协同作业系统、搅拌站及搅拌车的制作方法

1.本发明涉及搅拌站智能监控技术领域，尤其涉及一种协同作业系统、搅拌站及搅拌车。


背景技术：

2.近年来，随着市政建设的发展，采用集中搅拌、提供商品混凝土的搅拌站得到迅速发展。混凝土搅拌站将砂石、水泥、水等物料按一定配比进行搅拌，形成混凝土。其中，一个搅拌站一般有两条卸料通道，当搅拌车驶入搅拌站内装料时，需要将搅拌车停泊到搅拌站内的一个卸料通道上，并且让搅拌车的进料斗对准搅拌站的卸料口。
3.由于搅拌车在搅拌站的卸料通道内泊车盲区大，所以在将搅拌车的进料斗对准搅拌站的卸料口时，经常需要司机下车察看,整个对齐过程费时费力，另外，还可能会造成安全事故。


技术实现要素：

4.本发明提供一种协同作业系统、搅拌站及搅拌车，用以解决现有技术中需要操作手下车查看进料斗和卸料口是否对齐，造成的耗时长、效率低的缺陷，实现快速、精确、智能的完成进料斗和卸料口对齐。
5.本发明提供一种协同作业系统，所述系统包括：搅拌站和搅拌车，所述搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，所述搅拌车和所述服务器通过所述通信模组通信连接，所述拍摄装置和所述服务器通过所述通信模组通信连接；
6.所述拍摄装置，用于监控所述搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据；
7.所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址；
8.所述搅拌车，用于基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。
9.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述搅拌站包括至少两条通道，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，其中，一条所述通道对应安装至少一个所述摄像头；
10.所述服务器，还用于分别为每个所述摄像头配置推流地址，并将所述推流地址作为所述视频目标地址；
11.所述至少两个摄像头，用于将所述监控视频数据发送给所述服务器；
12.所述服务器，还用于为所述监控视频数据添加对齐标记，将添加有所述对齐标记的监控视频数据作为所述目标视频数据。
13.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述服务器，具体用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，将所述推流地址发送给所述搅拌车；
14.所述搅拌车，具体用于基于所述推流地址，向所述服务器提取所述目标视频数据，
并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。
15.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述搅拌车包括显示单元和通信单元，所述显示单元和所述通信单元通信连接；
16.所述通信单元，用于向所述服务器提取所述目标视频数据，并将所述目标视频数据发送给所述显示单元；
17.所述显示单元，用于显示所述目标视频数据，并在显示所述对齐标记时，确定完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。
18.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述至少两个摄像头，用于将带有地址标记的监控视频数据发送给所述服务器；
19.所述显示单元，具体用于以网格窗口显示所述目标视频数据，基于所述地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据显示所述对齐标记时，确定完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。
20.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述搅拌站包括至少两条通道，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，其中，一条所述通道对应安装至少一个所述摄像头；
21.所述服务器，具体用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送摄像头地址，并所述摄像头地址作为所述视频目标地址；
22.所述搅拌车，具体用于基于所述摄像头地址，向所述与所述摄像头地址对应的摄像头提取所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐，其中，所述目标视频数据包括所述监控视频数据和地址标记。
23.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述搅拌车包括显示单元和通信单元，所述显示单元和所述通信单元通信连接；
24.所述通信单元，用于向所述摄像头提取所述目标视频数据，并将所述目标视频数据发送给所述显示单元；
25.所述显示单元，用于显示所述目标视频数据，并当所述目标视频数据中所述卸料口的外边缘在所述进料斗的外边缘的内部，且所述卸料口的外边缘与所述进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定所述进料斗和所述卸料口已对齐。
26.根据本发明提供的一种协同作业系统，所述显示单元，具体用于以网格窗口显示所述目标视频数据，基于所述地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据中所述卸料口的外边缘在所述进料斗的外边缘的内部，且所述卸料口的外边缘与所述进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定所述进料斗和所述卸料口已对齐。
27.本发明还提供一种搅拌站，所述搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，所述服务器和所述拍摄装置通过所述通信模组通信连接；
28.所述拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据，所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接；
29.所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址，以使所述搅拌车基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐。
30.本发明还提供一种搅拌车，所述搅拌车通过搅拌站的通信模组与所述搅拌站的服务器通信连接；
31.所述搅拌车，用于接收所述服务器发送的视频目标地址，基于所述视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的所述目标视频数据，并基于所述目标视频数据，完成所述进料斗和所述卸料口的对齐；
32.其中，所述服务器，用于当确定所述搅拌车通过所述通信模组与所述服务器通信连接时，向所述搅拌车发送视频目标地址，所述搅拌站还包括：拍摄装置，所述拍摄装置和所述服务器通过所述通信模组通信连接，所述拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与所述搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据。
33.本发明提供的协同作业系统、搅拌站及搅拌车，该协同作业系统包括：搅拌站和搅拌车，搅拌站包括：拍摄装置、通信模组和服务器，搅拌车和服务器通过通信模组通信连接，拍摄装置和服务器通过通信模组通信连接；拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据；服务器，用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送视频目标地址；搅拌车，用于基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐，可见，在确定搅拌车能够与服务器进行通信连接时，操作手基于搅拌车显示的目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐，实现了搅拌车自动装料控制，无需操作手下车观察，节省了作业时长，提高了作业效率，提高了用户体验。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的协同作业系统的结构示意图之一；
36.图2是本发明提供的协同作业系统的结构示意图之二；
37.图3是本发明提供的协同作业方法的流程示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.下面结合图1-图2描述本发明的协同作业系统。
40.本发明实施例提供了一种协同作业系统，该系统的结构示意图如图1所示：
41.该系统包括：搅拌站101和搅拌车102，搅拌站101包括：服务器1010、拍摄装置1011和通信模组1012，搅拌车102和服务器1010通过通信模组1012通信连接，拍摄装置1011和服务器1010通过通信模组1012通信连接；
42.拍摄装置1011，用于监控搅拌车102的进料斗与搅拌站101的卸料口位置，得到监
控视频数据；
43.服务器1010，用于当确定搅拌车102通过通信模组1012与服务器1010通信连接时，向搅拌车102发送视频目标地址；
44.搅拌车102，用于基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。
45.其中，拍摄装置1011，还用于在搅拌车102在进入搅拌站101时，监控搅拌车102的倒车视频数据，其中，倒车视频数据包括监控视频数据，并将倒车视频数据通信模组1012发送给搅拌车102的显示单元，以辅助操作手进行倒车。
46.或者，拍摄装置1011将倒车视频数据通过通信模组1012发送给服务器1010，进而通过服务器1010将倒车视频数据发送给搅拌车102。
47.其中，通信模块1012可以为路由器，拍摄装置1011可以为摄像头，目标视频数据包括监控视频数据。
48.本发明通过搅拌站101和搅拌车102协同作业，且，各个搅拌站101的硬件配置与搅拌车102的硬件配置是通用的，使本发明的扩展性强，成本低、推广性高、用户体验好。
49.其中，硬件配置包括路由器、摄像头等。
50.具体的，搅拌车102，还用于当确定进入搅拌站101的通信模组1012的通信范围区域时，自动完成与搅拌站101的通信连接。
51.其中，该通信模组1012包括无线接入点(accesspoint，简称ap)，基于无线ap配置wifi信息，例如，wifi名称和wifi密码等。搅拌车102，还用于确定进入搅拌站101的wifi网络区域时，自动连接wifi网络，建立与搅拌站101的传输控制协议(transmission control protocol，简称tcp)或用户数据协议(user datagram protocol，简称udp)网络连接。具体的，在搅拌车102在连接wifi网络时，可以检测当前wifi网络的信号强度，当检测得到的信号强度大于预设信号强度时，连接wifi网络，完成与搅拌站101的通信连接。
52.当然，本发明的无线通信模块并不仅仅包括wifi网络通信技术，还可以包括：蓝牙通信技术、4g网络通信技术、5g网络通信技术、无线载波通信技术(ultra wide band，简称uwb)和车用无线通信技术(v2x)等。
53.一个具体实施例中，搅拌站101包括至少两条通道，拍摄装置1011包括至少两个摄像头，其中，一条通道对应安装至少一个摄像头；服务器1010，还用于分别为每个摄像头配置推流地址，并将推流地址作为视频目标地址；至少两个摄像头，用于将监控视频数据发送给服务器1010；服务器1010，还用于为监控视频数据添加对齐标记，将添加有对齐标记的监控视频数据作为目标视频数据。
54.其中，摄像头安装在能够对准搅拌车102的进料斗和搅拌站101的卸料口的位置。
55.其中，服务器1010对监控视频数据进行处理，当确定搅拌车102的进料斗和搅拌站101的卸料口对齐时，为监控视频数据添加对齐标记，并将添加有对齐标记的监控视频数据作为目标视频数据。
56.具体的，下面以搅拌站101包括两条通道为例进行说明，需要说明的是，此处仅是举例说明，并不用于对保护范围进行限定。
57.其中，搅拌站101的通道为搅拌站的卸料通道。
58.具体的，将每个摄像头连接wifi网络，该过程可以通过服务器1010实现，也可以通
过人为手动实现。
59.具体的，服务器1010，用于生成与其网络环境对应的推流地址，并将生成的推流地址分别配置给每个摄像头。例如，推流地址包括：外网推流地址和内网推流地址，当网络环境为互联网时，生成通过互联网接收目标视频数据的外网推流地址，当网络环境为局域网时，生成通过局域网接收目标视频数据的内网推流地址。
60.具体的，至少两个摄像头，用于监测自身的网络环境，并将监控视频数据通过网络发送给服务器1010。
61.一个具体实施例中，服务器1010，具体用于当确定搅拌车102通过通信模组1012与服务器1010通信连接时，将推流地址发送给搅拌车102；搅拌车102，具体用于基于推流地址，向服务器1010提取目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。
62.具体的，服务器1010，具体用于当确定搅拌车102接入wifi网络后，将搅拌站101各个通道的基于实时消息传输协议(real time messaging protocol，简称rtmp)的地址或基于实时流协议(real-time streaming protocol，简称rtsp)的地址，通过tcp或udp发送给搅拌车102。搅拌车102，向服务器1010拉取各通道的rtmp地址或rtsp地址对应的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。
63.其中，推流地址包括rtmp地址和/或rtsp地址。rtmp地址为基于rtmp协议的地址，rtsp地址为基于rtsp协议的地址。
64.具体的，本发明的搅拌车102也可以预先存储了各个推流地址，当搅拌车102接入wifi网络后，自动向服务器1010拉取推流地址对应的目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。具体的，搅拌车102，向服务器1010拉取各通道的rtmp地址或rtsp地址对应的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。
65.一个具体实施例中，搅拌车102包括显示单元和通信单元，显示单元和通信单元通信连接；通信单元，用于向服务器1010提取目标视频数据，并将目标视频数据发送给显示单元；显示单元，用于显示目标视频数据，并在显示对齐标记时，确定完成进料斗和卸料口的对齐。
66.其中，显示单元包括显示屏，通信单元包括wifi模块，用于和服务器1010建立通信连接。
67.一个具体实施例中，至少两个摄像头，用于将带有地址标记的监控视频数据发送给服务器1010；显示单元，具体用于以网格窗口显示目标视频数据，基于地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据显示对齐标记时，确定完成进料斗和卸料口的对齐。
68.具体的，拍摄装置1011，具体用于为每个通道对应的监控视频数据添加地址标记，例如，第一通道对应的监控视频数据添加地址标记1号线，第二通道对应的监控视频数据添加地址标记2号线。
69.例如，此时的显示屏显示2个网络，第一网格显示地址标记1号线和第一通道对应的目标视频数据，第二网络显示地址标记2号线和第二通道对应的目标视频数据。显示屏基于搅拌车102当前所处的通道，确定当前通信对应的目标视频数据，并在确定目标视频数据出现对齐标识时，确定完成进料斗和卸料口的对齐。
70.当然，也可以通过操作手基于搅拌车102当前所处的当前通道，点击选择目标视频
数据。
71.服务器1010，具体用于为每个通道对应的带有地址标记的监控视频数据添加对齐标记，服务器1010分别对每个通道对应的监控视频数据进行进料斗和卸料口是否对齐的判定，当服务器1010判定进料斗和卸料口对齐时，为该通道对应的监控视频数据添加对齐标记，得到目标视频数据，目标视频数据包括地址标记和对齐标记。例如，对齐标记为已对齐。
72.服务器1010，具体用于在确定搅拌车102接入wifi网络后，将添加有1号线和已对齐的目标视频数据，以及添加有2号线和已对齐的目标视频数据发送给搅拌车102。
73.当然，如果每个通道都存在搅拌车102在同时作业时，服务器1010，具体用于在确定搅拌车102接入wifi网络后，将添加有1号线和已对齐的目标视频数据，以及添加有2号线和已对齐的目标视频数据发送给搅拌车102。
74.如果仅存在一个通道中存在搅拌车102在作业时，服务器1010，具体用于在确定搅拌车102接入wifi网络后，将添加有1号线和已对齐的目标视频数据，或添加有2号线和已对齐的目标视频数据发送给搅拌车102。
75.例如，此时的显示屏显示2个网络，第一网格显示地址标记1号线、对齐标记已对齐和第一通道对应的目标视频数据，第二网络显示地址标记2号线、对齐标记已对齐和第二通道对应的目标视频数据。显示屏基于搅拌车102当前所处的通道，确定目标视频数据，并基于对齐标记，完成进料斗和卸料口的对齐。
76.又例如，此时的显示屏显示2个网络，第一网格显示地址标记1号线和第一通道对应的目标视频数据，第二网络显示地址标记2号线、对齐标记已对齐和第二通道对应的目标视频数据。显示屏基于搅拌车102当前所处的通道，确定目标视频数据，并基于对齐标记，完成进料斗和卸料口的对齐。
77.又例如，此时的显示屏显示2个网络，第一网格显示地址标记1号线、对齐标记已对齐和第一通道对应的目标视频数据，第二网络显示地址标记2号线和第二通道对应的目标视频数据。显示屏基于搅拌车102当前所处的通道，确定目标视频数据，并基于对齐标记，完成进料斗和卸料口的对齐。
78.当然，也可以通过操作手基于搅拌车102当前所处的通道，点击选择目标视频数据。
79.另外，服务器1010将搅拌车102的进料口与搅拌站101的卸料口位置处的图像发送给搅拌车102的显示屏，图像为目标视频数据中的单帧视频图像，目标视频数据包括进料口和卸料口。
80.最后，当确定进料斗和卸料口的对齐之后，进行混凝土的卸料。
81.基于本发明进行的卸料控制，也可以应用于搅拌车和搅拌站的协同作业，来实现混凝土的装料控制。
82.一个具体实施例中，搅拌站包括至少两条通道，拍摄装置包括至少两个摄像头，其中，一条通道对应安装至少一个摄像头；
83.服务器，具体用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送摄像头地址，并摄像头地址作为视频目标地址；
84.搅拌车，具体用于基于摄像头地址，向与摄像头地址对应的摄像头提取目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐，其中，目标视频数据包括带有地
址标记的监控视频数据。
85.具体的，拍摄装置1011，具体用于为每个通道对应的监控视频数据添加地址标记，例如，第一通道对应的监控视频数据添加地址标记1号线，第二通道对应的监控视频数据添加地址标记2号线。并在确定搅拌车102接入wifi网络后，将添加有1号线的监控视频数据作为目标视频数据，和添加有2号线的监控视频数据作为目标视频数据发送给搅拌车102。
86.一个具体实施例中，搅拌车包括显示单元和通信单元，显示单元和通信单元通信连接；通信单元，用于向摄像头提取目标视频数据，并将目标视频数据发送给显示单元；显示单元，用于显示目标视频数据，并基于目标视频数据，确定完成进料斗和卸料口的对齐。
87.一个具体实施例中，显示单元，具体用于当目标视频数据中卸料口的外边缘在进料斗的外边缘的内部，且卸料口的外边缘与进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定进料斗和卸料口已对齐。
88.一个具体实施例中，显示单元，具体用于以网格窗口显示目标视频数据，基于地址标记，确定当前通道对应的目标视频数据，并在当前通道对应的目标视频数据中卸料口的外边缘在进料斗的外边缘的内部，且卸料口的外边缘与进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定进料斗和卸料口已对齐。
89.具体的，卸料口的外边缘为一个圆形，进料斗的外边缘也为一个圆形，卸料口的外边缘在进料斗的外边缘的内部，即，卸料口的外边缘在进料斗的外边缘形成了一个环形，卸料口对应的圆形为内环，进料斗对应的圆形为外环，且，内环与外环上的任意点之间距离在预设范围内时，确定进料斗和卸料口已对齐。
90.其中，该距离为基于圆心的直线上的最短距离。具体可参见图2，判断内环的a点到外环的b点的距离是否在预设范围内。
91.最后，当确定进料斗和卸料口的对齐之后，进行混凝土的卸料。
92.基于本发明进行的卸料控制，也可以应用于搅拌车和搅拌站的协同作业，来实现混凝土的装料控制。
93.本发明提供的协同作业系统、搅拌站及搅拌车，该协同作业系统包括：搅拌站和搅拌车，搅拌站包括：拍摄装置、通信模组和服务器，搅拌车和服务器通过通信模组通信连接，拍摄装置和服务器通过通信模组通信连接；拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据；服务器，用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送视频目标地址；搅拌车，用于基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐，可见，在确定搅拌车能够与服务器进行通信连接时，操作手基于搅拌车显示的目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐，实现了搅拌车自动装料控制，无需操作手下车观察，节省了作业时长，提高了作业效率，提高了用户体验。
94.本发明实施例还提供了一种协同作业方法，该方法的具体实现可参见上述的协同作业系统，重复之处不再赘述。该方法通过上述的协同作业系统实现。
95.具体的，通过图3对协同作业方法进行具体的说明：
96.步骤301，预处理操作：为搅拌站配备无线ap，基于无线ap统一配置wifi信息，为各个通道安装摄像头，将摄像头对准搅拌车的进料斗和搅拌站的卸料口的位置，为摄像头接入无线网络以及为摄像头配置推流地址，为搅拌车的显示屏集成无线wifi网络。
97.步骤302，自动联网：当搅拌车进入搅拌站的wifi区域内时，自动连接wifi网络，与搅拌站建立tcp/udp网络连接。
98.其中，wifi区域为通信范围区域。
99.步骤303，视频处理：服务器对各摄像头的监控视频数据添加对齐标记。
100.步骤304，推送地址：服务器将搅拌站对应的推流地址通过tcp/udp推送给各连接wifi网络的搅拌车的中控屏。
101.其中，中控屏为具有通信功能的显示屏。
102.步骤305，视频传输：搅拌车的中控屏拉取各通道的目标视频数据，以网格窗口形式显示多通道的视频。
103.其中，中控屏包括：显示单元和通信单元，即为能够通信的显示屏。
104.步骤306，视频选择：驾驶员根据网格窗口中的地址标记，选择当前通道的视频进行全屏显示。
105.当然，中控屏可以通过识别搅拌车所在的通道，将当前通道对应的视频进行全屏显示。
106.步骤307，停车装料：驾驶员缓慢倒车，驾驶员观察视频中搅拌站的卸料口与搅拌车的进料斗位置，当确定卸料口的外边缘在进料斗的外边缘的内部，且卸料口的外边缘与进料斗的外边缘的距离在预设范围内时，确定进料斗和卸料口已对齐，驾驶员停车装料，或，当确定视频中出现对齐标记时，驾驶员停车装料。
107.本发明通过搅拌站和搅拌车协同作业，且，各个搅拌站的硬件配置与搅拌车的硬件配置是通用的，使本发明的扩展性强，成本低、推广性高、用户体验好。通过本发明的协同作业方法实现了搅拌车自动装料控制，无需操作手下车观察，节省了作业时长，提高了作业效率，提高了用户体验。
108.本发明实施例还提供了一种搅拌站，具体可参见协同作业系统实施例和协同作业方法实施例的描述，重复之处不再赘述，搅拌站包括：服务器、拍摄装置和通信模组，服务器和拍摄装置通过通信模组通信连接；
109.拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据，搅拌车通过通信模组与服务器通信连接；
110.服务器，用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送视频目标地址，以使搅拌车基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐。
111.本发明实施例还提供了一种搅拌车，具体可参见协同作业系统实施例和协同作业方法实施例的描述，重复之处不再赘述，搅拌车通过搅拌站的通信模组与搅拌站的服务器通信连接；
112.搅拌车，用于接收服务器发送的视频目标地址，基于视频目标地址，获取目标视频数据，显示获取的目标视频数据，并基于目标视频数据，完成进料斗和卸料口的对齐；
113.其中，服务器，用于当确定搅拌车通过通信模组与服务器通信连接时，向搅拌车发送视频目标地址，搅拌站还包括：拍摄装置，拍摄装置和服务器通过通信模组通信连接，拍摄装置，用于监控搅拌车的进料斗与搅拌站的卸料口位置，得到监控视频数据。
114.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。