一种光学玻璃的车削装置的制作方法

1.本实用新型涉及车削设备技术领域，具体涉及一种光学玻璃的车削装置。


背景技术：

2.光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。
3.光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。
4.光学玻璃在生产过程中，需要通过车削装置对其表面进行加工。现有的车削装置大多结构呆板，无法灵活地调整刀具的角度，适用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种光学玻璃的车削装置，其能灵活地调整刀具的角度，具有更好的适用性。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种光学玻璃的车削装置，包括：安装座、与安装座转动连接的第一转动座、与第一转动座转动连接的第二转动座、固接在第二转动座偏心位的刀具、夹持光学玻璃并与刀具配合的夹持机构；其中，所述第一转动座由第一伺服电机驱动，所述第二转动座由第二伺服电机驱动；所述第一转动座的轴心与第二转动座的轴心相互垂直，所述刀具偏离第一转动座的轴心；所述夹持机构由第三伺服电机驱动。
8.可选的，还包括平移机构；所述平移机构包括：驱动安装座沿前后方向平移的第一线性电机、驱动第一线性电机沿左右方向平移的第二线性电机、驱动第二线性电机沿上下方向平移的第三线性电机。
9.可选的，所述第一转动座与第一回转支承的外圈固接，所述第一回转支承的内圈与安装座固接；所述第一回转支承的外圈设有外周齿面，并与第一伺服电机驱动的齿轮啮合。
10.可选的，所述第二转动座与第二回转支承的外圈固接，所述第二回转支承的内圈与第一转动座固接；所述第二回转支承的外圈设有外周齿面，并与第二伺服电机驱动的齿轮啮合。
11.可选的，所述第一转动座包括：连接第一回转支承外圈的第一环部、对第一环部构成加强的第一筒部、连接第二回转支承内圈的第二环部、对第二环部构成加强的第二筒部、连接第一筒部与第二筒部的连接部；所述第一环部与第二环部相互垂直。
12.可选的，所述第一伺服电机安装于安装座；所述第二伺服电机安装于第一转动座的连接部。
13.可选的，所述夹持机构包括：卡盘座、固接于卡盘座的三爪卡盘；所述卡盘座与第三回转支承的内圈固接，所述第三回转支承的外圈与机座固接；所述第三伺服电机通过驱动卡盘座带动三爪卡盘转动。
14.本实用新型的工作原理为：刀具偏离第二转动座的轴心，通过第二伺服电机驱动第二转动座来回转动，即可带动刀具绕第二转动座的轴心转动。刀具偏移第一转动座的轴心，通过第一伺服电机驱动第一转动座转动，即可带动第二转动座及刀具绕第一转动座的轴心转动。而第一转动座的轴心与第二转动座的轴心相互垂直，如此，刀具即可转动到任意角度，并通过第一伺服电机、第二伺服电机的自锁保持固定。
15.由此可知，本实用新型的有益效果是：可以灵活地调整刀具的角度，具有更好的适用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的装配示意图；
19.图3为第一转动座与第一回转支承、第二回转支承的连接示意图；
20.图4为第一转动座与第二转动座的装配示意图。
21.附图标记：1、安装座；2、第一转动座；3、第二转动座；4、刀具；5、夹持机构；6、第一伺服电机；7、第二伺服电机；8、第三伺服电机；9、第一线性电机；10、第二线性电机；11、第三线性电机；12、第一回转支承；13、第二回转支承；14、第一环部；15、第一筒部；16、第二环部；17、第二筒部；18、连接部；19、卡盘座；20、三爪卡盘；21、第三回转支承。
具体实施方式
22.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图1～附图4对本实用新型的实施例进行详细说明。
27.本实用新型实施例提供了一种光学玻璃的车削装置，该车削装置包括：安装座1、与安装座1转动连接的第一转动座2、与第一转动座2转动连接的第二转动座3、固接在第二转动座3偏心位的刀具4、夹持光学玻璃并与刀具4配合的夹持机构5；其中，所述第一转动座2由第一伺服电机6驱动，所述第二转动座3由第二伺服电机7驱动；所述第一转动座2的轴心与第二转动座3的轴心相互垂直，所述刀具4偏离第一转动座2的轴心；所述夹持机构5由第三伺服电机8驱动。应当理解的是，以第一转动座2轴心与第二转动座3轴心的交点为球心，刀具4的运行轨迹可以形成一个球面或椭球面，刀具4可以移动到球面或椭球面的任意一处。
28.下面阐述本实用新型的具体实施方式，刀具4偏离第二转动座3的轴心，通过第二伺服电机7驱动第二转动座3来回转动，即可带动刀具4绕第二转动座3的轴心转动。刀具4偏移第一转动座2的轴心，通过第一伺服电机6驱动第一转动座2转动，即可带动第二转动座3及刀具4绕第一转动座2的轴心转动。而第一转动座2的轴心与第二转动座3的轴心相互垂直，如此，刀具4即可转动到任意角度，并通过第一伺服电机6、第二伺服电机7的自锁保持固定。本实用新型可以灵活地调整刀具4的角度，具有更好的适用性。
29.进一步地，还包括平移机构；所述平移机构包括：驱动安装座1沿前后方向平移的第一线性电机9、驱动第一线性电机9沿左右方向平移的第二线性电机10、驱动第二线性电机10沿上下方向平移的第三线性电机11。应当理解的是，在调整好刀具4的角度后，通过平移机构驱动刀具4平移，即可使刀具4与光学玻璃的表面接触；再通过第三伺服电机8驱动夹持机构5以及光学玻璃转动，即可对光学玻璃进行车削。此外，平移机构也可通过驱动夹持机构5来带动光学玻璃与刀具4位置对应。根据精度要求不同，第一线性电机9、第二线性电机10、第三线性电机11也可替换成气缸、液缸或丝杠。
30.进一步地，所述第一转动座2与第一回转支承12的外圈固接，所述第一回转支承12的内圈与安装座1固接；所述第一回转支承12的外圈设有外周齿面，并与第一伺服电机6驱动的齿轮啮合。应当理解的是，第一伺服电机6同轴固接一齿轮，该齿轮与第一回转支承12的外周齿面啮合。第一伺服电机6通过驱动小直径的齿轮来带动大直径的第一回转支承12，可以更精确地控制第一转动座2的转动角度。
31.进一步地，所述第二转动座3与第二回转支承13的外圈固接，所述第二回转支承13的内圈与第一转动座2固接；所述第二回转支承13的外圈设有外周齿面，并与第二伺服电机7驱动的齿轮啮合。应当理解的是，第二伺服电机7同轴固接一齿轮，该齿轮与第二回转支承13的外周齿面啮合。第二伺服电机7通过驱动小直径的齿轮来带动大直径的第二回转支承13，可以更精确地控制第二转动座3的转动角度。
32.进一步地，所述第一转动座2包括：连接第一回转支承12外圈的第一环部14、对第一环部14构成加强的第一筒部15、连接第二回转支承13内圈的第二环部16、对第二环部16
构成加强的第二筒部17、连接第一筒部15与第二筒部17的连接部18；所述第一环部14与第二环部16相互垂直。应当理解的是，第一转动座2通常设置成一体式结构。
33.进一步地，所述第一伺服电机6安装于安装座1；所述第二伺服电机7安装于第一转动座2的连接部18。
34.进一步地，所述夹持机构5包括：卡盘座19、固接于卡盘座19的三爪卡盘20；所述卡盘座19与第三回转支承21的内圈固接，所述第三回转支承21的外圈与机座固接；所述第三伺服电机8通过驱动卡盘座19带动三爪卡盘20转动。应当理解的是，第三伺服电机8、平移机构均安装于机座。
35.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。