一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及墙面自动喷涂设备技术领域，具体是一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人。


背景技术：

2.石膏砂浆是由石灰膏、砂和水按一定配比制成，一般用于强度要求不高、不受潮湿的砌体和抹灰层，不仅能一次粉刷一公分厚的厚度而不开裂，而且能有效防止墙面开裂和空鼓，但是由于粉刷石膏本身耐水性一般，正常涂刷时需混合胶凝材料、缓凝剂、砂和胶粉等形成粉刷石膏砂浆，一般为人工将其粉刷或喷涂至墙面，当进行喷涂时，产生的飞泄物会被人吸入身体从而对人的身体健康造成危害，这时就需要能够自动喷涂的机器人代替人工完成这项工作。
3.在现有技术中，当利用机器人进行喷涂时，因装置本身高度限制，导致其喷涂石膏砂浆时会达不到所需喷涂的实际高度，从而影响喷涂的质量，同时其喷料枪朝向一定，导致其对墙角喷涂时质量较差，同时需要多次移动才能完成喷涂工作，同时其对于喷涂时产生的飞溅物无法处理，后续墙面清理难度加大，影响施工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，包括底板，所述底板底部固定安装有驱动轮，所述底板顶部固定安装有升降装置，升降装置上设置有步进电机，步进电机顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部固定安装有喷料枪，所述底板顶部位于升降装置右侧固定安装有搅拌装置，所述搅拌装置的出料端固定安装有出料管，所述搅拌装置左壁上固定安装有石膏砂浆泵，石膏砂浆泵的进料端与出料管的出料端相连接，所述石膏砂浆泵的出料端固定安装有第二进料管，第二进料管的出料端固定安装有伸缩软管，伸缩软管的出料端固定安装有第一进料管，第一进料管的出料端与喷料枪的进料端相连接，所述底板顶部位于收集装置左侧还固定安装有收集装置。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括安装于底板顶部的壳体，壳体内部下方固定安装有隔板，隔板底部固定安装有第一电机，所述隔板与壳体上方内壁之间固定安装有滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，所述隔板顶部位于滑轨左侧转动设置有螺杆，螺杆贯穿升降板且与升降板螺纹连接，所述第一电机的动力输出轴与螺杆相连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述搅拌装置包括安装于底板顶部的搅拌箱，搅拌箱顶部设置有箱盖，箱盖顶部右侧设置有进料口，所述箱盖顶部位于进料口左侧固定安装有第二电机，所述搅拌箱上方内壁上转动设置有转轴，转轴上固定安装有搅拌叶，所述第二电机的动力输出轴与转轴相连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部位于升降装置左侧还固定安装有收集装置，所述收集装置包括安装于底板顶部的收集盒，收集盒内部下方滑动设置有抽屉，抽屉前侧表面设置有把手，所述收集盒顶部右侧固定安装有风机，风机的进风端通过第一进风管与收集盒相连接，所述第一进风管的进风端固定安装有过滤网，所述收集盒的进风端固定安装有第二进风管，第二进风管的进风端固定安装有进风斗，进风斗位于喷料枪喷头的下方。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体左壁上设置有供升降板上下移动的开口，所述升降板为l型且其竖直部分位于壳体外部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱盖通过螺纹连接安装于搅拌箱顶部。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
13.1、利用升降装置以及电动伸缩杆对喷料枪高度进行多重调节，使其可以满足对于不同高度的墙面进行喷涂的需求，同时在步进电机的作用下对于喷涂的角度进行改变，使其能够更好的对墙面进行喷涂作用，从而保证了对于墙面喷涂的质量；
14.2、利用搅拌装置对于进入搅拌箱中的石膏砂浆进行搅拌，防止其在搅拌箱中凝结的情况的出现，可以拆卸的箱盖，使得其可以对于搅拌箱内部的组件进行维护与保养，同时也方便对于箱体内部的清理；
15.3、在收集装置的作用下，对于喷涂过程中产生的飞溅物进行收集，避免了其附着在墙面上导致难以清理从而影响后续施工的情况的出现，同时也减少了其在空气中漂浮对人体造成伤害的情况的出现。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例1中升降装置处的局部的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例1中搅拌装置的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例2的结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例2中收集装置的结构示意图。
21.附图标记注释：1-底板、2-驱动轮、3-升降装置、301-壳体、302-隔板、303-升降板、304-滑轨、305-螺杆、306-第一电机、4-步进电机、5-电动伸缩杆、6-喷料枪、7-第一进料管、8-伸缩软管、9-第二进料管、10-石膏砂浆泵、11-出料管、12-搅拌装置、1201-搅拌箱、1202-箱盖、1203-进料口、1204-第二电机、1205-装置、1206-搅拌叶、13-收集装置、1301-收集盒、1302-抽屉、1303-风机、1304-第一进风管、1305-过滤网、1306-第二进风管、1307-进风斗。
具体实施方式
22.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
23.实施例1
24.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种建筑墙面石膏砂浆全自动喷涂机器人，
包括底板1，所述底板1底部固定安装有驱动轮2，通过驱动轮2可以使得喷涂机器人在进行喷料时进行移动，从而使得其喷料的范围扩大，加快了喷料的速率，所述底板1顶部固定安装有升降装置3，所述升降装置3包括安装于底板1顶部的壳体301，壳体301内部下方固定安装有隔板302，隔板302底部固定安装有第一电机306，所述隔板302与壳体301上方内壁之间固定安装有滑轨304，滑轨304上滑动设置有升降板303，升降板303为l型且其竖直部分位于壳体301外部，所述隔板302顶部位于滑轨304左侧转动设置有螺杆305，螺杆305贯穿升降板303且与升降板303螺纹连接，所述第一电机306的动力输出轴与螺杆305相连接，所述壳体301左壁上设置有供升降板303上下移动的开口，通过第一电机306带动螺杆305转动，从而使得升降板303在滑轨304上移动，所述升降板303位于壳体301外部部分顶部固定安装有步进电机4，步进电机4顶部固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5顶部固定安装有喷料枪6，通过升降板303带动步进电机4上的喷料枪6上下移动，从而使其可以对高处墙面进行喷料工作，同时若升降装置3的高度不够时，可以利用电动伸缩杆5将喷料枪6的高度在此提升，同时步进电机4可以带动喷料枪6进行角度的变换，从而满足其实际使用的需求。
25.所述底板1顶部位于升降装置3右侧固定安装有搅拌装置12，所述搅拌装置12包括安装于底板1顶部的搅拌箱1201，搅拌箱1201顶部通过螺纹连接安装有箱盖1202，箱盖1202顶部右侧设置有进料口1203，所述箱盖1202顶部位于进料口1203左侧固定安装有第二电机1204，所述搅拌箱1201上方内壁上转动设置有转轴1205，转轴1205上固定安装有搅拌叶1206，所述第二电机1204的动力输出轴与转轴1205相连接，由进料口1203向搅拌箱1201中加入石膏砂浆，通过第二电机1204带动搅拌叶1206转动使得其对于搅拌箱1201中的石膏砂浆进行搅拌，防止其在箱中凝结导致无法使用的情况的发生，同时打开箱盖1202可以对搅拌箱1201中的组件进行维护与保养，同时也方便对于搅拌箱1201内部进行清洗，在一定程度上保证了装置使用的时限，所述搅拌装置12的出料端固定安装有出料管11，所述搅拌装置12左壁上固定安装有石膏砂浆泵10，石膏砂浆泵10的进料端与出料管11的出料端相连接，所述石膏砂浆泵10的出料端固定安装有第二进料管9，第二进料管9的出料端固定安装有伸缩软管8，伸缩软管8的出料端固定安装有第一进料管7，第一进料管7的出料端与喷料枪6的进料端相连接，通过石膏砂浆泵10将搅拌装置12中的石膏砂浆泵入至第一进料管7中，再由喷料枪6喷出，从而完成对于墙面的喷料工作，自动的机械化作业，减少了人工在喷料工作中的参与量，降低了人工劳动量，在一定程度上提升了喷料的效率。
26.实施例2
27.请参阅图4～5，在实施例1的基础上，所述底板1顶部位于收集装置3左侧还固定安装有收集装置13，所述收集装置13包括安装于底板1顶部的收集盒1301，收集盒1301内部下方滑动设置有抽屉1302，抽屉1302前侧表面设置有把手，所述收集盒1301顶部右侧固定安装有风机1303，风机1303的进风端通过第一进风管1304与收集盒1301相连接，所述第一进风管1304的进风端固定安装有过滤网1305，所述收集盒1301的进风端固定安装有第二进风管1306，第二进风管1306的进风端固定安装有进风斗1307，进风斗1307位于喷料枪6喷头的下方，通过启动风机1303可以将喷料枪6喷出后多余的石膏砂浆由第二进风管1306吸入至收集盒1301中，在通过拉出抽屉1302将其倒出，避免了石膏砂浆飞溅导致墙面难以清洁的情况的出现。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。