一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置

1.本发明涉及水泥填充领域，更具体的说是一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置。


背景技术：

2.水泥是粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起；早期石灰与火山灰的混合物与现代的石灰火山灰水泥很相似，用它胶结碎石制成的混凝土，硬化后不但强度较高，而且还能抵抗淡水或含盐水的侵蚀。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程；但是在水泥干燥后由于长时间或者成分的问题，可能会在水泥基的地面上出现裂分，现有技术中还没有一种有效对水泥裂缝进行填充的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，可以对水泥裂缝进行填充。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括装置支架、摆动机构、移动机构、填充机构和收纳机构，装置支架转动连接在两个摆动机构之间，每个摆动机构上均连接有两个移动机构，装置支架上连接有填充机构和收纳机构；
6.装置支架包括支撑支架、横移丝杆ⅰ、横移丝杆ⅱ和转动带轮，支撑支架上转动连接有横移丝杆ⅰ和横移丝杆ⅱ，横移丝杆ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，横移丝杆ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，支撑支架的前后两侧均固定连接有转动带轮；
7.摆动机构包括摆动支架和横移丝杆ⅲ，摆动支架的左右两侧均转动连接有横移丝杆ⅲ，每个横移丝杆ⅲ上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个摆动支架上均转动连接有转动带轮，其中一个摆动支架上固定连接有驱动转动带轮进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
8.移动机构包括移动滑块、支撑臂ⅰ、支撑臂ⅱ、圆弧滑板和驱动轮，移动滑块上转动连接有支撑臂ⅰ，支撑臂ⅰ上转动连接有支撑臂ⅱ，支撑臂ⅱ上固定连接有圆弧滑板，支撑臂ⅱ上转动连接有多个驱动轮，每个摆动支架的左右两侧均滑动连接有移动滑块，每个移动滑块均通过螺纹连接在对应的横移丝杆ⅲ上；
9.填充机构包括填充滑块、摆动环、伸缩机构ⅰ、滑动支架、滑动块、滑动柱、填充腔体、转换臂、测量支架、测量轮、下拉板、倾斜推块和传感器，填充滑块滑动连接在支撑支架上，填充滑块通过螺纹连接在横移丝杆ⅰ上，填充滑块上转动连接有摆动环，摆动环上设置有驱动其进行转动的动力机构
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，动力机构
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优选为伺服电机，摆动环上固定连接有伸缩机构ⅰ，伸缩机构ⅰ的伸缩端上固定连接有滑动支架，滑动支架上滑动连接有滑动块，滑动块
和滑动支架之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，滑动块上固定连接有滑动柱，滑动柱上滑动连接有填充腔体，填充腔体上连接有水泥管道，填充腔体和滑动柱之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，滑动柱上转动连接有转换臂，转换臂上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，转换臂上滑动连接有测量支架，测量支架和转换臂之间固定连接有压缩弹簧ⅲ，测量支架的下端转动连接有测量轮，测量轮上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，测量支架上固定连接有下拉板，滑动支架上滑动连接有两个倾斜推块，两个倾斜推块的下端均设置有止口，伸缩机构ⅰ的伸缩端上滑动连接有两个传感器，传感器和伸缩机构ⅰ的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，传感器能够和倾斜推块接触，下拉板能够插入止口内，两个传感器均和驱动横移丝杆ⅰ转动的动力机构ⅰ连接；
10.收纳机构包括收纳滑块、伸缩机构ⅱ、伸缩机构ⅲ、收纳箱和收纳轮，收纳滑块滑动连接在支撑支架上，收纳滑块通过螺纹连接在横移丝杆ⅱ上，收纳滑块上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上转动连接有收纳箱，收纳箱上设置有驱动其进行转动的动力机构
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，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机，收纳箱上转动连接有收纳轮，收纳轮上设置有驱动其进行转动的动力机构
ⅸ
，动力机构
ⅸ
优选为伺服电机。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置整体结构示意图一；
13.图2是本发明的水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置整体结构示意图二；
14.图3是本发明的装置支架结构示意图；
15.图4是本发明的装置支架、摆动机构和移动机构连接结构示意图；
16.图5是本发明的移动机构结构示意图；
17.图6是本发明的填充机构结构示意图一；
18.图7是本发明的填充机构结构示意图二；
19.图8是本发明的填充机构结构示意图三；
20.图9是本发明的收纳机构结构示意图一；
21.图10是本发明的收纳机构结构示意图二。
22.图中：
23.装置支架1；支撑支架11；横移丝杆ⅰ12；横移丝杆ⅱ13；转动带轮14；
24.摆动机构2；摆动支架21；横移丝杆ⅲ22；
25.移动机构3；移动滑块31；支撑臂ⅰ32；支撑臂ⅱ33；圆弧滑板34；驱动轮35；
26.填充机构4；填充滑块41；摆动环42；伸缩机构ⅰ43；滑动支架44；滑动块45；滑动柱46；填充腔体47；转换臂48；测量支架49；测量轮410；下拉板411；倾斜推块412；传感器413；止口414；
27.收纳机构5；收纳滑块51；伸缩机构ⅱ52；伸缩机构ⅲ53；收纳箱54；收纳轮55。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.如图1至10所示，为了解决如何对水泥裂缝进行填充这一技术问题，下面对一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置的结构和功能进行详细的说明；
30.一种水泥基浆料收缩裂缝测量填充装置，包括装置支架1、摆动机构2、移动机构3、填充机构4和收纳机构5，装置支架1转动连接在两个摆动机构2之间，每个摆动机构2上均连接有两个移动机构3，装置支架1上连接有填充机构4和收纳机构5；
31.使用时将装置放置在需要进行修补的地面上，四个移动机构3可以驱动装置进行运动，并且调整填充机构4与收纳机构5和地面之间的距离，满足不同的使用需求，进一步的，两个摆动机构2可以带动装置支架1进行转动，使得装置支架1倾斜不同的角度，进而当地面出现倾斜时，装置也可以对应的倾斜，装置运动到裂缝处后，填充机构4可以对水泥裂缝进行填充；
32.进一步的，还设置有收纳机构5，收纳机构5不但可以对水泥裂缝多出的水泥进行收集，还能对新填充的水泥进行压实，保证填充效果；
33.下面结合1至10，对、装置支架1、摆动机构2、移动机构3、填充机构4和收纳机构5的结构和功能进行详细的说明；
34.装置支架1包括支撑支架11、横移丝杆ⅰ12、横移丝杆ⅱ13和转动带轮14，支撑支架11上转动连接有横移丝杆ⅰ12和横移丝杆ⅱ13，横移丝杆ⅰ12上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，横移丝杆ⅱ13上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，支撑支架11的前后两侧均固定连接有转动带轮14；
35.摆动机构2包括摆动支架21和横移丝杆ⅲ22，摆动支架21的左右两侧均转动连接有横移丝杆ⅲ22，每个横移丝杆ⅲ22上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个摆动支架21上均转动连接有转动带轮14，其中一个摆动支架21上固定连接有驱动转动带轮14进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
36.移动机构3包括移动滑块31、支撑臂ⅰ32、支撑臂ⅱ33、圆弧滑板34和驱动轮35，移动滑块31上转动连接有支撑臂ⅰ32，支撑臂ⅰ32上转动连接有支撑臂ⅱ33，支撑臂ⅱ33上固定连接有圆弧滑板34，支撑臂ⅱ33上转动连接有多个驱动轮35，每个摆动支架21的左右两侧均滑动连接有移动滑块31，每个移动滑块31均通过螺纹连接在对应的横移丝杆ⅲ22上；
37.填充机构4包括填充滑块41、摆动环42、伸缩机构ⅰ43、滑动支架44、滑动块45、滑动柱46、填充腔体47、转换臂48、测量支架49、测量轮410、下拉板411、倾斜推块412和传感器413，填充滑块41滑动连接在支撑支架11上，填充滑块41通过螺纹连接在横移丝杆ⅰ12上，填充滑块41上转动连接有摆动环42，摆动环42上设置有驱动其进行转动的动力机构
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，动力机构
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优选为伺服电机，摆动环42上固定连接有伸缩机构ⅰ43，伸缩机构ⅰ43的伸缩端上固定连接有滑动支架44，滑动支架44上滑动连接有滑动块45，滑动块45和滑动支架44之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，滑动块45上固定连接有滑动柱46，滑动柱46上滑动连接有填充腔体47，填充腔体47上连接有水泥管道，填充腔体47和滑动柱46之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，滑动柱46上转动连接有转换臂48，转换臂48上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，转换臂48上滑动连接有测量支架49，测量支架49和转换臂48之间固定连接有压缩弹簧ⅲ，测量支架49的下端转动连接有测量轮410，测量轮410上设置有驱动其进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，测量支架49上固定连接有下拉板411，滑动支架44上滑动连接有两个倾斜推块412，两个倾斜推块412的下端均设置有止口
414，伸缩机构ⅰ43的伸缩端上滑动连接有两个传感器413，传感器413和伸缩机构ⅰ43的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，传感器413能够和倾斜推块412接触，下拉板411能够插入止口414内，两个传感器413均和驱动横移丝杆ⅰ12转动的动力机构ⅰ连接；
38.收纳机构5包括收纳滑块51、伸缩机构ⅱ52、伸缩机构ⅲ53、收纳箱54和收纳轮55，收纳滑块51滑动连接在支撑支架11上，收纳滑块51通过螺纹连接在横移丝杆ⅱ13上，收纳滑块51上固定连接有伸缩机构ⅱ52，伸缩机构ⅱ52的伸缩端上固定连接有伸缩机构ⅲ53，伸缩机构ⅲ53的伸缩端上转动连接有收纳箱54，收纳箱54上设置有驱动其进行转动的动力机构
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，动力机构
ⅷ
优选为伺服电机，收纳箱54上转动连接有收纳轮55，收纳轮55上设置有驱动其进行转动的动力机构
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，动力机构
ⅸ
优选为伺服电机；
39.使用时，将装置放置在需要进行修补的水泥面上，启动四个移动机构3，如图5所示，四个圆弧滑板34上均转动连接有多个驱动轮35，多个驱动轮35娇那和地面接触，多个驱动轮35可以进行转动带动装置进行运动，使得装置运动到不同的位置；
40.进一步的，还设置有圆弧滑板34，圆弧滑板34可以增大装置和地面接触的面积，放置装置过重，进而在还没有完成干透的水泥面上留下装置过重的痕迹；
41.进一步的，移动机构3上还设置有支撑臂ⅰ32和支撑臂ⅱ33，支撑臂ⅰ32和支撑臂ⅱ33可以是现有技术中的机械臂，进而调整支撑臂ⅰ32和支撑臂ⅱ33的倾斜角度，进而调整装置支架1和地面之间的距离，四个移动机构3可以驱动装置进行运动，进而使得装置运动到需要进行填补的水泥裂缝旁；
42.当地面出现较大的倾斜时，可以启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在摆动支架21上，动力机构ⅲ的输出轴和转动带轮14之间传动连接，动力机构ⅲ的输出轴开始转动时，动力机构ⅲ的输出轴带动转动带轮14进行转动，动力机构ⅲ驱动转动带轮14进行转动，转动带轮14带动支撑支架11进行运动，进而调整支撑支架11的倾斜角度，支撑支架11倾斜时带动填充机构4和收纳机构5发生倾斜，使得满足不同的使用需求；
43.进一步的，当需要调整移动机构3在装置支架1上的位置时，启动动力机构ⅲ，动力机构ⅲ可以固定连接在摆动支架21上，动力机构ⅲ的输出轴带动横移丝杆ⅲ22进行转动，横移丝杆ⅲ22转动时通过螺纹带动移动滑块31进行运动，使得移动滑块31在摆动支架21上进行滑动，进而调整移动滑块31在装置支架1上的相对位置；
44.当装置运动到指定的位置后，运动装置，使得裂缝的走向为装置的左右走向，预先启动伸缩机构ⅰ43，伸缩机构ⅰ43可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ43的伸缩端带动滑动支架44向下进行运动，滑动支架44带动滑动块45向下进行运动，滑动块45带动滑动柱46和填充腔体47向下进行运动，使得填充腔体47的下端开口和地面贴紧，如图8所示，滑动柱46的下端滑动连接在填充腔体47的开口处，滑动柱46对填充腔体47的开口处进行封堵，即当填充腔体47的开口处和水泥面接触时，由于滑动柱46的封堵，水泥浆料无法从填充腔体47流出；
45.预先将水泥浆料管道连接在填充腔体47上，水泥浆料管道和填充腔体47连通，水泥浆料管道均匀的向填充腔体47内提供水泥浆料，当准备完成后，启动驱动横移丝杆ⅰ12转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ可以固定连接在支撑支架11上，动力机构ⅰ的输出轴带动横移丝杆ⅰ12进行运动，横移丝杆ⅰ12通过螺纹带动填充滑块41进行横向运动，填充滑块41带动伸缩机构ⅰ43进行横向运动，伸缩机构ⅰ43带动滑动柱46和填充腔体47进行横向运动，当填充
腔体47运动到裂缝内时，填充腔体47在压缩弹簧ⅱ的作用下向下进行运动，滑动柱46不再对填充腔体47的开口进行封堵，填充腔体47内的水泥浆料匀速的洒在裂缝内；
46.进一步的，裂缝可能出现一定的弯曲，进而设置有滑动支架44和滑动块45，使得滑动块45可以在滑动支架44上进行滑动，进而使得滑动柱46和填充腔体47可以进行前后方向上的运动，进而使得装置可以对不同形状的裂缝进行填充；
47.为了根据不同的使用需求，当裂缝较大时，可以控制较多的水泥浆料填入，当裂缝较小时，可以控制较少的水泥浆料填入，进一步的，还设置有转换臂48、测量支架49、测量轮410、下拉板411、倾斜推块412、传感器413和止口414；
48.如图7所示，可以根据滑动柱46和填充腔体47运动的方向调整转换臂48的位置，使得测量轮410始终位于滑动柱46和填充腔体47运动方向的前侧，使得下拉板411插入到对应的止口414内；
49.在进行水泥浆料填充时，测量轮410先进入到裂缝中，测量支架49和转换臂48之间固定连接有压缩弹簧ⅲ，压缩弹簧ⅲ推动测量轮410向下进行运动插入到裂缝的底部，测量轮410带动测量支架49向下进行运动，测量支架49带动下拉板411向下进行运动，下拉板411带动倾斜推块412向下进行运动，倾斜推块412对传感器413进行挤压，传感器413优选为压力传感器，传感器413通过本领域惯用的电控手段和动力机构ⅰ连接，传感器413和伸缩机构ⅰ43的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，当测量轮410向下的深度越深时，传感器413受到的挤压力就越大，进而传感器413控制动力机构ⅰ的转动速度越慢，在水泥浆料管道供料速度一定的前提下，填充腔体47运动的越慢进而填充的水泥浆料越多，进而使得装置可以根据不同的裂缝自动调整水泥浆料的填充量；
50.进一步的，还设置有收纳机构5，启动伸缩机构ⅱ52和伸缩机构ⅲ53可以调整收纳箱54的位置，转动收纳箱54，使得收纳箱54运动到填充腔体47的运动轨迹后侧，如图10所示，当填充腔体47填充完后，收纳箱54在经过，预先启动收纳轮55，收纳轮55转动，收纳轮55产生的转动力对水泥浆料进行挤压，同时还将多余的水泥浆料推入收纳箱54内。