一种设备部件转向移动拉线装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拉线装置，特别是关于一种设备部件转向移动拉线装置。


背景技术：

2.目前，由于很多大型设备成本非常高，所以需要对原设备进行保护。如何对原设备中的转向杆或伸缩杆进行保护，以防止由于系统问题造成的电机没有按照设定的参数运行，从而导致转向杆或伸缩杆断裂，进而损坏设备成为目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种设备部件转向移动拉线装置，其能减轻劳动力，提高效率和安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种设备部件转向移动拉线装置，其包括支架底座、支架立柱、第一安装板、驱动机构、转接头、拉线外壳、拉线外壳支撑板、内拉线和设备连接端；所述支架底座的上部设置有所述支架立柱；位于所述支架立柱的顶部设置有所述第一安装板，所述驱动机构通过所述第一安装板设置在所述支架立柱上；所述驱动机构的输出轴经所述转接头与所述拉线外壳的一端连接，所述拉线外壳下部由所述拉线外壳支撑板支撑，且所述拉线外壳支撑板固定设置在所述支架立柱上；所述拉线外壳内设置有所述内拉线，所述内拉线的一端与所述转接头连接，所述内拉线的另一端为所述设备连接端，所述设备连接端由所述拉线外壳的另一端穿出后，连接至原设备的转向杆或伸缩杆。
5.进一步，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆电动缸、伺服电机驱动器和电动缸输出轴；所述伺服电机和丝杆电动缸设置在所述第一安装板上，所述伺服电机驱动器设置在所述支架立柱的侧壁上，由所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机；所述伺服电机与所述丝杆电动缸连接，所述丝杆电动缸内设置有所述电动缸输出轴，所述电动缸输出轴的端部与所述转接头刚性连接。
6.进一步，所述伺服电机驱动器与控制器电连接；该控制器通过第二安装板设置在所述支架立柱上。
7.进一步，位于所述第一安装板与所述支架立柱之间设置有支撑杆，所述第二安装板位于所述支撑杆与所述支架立柱之间。
8.进一步，所述伺服电机驱动器通过第三安装板固定设置在所述支架立柱上。
9.进一步，所述拉线外壳上设置有拉线外壳夹紧固定件，所述拉线外壳通过所述拉线外壳夹紧固定件设置在所述拉线外壳支撑板上。
10.进一步，所述拉线外壳支撑板的顶部设置有用于放置所述拉线外壳夹紧固定件的凹槽。
11.进一步，所述拉线外壳支撑板的下端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接在所述支架立柱的侧部。
12.进一步，还包括安全限位结构；该安全限位结构设置在所述电动缸输出轴的端部。
13.进一步，所述安全限位结构包括电动缸轴夹紧件、可伸缩杆、伸缩杆支架以及所述拉线外壳支撑板；所述电动缸轴夹紧件的一端与所述电动缸输出轴的端部固定连接，所述电动缸轴夹紧件的一端与所述可伸缩杆的一端固定连接，所述可伸缩杆的另一端活动连接在所述伸缩杆支架上；所述伸缩杆支架设置在所述第一安装板的下部，所述伸缩杆支架的端面作为第一限位面，所述拉线外壳支撑板作为第二限位面。
14.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
15.1、本实用新型采用内拉线与原设备中的转向杆或伸缩杆连接，进而实现由本实用新型带动原设备中的转向杆或伸缩杆进行转动或移动，有效减轻了劳动力，提高了作业效率和安全性。
16.2、本实用新型能对原设备中的转向杆或伸缩杆进行有效的保护，防止由于系统问题造成的电机没有按照设定的参数运行，从而导致转向杆或伸缩杆断裂，进而损坏设备。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的机械限位示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1所示，本实用新型提供一种设备部件转向移动拉线装置，其包括支架底座1、支架立柱2、第一安装板3、驱动机构、转接头4、拉线外壳5、拉线外壳支撑板6、内拉线7和设备连接端8。
22.支架底座1可固定安装在铸铁平台上，支架底座1的上部设置有支架立柱2；位于支架立柱2的顶部设置有第一安装板3，驱动机构通过第一安装板3设置在支架立柱2上。驱动机构的输出轴经转接头4与拉线外壳5的一端连接，拉线外壳5下部由拉线外壳支撑板6支撑，且拉线外壳支撑板6固定设置在支架立柱2上；拉线外壳5内设置有内拉线7，内拉线7的一端与转接头4连接，内拉线7的另一端为设备连接端8，设备连接端8由拉线外壳5的另一端穿出后，连接至原设备的转向杆或伸缩杆，进而由驱动机构带动内拉线7动作，由内拉线7带动转向杆或伸缩杆进行转动或移动。
23.在一个优选的实施例中，驱动机构包括伺服电机9、丝杆电动缸10、伺服电机驱动器11和电动缸输出轴12。伺服电机9和丝杆电动缸10设置在第一安装板3上，伺服电机驱动器11设置在支架立柱2的侧壁上，由伺服电机驱动器11驱动伺服电机9工作；伺服电机9与丝
杆电动缸10连接，丝杆电动缸10内设置有电动缸输出轴12，电动缸输出轴12的端部与转接头4刚性连接。
24.上述实施例中，伺服电机驱动器11与控制器13电连接，由控制器13控制其工作。该控制器13通过第二安装板14设置在支架立柱2上；第二安装板14位于第一安装板3的下方，固定在支架立柱2上，控制器13设置在第二安装板14上。
25.上述各实施例中，位于第一安装板3与支架立柱2之间设置有支撑杆15，第二安装板14位于支撑杆15与支架立柱2之间，通过支撑杆15可以有效加强第一安装板3和第二安装板14的支撑强度。
26.在一个优选的实施例中，拉线外壳5上设置有拉线外壳夹紧固定件16，拉线外壳5通过拉线外壳夹紧固定件16设置在拉线外壳支撑板6上。
27.优选的，拉线外壳支撑板6的顶部设置有凹槽，用于放置拉线外壳夹紧固定件16。
28.优选的，拉线外壳支撑板6的下端与连接板17的一端固定连接，连接板17的另一端固定连接在支架立柱2的侧部。位于拉线外壳支撑板6与连接板17之间还设置有支撑板筋18，以有效增加拉线外壳支撑板6的支撑强度。
29.在一个优选的实施例中，本实用新型的设备部件转向移动拉线装置还包括安全限位结构。该安全限位结构设置在电动缸输出轴12的端部，用于限定电动缸输出轴12的移动范围。
30.安全限位结构包括拉线外壳支撑板6、电动缸轴夹紧件19、可伸缩杆20和伸缩杆支架21。电动缸轴夹紧件19的一端与电动缸输出轴12的端部固定连接，电动缸轴夹紧件19的一端与可伸缩杆20的一端固定连接，可伸缩杆20的另一端活动连接在伸缩杆支架21上；伸缩杆支架21设置在第一安装板3的下部，由伸缩杆支架21的端面作为第一限位面，由拉线外壳支撑板6作为第二限位面。
31.使用时，如图2所示，电动缸输出轴12在伺服电机9的带动下，电动缸轴夹紧件19为可移动件，当伺服电机9反转，电动缸输出轴12收缩时，电动缸轴夹紧件19由可伸缩杆20实现向第一限位面进行收缩移动，当电动缸轴夹紧件19右端面和第一限位面接触(第一接触面)时，则为最大收缩位移。
32.当伺服电机9正转，电动缸输出轴12伸长，同时，连接电动缸输出轴12和内拉线7的转接头4也向前移动，当转接头4的左端面拉线外壳夹紧固定件16的右端面接触(第二接触面)时，则为轴伸出最大位移。
33.在一个优选的实施例中，伺服电机驱动器11通过第三安装板22固定设置在支架立柱2上。第三安装板22采用凹槽型结构，其凹槽底面固定设置在支架立柱2上，凹槽用于固定放置伺服电机驱动器11。
34.综上，本实用新型在使用时，通过伺服电机9控制内拉线7使原设备上的转向杆或伸缩杆进行转动或移动，能有效减轻劳动力，提高效率和安全性。利用伺服电机9控制的平稳性，丝杆电动缸10和电动缸输出轴12构成的电动缸丝杠的高精度以及汽车拉线的伸缩性的特点实现精确控制转向杆的转角和伸缩杆的位移，并且通过控制器13和伺服电机驱动器11可以进行调速。并采用安全限位结构进行机械限位，对原设备的转向杆或伸缩杆进行了有效的保护，避免损坏设备。
35.上述各实施例仅用于说明本实用新型，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是
可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。