一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法与流程

1.本发明涉及矿山设备技术领域，具体而言，涉及一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法。


背景技术：

2.矿山是有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。
3.矿山开采时进行阶梯整平，将破碎后的砂石和土料进行收集处理，一些大的砂石碎块和土料分离出来后进行生产利用，而剩下的细粒度的尾砂也得进行处理，一般用于充填制作混凝土砂浆。然而，尾砂的清理就比较麻烦，现有的处理设备一般都是使用铲车收集堆积再通过车载运输进行清理，无法实现对尾砂的自动清理，不仅较为麻烦，对于车辆运输也是增加了尾砂的清理成本；而且现有的铲车收集无法剔除尾砂中混杂的细小铁件，这些铁件混杂在尾砂中进行制取砂浆时，会影响到混凝土物体的质量，具有一定的安全隐患。
4.因此，我们推出了一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法，旨在解决上述背景技术中，铲车收集车载运输处理尾砂的成本和麻烦，以及现有设备无法分离尾砂中细小铁件的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置，包括移动小车，移动小车上端一侧安装有制浆搅拌桶，制浆搅拌桶相邻处的移动小车底板上端两侧分别固定连接有液压升降杆，液压升降杆的顶端分别固定连接有固定杆，固定杆的末端分别固定连接于输料通道两侧的外壁上，输料通道的顶端设置有第一电机，第一电机底板传动轴贯穿输料通道顶板并向下延伸至其内部，且末端固定连接有输料绞龙，输料通道远离移动小车一侧的外壁上靠近底部处设置有清理箱，输料通道底部连接端与清理箱相连通，且输料绞龙底部一侧延伸至清理箱内部，清理箱非固定端的侧壁上设置有抓料组件，且清理箱进口处底板上还设置有除铁组件，输料通道靠近制浆搅拌桶一侧的外壁上设置有出料斗，出料斗端口对应制浆搅拌桶侧壁上的进料斗设置。
7.进一步地，输料通道通过固定杆悬置于移动小车的外侧，其侧壁上的出料斗悬置于进料斗的正上方，且液压升降杆下降到极限时，清理箱底板贴合地面对尾砂进行清理，而出料斗端口贴合制浆搅拌桶侧壁上的进料斗端口进行卸料。
8.进一步地，清理箱包括与输料通道相连通的箱体，箱体远离输料通道一侧的外壁上靠近底部处开设有进料口，进料口外侧悬置有抓料组件，进料口相邻处的箱体两侧内壁
间设置有清理辊组件，清理辊组件一端的轴杆与设置于箱体侧壁上的第二电机输出端固定相连，且清理辊组件下端的箱体底板上均匀开设有漏孔，进料口底部的箱体侧壁上设置有铲料板，铲料板平行于进料口设置，且铲料板非固定端一侧顶部设置有凸起浅条，凸起浅条顶部为弧形结构，凸起浅条与漏孔间的铲料板顶部安装多个除铁组件，铲料板末端呈斜向的坡面结构。
9.进一步地，清理辊组件包括活动设置于进料口相邻处箱体两侧内壁间的转辊，转辊一端的轴杆贯穿箱体侧壁与设置在其外壁上的第二电机输出端固定相连，转辊的外壁上均匀间隔设置有刮砂板，且相邻刮砂板两端的侧壁间分别通过连接杆设置有限位环，刮砂板两端的限位环同一轴向设置，且限位环的内腔分别活动套接碾压辊的两端。
10.进一步地，碾压辊悬置于刮砂板的侧壁间，刮砂板末端旋转接触箱体的底板时，碾压辊外壁与箱体底板分离至少30mm。
11.进一步地，抓料组件包括固定连接于进料口两侧箱体外壁上的悬置架，悬置架末端的侧壁间活动设置有抓料板，抓料板正对悬置于进料口的外侧，抓料板活动端的两端侧壁上分别活动连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端分别活动连接于悬置架侧壁上，且抓料板远离悬置架一端的外壁上分别均匀设置有抓料耙齿，抓料耙齿同侧的抓料板外壁上设置有推料刷，推料刷与电动伸缩杆相对设置，且推料刷的长度大于抓料耙齿的长度。
12.进一步地，除铁组件包括均匀固定连接于铲料板顶部的固定板，固定板设置于凸起浅条与漏孔间，固定板上端中部处设置有吸铁磁柱，吸铁磁柱外侧的固定板上端边沿处分别均匀活动连接有副吸铁磁杆，且吸铁磁柱和副吸铁磁杆的外壁上通过限位孔活动套接有除铁板，且相邻吸铁磁柱外壁上的除铁板通过u型连杆固定相连。
13.本发明提出的另一种技术方案：一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的实施方法，包括以下步骤：
14.s1：通过移动小车将设备整体运至矿山尾砂清理作业处，驱动液压升降杆降下输料通道和清理箱，使清理箱进口处的铲料板贴合地面，并推动移动小车使铲料板铲入尾砂；
15.s2：启动电动伸缩杆间歇式伸缩运动，带动抓料板来回偏转将铲料板上的尾砂拨向清理箱的进料口，尾砂移向进料口时经过吸铁磁柱和副吸铁磁杆，将尾砂中混杂的小铁件吸附分离；
16.s3：除铁后的尾砂受抓料板和推料刷推动进入清理箱的进料口，启动第二电机带动转辊旋转，转辊驱动外壁上刮砂板拨动尾砂移向输料通道底部，刮砂板拨料时带动其侧壁间的碾压辊对来料进行碾压，将其中的土块粉碎后通过清理箱底板上的漏孔排出；
17.s4：启动第一电机带动输料通道内部的输料绞龙旋转，输料绞龙将除去土粉后的砂料输送至其顶部的出料斗处排出，投放到制浆搅拌桶侧壁上的进料斗中，随后启动制浆搅拌桶对其进行搅拌生产混凝土砂浆；
18.s5：尾砂清理完毕后提拉u型连杆带动吸铁磁柱外壁上的除铁板上移，利用除铁板上的限位孔对吸铁磁柱和副吸铁磁杆外壁上铁件进行分离，将掉落到铲料板上端的铁件进行收集处理，并将除铁板进行复位。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.1.本发明提出的一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法，在进
料口两侧箱体外壁上分别设置悬置架，悬置架末端侧壁间活动设置抓料板，抓料板正对悬置于进料口的外侧，抓料板活动端的两端侧壁上分别活动连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端分别活动连接于悬置架侧壁上，且抓料板远离悬置架一端的外壁上分别均匀设置抓料耙齿，抓料耙齿同侧的抓料板外壁上设置推料刷，推料刷与电动伸缩杆相对设置，启动电动伸缩杆间歇式伸缩运动，带动抓料板来回偏转将铲料板上的尾砂拨向清理箱的进料口，推料刷刷头挤压铲料板顶面弯曲变形，随后扫过凸起浅条的顶面，与凸起浅条分离后加强对砂料推动力，实现尾砂的自动清理抓取，随后经清理箱处理从输料通道输送至制浆搅拌桶生产砂浆混凝土，使用方便。
21.2.本发明提出的一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法，在凸起浅条与漏孔间的铲料板顶部安装多个除铁组件，固定板设置于凸起浅条与漏孔间，固定板上端中部处设置吸铁磁柱，吸铁磁柱外侧的固定板上端边沿处分别均匀活动连接副吸铁磁杆，且吸铁磁柱和副吸铁磁杆的外壁上通过限位孔活动套接除铁板，且相邻吸铁磁柱外壁上的除铁板通过u型连杆固定相连，抓料板来回偏转时配合推料刷将铲料板上的尾砂拨向清理箱的进料口，尾砂移向进料口时经过吸铁磁柱和副吸铁磁杆，利用其磁力将尾砂中混杂的小铁件吸附分离，避免其影响尾砂混凝土制件的质量，尾砂清理完毕后提拉u型连杆带动吸铁磁柱外壁上的除铁板上移，利用除铁板上的限位孔对吸铁磁柱和副吸铁磁杆外壁上铁件进行分离，将掉落到铲料板上端的铁件进行收集处理，便捷实用。
22.3.本发明提出的一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法，在进料口相邻处箱体两侧内壁间设置转辊，转辊一端的轴杆贯穿箱体侧壁与设置在其外壁上的第二电机输出端固定相连，转辊的外壁上均匀间隔设置刮砂板，且相邻刮砂板两端的侧壁间分别通过连接杆设置限位环，刮砂板两端的限位环同一轴向设置，且限位环的内腔分别活动套接碾压辊的两端，启动第二电机带动转辊旋转，转辊驱动外壁上刮砂板拨动尾砂移向输料通道底部，刮砂板拨料时带动其侧壁间的碾压辊对来料进行碾压，将其中的土块粉碎后通过清理箱底板上的漏孔排出，避免尾砂中混杂大量土料影响其制件的生产，方便快捷。
附图说明
23.图1为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的输料通道和清理箱安装结构示意图；
25.图3为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的输料通道结构示意图；
26.图4为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的清理箱结构示意图；
27.图5为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的图4中a处放大结构示意图；
28.图6为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的清理辊组件结构示意图；
29.图7为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的抓料组件结构示意图；
30.图8为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的除铁组件撑开结构示意图；
31.图9为本发明矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的除铁组件合拢结构示意
图。
32.图中：1、移动小车；2、制浆搅拌桶；3、液压升降杆；4、固定杆；5、输料通道；6、第一电机；7、输料绞龙；8、清理箱；81、箱体；82、进料口；83、清理辊组件；831、转辊；832、刮砂板；833、连接杆；834、限位环；835、碾压辊；84、第二电机；85、漏孔；86、铲料板；87、凸起浅条；9、抓料组件；91、悬置架；92、抓料板；93、电动伸缩杆；94、抓料耙齿；95、推料刷；10、除铁组件；101、固定板；102、吸铁磁柱；103、副吸铁磁杆；104、限位孔；105、除铁板；106、u型连杆；11、出料斗；12、进料斗。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-3，一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置，包括推动装置行走的移动小车1，移动小车1上端一侧安装有制浆搅拌桶2，制浆搅拌桶2顶部设置驱动电机连接其内部的搅拌器，对充填到制浆搅拌桶2内部的矿山尾砂进行搅拌制浆，制浆搅拌桶2相邻处的移动小车1底板上端两侧分别固定连接有液压升降杆3，液压升降杆3的顶端分别固定连接有固定杆4，固定杆4的末端分别固定连接于输料通道5两侧的外壁上，输料通道5的顶端设置有第一电机6，第一电机6底板传动轴贯穿输料通道5顶板并向下延伸至其内部，且末端固定连接有输料绞龙7，输料通道5远离移动小车1一侧的外壁上靠近底部处设置有清理箱8，输料通道5底部连接端与清理箱8相连通，且输料绞龙7底部一侧延伸至清理箱8内部，清理箱8非固定端的侧壁上设置有抓料组件9，且清理箱8进口处底板上还设置有除铁组件10，输料通道5靠近制浆搅拌桶2一侧的外壁上设置有出料斗11，出料斗11端口对应制浆搅拌桶2侧壁上的进料斗12设置；输料通道5通过固定杆4悬置于移动小车1的外侧，其侧壁上的出料斗11悬置于进料斗12的正上方，且液压升降杆3下降到极限时，清理箱8底板贴合地面对尾砂进行清理，而出料斗11端口贴合制浆搅拌桶2侧壁上的进料斗12端口进行卸料。
35.请参阅图2和、图4和图5，清理箱8包括与输料通道5相连通的箱体81，箱体81远离输料通道5一侧的外壁上靠近底部处开设有进料口82，进料口82外侧悬置有抓料组件9，进料口82相邻处的箱体81两侧内壁间设置有清理辊组件83，清理辊组件83一端的轴杆与设置于箱体81侧壁上的第二电机84输出端固定相连，且清理辊组件83下端的箱体81底板上均匀开设有漏孔85，进料口82底部的箱体81侧壁上设置有铲料板86，铲料板86平行于进料口82设置，且铲料板86非固定端一侧顶部设置有凸起浅条87，凸起浅条87顶部为弧形结构，凸起浅条87与漏孔85间的铲料板86顶部安装多个除铁组件10，铲料板86末端呈斜向的坡面结构。
36.请参阅图4、图5和图6，清理辊组件83包括活动设置于进料口82相邻处箱体81两侧内壁间的转辊831，转辊831一端的轴杆贯穿箱体81侧壁与设置在其外壁上的第二电机84输出端固定相连，转辊831的外壁上均匀间隔设置有刮砂板832，且相邻刮砂板832两端的侧壁间分别通过连接杆833设置有限位环834，刮砂板832两端的限位环834同一轴向设置，且限位环834的内腔分别活动套接碾压辊835的两端，碾压辊835悬置于刮砂板832的侧壁间，刮
砂板832末端旋转接触箱体81的底板时，碾压辊835外壁与箱体81底板分离至少30mm，启动第二电机84带动转辊831旋转，转辊831驱动外壁上刮砂板832拨动尾砂移向输料通道5底部，刮砂板832拨料时带动其侧壁间的碾压辊835对来料进行碾压，将其中的土块粉碎后通过清理箱8底板上的漏孔85排出，避免尾砂中混杂大量土料影响其制件的生产，方便快捷。
37.请参阅图2和图7，抓料组件9包括固定连接于进料口82两侧箱体81外壁上的悬置架91，悬置架91末端的侧壁间活动设置有抓料板92，抓料板92正对悬置于进料口82的外侧，抓料板92活动端的两端侧壁上分别活动连接电动伸缩杆93的一端，电动伸缩杆93的另一端分别活动连接于悬置架91侧壁上，且抓料板92远离悬置架91一端的外壁上分别均匀设置有抓料耙齿94，抓料耙齿94同侧的抓料板92外壁上设置有推料刷95，推料刷95与电动伸缩杆93相对设置，且推料刷95的长度大于抓料耙齿94的长度，抓料耙齿94接触凸起浅条87顶面时，推料刷95刷头挤压铲料板86顶面弯曲变形，随后扫过凸起浅条87的顶面，与凸起浅条87分离后将砂料推动至箱体81的进料口82处，启动电动伸缩杆93间歇式伸缩运动，带动抓料板92来回偏转将铲料板86上的尾砂拨向清理箱8的进料口82，推料刷95刷头挤压铲料板86顶面弯曲变形，随后扫过凸起浅条87的顶面，与凸起浅条87分离后加强对砂料推动力，实现尾砂的自动清理抓取。
38.请参阅图2、图8和图9，除铁组件10包括均匀固定连接于铲料板86顶部的固定板101，固定板101设置于凸起浅条87与漏孔85间，固定板101上端中部处设置有吸铁磁柱102，吸铁磁柱102外侧的固定板101上端边沿处分别均匀活动连接有副吸铁磁杆103，吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103均是通过磁体包裹铁皮所制成的构件，且吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103的外壁上通过限位孔104活动套接有除铁板105，且相邻吸铁磁柱102外壁上的除铁板105通过u型连杆106固定相连，抓料板92来回偏转时配合推料刷95将铲料板86上的尾砂拨向清理箱8的进料口82，尾砂移向进料口82时经过吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103，利用其磁力将尾砂中混杂的小铁件吸附分离，避免其影响尾砂混凝土制件的质量，尾砂清理完毕后提拉u型连杆106带动吸铁磁柱102外壁上的除铁板105上移，利用除铁板105上的限位孔104对吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103外壁上铁件进行分离，将掉落到铲料板86上端的铁件进行收集处理，便捷实用。
39.为了更好的展现矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置，本实施例现提出一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置的实施方法，包括以下步骤：
40.步骤一：通过移动小车1将设备整体运至矿山尾砂清理作业处，驱动液压升降杆3降下输料通道5和清理箱8，使清理箱8进口处的铲料板86贴合地面，并推动移动小车1使铲料板86铲入尾砂；
41.步骤二：启动电动伸缩杆93间歇式伸缩运动，带动抓料板92来回偏转将铲料板86上的尾砂拨向清理箱8的进料口82，尾砂移向进料口82时经过吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103，将尾砂中混杂的小铁件吸附分离；
42.步骤三：除铁后的尾砂受抓料板92和推料刷95推动进入清理箱8的进料口82，启动第二电机84带动转辊831旋转，转辊831驱动外壁上刮砂板832拨动尾砂移向输料通道5底部，刮砂板832拨料时带动其侧壁间的碾压辊835对来料进行碾压，将其中的土块粉碎后通过清理箱8底板上的漏孔85排出；
43.步骤四：启动第一电机6带动输料通道5内部的输料绞龙7旋转，输料绞龙7将除去
土粉后的砂料输送至其顶部的出料斗11处排出，投放到制浆搅拌桶2侧壁上的进料斗12中，随后启动制浆搅拌桶2对其进行搅拌生产混凝土砂浆；
44.步骤五：尾砂清理完毕后提拉u型连杆106带动吸铁磁柱102外壁上的除铁板105上移，利用除铁板105上的限位孔104对吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103外壁上铁件进行分离，将掉落到铲料板86上端的铁件进行收集处理，并将除铁板105进行复位。
45.综上所述：本发明提出的一种矿山用可自主清砂的尾砂充填造浆装置及其实施方法，在进料口82两侧箱体81外壁上分别设置悬置架91，悬置架91末端侧壁间活动设置抓料板92，抓料板92正对悬置于进料口82的外侧，抓料板92活动端的两端侧壁上分别活动连接电动伸缩杆93的一端，电动伸缩杆93的另一端分别活动连接于悬置架91侧壁上，且抓料板92远离悬置架91一端的外壁上分别均匀设置抓料耙齿94，抓料耙齿94同侧的抓料板92外壁上设置推料刷95，推料刷95与电动伸缩杆93相对设置，启动电动伸缩杆93间歇式伸缩运动，带动抓料板92来回偏转将铲料板86上的尾砂拨向清理箱8的进料口82，推料刷95刷头挤压铲料板86顶面弯曲变形，随后扫过凸起浅条87的顶面，与凸起浅条87分离后加强对砂料推动力，实现尾砂的自动清理抓取；在凸起浅条87与漏孔85间的铲料板86顶部安装多个除铁组件10，固定板101设置于凸起浅条87与漏孔85间，固定板101上端中部处设置吸铁磁柱102，吸铁磁柱102外侧的固定板101上端边沿处分别均匀活动连接副吸铁磁杆103，且吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103的外壁上通过限位孔104活动套接除铁板105，且相邻吸铁磁柱102外壁上的除铁板105通过u型连杆106固定相连，抓料板92来回偏转时配合推料刷95将铲料板86上的尾砂拨向清理箱8的进料口82，尾砂移向进料口82时经过吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103，利用其磁力将尾砂中混杂的小铁件吸附分离，避免其影响尾砂混凝土制件的质量，尾砂清理完毕后提拉u型连杆106带动吸铁磁柱102外壁上的除铁板105上移，利用除铁板105上的限位孔104对吸铁磁柱102和副吸铁磁杆103外壁上铁件进行分离，将掉落到铲料板86上端的铁件进行收集处理，便捷实用。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。