防刮底盘装置和停车机器人的制作方法

1.本实用新型涉及停车装置技术领域，具体而言，涉及一种防刮底盘装置和停车机器人。


背景技术：

2.随着立体车库行业的不断发展，智能化立体车库的发展方向越来越明确，智能化立体车库的特点是空间利用率高，存取车方便，安全系统有保障等。作为智能化立体车库的核心部件，停车机器人所具有的功能也越来越全面，各种各样的检测手段越来越丰富，本发明所提供的就是一种新型的用在停车机器人上的防刮底盘装置。防刮底盘检测是为了防止底盘过低的汽车进入车库，以免造成汽车或车库设备的损伤。当底盘过低的汽车进入车库时，防刮底盘检测系统生效，设备会报警并停止车库的继续运行。
3.目前市面上大部分防刮底盘检测采用的是摆杆旋转加光电传感器的检测方式，这种方式存在两个方面的问题：
4.光电传感器的可靠性问题，一般立体车库的使用环境会存在外部介质的干扰，例如电磁场、油污、泥土砂石等，这些外部介质很可能影响光电传感器的可靠性，有很大的误触可能。
5.一般摆杆旋转的检测方式是摆杆旋转到一定角度后，光电传感器有信号，这时会报警并提醒车主汽车底盘过低。当汽车底盘过低的车主正向停车时，汽车底盘会压在旋转后的摆杆上方，摆杆的弹簧复位装置会使得摆杆一直紧贴着汽车底盘。当车主倒车时，汽车底盘会对摆杆有斜向下的压力，使得摆杆往中位摆动，摆动则就会有向上的位移，这时就会存在两种情况，一种是由于底盘钣金强度不强造成汽车底盘钣金罩受损，二是底盘强度过高，汽车倒车时将停车机器人拉动，损坏设备。无论哪种情况都不可取。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
7.为此，本实用新型第一方面提供了一种防刮底盘装置。
8.本实用新型第二方面提供了一种停车机器人。
9.本实用新型提供了一种防刮底盘装置，包括主体支架；翻板，与所述主体支架转动连接；行程开关，设置于所述主体支架，其中，所述翻板与所述行程开关的触头接触。
10.本实用新型提出的防刮底盘装置包括主体支架、翻板和行程开关。主体支架一方面提供防刮底盘装置与停车机器人安装工位，从而确保防刮底盘装置稳固的安装在停车机器人上；另一方面能够为翻板和行程开关提供安装工位，从而确保翻板和行程开关的联动。翻板用于与汽车底盘接触，且由于与主体支架转动连接，因此在接触到汽车底盘后，能够实现自身向下翻转的动作，一方面避免影响停车机器人停止的缓冲运行，另一方面避免防刮底盘装置对汽车或停车机器人造成的损伤。行程开关用于当翻板进行翻转动作时，通过触头的压力行程反馈，及时的将信号传送到警报装置上，从而及时的防止停车机器人进行下
一步动作，进一步地减少对汽车底盘的伤害。具体地，行程开关型号可以为欧姆龙d4mc-5040 ，并与停车机器人的警报系统电连接。
11.因此，本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板进行翻转的动作，并与行程开关配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
12.根据本实用新型上述技术方案的防刮底盘装置，还可以具有以下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，所述翻板通过转动部与所述主体支架转动连接，所述转动部包括转轴，设置于所述主体支架，且位于所述行程开关两侧；连接杆，与所述转轴连接，其中，所述翻板的一端与所述连接杆连接。
14.在该技术方案中，翻板通过转动部与主体支架转动连接。具体地，转动部包括转轴和连接杆。转轴用于确保翻板翻转动作的实现。转轴可以为轴套和轴杆的结构。转轴至少为两组，当其为两组时，两组转轴分别设置在主体支架的两侧；当其为多组时，多组转轴可以等距设置在主体支架上，也可以不等距设置在主体支架上，从而提高连接性。连接杆与转轴连接，因此能够保证翻板在进行翻转动作时，能够通过连接杆和转轴实现。
15.在上述技术方案中，所述连接杆两侧开设有安装孔，所述转轴插装于所述安装孔。
16.在该技术方案中，连接杆两侧开设有安装孔，转轴插装于安装孔内。上述结构设置，能够减少占用主体支架的空间，从而保证内部空间的充足。且整体结构简单，方便拆装和更换。
17.在上述技术方案中，所述翻板包括接触段和弧形段，所述接触段和弧形段一体成型且构成折弯结构。
18.在该技术方案中，翻板包括接触段和弧形段且构成折弯结构。折弯结构能够保证当汽车底盘接触到翻板时，不论停车机器人进行正向运行或反向运行都能够对翻板施加向下的作用力，从而保证翻板向下运动的动作，进一步地避免影响停车机器人的进出，更加有效的对汽车进行保护。
19.在上述技术方案中，防刮底盘装置还包括支架安装孔，设置于所述主体支架。
20.在该技术方案中，防刮底盘装置还包括支架安装孔。具体地，支架安装孔可以为多个，并开设在主体支架上，从而确保主体支架能够与停车机器人进行安装。
21.本实用新型还提供了一种停车机器人，包括停车机器人；如上述任一项技术方案中所述的防刮底盘装置，设置于所述停车机器人的前后两侧。
22.本实用新型提供的停车机器人，包括停车机器人和如上述任一项技术方案中所述的防刮底盘装置。停车机器人用于实现车辆的停车搬运动作。具体地，停车机器人可以采用现有技术中的停车机器人，例如：采用汇聚公司生产的夹持式停车机器人或8轮8驱车载板停车机器人。防刮底盘装置具有上述全部的有益效果，在这里不再赘述。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型一个实施例的防刮底盘装置的立体图；
26.图2是本实用新型一个实施例的防刮底盘装置的主视图；
27.图3是图2所示的防刮底盘装置在b-b处的剖视图；
28.图4是本实用新型一个实施例的防刮底盘装置的俯视图（隐藏翻板）；
29.图5是本实用新型一个实施例的防刮底盘装置的侧视图；
30.图6是本实用新型另一个实施例的停车机器人的立体图。
31.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
32.102主体支架，104翻板，1042接触段，1044弧形段，106行程开关，108转轴，110连接杆，112支架安装孔，202停车机器人，204防刮底盘装置。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的防刮底盘装置和停车机器人。
36.如图1至图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种防刮底盘装置，包括主体支架102；翻板104，与主体支架102转动连接；行程开关106，设置于主体支架102，其中，翻板104与行程开关106的触头接触。
37.本实用新型提出的防刮底盘装置包括主体支架102、翻板104和行程开关106。主体支架102一方面提供防刮底盘装置与停车机器人安装工位，从而确保防刮底盘装置稳固的安装在停车机器人上；另一方面能够为翻板104和行程开关106提供安装工位，从而确保翻板104和行程开关106的联动。翻板104用于与汽车底盘接触，且由于与主体支架102转动连接，因此在接触到汽车底盘后，能够实现自身向下翻转的动作，一方面避免影响停车机器人停止的缓冲运行，另一方面避免防刮底盘装置对汽车或停车机器人造成的损伤。行程开关106用于当翻板104进行翻转动作时，通过触头的压力行程反馈，及时的将信号传送到警报装置上，从而及时的防止停车机器人进行下一步动作，进一步地减少对汽车底盘的伤害。具体地，行程开关106型号可以为欧姆龙d4mc-5040 ，并与停车机器人的警报系统电连接。
38.因此，本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板104进行翻转的动作，并与行程开关106配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
39.如图1至图4所示，本实用新型第二个实施例提出了一种防刮底盘装置，包括主体支架102；翻板104，与主体支架102转动连接；行程开关106，设置于主体支架102，其中，翻板104与行程开关106的触头接触。
40.本实用新型提出的防刮底盘装置包括主体支架102、翻板104和行程开关106。主体支架102一方面提供防刮底盘装置与停车机器人安装工位，从而确保防刮底盘装置稳固的安装在停车机器人上；另一方面能够为翻板104和行程开关106提供安装工位，从而确保翻板104和行程开关106的联动。翻板104用于与汽车底盘接触，且由于与主体支架102转动连接，因此在接触到汽车底盘后，能够实现自身向下翻转的动作，一方面避免影响停车机器人停止的缓冲运行，另一方面避免防刮底盘装置对汽车或停车机器人造成的损伤。行程开关106用于当翻板104进行翻转动作时，通过触头的压力行程反馈，及时的将信号传送到警报装置上，从而及时的防止停车机器人进行下一步动作，进一步地减少对汽车底盘的伤害。具体地，行程开关106型号可以为欧姆龙d4mc-5040 ，并与停车机器人的警报系统电连接。
41.因此，本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板104进行翻转的动作，并与行程开关106配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
42.具体地，翻板104通过转动部与主体支架102转动连接，转动部包括转轴108，设置于主体支架102，且位于行程开关106两侧；连接杆110，与转轴108连接，其中，翻板104的一端与连接杆110连接。
43.在本实施例中，翻板104通过转动部与主体支架102转动连接。具体地，转动部包括转轴108和连接杆110。转轴108用于确保翻板104翻转动作的实现。转轴108可以为轴套和轴杆的结构。转轴108至少为两组，当其为两组时，两组转轴108分别设置在主体支架102的两侧；当其为多组时，多组转轴108可以等距设置在主体支架102上，也可以不等距设置在主体支架102上，从而提高连接性。连接杆110与转轴108连接，因此能够保证翻板104在进行翻转动作时，能够通过连接杆110和转轴108实现。
44.具体地，连接杆110两侧开设有安装孔，转轴108插装于安装孔。
45.在本实施例中，连接杆110两侧开设有安装孔，转轴108插装于安装孔内。上述结构设置，能够减少占用主体支架102的空间，从而保证内部空间的充足。且整体结构简单，方便拆装和更换。
46.如图1至图3所示，本实用新型第三个实施例提出了一种防刮底盘装置，包括主体支架102；翻板104，与主体支架102转动连接；行程开关106，设置于主体支架102，其中，翻板104与行程开关106的触头接触。
47.本实用新型提出的防刮底盘装置包括主体支架102、翻板104和行程开关106。主体支架102一方面提供防刮底盘装置与停车机器人安装工位，从而确保防刮底盘装置稳固的安装在停车机器人上；另一方面能够为翻板104和行程开关106提供安装工位，从而确保翻板104和行程开关106的联动。翻板104用于与汽车底盘接触，且由于与主体支架102转动连接，因此在接触到汽车底盘后，能够实现自身向下翻转的动作，一方面避免影响停车机器人停止的缓冲运行，另一方面避免防刮底盘装置对汽车或停车机器人造成的损伤。行程开关106用于当翻板104进行翻转动作时，通过触头的压力行程反馈，及时的将信号传送到警报装置上，从而及时的防止停车机器人进行下一步动作，进一步地减少对汽车底盘的伤害。具体地，行程开关106型号可以为欧姆龙d4mc-5040 ，并与停车机器人的警报系统电连接。
48.因此，本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板104进行翻转的动作，并与行程开
关106配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
49.具体地，翻板104包括接触段1042和弧形段1044，接触段1042和弧形段1044一体成型且构成折弯结构。
50.在本实施例中，翻板104包括接触段1042和弧形段1044且构成折弯结构。折弯结构能够保证当汽车底盘接触到翻板104时，不论停车机器人进行正向运行或反向运行都能够对翻板104施加向下的作用力，从而保证翻板104向下运动的动作，进一步地避免影响停车机器人的进出，更加有效的对汽车进行保护。
51.具体地，防刮底盘装置还包括支架安装孔112，设置于主体支架102。
52.在本实施例中，防刮底盘装置还包括支架安装孔112。具体地，支架安装孔112可以为多个，并开设在主体支架102上，从而确保主体支架102能够与停车机器人进行安装。
53.如图1至图5所示，本实用新型第四个实施例提出了一种防刮底盘装置，包括主体支架102；翻板104，与主体支架102转动连接；行程开关106，设置于主体支架102，其中，翻板104与行程开关106的触头接触。
54.本实用新型提出的防刮底盘装置包括主体支架102、翻板104和行程开关106。主体支架102一方面提供防刮底盘装置与停车机器人安装工位，从而确保防刮底盘装置稳固的安装在停车机器人上；另一方面能够为翻板104和行程开关106提供安装工位，从而确保翻板104和行程开关106的联动。翻板104用于与汽车底盘接触，且由于与主体支架102转动连接，因此在接触到汽车底盘后，能够实现自身向下翻转的动作，一方面避免影响停车机器人停止的缓冲运行，另一方面避免防刮底盘装置对汽车或停车机器人造成的损伤。行程开关106用于当翻板104进行翻转动作时，通过触头的压力行程反馈，及时的将信号传送到警报装置上，从而及时的防止停车机器人进行下一步动作，进一步地减少对汽车底盘的伤害。具体地，行程开关106型号可以为欧姆龙d4mc-5040 ，并与停车机器人的警报系统电连接。
55.因此，本实用新型提出的防刮底盘装置通过翻板104进行翻转的动作，并与行程开关106配合，一方面确保整体结构简单，操作便捷；另一方面能够对汽车或停车机器人进行有效的保护，从而避免两者的损伤。此外，能够有效的避免光电传感器受到干扰或触碰的问题，从而提高防刮底盘装置的可靠性。
56.具体地，翻板104通过转动部与主体支架102转动连接，转动部包括转轴108，设置于主体支架102，且位于行程开关106两侧；连接杆110，与转轴108连接，其中，翻板104的一端与连接杆110连接。
57.在本实施例中，翻板104通过转动部与主体支架102转动连接。具体地，转动部包括转轴108和连接杆110。转轴108用于确保翻板104翻转动作的实现。转轴108可以为轴套和轴杆的结构。转轴108至少为两组，当其为两组时，两组转轴108分别设置在主体支架102的两侧；当其为多组时，多组转轴108可以等距设置在主体支架102上，也可以不等距设置在主体支架102上，从而提高连接性。连接杆110与转轴108连接，因此能够保证翻板104在进行翻转动作时，能够通过连接杆110和转轴108实现。
58.具体地，连接杆110两侧开设有安装孔，转轴108插装于安装孔。
59.在本实施例中，连接杆110两侧开设有安装孔，转轴108插装于安装孔内。上述结构
设置，能够减少占用主体支架102的空间，从而保证内部空间的充足。且整体结构简单，方便拆装和更换。
60.具体地，翻板104包括接触段1042和弧形段1044，接触段1042和弧形段1044一体成型且构成折弯结构。
61.在本实施例中，翻板104包括接触段1042和弧形段1044且构成折弯结构。折弯结构能够保证当汽车底盘接触到翻板104时，不论停车机器人进行正向运行或反向运行都能够对翻板104施加向下的作用力，从而保证翻板104向下运动的动作，进一步地避免影响停车机器人的进出，更加有效的对汽车进行保护。
62.具体地，防刮底盘装置还包括支架安装孔112，设置于主体支架102。
63.在本实施例中，防刮底盘装置还包括支架安装孔112。具体地，支架安装孔112可以为多个，并开设在主体支架102上，从而确保主体支架102能够与停车机器人进行安装。
64.如图6所示，本实用新型第五个实施例提出了一种停车机器人，包括停车机器人202；如上述任一项实施例中的防刮底盘装置204，设置于停车机器人202的前后两侧。
65.本实用新型提供的停车机器人，包括停车机器人202和如上述任一项实施例中的防刮底盘装置204。停车机器人202用于实现车辆的停车搬运动作。具体地，停车机器人202可以采用现有技术中的停车机器人，例如：采用汇聚公司生产的夹持式停车机器人或8轮8驱车载板停车机器人。防刮底盘装置204具有上述全部的有益效果，在这里不再赘述。
66.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。