一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的制作方法

1.本发明涉及篷管支架生产技术领域，具体而言，涉及一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置。


背景技术：

2.在帐篷管支架生产加工中，需要将多个帐篷管利用线绳进行穿绳操作，进而便于后期的组装加工，其中目前穿绳的工作靠人工来完成，一个人负责穿绳，一个人负责折叠，工作效率低下，用人多，不适合大批量生产的需要。
3.为此，通过机械穿绳机构来代替人工，同时完成穿绳与折叠两项工作，大大提高工作效率，减轻工人的劳动强度，用工人数大幅降低，对企业带来良好的经济效益，因此我们对此做出改进，提出一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置，解决了目前穿绳的工作靠人工来完成，不能针对多个项目进行处理，工作效率低下，不适合大批量生产的需要的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置，包括底板，所述底板上表面一侧固定安装有落料组件，所述落料组件上表面分别安装有三个储存组件，所述落料组件一侧表面固定安装有扩展外壳，远离落料组件一侧的所述扩展外壳内壁设置有穿绳组件，靠近穿绳组件一侧的所述底板上表面分别固定安装有侧位支架，两个所述侧位支架之间设置有折叠物件安装架；
9.所述落料组件包括有落料架，所述落料架安装在底板上表面一侧，每个所述储存组件包括有储存箱，每个所述储存箱两侧表面分别固定安装有安装支架，每两个相邻的所述安装支架分别安装在落料架上表面两侧；
10.所述穿绳组件包括有两个第二气动夹，靠近落料组件一侧的所述第二气动夹端部夹紧设置有穿线针，远离落料组件一侧的所述第二气动夹端部夹紧设置有线绳，所述穿线针和线绳进行连接，所述线绳另一端设置在折叠物件安装架一侧。
11.作为优选，两个所述侧位支架之间一侧一体化设置有辅助限位杆，其中一个所述侧位支架外侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出端贯穿其中一个侧位支架安装有第一丝杆，所述第一丝杆端部转动安装在远离第一步进电机一侧的侧位支架内壁。
12.作为优选，所述辅助限位杆杆身滑动设置有第一扩展配合板，所述第一扩展配合板板身与第一丝杆之间进行螺纹配合，每个所述第一扩展配合板上端一体化设置有折叠物件安装架，所述折叠物件安装架的正反面分别交错设置有折叠放置杆槽。
13.作为优选，靠近落料组件一侧的所述扩展外壳内壁固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机输出端通过第三丝杆转动安装在对接挡板，所述对接挡板设置在远离第三步进电机一侧的扩展外壳内壁，所述第三丝杆杆身螺纹安装有料管推板，位于第三步进电机和对接挡板之间所述的扩展外壳内壁开设有侧位滑行槽，所述料管推板一侧限位滑动设置在侧位滑行槽内部，位于第三丝杆上方的所述扩展外壳内壁分别设置有第一气动夹，所述料管推板与两个第一气动夹端部交错设置。
14.作为优选，每个所述储存箱上端边沿处一体化设置有漏斗，每个所述储存箱下端均开设有出管口，每个所述出管口均位于落料组件的上方，靠近出管口一侧的所述储存箱内壁一体化设置有第二引导板，远离出管口一侧的所述储存箱内壁一体化设置有第一引导板。
15.作为优选，位于第一引导板下方一侧的所述储存箱内壁分别安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸端部转动安装有转动轴，所述转动轴轴身固定安装有拨料块，每个所述第一引导板板身贯穿开设有料管弧形卡槽，每个所述料管弧形卡槽与对应拨料块之间进行配合。
16.作为优选，所述落料架两侧内壁分别开设有t型限位滑槽，两个所述t型限位滑槽内部均滑动安装有t型滑块，两个所述t型滑块之间固定安装有连接横杆，所述连接横杆斜上方一体化设置有料管接收架，所述落料架内壁两端之间分别一体化设置有第一配合板和第二配合板。
17.作为优选，所述第二配合板表面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出端通过第二丝杆转动安装在第一配合板表面，所述连接横杆底部一体化设置有第二扩展配合板，所述第二扩展配合板板身贯穿开设有配合螺纹孔，所述配合螺纹孔与第二丝杆之间进行螺纹配合。
18.作为优选，靠近第二气动夹一侧的所述扩展外壳内壁分别固定安装有检测开关，远离检测开关一侧的所述扩展外壳内壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定安装有第三气动夹。
19.作为优选，位于第一气缸上方的所述扩展外壳内壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有l型安装块，所述l型安装块一端固定安装有第四气动夹，所述线绳贯穿第三气动夹端部，所述线绳与第四气动夹端部之间进行夹持配合，所述第一气缸输出端延伸至折叠物件安装架的上方。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.1、通过储存组件设有多个且针对不同类型料管，从而便于人员进行选料加工，更换料管时无需进行内部材料的取出更换，随后通过本组件能够进行对单根料管的限制卡入，并配合转动轴轴身固定安装有拨料块，实现可控的下料操作使得本装置操作起来更为便捷，进而减少人员操作时的强度；通过落料组件能够与多个储存组件进行配合，从而解决了一个设备对不同材料的接收和传输，也大大降低了分料时长，并且通过本组件能够起到对料管的连续接收并转移至第一气动夹中的操作。
22.2、通过穿绳组件能够实现对料管的连续穿绳操作，并有效解决了因连续穿绳时容易产生的问题如预留的线绳过多的问题并且通过本组件能够将多个料管分别有序转移，从而配合后续流程实现对料管的管理，以实现对料管的折叠操作；通过启动第一步进电机从
而使得第一扩展配合板板身与第一丝杆之间进行螺纹配合，其中利用辅助限位杆杆身滑动设置有第一扩展配合板，从而实现折叠物件安装架的水平位移操作，随之调整折叠放置杆槽的位置，从而配合料管进行正反的翻转卡入操作，使得本装置能够进行自动化的连续接收材料，避免出现完成穿绳后料管不能有序的收集容易造成线绳混乱。
23.3、通过启动第三步进电机配合第三丝杆杆身螺纹安装有料管推板，使得料管推板一侧限位滑动设置在侧位滑行槽内部，并实现前后位置的一端效果，随后再通过料管推板与两个第一气动夹端部交错设置使得料管推板能够推动当前料管进行与穿线针穿插配合，从而完成对料管穿绳时的预备工作，配合后续结构实现连续的穿绳操作，使得本装置无需人员操作即可进行穿绳流程。
附图说明
24.图1为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的整体结构示意图；
25.图2为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的俯视整体结构示意图；
26.图3为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的图2中a-a处剖面结构示意图；
27.图4为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的储存组件结构示意图；
28.图5为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的俯视储存组件结构示意图；
29.图6为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的图5中b-b处剖面结构示意图；
30.图7为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的落料组件结构示意图；
31.图8为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的俯视落料组件结构示意图；
32.图9为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的图8中c-c处剖面结构示意图；
33.图10为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的部分结构示意图；
34.图11为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的正视部分结构示意图；
35.图12为本发明一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的图11中d-d处剖面结构示意图。
36.图中：1、底板；2、落料组件；201、落料架；202、第一配合板；203、第二配合板；204、第二步进电机；205、第二丝杆；206、t型限位滑槽；207、连接横杆；208、料管接收架；209、第二扩展配合板；210、配合螺纹孔；211、t型滑块；3、储存组件；301、储存箱；302、安装支架；303、漏斗；304、第一引导板；305、出管口；306、第二引导板；307、料管弧形卡槽；308、第一旋转气缸；309、转动轴；310、拨料块；4、扩展外壳；401、侧位滑行槽；402、第三丝杆；403、料管推板；404、第一气动夹；405、第三步进电机；406、对接挡板；5、穿绳组件；501、穿线针；502、第二气动夹；503、线绳；504、检测开关；505、第一气缸；506、第二旋转气缸；507、第三气动夹；508、第二气缸；509、第四气动夹；510、l型安装块；6、侧位支架；7、折叠物件安装架；8、第一丝杆；9、辅助限位杆；10、第一扩展配合板；11、折叠放置杆槽；12、第一步进电机。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例
39.如图1-12所示，一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置，包括底板1，底板1上表面一侧固定安装有落料组件2，落料组件2上表面分别安装有三个储存组件3，落料组件2一侧表面固定安装有扩展外壳4，远离落料组件2一侧的扩展外壳4内壁设置有穿绳组件5，靠近穿绳组件5一侧的底板1上表面分别固定安装有侧位支架6，两个侧位支架6之间设置有折叠物件安装架7；
40.落料组件2包括有落料架201，落料架201安装在底板1上表面一侧，每个储存组件3包括有储存箱301，每个储存箱301两侧表面分别固定安装有安装支架302，每两个相邻的安装支架302分别安装在落料架201上表面两侧；
41.穿绳组件5包括有两个第二气动夹502，靠近落料组件2一侧的第二气动夹502端部夹紧设置有穿线针501，远离落料组件2一侧的第二气动夹502端部夹紧设置有线绳503，穿线针501和线绳503进行连接，线绳503另一端设置在折叠物件安装架7一侧。
42.在本实施例中，两个侧位支架6之间一侧一体化设置有辅助限位杆9，其中一个侧位支架6外侧固定安装有第一步进电机12，第一步进电机12输出端贯穿其中一个侧位支架6安装有第一丝杆8，第一丝杆8端部转动安装在远离第一步进电机12一侧的侧位支架6内壁，辅助限位杆9杆身滑动设置有第一扩展配合板10，第一扩展配合板10板身与第一丝杆8之间进行螺纹配合，每个第一扩展配合板10上端一体化设置有折叠物件安装架7，折叠物件安装架7的正反面分别交错设置有折叠放置杆槽11。通过启动第一步进电机12从而使得第一扩展配合板10板身与第一丝杆8之间进行螺纹配合，其中利用辅助限位杆9杆身滑动设置有第一扩展配合板10，从而实现折叠物件安装架7的水平位移操作，随之调整折叠放置杆槽11的位置，从而配合料管进行正反的翻转卡入操作。
43.需要说明的是，靠近落料组件2一侧的扩展外壳4内壁固定安装有第三步进电机405，第三步进电机405输出端通过第三丝杆402转动安装在对接挡板406，对接挡板406设置在远离第三步进电机405一侧的扩展外壳4内壁，第三丝杆402杆身螺纹安装有料管推板403，位于第三步进电机405和对接挡板406之间的扩展外壳4内壁开设有侧位滑行槽401，料管推板403一侧限位滑动设置在侧位滑行槽401内部，位于第三丝杆402上方的扩展外壳4内壁分别设置有第一气动夹404，料管推板403与两个第一气动夹404端部交错设置。通过启动第三步进电机405配合第三丝杆402杆身螺纹安装有料管推板403，使得料管推板403一侧限位滑动设置在侧位滑行槽401内部，并实现前后位置的一端效果，随后再通过料管推板403与两个第一气动夹404端部交错设置使得料管推板403能够推动当前料管进行与穿线针501穿插配合，从而完成对料管穿绳时的预备工作，配合后续结构实现连续的穿绳操作，使得本装置无需人员操作即可进行穿绳流程。
44.在具体设置时，每个储存箱301上端边沿处一体化设置有漏斗303，每个储存箱301下端均开设有出管口305，每个出管口305均位于落料组件2的上方，靠近出管口305一侧的
储存箱301内壁一体化设置有第二引导板306，远离出管口305一侧的储存箱301内壁一体化设置有第一引导板304，位于第一引导板304下方一侧的储存箱301内壁分别安装有第一旋转气缸308，第一旋转气缸308端部转动安装有转动轴309，转动轴309轴身固定安装有拨料块310，每个第一引导板304板身贯穿开设有料管弧形卡槽307，每个料管弧形卡槽307与对应拨料块310之间进行配合。通过储存组件3设有多个且针对不同类型料管，从而便于人员进行选料加工，更换料管时无需进行内部材料的取出更换，随后通过本组件能够进行对单根料管的限制卡入，并配合转动轴309轴身固定安装有拨料块310，实现可控的下料操作使得本装置操作起来更为便捷，进而减少人员操作时的强度。
45.可以理解，在本技术中，落料架201两侧内壁分别开设有t型限位滑槽206，两个t型限位滑槽206内部均滑动安装有t型滑块211，两个t型滑块211之间固定安装有连接横杆207，连接横杆207斜上方一体化设置有料管接收架208，落料架201内壁两端之间分别一体化设置有第一配合板202和第二配合板203，第二配合板203表面固定安装有第二步进电机204，第二步进电机204输出端通过第二丝杆205转动安装在第一配合板202表面，连接横杆207底部一体化设置有第二扩展配合板209，第二扩展配合板209板身贯穿开设有配合螺纹孔210，配合螺纹孔210与第二丝杆205之间进行螺纹配合。通过落料组件2能够与多个储存组件3进行配合，从而解决了一个设备对不同材料的接收和传输，也大大降低了分料时长，并且通过本组件能够起到对料管的连续接收并转移至第一气动夹404中的操作。
46.其中，靠近第二气动夹502一侧的扩展外壳4内壁分别固定安装有检测开关504，远离检测开关504一侧的扩展外壳4内壁固定安装有第一气缸505，第一气缸505输出端固定安装有第二旋转气缸506，第二旋转气缸506的输出端固定安装有第三气动夹507，位于第一气缸505上方的扩展外壳4内壁固定安装有第二气缸508，第二气缸508输出端固定安装有l型安装块510，l型安装块510一端固定安装有第四气动夹509，线绳503贯穿第三气动夹507端部，线绳503与第四气动夹509端部之间进行夹持配合，第一气缸505输出端延伸至折叠物件安装架7的上方。通过穿绳组件5能够实现对料管的连续穿绳操作，并有效解决了因连续穿绳时容易产生的问题如预留的线绳503过多的问题并且通过本组件能够将多个料管分别有序转移，从而配合后续流程实现对料管的管理，以实现对料管的折叠操作。
47.该一种生产帐篷管支架的自动化穿绳装置的工作原理：
48.使用时，首先根据需要将不同类型的料管分别放置在三个不同的储存组件3，其中三个储存组件3内部出管口305的尺寸不同，从而便于不同尺寸的料管进行传输，完成放置后如需进行穿绳时，首先控制落料组件2，其中启动第二步进电机204，使得第二丝杆205与配合螺纹孔210之间进行配合，进而利用t型限位滑槽206和t型滑块211实现连接横杆207的位移，随之使得料管接收架208的位置进行调整，其中将料管接收架208转移至所需料管的出管口305下方，完成后便启动第一旋转气缸308，通过第一旋转气缸308进行转动，使得拨料块310与料管弧形卡槽307进行配合，其中通过料管弧形卡槽307内部限位卡入有单根料管，从而实现单根料管的下落操作，后续的料管随后再转移至料管弧形卡槽307内部，下落后单根料管便转移至料管接收架208中，之后再次启动第二步进电机204将料管接收架208转移至第一气动夹404下方，随后通过第一气动夹404将当前料管进行夹紧固定进而实现单根料管的取出操作；
49.完成取出后便启动第三步进电机405随后第三丝杆402与料管推板403进行螺纹配
合，其中利用料管推板403能够与侧位滑行槽401进行滑行配合，从而使得料管推板403穿过第一气动夹404端部将当前料管与穿线针501端部进行穿插配合，当进行初步穿插时通过检测开关504将前置第二气动夹502松开，使得当前料管继续前进且内部穿入有线绳503，完成后再通过另一个检测开关504将后置第二气动夹502松开且前置第二气动夹502夹紧，从而使得当前料管转移至第三气动夹507中；
50.当转移至第三气动夹507中便进行夹紧，随后启动第一气缸505前进并配合编码器计算长度，当转移至所需长度时便控制第二旋转气缸506进行90度的翻转，在翻转的过程中便卡入至对应的折叠放置杆槽11中，在卡入时需控制第四气动夹509对相邻线绳503进行夹紧，随后启动第二气缸508实现对多余线绳进行拽出操作，防止在进行连续操作时多段线绳503无法使用，随后松开复位，从而完成单次的料管穿绳并进行预储存；
51.其中在进行连续的穿绳时第二旋转气缸506的90度翻转需要为正反转动，避免因一直一个方向转动导致中间预留的线绳503过多造成线绳503的浪费，并且在储存时通过第一步进电机12控制折叠物件安装架7的位置，进而配合进行料管的连续卡入。
52.需要说明的是，第一气动夹404、第二气动夹502、第三气动夹507、第四气动夹509具体的型号规格为mhs3-16d；
53.第一旋转气缸308、第二旋转气缸506具体的型号规格为hrq30；
54.检测开关504具体的型号规格为dts-807。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。