个滚轮结构的滚轮可以分别位于轨道翼缘的内侧和外侧并与翼缘之间间隙保持在合理数值(滚轮边缘与翼缘间隙 1mm左右)而沿轨道翼缘上下移动，以带动台体沿轨道升降移动。
136.本发明轮隙偏心调节结构通过调节与两个滚轮结构连接的一对支撑轴之间的距离达到调节两个滚轮结构之间间距的目的。其中，轮隙偏心调节结构可以采用如图15所示的结构，包括：一对上述支撑轴410、一对轮组架418和一对后端盖411等，每个支撑轴410与
一个轮组架418、一个后端盖411连接。
137.具体的，支撑轴410为中间带轴肩且轴肩两侧部分相互错位的偏心轴，其用于与滚轮结构连接部分(即上述支撑轴一端)的轴径小于其用于与主连接架连接部分的轴径，且两部分的中心轴线不重合。
138.轮组架418固定安装在主连接架上，呈筒形，长度延伸方向与滚轮轴延伸方向平行，其一端或两端伸出于主连接架外，且对应支撑轴410的轴径较大部分套装在轮组架的内部并可相对轮组架旋转，一对轮组架418平行设置在主连接架上。
139.后端盖411用于将旋转至所需角度的对应支撑轴固定于轮组架上。该后端盖 411横截面呈大割圆形状，即，后端盖为带有平直侧面的端盖。相应的，轮组架 418的伸出于主连接架且用于与后端盖配合的部分(简称伸出端)的横截面呈与上述大割圆相配合的小割圆形状，即，轮组架伸出端一侧设置有平直凸台，该平直凸台正好与后端盖的平直侧面吻合主连接架。
140.为了通过后端盖锁定支撑轴，还设置有锁轴结构：在支撑轴另一端的端面上开设有沿周向均匀分布的多个螺孔或通孔(可根据支撑轴旋转时的角度需求设置螺孔或通孔数量)，在后端盖上开设有沿周向均布的多个通孔或螺孔(通常后端盖上的通孔或螺孔的数量多于支撑轴上的通孔或螺孔数量)。当需调节两组滚轮结构之间间距时，旋转每个滚轮结构的支撑轴，由于支撑轴为偏心轴，故两个支撑轴旋转会导致两者之间间距发生改变，而间距的改变会使得安装于支撑轴直径较小部分上的滚轮结构之间的间距随着变化，当两个滚轮结构之间间距被调节至所需距离时，支撑轴即不需再继续旋转，此时，通过螺钉408和垫圈409将后端盖411与支撑轴410另一端连接在一起。由于后端盖411的平直侧面正好卡合在轮组架418的平直凸台上，将使得后端盖不能相对轮组架旋转，即，支撑轴将不会相对轮组架旋转，从而两个滚轮结构之间的间距不会发生改变。
141.本发明通过转动偏心轴就能够调节两个滚轮结构中的滚轮与轨道翼缘的间隙，在调整到位后，通过螺钉锁紧偏心轴即可，并可通过后端盖和轮组架之间的配合对偏心轴位置进行锁定，保证连接的可靠性，且方便现场调试。
142.进一步的，本发明的导向连接机构除了用于与轨道的翼缘接触的主轮机构之外，还包括用于与轨道的腹板接触的副轮机构，该副轮机构包括沿竖直方向由上至下安装在悬臂式升降舞台台体舞台侧且与主轮机构间隔设置的多副侧轮组5。多副侧轮组可以成对地对称安置在悬臂式升降舞台台体的两端，如图9a所示，每副侧轮组包括用于对称安置在对应轨道腹板两侧的一对滚轮组，且滚轮组的滚轮轴沿着垂直腹板厚度方向延伸。
143.具体的，侧轮组的一对滚轮组结构相同，每个滚轮组可以采用如图9a、图 16-图19所示的结构，包括：用于与台架侧端面可拆卸连接的副支架502，具有与轨道的长度延伸方向垂直安置的副连接架；安装在副连接架上的一个副滚轮结构，副滚轮结构的滚轮轴508沿着轨道翼缘厚度方向延伸。其中，副滚轮结构位于对应轨道腹板的内侧或外侧，腹板的内侧是指该轨道与另一轨道相对的一侧，外侧是指该轨道与另一轨道相背的一侧。
144.下面，结合图9a、图16-图19对侧轮组中滚轮组的结构进行详细描述。
145.滚轮组的副支架502用于与台架侧端面可拆卸连接，该副支架502具有沿竖直方向延伸且通过多个螺栓与台架侧端面连接的立板和沿与轨道的长度延伸方向垂直的方向延伸的副连接架，副连接架位于立板的背离钢立柱的侧面上且与立板垂直连接。副连接架上
间隔设置有与台架侧端面平行且伸出于副连接架外的一对耳板，一对耳板上固定有沿轨道翼缘厚度方向延伸的一根支撑轴510，副滚轮结构安装于支撑轴上。
146.如图16-图19所示，副滚轮结构包括平行安置的一对滚轮组件和用于将一对滚轮组件与支撑轴510连接在一起的滚轮支架501。
147.其中，滚轮组件包括滚轮轴508、两端分别通过轴承卡环509套装在滚轮轴 508外的滚轮507，滚轮轴508沿轨道翼缘厚度方向延伸。一对滚轮组件安置在滚轮支架501的两端，每个滚轮组件的滚轮轴两端穿过滚轮支架501对应端的夹持耳，并通过压板505固定于滚轮支架上，而压板505通过沉头螺钉506固定于滚轮支架上。压板、滚轮支架、滚轮轴之间连接时采用如上述主轮组中的防滚轮轴旋转的结构，在此不再细述。
148.滚轮支架501中心开设有用于套装支撑轴510的通孔，组装时，支撑轴510 通过套装在其外的轴套511固定于滚轮支架501的中心通孔上。支撑轴510包括横截面呈大割圆形的大割圆部和圆柱部，大割圆部的半径大于圆柱部的半径且两者同心，圆柱部套装在轴套内柱，大割圆部外露于滚轮支架外，在滚轮支架外设置与大割圆部的平直侧面对接的方形压板503，该压板503通过沉头螺钉504固定于滚轮支架上。通过压板防止支撑轴510相对滚轮支架旋转。此外，也可以采用现有技术的防旋转结构防止支撑轴旋转。将副滚轮结构组装在轨道上时，一对滚轮与对应轨道腹板的内侧(或外侧)接触。
149.本发明通过主轮机构为舞台台体提供沿轨道翼缘移动的导向作用，通过副轮机构为台体提供沿轨道腹板移动的导向作用，双重导向作用可以使台体稳定升降，有效防止舞台因承载过大而相对轨道倾覆，使得大载荷舞台可采用双导轨支撑与导向实现升降，在减小占用空间的情况下，极大提高舞台升降的稳定与安全性，且对场地土建要求低，使得本发明的升降舞台适用范围更广。
150.更进一步的，本发明的导向连接机构除了上述的主轮机构和副轮机构外，还包括用于防止悬臂式升降舞台台体因这两种机构发生故障而相对轨道倾覆的保护结构。
151.如图8-图13所示，本发明的保护结构包括分别安置于对应轨道腹板的内侧和外侧的多组防错位板(防错位板的组数与主轮机构的对数相同)，每组防错位板包括两对防错位板404，每对防错位板安置在一对滚轮组所处翼缘(如图8所示)的对应侧，两对防错位板沿轨道翼缘的竖直方向上下安置。
152.设计时，在主轮机构每个滚轮组中滚轮结构的主连接架上设置一对平行的连接杆，连接杆延伸方向与支撑轴410垂直，即，连接杆沿竖直方向延伸，连接杆的两端分别伸出于主连接架外且设有螺纹，通过螺钉402和平垫圈403将两个防错位板404分别固定在连接杆的两端。防错位板404悬空安置在连接杆顶端，且一端中心开设u形的夹持口，组装时，夹持口的开口方向朝着对应轨道翼缘方向且夹在翼缘外部。
153.在主轮机构、副轮机构尤其是主轮机构的滚轮出现故障或掉落时，保护结构的多对防错位板可以靠抵于轨道翼缘上，防止舞台台体倾覆。
154.综上所述，本发明支撑导向装置，在建筑结构的支撑结构上设置一对轨道，在舞台台体两侧分别设置与对应轨道配合的主轮机构、副轮机构，通过主轮机构和副轮机构与相应轨道翼缘与腹板分别进行抵靠，可从水平及竖向对舞台沿轨道的升降进行导向，再结合保护结构中防错位板的二次保护作用，从机械结构上彻底消除了悬臂式升降舞台的台体产生倾覆的可能性，避免台体上因突然承载载荷大的叉车而发生意外倾翻的安全隐患，使得
整个舞台安全稳定。另外，通过偏心轴对每个滚轮中两个滚轮结构的间隙进行调节，可对滚轮与轨道翼缘之间间隙进行精准调节，有效避免因主轮机构中的滚轮与轨道翼缘之间的间隙过大而使台体晃动情况的发生，也避免因间隙过小而使得滚轮沿翼缘升降移动时摩擦阻力过大而使得台体升降不畅或滚轮磨损严重而损坏情况的发生，效果更理想。尤其是轮隙偏心调节结构、保护结构的防错位板均设置在主轮机构的滚轮组上，使得整个滚轮组的结构更紧凑，也使得在空间有限的演艺演出场所内设置本发明的导向装置及悬臂式升降舞台成为可能，且安装维护方便，容易制造、成本低廉，适合推广使用。
155.尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。