水泥砂浆喷涂机的制作方法

本技术涉及建筑机械，特别涉及一种新型建筑用水泥砂浆喷涂机。

背景技术：

1、在目前的建筑工程如楼宇建造、桥梁建造、高架道路建造、水利设施建造等领域，在建筑主体支架或墙面构建完成后都需要在墙面表面涂抹水泥砂浆层，目前的砂浆涂抹基本都是人工完成，将混合好的水泥砂浆输送到施工处再进行墙面作业，对于高处的施工场所还需要搭设脚手架，一是浪费钢管和木材，二是存在安全隐患，三是劳动效率低，劳动强度大。

2、为了克服上述的缺点，为此发明了水泥砂浆喷涂机。水泥砂浆喷涂机其优点是实用性强，在墙面表面涂抹水泥砂浆层施工中省去搭设脚手架工序，省力省时，携带方便，操作简单，特别是一些没有任何墙面表面涂抹水泥砂浆层施工经验和技术的工人都可使用。

技术实现思路

1、本发明对现有的技术的不足与缺陷，克服了原有人工墙面表面中喷涂水泥砂浆层的不足与缺陷，实现了墙面表面涂抹水泥砂浆层施工替代人施工墙面表面涂抹水泥砂浆层作业，具有效率高、省时省力省人工。

2、本实用新型的目的是提供一种水泥砂浆喷涂机，主要包括：底盘车、门式框架、箱式直线轴承滑块、滑动板、无动力辊筒、同步皮带电动滑台、系统控制箱、控制机箱、外接电源插头线、漏电保护器、电源模块、接线端子排、操纵杆、砂浆喷涂机控制开关、砂浆喷涂机。

3、水泥砂浆喷涂机采用手动模式，在该模式下水泥砂浆喷涂机每作业一次都需要人工操作控制器发出指令。为防止意外发生，水泥砂浆喷涂机遥控器随时可以控制水泥砂浆喷涂机紧急停机。

4、水泥砂浆喷涂机在作墙面表面喷涂水泥砂浆层时，通过小车、电动滑台竖直、左右、上下运动实现位置移动，喷枪安装固定在同步皮带电动滑台的滑块上，电动滑台带动滑块可以竖直、左右、上下位置移动，当喷枪移动到墙体顶端处时电动滑台的滑块带动喷枪左右移动，电动滑台向下竖直运动，启动水泥砂浆喷涂机开始喷涂作业，当所喷涂墙体的水泥砂浆层喷涂完成后，人工操作底盘向左移到新所要喷涂的墙体后电动滑台向上竖直运动，电动滑台的滑块带动喷枪左右移动启动水泥砂浆喷涂开始喷涂作业，如此循环直至将所要喷涂水泥砂浆层的墙体全部喷涂水泥砂浆层完成。

5、水泥砂浆喷涂机在滑动板安装设置有无动力辊筒，无动力辊筒用于在水泥砂浆喷涂机在对墙体喷涂时对水泥砂浆层的抹平作业。

6、在滑动板安装两端安装固定轴支架，无动力辊筒插入式联接轴支架。

7、水泥砂浆喷涂机在对墙体水泥砂浆层抹平作业时利用同步皮带电动滑台上下移动带动无动力辊筒转动对水泥砂浆层压实、抹平。

8、水泥砂浆喷涂机实现了建筑墙体表面水泥砂浆层的喷涂与抹平作业自动化，进而降低了工人的劳动强度，提高了建筑墙体表面的水泥砂浆层施工整体工作效率。

9、水泥砂浆喷涂机在作业时由水泥砂浆泵车向水泥砂浆喷涂机输送水泥砂浆。

10、为保证箱式滑块直线轴承滑动顺畅及防止操作人员在使用时水泥砂浆喷涂机，粉灰与墙灰粘到门式框架左、右圆杆上，在左、右圆杆安装设置有橡胶波纹伸缩保护套，橡胶波纹伸缩保护套一端与滑动板联接，一端与底板联接，联接方式螺丝联接方式。

11、橡胶波纹伸缩保护套保证了不会有粉灰与墙灰粘到左圆杆 、右圆杆，保证了箱式滑块直线轴承运动顺畅保证了水泥砂浆喷涂机稳定工作。

12、在使用水泥砂浆喷涂机，操作人定期为箱式滑块直线轴承添加润滑油脂，保证箱式滑块直线轴承上下运动顺畅，箱式滑块直线轴承上下运动顺畅保证了水泥砂浆喷涂机稳定工作。

13、门式框架的左右圆杆顶端有连接杆联接在一起呈门式框架结构，左、右圆杆联接与底盘车，所有联接方式为焊接方式，联接牢固，保证了箱式滑块直线轴承滑动顺畅，保证了水泥砂浆喷涂机稳定工作。

14、操作人员在操作水泥砂浆喷涂机时，随时根据水泥砂浆喷涂机喷涂作业的实际作业情况调整水泥砂浆喷涂机工作状态，保证水泥砂浆喷涂机稳定工作。

15、在水泥砂浆喷涂机进行喷涂作业时按下刹车按钮锁住底盘车的转向轮组、定向轮组，使水泥砂浆喷涂机不会发生前后与左右位置移动，保证水泥砂浆喷涂机稳定性。

16、水泥砂浆喷涂机在喷涂作业时，操作人员利用底盘制动系统，及在水泥砂浆喷涂机后面双手扶着小车扶推把手保证水泥砂浆喷涂机整体不会产生晃动及位置变动而影响水泥砂浆喷涂机的稳定，水泥砂浆喷涂机整体稳定了水泥砂浆喷涂机在喷涂机工作时达到稳定作业。

17、在水泥砂浆喷涂机对墙体进行喷涂作业时，操作水泥砂浆喷涂机的操作工人需要用目视观察与水平靠尺检测，喷涂与抹平工作效果，随时调整水泥砂浆喷涂机工作状态，保证喷涂与抹平作业效果。

18、本实用新型水泥砂浆喷涂机所用德式水泥砂浆喷涂机为邢台富启源机械有限公司德式水泥砂浆喷涂机。

19、品牌 :富启源、型号 :德式喷涂机、加工定制 :是、动力形式 :电动式无气喷涂机、种类 :空气喷涂机、重量 :300kg、适用范围 :多功能水泥砂浆水溶性材料喷涂机、最大输出压力 :10n/s、功率 :7.5kw+3.0kw、空气消耗量 :0.6m、空载排量 :70、喷射宽度 :15、喷嘴直径 :1-3、压力比 :1:2、最佳喷射距离 :200-30mm、通过粒径 :7mm、工作电压 :380v、外形尺寸 :1650*600*1100mm

20、德式水泥砂浆喷涂机产品特点：

21、1.适应喷涂材料、腻子粉、涂料、乳胶漆、真石漆、水泥砂浆、干粉砂浆、保温砂浆、防水材料、防火材料、隔热材料、吸音材料等水溶性材料。

22、2.调节流量大小，调出*喷涂效果。

23、3.除在电控箱上可以开关外，还配备遥控开关控制喷涂机。

24、本实用新型水泥砂浆喷涂机砂浆喷枪为，河北邢台任县新普机械制造厂的喷涂机砂浆喷枪。

25、砂浆喷涂设备喷枪适合室内外墙喷涂、水泥砂浆灌浆、桥梁灌浆及防水表面喷涂、防火喷涂、保温材料喷涂、天花顶喷涂、墙壁喷涂、涂料喷涂、园林喷涂、浮雕效果涂料喷涂、工艺品喷涂、假山喷涂、吸音材料喷涂、对于在桥梁、水坝、山坡、地下室、隧道、房屋厂房施工轻巧方便。

26、本实用新型水泥砂浆喷涂机底盘车为宁波竞励福机械有限公司的电动手推车。

27、电动手推车说明：

28、品牌：竞励福、型号：dh-c400，驱动电机24v/400w,电池v/ah2*12v/33ah,外形尺寸长1455、宽640、高1083mm,控制器：科蒂斯24v70a、加速器：科蒂斯加速器。电控系统：本产品采用美国科蒂斯（curtis）控制组合部件，操作起来非常人性化，方便简单灵活，稳定可靠。动力系统：驱动电机采用高负载、性能强的直流电机，具有优良的抗过载能力、稳定的动力输出；而且电机采用的是无级调速，电动车行走速度可调，可与人的行走速度保持一致性。前进/后退最大速度：8公里每小时； 电源系统：采用24v增强型铅酸蓄电池电源供电，以确保较长的续航里程。而且零排放、无污染，符合当前绿色环保主题。 充电方式：建议采用饱和充电方式，以确保蓄电池较长的使用寿命。并且可在任何地方进行充电。 制动系统：采用电磁刹车，制动力强劲。具有完善、可靠的保护功能。以确保使用安全可靠性。 行走车轮：橡胶充气前轮，外向后脚轮。

29、本实用新型装水泥砂浆喷涂机所用的同步皮带电动滑台，为昆山能驰机电有限公司生产的全密封式同步皮带电动滑台，品牌为kxt、型号为kxt-75p-100—lg 。

30、kxt-75p-100-lg参数：可单轴使用,多轴组合,模组化应用、结构简洁，可节省机械设计空间、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择、可搭配多种马达与马达控制调节器（伺服或步进可选）可多点定位与多段控制，结构特点：同步齿形带型，带基本型滑块，导轨：直线导轨（内藏），马力输出(w)：1000w，额定推力(n)：1000/500，安装位置： 任意位置，有效长度行程范围：1—5000mm、型号：kxt-75p-lg、重复精度：±0.1mm、最大工作负载垂直使用30kg。传动方式：皮带，滑块：基本型滑块。

31、本实用新型水泥砂浆喷涂机的同步皮带电动滑台及砂浆喷涂机控制开关所用的控制器采用深圳市凡高科技有限公司trinamic六轴步进电机驱动器，tmcm-6110高性能智能步进伺服电机驱动器。

32、品牌：trinamic

33、驱动芯片类型：电机驱动

34、功率：大功率

35、应用领域：医疗电子

36、用途：自动化设备

37、类型：驱动ic

38、型号：tmcm-6110、6轴步进电机控制驱动模块1.1a/24v。

39、tmcm-6110是一款集成６轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块。支持指令控制，通过tmcl编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。tmcm-6110具有程序存储功能，可以通过自带的i/o实现脱机运行；也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。

40、具有coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和stallguard 丢步检测功能。

41、支持labview,vb,vc等语言二次开发；可通过can或rs485通讯组成多轴总线网络控制；

42、电气参数：

43、供电范围：dc９v –28 v 。

44、平均电流1.1a;峰值电流1.5a（可编程控制）。

45、驱动电机：两相步进电机。可驱动控制42系列以下两相步进电机。

46、接口：rs485、usb、can通讯接口。

47、每轴电机带有一组左右限位输入。

48、左右限位和原点信号输入，光电隔离。

49、６路数字量输入口（兼容24v）。

50、２路模拟量输入口（0-10v,24位）。

51、６路数字量输出（100ma）。

52、６路数字量输出（1a）。

53、性能：microplyer基于硬件微步细分，256微步细分数。

54、内部可存储2048条tmcl指令。

55、具有stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

56、具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量。

57、可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等。

58、整步频率20khz。

59、集成过温和欠压保护。

60、低功耗设计，无需散热装置。

61、软 件：

62、支持脱机或联机控制。

63、自带tmcl-ide操作软件。

64、支持canopen协议。

65、支持labview,vb,vc等言语二次开发。

66、水泥砂浆喷涂机操纵杆为深圳小龙电器有限公司的工业操纵杆，型号：smc60a-6，产品名称：工业操纵杆。

67、产器说明：多轴霍尔式工业操纵杆，仪表面板安装方式，采用不锈钢及铝合金材料，弹簧自动回位结构，德国高精度霍尔式传感器，全温度范围线性较正，ip66防护等级，平滑的操作手感，人体工学机械设计。

68、霍尔操纵杆6轴操控杆（弹簧自动回位），产品特点：材 料：不锈钢+铝合金，防护：面板以上部分ip66、 定位弹簧自动回位、操作角度：主操纵杆±22.5度，方形界限、按钮开关：1个使能开关，6个复位按钮，防水按钮、传 感 器：霍尔传感器、供 电： dc5v、dc12-29v，功 耗：小于32ma（模拟电压信号输出，单信号输出，5v供电），信号输出： 模拟电压、pwm、rs422、rs232、can2.0b。

69、外设备：德式喷涂机。

70、本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：水泥砂浆喷涂机底盘安装固定门式框架，门式框架的左固定圆杆、右固定圆杆与箱式滑块直线轴承联接方式为套入式联接方式，滑动板安装固定有箱式直线轴承滑块，滑动板在与左固定圆杆、右固定圆杆联接时将左固定圆杆、右固定圆杆套入箱式滑块直线轴承滑块圆孔，完成滑动板与左固定圆杆、右固定圆杆联接。

71、滑动板与箱式滑块直线轴承联接时，先将螺丝穿过滑动板的螺丝孔，螺丝对准箱式滑块直线轴承预留的螺丝孔，将螺丝拧入螺丝孔，并将螺丝拧紧完成装滑动板与箱式滑块直线轴承的联接。

72、滑动板与竖直同步皮带电动滑台联接方式为螺丝联接方式，滑动板钻有与同步皮带电动滑台的滑块上预留的内栽丝螺丝孔同样规格的螺丝孔，滑动板在与同步皮带电动滑台的滑块联接时，先将固定的螺丝穿过滑动板的螺丝孔，在将螺丝拧入同步皮带电动滑台的滑块的螺丝孔，拧紧固定螺丝完成同步皮带电动滑台的滑块与滑动板的联接固定。

73、水泥砂浆喷涂机的竖直同步皮带电动滑台的滑块与横向同步电动滑台联接时采用螺丝联接方式，横向同步电动滑台钻有丝螺丝孔，在竖直同步皮带电动的滑块的钻有与横向同步电动滑台螺丝同样规格的内丝螺丝孔，竖直同步皮带电动的滑块与横向同步电动滑台联接时先将固定的螺丝穿过横向同步电动滑台的螺丝孔，在将螺丝拧入竖直同步皮带电动滑台内丝螺丝孔，拧紧螺丝完成竖直同步皮带电动滑台的滑块与横向同步电动滑台联接。

74、水泥砂浆喷涂机的砂浆喷枪与同步皮带电动滑台的滑台联接时采用u型螺丝联接方式，在同步皮带电动滑台的滑块的滑块上钻有与u型螺丝同样规格的螺丝孔。

75、在砂浆喷涂机喷枪与同步皮带电动滑台的滑块联接时先将u型螺丝套在砂浆喷枪上，在将u型螺丝穿过同步皮带电动滑台的滑块螺丝孔后，在将螺丝帽套拧在u型螺丝上，拧紧螺丝帽完成砂浆喷枪与同步皮带电动滑台的滑块的联接。

76、与现有技术相比水泥砂浆喷涂机有如下效果:

77、实用性强，在墙体水泥砂层施工中省去搭设脚手架的工序，省力省时，携带方便，操作简单，提高劳动效率，降低劳动强度，特别是一些没有任何墙体水泥砂浆层经验和技术的工人都可使用。