一种凿毛设备的制作方法

1.本实用新型涉及预制构件领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于对成品构件凿毛的凿毛设备。


背景技术：

2.目前在混凝土预制构件施工过程中，构件预制完成后的凿毛工作基本分为以下两种形式，(1)人工机械凿毛：通过工人操作凿毛机进行凿毛，但此凿毛方式人工成本高且凿毛过程由人工控制，凿毛质量会因工人操作水平的不同而存在差异；(2)轨道机械凿毛：通过设置轨道，使凿毛机按照既定轨道行走，完成凿毛工作，凿毛质量有保障，但需铺设轨道，增加了施工的难度和施工成本，轨道复杂时，凿毛过程同样也需人工进行干预。


技术实现要素：

3.本实用新型还有一个目的是提供一种凿毛设备，其通过在构件上行走的方式对构件进行凿毛，不需要铺设轨道，且还可根据现场的实际情况调整滚轮的行走速度，凿毛组件也随之进行不同速度的移动，从而对构件表面进行不同频率的凿毛，极大的提高了工作效率。
4.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种凿毛设备，包括：
5.设备框架；
6.两个滚轮，其相对的设置在所述设备框架的底部的两侧，并与所述设备框架的底部转动连接；
7.万向轮，其设置在所述设备框架的底部的一端，并与所述设备框架的底部转动连接；
8.动力装置，其固定设置在所述设备框架的内部并驱动所述两个滚轮滚动；
9.凿毛组件，其固定设置在所述设备框架的底部；
10.废料收集仓，其固定的设置在所述设备框架的底部的另一端，且所述废料收集仓的开口向下并朝向所述设备框架的前进方向设置；
11.吸尘器电机，其固定设置在所述废料收集仓的内部，所述吸尘器电机的风机的进风口朝向所述废料收集仓的开口处设置。
12.优选的是，所述凿毛组件包括：
13.安装座，其顶部与所述设备框架的底部固定连接，所述安装座的底部间隔设有多个凹槽；
14.多个凿毛钻头，其与所述多个凹槽一一对应，任一凿毛钻头的一端设置在对应的凹槽的内部，另一端凸出所述凹槽，且与构件的表面抵接。
15.优选的是，任一凿毛钻头通过伸缩杆与对应的凹槽连接，所述伸缩杆的一端与所述凹槽的内部固定连接，另一端与所述凿毛钻头固定连接。
16.优选的是，还包括：
17.两个清洁刷，其相对的设置在所述废料收集仓的两侧，任一清洁刷与所述设备框架的底部转动连接；
18.电机，其设置在所述设备框架的内部并驱动所述两个清洁刷旋转。
19.优选的是，还包括控制单元，其设置在所述设备框架上并与所述电机和所述动力装置电连接。
20.优选的是，还包括：
21.限位槽，其固定的设置在所述设备框架的下部；
22.配重块，其通过所述限位槽卡设在所述设备框架的内部。
23.本实用新型至少包括以下有益效果：
24.1、本实用新型所述的凿毛设备通过在构件上行走的方式对构件进行凿毛，不需要铺设轨道，且还可根据现场的实际情况调整滚轮的行走速度，凿毛组件也随之进行不同速度的移动，从而对构件表面进行不同频率的凿毛，极大的提高了工作效率；
25.2、本实用新型所述的凿毛设备可通过调节伸缩杆的长度调整凿毛钻头与构件表面之间的间距，使得凿毛钻头位于构件表面适当的位置，对于表面不平坦的构件，也能满足构件表面全面凿毛的需求；
26.3、本实用新型所述的凿毛设备对构件进行凿毛的同时还可通过清洁刷对凿毛产生的废料进行清扫收集，保持了施工现场环境干净卫生，减少了施工人员的工作强度。
27.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
28.图1为本实用新型一个实施例的一种凿毛设备的底部结构示意图。
29.说明书附图标记说明：
30.1、设备框架，101、滚轮，102、万向轮，2、凿毛组件，201、安装座，202、凿毛钻头，3、废料收集仓，301、清洁刷，302、吸尘器电机。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1所示，本实用新型提供一种凿毛设备，包括：
34.设备框架1；
35.两个滚轮101，其相对的设置在所述设备框架1的底部的两侧，并与所述设备框架1的底部转动连接；
36.万向轮102，其设置在所述设备框架1的底部的一端，并与所述设备框架1的底部转
动连接；
37.动力装置，其固定设置在所述设备框架1的内部并驱动所述两个滚轮101滚动；
38.凿毛组件2，其固定设置在所述设备框架1的底部；
39.废料收集仓3，其固定的设置在所述设备框架1的底部的另一端，且所述废料收集仓3的开口向下并朝向所述设备框架1的前进方向设置；
40.吸尘器电机302，其固定设置在所述废料收集仓3的内部，所述吸尘器电机302的风机的进风口朝向所述废料收集仓3的开口处设置。
41.在上述技术方案中，设备框架1为设备骨架，用于连接和安装其它部件，以支撑整个凿毛设备正常工作，滚轮101安装在设备框架1底部的两侧并通过动力装置驱动以带动设备框架1移动，动力装置可为电机，可设置为电池为其供电也可设置为太阳能板为其供电，对于表面存在钢筋的构件，为方便施工可采用太阳能板无线模式为动力装置提供动力，以驱动滚轮101行走对构件进行凿毛，提高凿毛效率；对于表面平坦的构件，电池或太阳能板均可为动力装置提供动力，万向轮102设置在设备框架1底部的一端，用以调整设备框架1的移动方向，设备框架1的底部设有凿毛组件2，用于对构件进行凿毛，设备框架1的另一端设有废料收集仓3，且废料收集仓3的开口向下并朝向设备框架1的前进方向，废料收集仓3的内部设有吸尘器电机302，吸尘器电机302的风机的进风口朝向所废料收集仓3的开口处设置；本实用新型的工作方式为：根据构件需要凿毛的部位将凿毛设备移动到相应的位置，且构件上需要凿毛的部位位于凿毛组件2的下方且与凿毛组件2的底部接触，启动动力装置，驱动滚轮101滚动带动凿毛设备移动，设备框架1底部的凿毛组件2随着凿毛设备的移动对构件进行凿毛，当需要对构件的下一个部位进行凿毛时，通过调整万向轮102调整凿毛设备的移动方向，将凿毛设备移动至下一个需要凿毛的部位再对构件进行凿毛，在凿毛的过程中，凿除下来的废料可通过吸尘器电机302从废料收集仓3的开口处抽吸至废料收集仓3的内部，从而实现边凿毛边清理废料的目的，凿毛设备通过在构件上行走的方式对构件进行凿毛，不需要铺设轨道，且还可根据现场的实际情况调整滚轮101的行走速度，凿毛组件2也随之进行不同速度的移动，从而对构件表面进行不同频率的凿毛，极大的提高了工作效率。
42.在另一种技术方案中，所述凿毛组件2包括：
43.安装座201，其顶部与所述设备框架1的底部固定连接，所述安装座201的底部间隔设有多个凹槽；
44.多个凿毛钻头202，其与所述多个凹槽一一对应，任一凿毛钻头202的一端设置在对应的凹槽的内部，另一端凸出所述凹槽，且任一凿毛钻头202通过伸缩杆与对应的凹槽连接，所述伸缩杆的一端与所述凹槽的内部固定连接，另一端与所述凿毛钻头202固定连接。
45.在本技术方案中，凿毛组件2包括安装座201和多个凿毛钻头202，安装座201固定在设备框架1的底部，安装座201的底部间隔设有多个凹槽，多个凹槽与多个凿毛钻头202一一对应，任一凹槽通过伸缩杆与凿毛钻头202的一端连接，凿毛钻头202的另一端与待凿毛的构件表面抵接，对于表面不平坦的构件，可通过调节伸缩杆的长度调整凿毛钻头202与构件之间的间距，使得凿毛钻头202远离凹槽的一端始终位于构件表面适当的位置，以对构件的表面进行全面凿毛。
46.在另一种技术方案中，还包括：
47.两个清洁刷301，其相对的设置在所述废料收集仓3的两侧，任一清洁刷301与所述
设备框架1的底部转动连接；
48.电机，其设置在所述设备框架1的内部并驱动所述两个清洁刷301旋转。
49.在本技术方案中，两个清洁刷301相对的设置在废料收集仓3的两侧，清洁刷301为扇形结构，电机驱动两个清洁刷301相对转动，将构件上凿除的废料汇聚到废料收集仓3的开口处，再通过吸尘器电机302将废料更高效的被抽吸入废料收集仓3的内部，从而实现边凿毛边收集废料、保持施工现场环境干净的目的，其工作原理与扫地机器人类似。
50.在另一种技术方案中，还包括控制单元，其设置在所述设备框架1上并与所述电机和所述动力装置电连接。
51.在本技术方案中，控制单元分别与电机和动力装置电连接，以控制电机和两个滚轮101的转动速度，从而使得滚轮101的行驶速度和电机转动速度正相关，可防止凿毛设备移动速度过快时，造成清洁刷301出现漏扫的情况，提高了凿毛设备的清洁能力。
52.在另一种技术方案中，还包括：
53.限位槽，其固定的设置在所述设备框架1的下部；
54.配重块，其通过所述限位槽卡设在所述设备框架1的内部。
55.在本技术方案中，设备框架1的内部的下端设有限位槽，配重块卡设在限位槽上，该凿毛设备在正常工作中，配重块的重力始终垂直向下，为凿毛的过程提供必要的反力，确保凿毛设备在凿毛过程中平稳行进，防止凿毛设备在凿毛的过程中发生倾覆，提高了凿毛过程中的安全性。
56.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。