1.本实用新型属于煤矿井下密闭墙构筑领域，涉及一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置。
背景技术：2.煤矿井下生产过程中，需要及时构筑大量的密闭墙对采空区和废弃巷道等区域进行封闭，以隔绝空气的流通，防止瓦斯超限、煤炭自燃等灾害的发生。传统密闭墙主要为外边两道砖墙或料石墙与中间充填黄土的结构，这种密闭墙工程量大，施工周期长，不能满足短时间内及时封闭采空区的要求。构筑快速密闭已经成为煤矿井下构筑密闭墙的发展趋势，构筑方法之一是采用混凝土泵注浆浇筑的方式，其主要工艺是混凝土浆液制备完成后通过注浆泵泵送至密闭墙模板内进行快速密闭构筑，而浆液粘稠度过高会导致注浆管路堵塞影响浇筑进度，浆液粘稠度过低则会影响密闭强度，通常浆液搅拌过程中需根据混凝土干料质量按比例加入特定添加剂以改善密闭的性能，所以混凝土浆液需严格按一定配比制备。
3.由于煤矿井下密闭施工地点距地面一般较远，通常采用的现场人工搅拌混凝土的方式，一方面无法保证混凝土浆液按配比制备，另一方面也存在搅拌不均匀、劳动强度大的问题，同时人工上料难以满足混凝土注浆泵连续泵注的上料要求，大大降低了施工效率。
技术实现要素：4.为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
6.一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置，包括上料单元和搅拌单元；
7.上料单元包括上料机架和皮带，皮带缠绕在主动辊上，主动辊与减速机连接，减速机与上料电机电连接；
8.搅拌单元包括搅拌桶和搅拌机架，搅拌机架安装在搅拌桶下方，搅拌机架上安装有搅拌电机，搅拌电机与皮带轮连接，搅拌桶内安装有搅拌器，搅拌器与皮带轮连接，搅拌桶的顶面开设有进料口，搅拌桶的底面开设有卸料口，搅拌桶的内壁上缘均匀布置有若干个喷嘴；搅拌桶的底部安装有支腿，支腿上安装有控制箱和水泵；
9.控制箱分别与上料电机、搅拌电机和水泵电连接；
10.水泵的一端连接有水箱，另一端与喷嘴连接。
11.优选地，搅拌器包括搅拌轴、爪轮、拐角搅拌臂和刮板；
12.搅拌轴竖直安装在搅拌桶内，搅拌轴的一端贯穿搅拌桶的底部且与皮带轮连接，爪轮水平安装在搅拌轴上，拐角搅拌臂安装在爪轮上，刮板安装在拐角搅拌臂的端部；
13.搅拌轴通过齿轮啮合叉速包，叉速包与皮带轮连接。
14.优选地，刮板与搅拌桶的底部之间的间隙为4～5mm。
15.优选地，搅拌桶的顶部安装有活动盖板。
16.优选地，搅拌桶的底部与搅拌机架相接处安装有压力传感器，压力传感器与控制箱电连接；
17.控制箱的内部集成有电磁控制器和时间继电器。
18.优选地，卸料口处安装有漏斗；
19.卸料口为月牙门型，漏斗为半圆锥形。
20.优选地，上料机架的底部安装有上料机架行走轮；
21.搅拌机架的底部安装有搅拌机架行走轮。
22.优选地，皮带上等间距安装有若干个挡料板；
23.皮带的两侧固定有与皮带同步运转的裙边带。
24.优选地，上料电机和搅拌电机均为防爆电机；
25.减速机为蜗轮蜗杆减速机。
26.优选地，搅拌桶的内壁固定有耐磨衬板。
27.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
28.本实用新型公开了一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置，上料单元上料口较低，可采用人工或机械上料方式，大幅度降低了工人劳动强度。该搅拌装置可按一定配合比制备混凝土浆液，机械化程度高，移动方便快捷，可与混凝土注浆泵配合使用，为煤矿井下快速密闭构筑制备混凝土浆液提供了可靠保障。机械化程度高，解决了人工搅拌混凝土效率低和质量难以保证的问题，同时满足了混凝土注浆泵连续泵注的上料需求。
29.进一步地，上料单元和搅拌单元为两个独立的整体，且均安装有行走轮，在煤矿井下移动运输方便快捷。
30.进一步地，搅拌桶上方加装有活动盖板，工作时放下盖板减少了上料和搅拌过程中干料尘土的飞扬，有效降低了混凝土搅拌作业环境的空气污染。
31.进一步地，通过控制箱设置混凝土配比结合压力传感器的质量数据反馈，实现了控制箱对上料单元皮带运转和水泵启停的自动控制，保证了混凝土浆液的制备质量。
附图说明
32.图1为本实用新型的煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置的结构示意图；
33.其中：1-上料电机；2-减速机；3-主动辊；4-皮带；5-上料机架；6-上料机架行走轮；7-挡料板；8-裙边带；9-搅拌电机；10-皮带轮；11-叉速包；12-搅拌桶； 13-压力传感器；14-搅拌机架；15-搅拌机架行走轮；16-活动盖板；17-搅拌轴； 18-爪轮；19-拐角搅拌臂；20-刮板；21-喷嘴；22-进料口；23-卸料口；24-漏斗； 25-支腿；26-水泵；27-水箱；28-控制箱。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
35.实施例1
36.一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置，包括上料单元和搅拌单元；上料单元包括上料机架5和皮带4，皮带4缠绕在主动辊3上，主动辊3与减速机2连接，减速机
2与上料电机1电连接；搅拌单元包括搅拌桶12和搅拌机架14，搅拌机架14安装在搅拌桶12下方，搅拌机架14上安装有搅拌电机9，搅拌电机9与皮带轮10连接，搅拌桶12内安装有搅拌器，搅拌器与皮带轮10 连接，搅拌桶12的顶面开设有进料口22，搅拌桶12的底面开设有卸料口23，搅拌桶12的内壁上缘均匀布置有若干个喷嘴21；搅拌桶12的底部安装有支腿 25，支腿25上安装有控制箱28和水泵26；控制箱28分别与上料电机1、搅拌电机9和水泵26电连接；水泵26的一端连接有水箱27，另一端与喷嘴21连接。搅拌器包括搅拌轴17、爪轮18、拐角搅拌臂19和刮板20；搅拌轴17竖直安装在搅拌桶12内，搅拌轴17的一端贯穿搅拌桶12的底部且与皮带轮10连接，爪轮18水平安装在搅拌轴17上，拐角搅拌臂19安装在爪轮18上，刮板20安装在拐角搅拌臂19的端部；搅拌轴17通过齿轮啮合叉速包11，叉速包11与皮带轮10连接。
37.实施例2
38.除以下内容外，其余内容与实施例1相同。
39.搅拌桶12的底部与搅拌机架14相接处安装有压力传感器13，压力传感器 13与控制箱28电连接。卸料口23处安装有漏斗24；卸料口23为月牙门型，漏斗24为半圆锥形。上料机架5的底部安装有上料机架行走轮6；搅拌机架14的底部安装有搅拌机架行走轮15。刮板20与搅拌桶12的底部之间的间隙为5mm。
40.实施例3
41.除以下内容外，其余内容与实施例1相同。
42.皮带4上等间距安装有若干个挡料板7；皮带4的两侧固定有与皮带4同步运转的裙边带8。搅拌桶12的顶部安装有活动盖板16。刮板20与搅拌桶12的底部之间的间隙为4mm。
43.需要说明的是，上述实施例中使用的上料电机1和搅拌电机9均为防爆电机；减速机2为蜗轮蜗杆减速机。
44.实施例4
45.一种煤矿井下快速密闭构筑专用的混凝土搅拌装置，如图1所示，由上料单元、搅拌单元、供水单元和电控单元组成。上料单元和搅拌单元分别独立且均装有行走轮，整体结构紧凑，方便井下狭小空间的快捷移动。
46.上料单元采用皮带传送方式，由上料电机1、减速机2、主动辊3、皮带4、上料机架5和上料机架行走轮6构成。上料电机1驱动减速机2，减速机2驱动主动辊3带动皮带4运转将物料送入搅拌单元的搅拌桶12中。皮带4上等间距固定有倾斜的挡料板7，可进一步提高皮带4的布置角度，减小上料单元整体尺寸；皮带4的两侧固定有裙边带8，与皮带4同步运转，既可以提高皮带倾角减小上料装置整体尺寸，同时防止了上料过程中物料向两侧的洒落。上料前将皮带 4的顶端移动至搅拌桶12的进料口22的正上方，保证物料准确投入搅拌桶12 内。
47.搅拌单元由搅拌电机9、皮带轮10、叉速包11、搅拌桶12、压力传感器13、搅拌机架14和搅拌机架行走轮15构成。搅拌桶12安装于搅拌机架14上部，搅拌桶12的内壁采用沉头螺栓固定有耐磨衬板，底部安装一根垂直贯穿的搅拌轴 17。搅拌桶12上方装有可打开的活动盖板16，工作时放下活动盖板16可防止上料和搅拌过程中干料的扬尘，有效降低了作业环境的空气污染。搅拌轴17的上端连接爪轮18，爪轮18上等角度安装有四个拐角搅拌臂19，拐角搅拌臂19的臂端装有活刮板20，刮板20可调可换，与搅拌桶12底部的衬板之间的间隙
为4～ 5mm。搅拌电机9固定于搅拌机架14上，通过皮带轮10驱动叉速包11运转，叉速包11通过齿轮啮合带动搅拌轴17作顺时针旋转，能迅速将混凝土搅拌均匀。搅拌桶底部与机架立杆相接处安设有4个压力传感器，可对搅拌桶12内混凝土浆液进行实时称重并反馈于控制箱28，进而控制上料单元皮带4的运转和供水单元中水泵26的启停。根据一次搅拌混凝土的质量，通过搅拌桶12的进料口22 向其内加入一定量的添加剂，改善混凝土的性能。在搅拌桶12一侧上缘开有进料口22，与进料口22对称一侧底部设置有月牙门型的卸料口23，混凝土搅拌完毕后，利用月牙门开启大小控制卸料速度，月牙门型卸料口23安装一个半圆锥形的漏斗24，可使混凝土浆液直接卸入注浆泵进料口内，防止浆液外漏。搅拌机架14的底座四角安装有4个可调式支腿25，搅拌机架14的底座中部装有一对实心胶轮，进行搅拌作业时调节支腿25伸出长度固定搅拌桶12，需要移动搅拌单元时则收起支腿25进行迁移。
48.供水单元由水泵26、水箱27、喷嘴21构成。水箱27放置于搅拌单元一侧，混凝土搅拌时保证水箱27充满水。水泵26固定在搅拌桶12下方搅拌机架14的立杆上，工作时将进水管放入水箱27内，出水管与搅拌桶12上缘的储水管相接，通过搅拌桶12内壁上缘均匀布置的16个喷嘴(均朝向搅拌轴中心)向搅拌桶12 内喷水。
49.控制箱28安装于搅拌机架14的立杆上。控制箱28内部集成有电磁控制器和时间继电器。进行搅拌作业前先在控制箱28表头上对混凝土浆液配比进行设置：在停止状态下按配方键，进入配方设定菜单，设定混凝土浆液配比，按确认键确认。根据所构筑快速密闭墙的强度要求和一次制备混凝土浆液质量的多少，以及搅拌桶12下方压力传感器13的数据反馈，控制箱28分别与上料电机1、搅拌电机9和水泵26电连接，从而实现对上料单元里皮带4的运转、搅拌器的运转和供水单元里水泵26的启停进行自动控制，保证了混凝土浆液的配比质量。
50.综上所述，本发明的混凝土搅拌装置，解决了人工搅拌混凝土效率低和质量难以保证的问题，同时满足了混凝土注浆泵连续泵注的上料需求。
51.以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。